SU1038925A1 - Устройство дл программного управлени намоткой - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано дл  автоматизированной намотки электромагнитов.

Известно устройство дл  управлени  намоткой, содержащее механизм пово- s рота магнитопровода статора или ротора или проводоводител  и устройство управлени  шагом обмотки

Недостатком данного устройства  вл етс  ограничение области его приме- 10 нени  вследствие невозможности перестройки на различные виды ипараметры намотки,.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  уст-15 роиство дл  управлени  намоткой, содержащее механизм поворота проводоводител , включающий в себ  исполнительную передачу .с приводом начальног го движени  и регулирующий механизм 20 дл  из ченени  шага качений, а также программное устройство, выполненное в виде счетчика дл  управлени . При намотке статора проводоводитель совершает осевое перемещение вдоль па- 25 за статора, поворачиваетс  вправо чэ угол, равный шагу секции, затем перемещаетс  вдоль противоположного паза в обратном направлении и поворачиваетс  на тот же угол влево в ис- зо ходное положение , после чего цикл повтор етс . После намотки одной секции угол измен етс  за счет поворота п(эоводо водите л  дл  намотки следующей секции, причем катушечна  группа  в-, ,. л етс  трехсекционной 2Г,

Недостатком известного устройства  вл етс  ограниченна  область его применени .

Цель изобретени  - расширениеоб- Q ласти применени  устройства путем

программного задани  вида и параметров намотки.

Поставленна  цель достигаетс  тем . что 6 устройство дл  программного управлени  намоткой, содержащее программатор , один выход которогр соединен с входом привода проводоводител , выходом подключенного к одному входу механизма проводоводител , введены первый и второй одновибраторы, вра щающийс  трансформатор, усилитель и исполнительный двигатель, семь реле, входы обмоток с второго по п тое реле подключены к соответствующим друг J55 гим выходам программатора, первый выход механизма проводоводител  подключен к первому входу первого од1нрг .

вибратора второй и третий выходы через первые замыкающие контакты второго и замыкающие контакты четвертогореле - к второму и первому входам первого одновибратора соответственно четвертый выход соединен с вторым входом первого одновибратора, п тый выход механизма проводоводител  соединен с первым входом второго одновибратора ,, шестой через закыкающий контакт третьего реле - с вто« рым входом второго одновибратора, седьмой выход через замыкающий контакт п того, реле - с одним входом об мотки первого реле, восьмой выход I 4ерез второй замыкающий контакт второго реле и Через источник питани  посто нного тока - с одним и другим входами обмотки первого реле соответстврнно , дев тый выход - с другим уходом привода проводоводител , выходы обмотки вращающегос  трансформатора через последовательно соединенные усилитель и замыкающие контакты первого реле подключены к соответствующим входам рбмотки управлени  исполнительного двигател , которые через параллельно соединенные замыкающие контакты шестого и ce ьмbгo реле подключены к соответствующим выходам источника питани  переменного тока , обмотки шестого и седьмого реле соединены с вь1ходами первого и второго одновибраторов соответственно, на валу исполнительного двигател  установлен редуктор, первый выходной вал которого  вл етс  выходным валом устройства , .на. втором выходном валу установлен преобразователь угол-код, выход которого подключен к входу программатора . . /

На чертежа показана схема предла- гаемого устройства.

