SU1034826A1 - Клещевой захват ковочного манипул тора - Google Patents

Abstract

КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащий шарнирно смонтированные, на корпусе клещей манипул тора двуплечие рычаги, одно .Г }г - J .,, л , плечо каждого из которых св зано со штоком силового цилиндра механизма : зажима, а на другом плече установлен посредств1ом цапф зажимной бапвлак, отличающийс  тем, что, с целью сокращени  габаритов и металлоемкости , каждый из двуплечих рычагов снабжен шарнирно -смонтированными на нем и подпружйненньми относительно .него коромыслами, при этом цапфы зажимных башмаков смонтированы в соответствукхдик коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих рычагов, обращенные одна к другой , выполнены сопр женными по зубчатому профилю.

Description

4 сх ьо

CD

Pivt.f Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию куэнечно-прессового производства, а именно к конструкци м захватов ковочных манипул  торов . Известен клещевой захват ксрвочного манипулйтора, содержащий шарнирно смонтированные на корпусе клещей манипул тора двуплечие рьгааги, одно плечо каждого, из которых св за-но со штоком силового цилиндра механизма зажима/ а на другом плече установлен посредством упора .зажимной башмак{ Недостатком этой конструкции клещевого захвата  вл етс  необходимост прин ти  размера цилицдра меха низма зажима из расчета усили / включающего также.усилие дл  создани  сил тре ни  между цилиндрическими поверхнос ,т ми башмаков и соответствук цими поверхност ми рычагов, что  вл етс  не пременным условием надежного, удержани  поковки. Если учесть, что коэф-фициент трени  при этом не превышает 0,2/ то дл  создани  необходимых сил трени  усилие 1щлиндра механизма зажима должно значительно превышать усилие/ необходимое дл  предотвращени  поворота двуплечих .рычагов / т.е , дл  раскрыти  клещевого захвата/ что в конечном счете ведет за счет увели .. чени  геометрических размеров -к зндчительному ут желению цилиндра зажима, хобота,рычагов/а также к увеличению установочной мощности привода манипу л тора,.создающего это усилие. Цель, изобретени  .- сокращение габаритов и -металлоемкости клещевого захвата ковочного манипул тора. Указанна  цель достигаетс  тем, что в клещевом захвате ковочного манипул тора/ содержащем шарнирно смон тированные на корпусе клешей, манипул тора двуплечие рычаги/ одно плечо каждого из которых св зано со штоком силового цилиндра механизма зажима, а на другом плече установлен посредством цапф зажимной башмак, каждый из двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на. нем и подпружи ненными относительно него ко ромысла ми./ при этом цапфы- зажимных башмаков смонтированы в соот:ветствуквдих коромыслах а поверхности зажимных башма ков и плеч двуплечих рычагов/ обращенных одна к другой/ выполнеЛл сопр женными , по зубчатому профилю. На фиг. 1 изображен клещевой захват , разрез; на фиг, 2 - узел I на фиг.- 1; на фиг. 3. - разрез А--А на фиг. 2. Клещевой захват ковочного манипул тора содержит корпус 1, закрепленный на цилиндрической поверхности хобота 2. Хобот 2 соединен с цилиндром зажима 3. Шток 4 цилиндра зажима 3 про ходит внутри хобота 2 и оканчиваетс  внутри корпуса 1. В корпусе 1 на ос х 5 устало.влены двуплечие рычаги 6,1.;. короткие плечи которнк шарнирно св заны с серьгами 7/ наход щимис  на оси 8, установленной,в проушине штока 4. в длинных плечей двуплечих рычагов 6 устанавливаютс  на ос х 9 с зазором башмаки 10, которые своими цапфами опираютс  на KODOмысла 11 / закрепленные шарнирно на каждом из двуплечих рычагов 6и соедйненные попарно поперечинами 12, опирающимис  на пружины 13, установленные в гнездах двуплечих .рычагов 6. Жесткость пружин 13 обеспечивает нахождение башмаков 10 на весу. На сопр гаемых поверхност х башмаков 10 и рычагов 6 -имеютс  зубьа параллельные ос м 9/ на которых закреплены башмаки 10. Клещи ковочного манипул тора работа .ют следующим образом, - . При подаче рабочей жидкости в штоковую полость цилиндра зажима 3 шток 4 перемещаетс  в хоботе 2 и/ через св занные с. ним ось 8 и серьги 7, заставл ет поворачиватьс  на ос х 5 двуплечие рычаги б. При контакте с поковкой башмаки 10 поворачиваютс  в коромыслах 11   устанавливаютс  в положение, соответствукхцее профилю поверхности поковки. Дальнейшее..увеличение давлени  приводит к сжатию пружин 13 и опусканию коромысел 11/ при этом зубь  на поверхности башмака 10 вход т в зацепление с зубь- ми на поверхности двуплечих рычагов 6, , что преп тствует провороту поковки относительно рычагов б. По сравнению с прототипом использование изобретени  позвол ет сократить габариты и металлоемкость клещевого захвата ковочного манипул тора .

A-A

Claims (1)

1. КЛЕЩЕВОЙ ЗАХВАТ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащий шарнирно смонтированные, на корпусе клещей манипулятора двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых связано со штоком силового цилиндра механизма зажима, а на другом плече установлен посредством цапф зажимной башмак, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов и металлоемкости, каждый из двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на нем и jiодпружиненными относительно него коромыслами, при этом цапфы зажимных башмаков смонтированы в соответствующих коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих рычагов, обращенные одна к другой, выполнены сопряженными по зубчатому профилю.

   to

   X

   1034826 -