SU1247594A1 - Муфта - Google Patents
Муфта Download PDFInfo
- Publication number
- SU1247594A1 SU1247594A1 SU833552770A SU3552770A SU1247594A1 SU 1247594 A1 SU1247594 A1 SU 1247594A1 SU 833552770 A SU833552770 A SU 833552770A SU 3552770 A SU3552770 A SU 3552770A SU 1247594 A1 SU1247594 A1 SU 1247594A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- coupling
- fork
- crank
- spring travel
- Prior art date
Links
Landscapes
- One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
Description
Фиг./
2.Муфта поп.1,отличающ а с. тем, что пруткинный компенсатор хода шарнирно установлен на валу кривопшпа.
3.Муфта по п.1, отличающа с тем, что пружинный сатор хода неподвижно установлен на валу первой вилки.
4.Муфта по пп.2иЗ, отличающа с тем, что пружинный
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к комбинированным универсально-предохранительным муфтам.
Цель изобретени - повьшение долговечности муфты путем устранени из ее состава быстроизнашиваемых и многократно срабатывающих звеньев и элементов, а также повьшение точности ограничени нагрузки.
На фиг.1 показана кинематическа схема предлагаемой муфты; на фиг.2 - то же, вариант.
Муфта содержит первую вш1:ку 1 с валом 2, размещенным на общей оси А-А, крестовину 3, вторую вилку 4, вал 5 которой расположен под некоторым углом к оси А-А и соединен с кривошипом 6, вал 7 которого размещен на общей оси А-А,
Противонаправленные шипы 8 крестовины (фиг.1) посредством тросов 9 соединены с нат жными устройствами 10, выполненными в виде винтовых пар на шарнирно закрепленных на ке 11 рычагах 12, которые установлены с возможностью взаимодействи с торцами пружин 13. Кажда из пружин 13 установлена на направл ющем пальце 14, закрепленном на втулке 11 ,, котора шарнирно соедршена с валом 7 кривощипа.
Противонаправленные шипы 8 (фиг.2 посредством тросов 9 соединены с нат жными устройствами 10, выполненными в виде винтовых пар, соединенных с направл ющими пальцами 15, расположенными внутри пружин 13, кажда из которых установлена с возможностью взаимодействи с втулкой 16 и гайкой
ког-тенсатор хода выполнен н виде дцук соединенных друг с другом направл ющих пальцев, установленных внутри пружин сжати , н нат жных устройств,
5. Муфта по ПП.2-А, отличающа с ; тем, что упом нута пара противонаправленных шипов крестовины соединена с нат жными устройствами пружинного компенсатора хода посредством тросов.
винтовой пары. Вал 2 вилки 1 образует с опорой вращательную кинематическую пару. Крестовина 3 образуете вилкa tи 1 и 4 четыре кинематических
вращательных пары. Вал 5 вилки 4 образует с кривошипом 6 вращательную кинематическую пару. Вал 7 кривошипа 6 образует с опорой вращательную кинематическую пару.
Оси всех указанных кинематических пар пересекаютс в одной точке 0. Втулка 11 образует вращательную кинематическую пару с валом 7. Рычаг 12 образует с втулкой 11 вращатель ную кинематическую пару. Палец 14 совместно с рычагом 12 образует пос- тупатешьную кинематическую пару. Палец 15 совместно с втулкой 16 образует поступательную кинематргческую пару. Пружины 13, отталкива : нат жные устройства 10, нат гивают тросы 9.
Муфта работает следующим образом. При приложении крут щего момента к ведзпцему валу 7 кривошип 6 вращаетс вокруг оси А-А, враща соответственно вилку 4, крестовину 3, вилку 1 с валом 2. Согласно фиг.1 вращением крестовины 3 посредством тросов 9 приводитс во вращение втулка 11 со всеми установленными на ней звень ми. Согласно фиг,2 вращением вилки 1 при- водитс; во вращение втулка 16 со всеми установленными на ней звень ми.
5 При приложении к валу 2 момента сопротивлени , превышающего допустимый , вилка 1 останавливаетс , например , в положении, указанном на фиг,1, и крестовина 3 совершает возвратно0
5
0
0
поворотные движени вокруг верти3
калькой оси, поочередно поворачива рычаги 12 относительно втулки 11 и сжима при этом пружины 13.
При приложении .крут щего момента к валу 2, а момента сопротивлени к валу 7 в случае перегрузки вращаютс вилка 1 крестовина 3, вилка 4, втулка 11, а кривошип 6 остаетс неподвижным . Муфту согласно фиг.1 целесообразно примен ть при низкооборотных передачах, а согласно фиг.2 - при высокооборотных передачах.