Устройство содержит магнитопрйврд 1, про водо водит ель 2. первый выходной вал 3 редуктора, вращающийс  трансформатор (ВТ) 4, выходную обмотку 5 вращающегос  трансформатора, усилитель 6, обмотку 7 управлени  исполнительного двигател , исполнительный двигатель 8, обмотку 9 возбуждени  исполнительного двигатеЛ , вал 10 исполнительного двигател , редуктор 11, программатор 12, преобразователь 13 угол-код, первый одновибратор 1, первую и вторую штанги 15 и 16, первый yrfbp 17, второй одновибратор 18, третью и четвертую 31 штанги 19 и 20, второй упор 21, механизм 22 проводеводител , обмотку с первого по седьмое реле 23-29, переключающие контакты 30 первого реле , размыкающие 31 и замыкающие 32 контакты второго реле, замыкающие контакты 33-37 с третьего по седьмое реле, источники 38 и 39 питани  посто нного и переменного тока, привод kQ проводоводител , замыкающие контакты /tl первой штанги, первый, второй и третий замыкающие контакты 24й третьей штанги и второй выходной вал ijS редуктора. При выполнении секционной обмотки устройство работает следующим образом . На наборном программном поле программатора 12 устанавливаетс  соответствующа  программаi включающа  в себ  данные о пазовом шаге и обмот ке в секции, количестве витков в сек ции, секционном шаге и числе секций в обмотке. В исходном поЛЬжении проводоводитель 2 находитс  в крайнем правом по ложении, замыка  своей штангой 19 ко такты , при этом обмотка реле. 23 находитс  под током и контакты 30 наход тс  во включенном состо нии. Одновибраторы Ш и Т8 наход тс  в ис ходном состо нии (ждущем режиме). С выходной обмотки 5 ВТ на вход усилител  6 поступает минимальный пО величине сигнал, сорветствующий нуле вой точке ВТ . При этом проводоводи т ел 2 спроводником, продетым черезнего установлен напротив первого,, прин то го за начало отсчета, паза магнитопровода 1. При включении программато pa 12 с последнего по цепи взаимосв  и с приводом проводоводител  обмоточного станка поступает сигнал на включение привода 0 проводоводител  2, который начинает двигатьс  влево. При этом укладываемый проводник попадает в паз. Одновременно с началом движени  проводоводител  2 размыкаютс  контакты , которые были замкнуты штангой 19. При этом одновибратор 18 остаетс  в исходном состо нии, обмотка реле 23 обесточиваетс  и контакты 30 устанавливаютс  в разомкнутое положение . При движении влево проводоводитель 2 упираетс  своей штангой 16 в неподвижный упор 17 и делает кивок вниз. 5 укладыва  провод в паз, при этом замыка  штангой 15 контакты И в цепи одновибратора 1. Одновременно штанга 15 замыкает контакты приводного двигател  в цепи взаимосв зи с приводом проводоводител  2 (не показано) и проводоводитель 2 останавливаетс , тем самым обеспечива  возможность поворота магнитопровода 1. При замыкании контактов штангой 15 в цепи управлени  одновибратора k происходит его срабатывание и на его выходе по вл етс  импульс посто нного тока малой длительности. Импульс поступает на обмотку реле 28, которое своими нормально разомкнутыми контактами 36 подключает на врем  длительности импульса одновибра-. тора И сеть источника 39 питани  переменного тока в цепи обмотки 7 управлени  исполнительного двигател  8. Под действием сигнала источника 39 питани  вал 10 исполнительного дви- i гател  8 разворачивает на.некоторый угол магнитопровод 1 и ротор ВТ 4, меньший угла шага обмотки, который кратен числу нулевых точек ВТ 4. При этом на выходной обмотке 5 ВТ по вл етс  сигнал рассогласовани , который обрабатываетс  след щей системой до следующего нулевого положени  ВТ Ц, по достижении которого преобразователь 13 выдает сигнал . программатору 12. При этом программатор 12 выдает сигнал на включение реверсивного хода привода проводоводител  2. Если пазовый шаг секций включает в себ  несколько шагов по нулевым точкам ВТ , то в соответствии с эТим по заданной программе с выхода программатсзра 12 на обмотку реле поступает сигнал, при Этом контакты 31 размыкаютс , тем самым привод т одновибратор 14 в исходное положение, а контакты 32 замыкаютс , подключа  источник посто нного тока к обмотке реле 23. Контакты 30 замыкаютс , обеспечива  согласование фаз ВТ t и источника 39 переменного тока, а обмотки 9 возбуждени  исполнительного двигател  8 Дл  поворота магнитопровода в ту же сторону дл  обеспечени  пазового шага в секции. Одновибратор 1А, приведенный в исходное положение, за пускаетс  замыканием контактов 3 и реле 26, на обмотку которого подаетс  сигнал с программатора 12. Одновибратор 1А вырабаты.