SU1048329A1 - Электрический преобразователь дл весов с циферблатным указателем - Google Patents

Электрический преобразователь дл весов с циферблатным указателем Download PDF

Info

Publication number
SU1048329A1
SU1048329A1 SU823441012A SU3441012A SU1048329A1 SU 1048329 A1 SU1048329 A1 SU 1048329A1 SU 823441012 A SU823441012 A SU 823441012A SU 3441012 A SU3441012 A SU 3441012A SU 1048329 A1 SU1048329 A1 SU 1048329A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
phase
output
zero
multiplexer
organ
Prior art date
Application number
SU823441012A
Other languages
English (en)
Inventor
Леонид Иванович Цилюрик
Вячеслав Дмитриевич Языков
Виктор Иванович Васильев
Original Assignee
Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт filed Critical Киевский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт
Priority to SU823441012A priority Critical patent/SU1048329A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1048329A1 publication Critical patent/SU1048329A1/ru

Links

Landscapes

  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ВЕСОВ С ЦИФЕРБЛАТНЫМ УКА- . ЗАТЕЛЕМ, содержащий сельсин-фазоврсицатель , ротор которого соединен с осью циферблатного указател , a обмотка ротора через фильтр низких частот соединена с входом нульоргана , источник синусоидального питани , преобразователь фаза-код и блок индикации, отличающийс   тем, что, с целью повышени  точности за счет уменьшени  вли ни  асимметрии фаз источника синусоидального питани , в него введены микро-ЭВМ, мультиплексор, два дополнительных нуль-органа, фазовращатель и инвертор, причем источник синусоидального питани  подключен к одной обмотке статора сельсина-фазовращател , к входу второго дополнительного нуль-органа и к входу фазовращател , выход которого соединен с второй обмоткой -статора сельсина-фазовращател  и с входом первого дополнительного нуль-органа, выход которого и выход нуль-органа i подключены к входам мультиплексора, a выход второго дополнительного нуль органа подключен к преобразователю фаза-код и через инвертор к мультиплексору , выход которого через преобразователь фаза-код соединенс микро-ЭВМ, выходы которой подключены s к мультиплексору и к блоку индикации. Ж СО to о