Выполнение муфты в виде сферического механизма, вал вилки которого
475944
установлен под некоторым углом к общей оси муфты и соединен шарнирно с кривощипом, а соединение противонаправленных шипов крестовины, св зан- 5 ных с второй вилкой, с валом кривошипа или валом первой вилки посредством пружинного компенсатора хода, устран ет многократно срабатывающие при перегрузке.звень и элементы, 10 т.е. позвол ет избежать установки .быстроизнашиваемых элементов, что обеспечивает повьшгение долговечности муфты и повьш1ение точности ее сраба- тывайН в период эксплуатации.
1Q
Редактор С.Лисина Заказ 4105/35
Составитель В.Романенко
Техред И.Гайдош Корректор В.Синицка
Тираж 880Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
фиг. 2
Claims (5)
1. МУФТА, содержащая пространственный шарнирный механизм и предохранительное устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения долговечности и точности ограничения нагрузки, она снабжена кривошипом, а пространственный шарнирный механизм выполнен в виде установленных с возможностью взаимодействия одна с другой посредством крестовины двух вилок, вал первой из которых установлен соосно с общей осью муфты, вал второй вилки - под углом к общей оси муфты и шарнирно соединен с кривошипом, при этом пара противонаправленных шипов крестовины, установленная с возможностью взаимодействия с второй вилкой, соединена с валом кривошипа или с валом первой с вилки посредством предохранительного устройства, выполненного в виде пружинного компенсатора хода.
SU „„1247594
72 7
Фиг.1
2. Муфта по π.1, отличаю- щ а я с. я тем, что пружинный компенсатор хода шарнирно установлен на валу кривошипа.
3. Муфта по п.1, о тли ч а ю - щ а я с я тем, что пружинный компенсатор хода неподвижно установлен на валу первой вилки.
4. Муфта по пп.2 и 3, отличающаяся тем, что пружинный компенсатор хода выполнен в виде двух соединенных друг с другом направляющих пальцев, установленных внутри пружин сжатия, и натяжных
5 устройств.
5. Муфта по пп.2-4, отличаю щ а я с я тем, что упомянутая пара противонаправленных шипов крестовины соединена с натяжными устройствами пружинного компенсатора хода посредством тросов.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833552770A SU1247594A1 (ru) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | Муфта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833552770A SU1247594A1 (ru) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | Муфта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1247594A1 true SU1247594A1 (ru) | 1986-07-30 |
Family
ID=21049762
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833552770A SU1247594A1 (ru) | 1983-02-08 | 1983-02-08 | Муфта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1247594A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103557240A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-02-05 | 沈阳工业大学 | 球销拨动式球关节三维轴 |
-
1983
- 1983-02-08 SU SU833552770A patent/SU1247594A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
. Шарнирные валы, одиночные и сдвоенные шарниры. Предохранительные муфты и муфты свободного хода. Проспект фирмы Вальтершайд (DE) с выставки Сельхозтехника-72. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103557240A (zh) * | 2013-11-04 | 2014-02-05 | 沈阳工业大学 | 球销拨动式球关节三维轴 |
CN103557240B (zh) * | 2013-11-04 | 2015-08-19 | 沈阳工业大学 | 球销拨动式球关节三维轴 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010536589A (ja) | 分割された駆動軸を備えた把持機構 | |
SU1247594A1 (ru) | Муфта | |
SE448568B (sv) | Anordning for att selektivt till en drivaxel koppla tva skilda drivorgan | |
CN210978426U (zh) | 杠杆式无级变速器 | |
JPH0211926B2 (ru) | ||
SU1247597A1 (ru) | Предохранительна муфта | |
KR100873354B1 (ko) | 구동 관절 전환식 핑거형 로봇핸드 | |
RU2736963C1 (ru) | Безводильная трехсателлитная планетарная передача | |
SU1602402A3 (ru) | Шагова передача | |
SU1259062A1 (ru) | Механизм свободного хода | |
EA000482B1 (ru) | Силовой аксоидный механизм | |
SU1238959A1 (ru) | Манипул тор модульного типа | |
SU724850A1 (ru) | Механизм дл преобразовани движени | |
SU1414620A1 (ru) | Исполнительное устройство манипул тора | |
SU1200153A1 (ru) | Стенд дл испытаний муфт свободного хода | |
SU490973A1 (ru) | Сцепна муфта с торцовыми зубь ми | |
SU1055555A1 (ru) | Привод струга или конвейера | |
SU1208376A1 (ru) | Планетарна коробка передач | |
KR910003283A (ko) | 브레이크 액튜에이터 | |
SU452701A1 (ru) | Предохранительна муфта | |
RU2148747C1 (ru) | Автоматический импульсный вариатор | |
SU1191646A1 (ru) | Предохранительна муфта С.Г.Нагорн ка | |
RU2093722C1 (ru) | Управляемая сцепная муфта | |
SU1366746A1 (ru) | Реверсивный храповой механизм | |
RU2120071C1 (ru) | Угловая передача вращения |