вает крат ковременный импульс, поступающий на обмотку реле 28, контакты 36 которого на врем  длительности этого импульса подключают источник 39 переменного тока к цепи обмотки 7 управлени  исполнительного двигател  8. Под действием напр жени  на обмотке 7 управлени , поступающего с источника питани , вал 10 исполнительного двигател  8 чер.ез редуктор 11 поворачивает на некоторый угол вал 3 и наход щийс  на нем магнитопровод 1 и ВТ 4 в том же направглении. При этом на выходных обмотках 5 ВТ t по вл етс  сигнал рассогласовани , который oтpaбaтывaetc  до следующего нулевого положени  ВТ 4, о котором поступает сигнал на программатор 12 от преобразовател  13. После этого реле Р 2 . обесточиваетс  и контакты К2-1 замыкаютс , -затем обесточиваетс  реле 2 и контакты 3 размыкаютс . Если требуетс  произвести далее шаги по нулевым точкам дл  выполнени  пазового шага секции, то они осуществл ютс  аналогично вышеуказанному. . После выполнени  пазового шага обмотки секции с программатора 12 посту пает сигнал на запуск привода 40, проводоводитель 2 начинает двигатьс  вправо, при этом размыкаетс  одновибратор . и устанавливаетс  в исходное состо ние. Далее при движении проводоврдител  2 вправо его штанга 20 упираетс  в неподвижный упор 21 и про водоводитель 2 делает кивок, укладыва  обмотку в паз. При этом штанга 19 замыкает контакты и контакт остановки приводного двигател  пррводоводител  2 (не показаны). При замыкании контактов 4 штангой 19 за пускаетс  одновибратор 18, на выходе которого вырабатываетс  импульс посто нного тока малой длительности, к торый поступает на обмотку реле 29, контакты 37 которого подключают источник переменного тока к обмотке 7 управлени  исполнительного двигател  8 на врем , определ емое длительностью импульса одновибратора 18. Одновременно при замыкании контак тов 42 штангой 19 подключаетс  к источнику питани  обмотка реле 23. Кон такты 30 перемещаютс , согласу  при этом фазу сигнала ВТ 4 и источника 39 питани  переменного тока обмотки возбуждени  исполнительного двигател  дл  обеспечени  направлени  движени  магнитопровода 1 на противоположное . Под действием сигнала источника питани  переменного тока вал 10 исполнительного двигател  8 поворачи;вает в противоположную сторону на некоторый угол магнитопровод 1 и ротор ВТ t, на выходной обмотке 5 которого по вл етс  сигнал рассогласовани , который отрабатываетс  след щей системой до следующего нулевого положени  ВТ h, тем самым магнитопровод 1 поворачиваетс  на пазовый шаг обмотки 7 в обратную сторону первоначальному положению. Если пазовый шаг обмотки секции Включает в себ  несколько шагов по нулевым точкам ВТ Ц, то в соответствии с этим по заданной программе при начале движени  проводоводител  2 вправо с выхода программатора 12 на обмотки реле 27 поступает сигнал, при ЭТОМ контакты 35 реле 27 размыкаютс , привод  в исходное положение одновибратор 18 и обесточива  реле 23, тем самым согласу  фазу сигнала с выходных обмоток 5 ВТ 4 и источника 39 переменного тока обмотки 9 возбуждени  исполнительного двигател  8 дл -обеспечени  поворота магнитопровода 1 в ту же сторону . Дл совершени  шага по второй нулевой точке кратковременно запитываетс  об мотка реле 25, а затем обесточиваетс  обмотка реле 27. При этом запускаетс  одновибратор 18 и вырабатывает кратковременный импульс посто нного тока, который поступает на обмотку реле 29, контакты 37 которого замыкаютс  и подключают на врем  длительности импульса одновибратора 18 сеть источника 39 переменного тока к цепи обмотки 7 управлени  исполнительного двигател  8. Далее сигнал, по вл ющийс  на выходных обмотках 55 ВТ 4 при повороте на некоторый угол вала 10 исполнительного двигател  8, отра-, батываетс  след щей системой до следующего нулевого положени , о котором через преобразователь программатор 12 дает сигнал на запуск привода 0. Если требуетс  произвести шаг до следующей нулевой точки, работа устройства происходит аналогично. Таким образом, происходит намотка. одной секции обмотки на магнитопровод 1 с требуемым пазовым шагом, число витков которой учитываетс  в программаторе 12, При достижении заданного числа витков в секции с програм матора 12 выдаетс  сигнал на реле 25 и 27- на выполнёни-е секционного шага обмотки (работа устройства при этом указана выше). Далее происходит намотка следующей секции. При выполнении волновой обмотки устройство работает следующим образом .. На наборном поле программатора 12 устанавливаетс  соответствующа  программа , включающа  в себ  данные о шаге обмотки, число шагов в обмотке приходном обходе, число обходов