Description

Изобретение относитс  к ве соизме рительной технике, в частности к вспомогательным устройствам дл  весов . Известно весоизмерительное устро ство, содержащее сельсин-датчик, ро тор которого св зан с осью стрелки индикатора дозы, формирователи импульсов , фазовращатели, нуль-орган, блок управлени  и регистрирующий прибор, В этом устройстве сельсин-датчик работает в режиме многофазного фазовращател  CiJ. Недостаток усг:сройства заключаетс  в неудовлетворительной, точности при питании обмоток сельсина многофазным напр жением, имеющим, как правило, асимметрию фаз. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  электрический преобразователь дл  в сов с циферблатным указателем, содержащий сельсин-фазовращатель, ротор которого соединен с осью циферблатного указател , а обмотка ротор через фильтр низких частот соединена с входом нуль-органа, источник синусоидального питани , преобразователь фаза-код и блок индикации 2 Недостаток устройства состоит в том, что он не учитывает вли ние асимметрии трехфазной системы,питаю щих обмотки статора сельсина напр жений , на точность ,преобразовани . Цель изобретени  - повышение точ ности за счет уменьшени  вли ни  асимметрии фаз источника синусоидального питани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в электрический преобразователь дл  весов с циферблатным ука зателем, содержащий сельсин-фазовращатель , ротор которого соединен с осью циферблатного указател , а обмотка ротора, через фильтр низких частот соединена с входом нуль-рргана , источник синусоидального питани , преобразователь фаза-код и блок индикации, введены микро-ЭВМ, мульти плексор, два дополнительных нуль-органа , фазовращатель и инвертор, при чем источник синусоидального питани  подключен к одной обмотке статора сельсина-фазовращател , к входу второго дополнительного нуль-органа, и к входу фазовращат1эл , выход которого соединен со второй обмоткой статора сельсина-фазовращател  и с входом первого дополнительного нуль-органа , выход которого и выход-нуль-ор гана подключены ко входам.мультиплексора , а выход второго дополнительного нуль-органа подключен к пре образователю фаза-код,и через инвертор к мультиплексору, выход которого через преобразователь фаза-код соединен с микро-ЭВМ, выходы которой подключены к мультиплексору и к блоку индикации. На фиг. i представлена блок-схема , элект-рического преобразовател  дл  весов с цифербл-тным указателем;. на фиг. 2 - блок-схема преобразовател  фаза-код. Устройство содержит генератор ( иеточник ) 1 синусоидального питани , фазовращатель 2, сельсин 3, фильтр 4 низких частот, нуль-органы 5, 6 и 7, мультиплексор,8, преобразователь 9 фаза-код, инвертор 10, микро-ЭВМ 11 и блок 12 индикации. - Сельсин ;} имеет статорные обмотки 13, 14 и 15 и роторную обмотку 16. Ротор сельсина 3 механически св зан с осью стрелки циферблатного указател  весов (не показаны). Преобразователь 9 фаза-код (фиг„2 содержит генератор 17 пр моугольных импульсов, схему 18 логического умножени  счетчик 19 импульсов, формирователи 20 и 21 импульсов по переднему фронту входных сигналов и триггер 22. Формирователь 20 линейной св зи М св зан с выходом нуль-органа 7, а формирователь 21 линейной св зи 24 - с выходом мультиплексора 8. Клеммы 25  вл ютс  выходом преобразовател  9 и подключены к микроЭВМ . 11.Ус-тройство работает следующим образом. Синусоидальное напр жение с генератора 1 поступает на фазовращатель 2, который производит поворот фазы на величину, близкую к 50.Полученна  двухфазна  система напр жений U-,H U2 поступает на обмотки 13 и 14 статора сельсина- 3. При таком подключении векторы напр жени  А, В, С на обмотках 13, 1.4 и 15 сельсина 3 образуют трехфазную систему, причем 2U2-U, в соответствии с методом симметичных составл ющих эту систему можо разбить на системы пр мой, обатной и нулевой последовательное А„ (А+В-С; (2) (А+.аВ + (Э) г-Т (А + а в-ю|С), (4) де d - фазный множитель, равный комплексному числу A(j,A,A- векторы напр жений нулевой, пр мой и обратной последовательностей . При выбранной схеме подключени  обмоток 13, 14 и 15 статора сельсина 3 вектор А д нулевой последовательности всегда равен нулю. Если модули векторов питающих напр жений U и U2 равны, а угол между ними составл ет точно 60°, то вектор А2 обратной последовательности также равен нулю, В этом случае система напр жений на обмогках статора сельсина содержит только пр мую последовательность, .котора  приводит к по влению в роторе сельсина вектора магнитного пол , вращакхцегос  по ходу движени  стрел ки циферблатного указател . Если угол между векторами U и и2 не равен 60° и отличаетс  от He в пределах 110%, то в системе напр жений , питающих обмотки 13, 14 и 15 сельсина 3, по вл етс  обратна последовательность, вектор А кото рый можно определить согласно выражению (4). Это .