SU1038052A1 - Механизм вращени хобота ковочного манипул тора - Google Patents

Abstract

1. МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА К(ЖОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащий смонтированный корпусе планетарный редуктор, св завши через зубчатую передачу с хоботом, несущим клеШи, промежуточный редуктор, привьд и тормозные колодки, охватывакжоше корпус и смонтированные на рычагак, одни концы которых подпружинёны между собой, о тли ч-а ю щ и с   тем, что, с цепью повыщени  долговечности и производительности, он снабжен шарнир)но установленным на раме хобота демпфирукхцим элементом, шарнирно св занным со свободными концами рычагов, при этом рычаги установлены с возможностью поворота относительно оси корпуса планетарного редуктора. 2. Механизм поп. l,oтлнчaю щ и и с   тем, что демпфириюущий элемент выполнен в виде цилиндра, содержащего ступенчатый щток со свободно § установленными на нем даумн поршн ми, полость между которыми св зана с источником регуттруемого давлени .

Description

Изобретение относитс  к вспомогател ному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкци м ковочных манипул торов. Известен механизм вращени  хобота ковочного манипул тора, содержащий смон тированный в корпусе планетарный редуктор , св занный через зубчатую передачу с хоботом, несущим клещи, промежуточны редуктор, привод и тормозные колодки, охватътак цие корпус и смонтированные на рычагах, одни концы которых подпружи нены между собой . Недостатком известного механизма вращени   вл етс  невысока  долговечностъ тормоза, св занна  с его интенсивным износом, а также невысока  производительность , св занна  с повтор ющйм с -ттазгоном остановленного хобота и иоковки. Цель изобретени  - повышение Долго вечности и производительности работы манипул тора. Указанна  цепь достигаетс  тем, что механизм вращени  хобота ковочного мани пул тора, содержавший смонтированный в корпусе планетарный редуктор, св занный через зубчат то передачу с хоботом, несущим клещи, промежуточный редуктор, при вод и тормозные колодки, охватывающие корпус и смонтированные на рычагах, одни концы которых подпружинены между собой,снабжен шаршфно установленным на раме хобота демпфирующим элементом шарнврно св занным со свободными концами рычагов, при этом рычаги становлены с возможностью поворота относител но оси планетарного редуктора, Демпфирукаций элемент мехаш1зма вра щени  может &1ть вьшолнен в виде цилин дра, содержащего ступенчатый щток со свободно установленными на нем двум  порщи ми, noitocTb между которыми св зана с источником регулируемого давпени . На фиг. 1 изображена схема механизм вращени ; на фиг. 2 - сечение А-А на на фиг. 1. Механизм вращени  содержит привод 1 в виде эпекгродвигагеп  или гидррмото ра, соединенный последовательно с промежуточным редуктором 2, плане тарньш редуктором 3, зубчатрй передачей 4 и хо.ботом 5 с клещами 6. Корпус 7 планетарного редуктора 3 охвачен колодками .8 тормоза и установлен на раме 9 хобота с возможностью вращени . Колодки 8 тормоза установлены на рычагах 1О щарнирно, а сами рычаги по одну сторону корпуса 7 сжимаютс  пружиной 11, а по другую сторону соединены шарниром 12 между собой и со штоком 13 цилиндра 14, Гильза цилиндра 14 соединена с рамой 9 щарниром 15, таким образом колодки и рычаги тормоза имеют возможность поворота вокруг оси редуктора. С каждой стороны гильзы цилиндра 14 установлены поршни 16, опирающиес  на заплечики гильзы и утолщенные части штока 13. Средн   часть гильзы цилиндра соединена с источником 17 регулируемого давлени . I Устройство работает следующим образом . Дл  поворота поковки в ту или другую сторону включаетс  двигатель 1 и его вращение передаетс  хоботу 5 и клещам 6 через редукторы 2 и 3 и зубчатую передачу 4, Корпус 7 планетарного редуктора в это врем  удерживаетс  от поворота реактивным моментом с помощью колодок 8 и рычагов 10 тормоза, соединенного со штоком цилиндра 14, Во врем  захвата поковки бойками пресса клещи 6 и хобот 5 останавливаютс , корпус 7 планетарного редуктора поворачиваетс  под действием реактивного момента, увлека  за собой колодки 8 тормоза и перемеща  шток 13 цилиндра 14. При этом один из поршней 16 вытесн ет жидкость (газ) из хгилиндра 14, а момент сопротивлени  повороту корпуса редуктора определ етс  давлением энергоносител  в источнике 17. После того, как поковка будет отпущена бойками пресса, ее поворот происходит ускоренно за счет суммировани  перемещений , происходит от двигател  1 и от возвратного движени  корпуса 7 за счет цилиндра 14. Таким офазом, работа, затраченна  двигателем поворота во врем  обжати  по-ковки , не тер етс  бесполезно (на нагрев и износ тормоза), а используетс  дл  ускорени  поворота хобота. В том случае,когда продолжительность захвата поковки превышает расчетную величину , поршни 16 доход т до соприкосног вени  друг с другом, шток 13 останавли ваетс  и начинаетс  проскальзывание корпуса 7 планетарного редуктора 3 по колодкам тормоза. Момент, при котором начинаетс  проскальзывание, регулируетс  пружиной 11.

По сравненению с базовым объектом, в качестве ксггорого прин т прототип, использование предлагаемого изобретени  позвол ет увеличить долговечность тормозных элементов и подн ть производитель- ность ковки за счет ускоренного поворо та хобрга после аахватапоковки бойками пресса.

А - А

А

Ч.

7

ff

Claims (2)

1. МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащий смонтированный в корпусе планетарный редуктор, связанный через зубчатую передачу с хоботом, несущим клеши, промежуточный редуктор, привод и тормозные колодки, охватывающие корпус и смонтированные на рычагах, одни концы которых подпружинены между собой, о тли ч ,а к» щ и й с я тем, что, с целью повышения долговечности и производительности, он снабжен шарнирно установленным!' на раме хобота демпфирующим элементом, шарнирно связанным со свободными концами рычагов, при этом рычаги установлены с возможностью поворота относительно оси корпуса планетарного редуктора.

2. Механизм поп. 1, отличаю»щ и й с я тем, что демпфириюущий элемент выполнен в виде цилиндра, содержащего ступенчатый шток со свободно _е установленными на нем двумя поршнями, ® полость между которыми связана с источ- f ником регулируемого давления. V»