и и направление. В исходном положении, проводоводи тель 2 находитс  в крайнем правом по ложении, замыка  своей штангой 19 контакты , при этом обмотка реле 2-3 находитс  под током и контакты 30 наход тс  в переключенном состо нии . Одновибраторы 1 и 18 наход тс  в исходном состо нии, с выходной обмотки 5 ВТ k на вход усилител  6 поступает минимальный по величине сигнал , соответствующий нулевой точке ВТ . При этом проводоводитель 2 с проводником, продетым через него, установлен напротив первого, прин того за начало отсчета, паза магнито провода 1. При включении программато ра 12 с последнего по цепи взаимосв  зи с приводом 0 поступает сигнал на включение привода tO и проводоводитель 2 двигаетс  влево, при этом укладываемый проводник попадает в паз. . Одновременнос началом движени  прбв доводител  2 размыкаютс  контакты 42 k, размыкаемые штангой 19. При этом одновибратор 18 остаетс  в исходном положении, а обмотка реле 23 обесточиваетс  и контакты 30 устанавливают с  в исходное положение. Затем с .про грамматора 12 запитывавтс  обмотка реле 25, контакты 33 которого размыкают цепь управлени  одновибратора 18, с тем, чтобы в дальнейшем при повороте магнитопровода 1 обеспечит ь движение его в одну сторону. При дви жении влево проводоводитель 2 упираетс  своей штангой 16 в неподвижный упор 17 и делает кивок вниз, укладыва  провод в паз, замыка  при этом штангой 15 контакты цепи управлени  одновибрато|эа Н. Одновременно штанга 15 замыкает контакты остановки приводного двигател  в цепи привода проводоводите1 258 л  (не показаны) и проводоводитель 2 останавливаетс , тем самым обеспечива  возможность поворота магнитопровода , 1. При замыкании контактов k а1тангой 15 в цепи управлени  одновибратора 14 происходит его запуск и на его выходе вырабатываетс  импульс посто нного тока малой длительности. Импульс поступает на обмотку реле 28, которое своими контактами 36 подключает на врем  длительности импульса одновибратора И сеть источника 39 переменного тока к цепи обмотки 7 управлени  исполнительного двигател  8. .Вал 10 исполнительного двигател  8 поворачивает на некоторый угол магнитопровод 1 и ротор ВТ k, меньший угла шага укладываемой обмотки, кото- рцй кратен числу кулевых точек ВТ Ц. При этом на выходной обмотке 5 ВТ ;Л по вл етс  сигнал рассогласовани , который отрабатываетс  след щей системой до следующего нулевого положени  ВТ 4, по достижении которого пре-, образователь 13 выдает сигнал програм матора 12„Последний подает сигнал на включение привода 0. Следовательно, выполнен единичный шаг волновой обмотки , Проводоводитель 2 начинает двигатьс  вправо, при этом размыкаютс  контакть 41 в цепи управлени  одновибратора I, привод  его тем самым в исходное состо ние. Далее при движении проводоводител  2 вправо его штанга 20 упираетс  в неподвижный упор 21 и проводоводитель 2 делает кивок, укладыва  обмотку в. паз. При этом штанга 19 замыкает контакты 244 и контакты остановки привода 0 (не показаны). При замыкании контактов в цепи одновибратора.18 запуск его не производитс  ввиду разрыва контактов 33 реле 25. При замыкании контактов 42 штангой 19 к источнику 38 питани  подключаетс  об23 , контакты 30 которого мотка рел.е поустанавливаютс  в переключенное ложение, согласу  при этом фазу сигнала ВТ j j источника 39 питани  переменного тока обмотки 9 возбуждени  исполнительного двигател  8 дл  обеспечени  направлени  движени  в ту же сторону магнитопровода 1. Одновременно с вышеуказанным при замыкании контактов в цепи одновибратора 14 программатор 12 замыкает обмотку реле 2б, контакты 34 которого замыкаютсй , тем самым запускаетс  одновибратор Ц и на его выходе еыраёдтываетс  импульс посто нного тока малой длительности. Импульс поступает на обмотку реле 28, которое своими контактами Зб подключает на врем  длительности импульса одновибратора сеть источника переменного тока к цепи обмотки 7 управлени  исполнительного двигател  8. Вал 10 поворачивает на некоторый угол магйитопровод 1 и ротор ВТ k, меньшийугла шагаукладываемой обмотки, причем в том же направлении , что и предыдущий шаг поворота магнитопровода 1. На выходной обмотКб 5 ВТ по вл етс  сигнал рассогласовани , который отрабатываетс  до следующего нулевого положени , о чем преобразователь 13 сигнализирует программатору 12„ Последний выдает сигнал на запуск привода kO проводоводител  2, который начинает двигатьс  влево, разрыва  контакты 2-kk, В результате этого обесточиваютс  реле 23, контакты 30 которого устанавливаютс  в исходное положение, и реле 2б, размыка  свои контакты 3.