приводит к по влению в роторе сельсина составл ющей век тора магнитного пол , вращающегос  в обратном направлении по отношению к вектору магнитного пол ,наводимом токами пр мой последовательности. Пересека  обмотки ротора сельсина , магнитные потоки пр мой и обрат ной последовательностей навод т в ней ЭДС индукции Е . Причем (t) Sin( x -ujt+4V,4j , где Ед.|Е.- амплитуды ЭДС наводимые магнитными потоками и об ратной последовательностей; Ч - начальные фазы ЭДС пр мо и обратной последователь ностей; Ч - угол поворота ротора сел сина относительно статор Напр жение, снимаемое с обмотки ротора сельсина, подаетс  на фильтр 4 нижних частот, к выходу которого подключен нуль-орган 5 (фиг. 1К Ввиду высокого входного сопротивле- ни  фильтра 4 это напр жение можно считать равным ЭДС , Сигнал на выходе нуль-органа 5 представл ет собой импульсы пр мо угольной формы, передний-фронт кото рых совпадает с моментом изменени  пол рности Ej,(t)c минуса на плюс, а задний фронт совпадает с моментом изменени  пол рности с плюса на минус . Передний фронт импульса на выход нуль-органа 7 совпадает с моментом изменени  пол рности напр жени  U генератора 1 с минуса на плюс, а задний с плюса на минус. Нуль-орган 6 преобразует напр жем ле U2 ,- поступающее с выхода фазовращател  2I в импульсы пр моугольной формы аналогично нуль-органу 7. В зависимости от кода адреса, поступаю;цего на мультиплексор 8 с |- икро-ЭВМ 11 к входу преобразовател  9 подключаетс  либо выход нульоргана 5, либо выход нуль-органа 6, либо выход инвертора 10. Сигналы с выходов мультиплексора 8 и нуль-органа 7 поступают соответственно на формирователи импульсов 21 и 20 формирующих импульсы по переднему фронту этих сигналов. Импульс формировател  21 устанавливает триггер 22 в единичное состо ние и сбрасывает счетчик 19. Импульсы генератора 17 поступают на вход схемы 18 и далее на вход счетчика 19 пока импульс, поступающий с формировател  20 не сбросит триггер 22. Когда триггер 22 находитс  в нулевом состо нии в счетчике 19 содержитс  код преобразовани . Сигналы с выходных клемм 25 поступают в микро-ЭВМ 11. Генераторы синусоидальных сигналов низкой частоты имеют общий недостаток , заключающийс  в нестабильности частоты генерируемого напр жени , С изменением частоты напр жени  и,., измен етс  и фаза напр жени  02 на выходе фазовращател , что, ь свою очередь(Приводит к- по влению обратной составл ющей системы питающих o6i.ioTOK статора сельсина напр жении . ,Цл  исключени  вли ни  обратной состасл ющей на результаты измерений предусмотрены 2 настройки и Измерени , В режиме настройки измен етс  частота и фаза системы напр жений и и -2 режиме измерени  производитс  вычисление угла поворота ротора сельсина относительно статора с учетом этих параметров.. В рехсиме настройки микро-ЭВМ 11 вначале выдает на вход мультиплексора 8 код адреса инвертора 10 и считывает с выхода преобразовател  9 двоичный код половины периода питающего напр жени , значение угловой, частоты которого вычисл етс  по формуле : ( 6 ) Затем на вход мультиплексора В от микро-ЭВМ 11 поступает код адреса нуль-органа 6 и производитс  считывание кода отрезка времени i между передним фронтом опорного сигнала ( сигнала, поступающего с выхода нуль-органа 7 ) и передним фронтом сигнала, поступающего с нуль-органа 6. Вычисление сдвига ПО фазе между напр жени ми СЬ, и U производитс  по формуле u.t. . ; ( . использу  векторные урдвнени  1, 2,3 и 4, по .известному углуб между векторами U и t/2 определ ют амплитуды (А) и (A fвекторов А .А и А пр мой и обратной последовательностей и угол между ними йЧл Далее, учитыва  одинаковый коэ фициент трансформации дл  напр жений пр мой и обратной последовательностей , наход т отношение --.iM. ,а, Значени  начальных фаз % и Yпр мой и обратной последовательностей наход тс  путем рашели  сиртемы уравнений . . В режиме измерени  с микро-ЭВМ 11 на мультиплексор 8 поступает код адреса нуль-органа 5 и с выход преобразовател  9 считываетс  код отрезка времени t-j- между перед ним фронтом onojJHoro импульса, по тупающего с нуль-органа 5. Затем находитс  угчш поворота стрелки циферблатного указател  путем реш ни  уравнени  Sin(u)t(,-t-4 -g +gSih(-uit442,, (f Это уравнение получено из уравнени  (5 ) с учетом равенства Е. О в момент по влени  переднего фронта сигнала на выходе нуль-органа 5. С целью повышени  быстродействи  это Уравнение решаетс  приближенно. В начале определ етс  значение угла 4f из услови , что магнитное поле токов обратной последовательности отсутствует ) Затем выводитс  поправка,.учитывающа  наличие токов обратной последовательности (-uJt - 42-4J. (-Ш Вес материала в грузоприемном устройстве определ етс  согласно выражению . макс 2J7 « Р«рксмаксимальное значение веса, соответствующее повороту оси стрелки циферблатного указател  на угол 2У . угол, cooтвeтcтвsЮI щй нулевому показанию стрелки циферблатного указател . Вычисленное значение веса Р поступает в блок индикации 14 и может быть использовано в алгоритме управлени , дозатором. Технико-экономическое преимущество данного преобразовател  по сравнению с известными заключаетс  в повышении точности измерени .