Далее работа устройства при выполнении волновой обмотки производитс  аналогично,

Число шагов волновой обмотки считываетс  преобразователем 13 и вводитс  в программатор 12 и при достижении числа.шагов, соответствующего изменению направлени  обхода специально предусмотренным реле, р аботой которого управл ет программатор (не показано), происходит изменение фазы сигнала, поступающего от источника 39 переменного тока через контакты Зб и 37, на .противоположное, тем самым обеспечиваетс  обратный ход волновой обмотке. По количеству шагов суд т о количестве изменений направлений обходов и количестве обходов, по достижении заданного числа которых программатор останавливает обмоточный станок.

Таким образом, расширение области применени  предлагаемого устройства по сравнению с известным определ етс  тем, что оно позвол ет осуществл ть укладку обмоток, в пазы как ротора , так и статора различных типоразмеров , укладку различных типов обмоток , как секционной, так и волновой , с различным их шагом и числом витков.

Точность поворота магнитопровода на пазовый шаг составл ет k-S угловых секунд. Ориентаци  наматываемого проводника относительно паза магнитопровода обеспечиваетс  с точностью 10-20 угловых секунд. Устройство позвол ет укладывать обмотку в,пазы как .магнитопровода, так статора и ротора.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО ‘ , УПРАВЛЕНИЯ НАМОТКОЙ, содержащее.программатор, один выход которого соединен с входом привода пр’оводоводителя выходом подключенного к одному входу ¹ механизма проводоводиуеля, о т л й - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устррйетва путем программного задания вида и параметров намотки, в него введены первый и второй одновибраторы, вращающийся трансформатор, усилитель и исполнительный двигатель, семь реле, входы обмоток с второго по пятое реле подключены к соответствующим другим выходам программатора, первый выход механизма проводоводителя подключен к первому входу первого одновибратора, второй и третий выходы через первые замыкающие контакты второго и замыкающие контакты четвертого реле - к второму и первому входам первого одновибратора соответственно, четвертый выход соединен с вторым входом первого одновибратора, пятый выход механизма проводоводителя соединен с первым входом второго одновибратора, шестой выход через замыкающий контакт третьего реле - с вторым входом второго одновибратора, седьмой выход через замыкающий контакт пятого реле - с одним входом обмотки первого реле, восьмой выход через второй замыкающий контакт второго реле и через источник питания постоянного тока - с одним и другим входами обмотки первого реле соответственно, девятый выход - с другим входом привода проводоводителя, выходы обмотки вращающегося трансформатора через последовательно соединенные усилитель и замыкающие контакты первого реле подключены к соответствующим входам обмотки управления исполнительного двигателя, которые через параллельно соединенные замыкающие контакты шестого и седьмого реле подключены к соответствующим выходам источника питания (Переменного тока, обмотки шестого и седьмого реле соединены с выходами· первого и второго одновибраторов . соответственно, на валу исполнительного двигателя установлен редуктор, первый выходной вал которого является выходным валом устройства, на втором выходном валу установлен преобразователь угол-код, выход.которого подключен к входу программатора.

   1 1038925