Claims (1)

  1. ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ДЛЯ ВЕСОВ С ЦИФЕРБЛАТНЫМ УКАЗАТЕЛЕМ, содержащий сельсин-фазовращатель, ротор которого соединен с осью циферблатного указателя, а обмотка ротора через фильтр низких частот соединена с входом нульоргана, источник синусоидального питания, преобразователь фаза-код и блок индикации, отличающйй с я тем, что, с целью повышения точности за счет уменьшения влияния асимметрии фаз источника синусоидального питания, в него введены микро-ЭВМ, мультиплексор, два дополнительных нуль-органа, фазовращатель и инвертор, причем источник синусоидального питания подключен к одной обмотке статора сельсина-фазовращателя, к входу второго дополнительного нуль-органа и к вхо-’ ду фазовращателя, выход которого соединен с второй обмоткой статора сельсина-фазовращателя и с входом первого дополнительного нуль-органа, выход которого и выход нуль-органа подключены к входам мультиплексора, а выход второго дополнительного нуль органа подключен к преобразователю фаза-код и через инвертор к мультиплексору, выход которого через преобразователь фаза-код соединен'с микро-ЭВМ, выходы которой подключены g к мультиплексору и к блоку индикации,/'
    00 со ю со >
SU823441012A 1982-05-21 1982-05-21 Электрический преобразователь дл весов с циферблатным указателем SU1048329A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823441012A SU1048329A1 (ru) 1982-05-21 1982-05-21 Электрический преобразователь дл весов с циферблатным указателем

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823441012A SU1048329A1 (ru) 1982-05-21 1982-05-21 Электрический преобразователь дл весов с циферблатным указателем

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1048329A1 true SU1048329A1 (ru) 1983-10-15

Family

ID=21012741

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823441012A SU1048329A1 (ru) 1982-05-21 1982-05-21 Электрический преобразователь дл весов с циферблатным указателем

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1048329A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР .№673861, кл. G 01 G 13/28, 1977. 2. Авторское свидетельство СССР № 717555, кл. G, 01 G. 13/28, 1978 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1246156A (en) Multiphase frequency selective phase locked loop with multiphase sinusoidal and digital outputs
GB1264165A (ru)
US5357196A (en) Circuit for converting a frequency of an input signal so a signal having a digital value corresponding to the frequency
SU1048329A1 (ru) Электрический преобразователь дл весов с циферблатным указателем
US3357012A (en) Velocity corrected resolver encoding system
US4095159A (en) Electronic apparatus for automatic closed loop positioning of mobile members associated with an electromagnetic transducer with two pairs of windings
US4138729A (en) Apparatus for determining defining quantities of a planar vector
GB803069A (en) Improvements in fluid flow meter sensing units
SU1092429A1 (ru) Фазометр с круговым отсчетом
JPS5939999B2 (ja) 電子モ−タの回転数検出回路
SU817880A1 (ru) Устройство дл измерени скольжени АСиНХРОННОгО дВигАТЕл
SU436228A1 (ru) Устройство для измерения углов
GB1016720A (en) Apparatus for measuring by measurement of phase shift
SU720652A1 (ru) Устройство дл управлени электрической машиной с фазным ротором
SU1686600A1 (ru) Устройство дл симметрировани токов трехфазных сетей
SU739421A1 (ru) Преобразователь системы координат дл пр моугольно-координатного вектормера
US3406321A (en) Fractional speed synchro system
SU779890A1 (ru) Устройство дл раздельного измерени параметров комплексных величин
JPS6038616A (ja) 位相信号−インクリメンタル信号変換器
SU1628006A1 (ru) Способ определени разности фаз двух напр жений
JPH06245600A (ja) 周波数検出装置
SU432419A1 (ru) Цифровой низкочастотный фазометр
SU1744653A2 (ru) Измеритель частоты вращени вала
SU743003A1 (ru) Преобразователь угла поворота вала в код
SU808967A1 (ru) Цифровой автокомпенсационныйфАзОМЕТР