SU1035300A1 - Поршневой пневмо-или гидродвигатель - Google Patents

Description

«в

,/р -

СО

ел

00 10353 Изобретение относитс  к приводным устройствам с вращательным движением выходного вала и может быть использовано в различных област х техники. Известен поршневой пневмо- или гидродвигатель , содержащий выходной вал, пневмо- или гидроцилиндры с расположенными в них поршн ми, штоки которых через повернутые друг относительно друга кривошипы св заны с выходным валом, систему управлени  с каналами дл  управле-ю ни  каждым пневмо- или гидроцилиндром, и пневмо- или гидрораспределители, каждый из которых св зан с одним пневмо- или гидроцилиндром и с каналом системы управЛенин . В данном пневмо- или гидродвигателе .каналы системы управлени  выполнены в виде механических элементов, соедин ющих выходной вал с пневмо- или гидрораспределител ми , и осуществл ют положительную обратную св зь по положению поршней 1.70 Недостатками такой конструкции  вл етс  неравномерность вращени  выходного вала в области низких скоростей и больших нагрузок. Цель изобретени  - обеспечение рав-25 номерности вращени  выходного вала в широком диапазоне скоростей и нагрузок. Указанна  цель достигаетс  тем, что система управлени  снабжена генератором синусоидальных колебаний и соединенным с ним и с каждым из каналов системы бло-30 ком посто нных фазовых сдвигов, а каждый канал системы управлени  снабжен отрицательной обратной св зью по положению поршн . На чертеже схематически изображено устройство поршневого пневмо- или гид-35 родвигател , выполненного в виде двухцилиндрового пневмодвигател  с электрическим управлением. Данный вариант пневмо- или гидродвигател  содержит выходной вал 1, два пневмоцилиндра 2 и 3 с расположенными в них порщн ми 4 и 5, штоки 6 и 7 которых через повернутые друг относительно друга на угол 90° кривощипы 8 и 9 св заны с выходным валом 1, источник 10 сжатого воздуха, цневмораспределители 11 и 12,45 св занные с пневмоцилиндрами 2 и 3 и источником 10, и систему управлени , включающую генератор 13 синусоидальных колебаний регулируемой частоты, -соединенный с ним блок 14 посто нных фазовых сдвигов и два канала 15 и 16, каждый из50 которых содержит соединенный с пневмораспределителем усилитель-преобразователь 17 и цепь отрицательной обратной св зи , включающую установленный на пневмоцилиндре и соединенный со щтоком его дорщн  датчик 18 обратной св зи, включенные последовательно с ним усилитель 19, инвертор 20 и сумматор 21, входы ко0 торого соединены с инвертором 20 и с блоKONi 14, а выход соединен с усилителемпреобразователем 17. Блок 14 должен обеспечивать фазовые сдвиги синусоидальных колебаний, величины которых определ ютс  углами поворота кривошипов соответствующих пневМО- или гидроцилиндров друг относительно друга. Дл  предлагаемого пневмодвигател  разность фазовых запаздываний по каналам 15 и 16 должна составл ть 90° Варианты пневмо- или гидродвигател  могут отличатьс  числом цилиндров, родом рабочего тела и выполнением каналов системы управлени . ПневмоДвигатель работает следуюшим образом. Поступаюший от генератора 13 синусоидальный сигнал определенной частоты преобразуетс  блоком 14, который подает на входы сумматоров 21 каналов 15 и 16 частоты, отличающиес  по фазе на 90 °. На выходе сумматора 21 каждого канала вырабатываетс  сигнал рассогласовани , определ емый разностью сигнала на его входе и сигнала на выходе инвертора 20. Пневмораспределители 11 и 12 перемещаютс  на рассто ни , пррпорциональные сигналам рассогласовани  каналов 15 и 16 и подают сжатый воздух от источника 10 к пневмоцилиндрам 2 и 3. Сигналы на выходе инверторов 20 пропорциональны перемещени м штоков 6 и 7, а разность фаз между ними равна углу поворота кривошипов 8 и 9 друг относительно друга, т.е. 90°. Поэтому величины сигналов рассогласовани  пропорциовальны фазовому запаздыванию текущего значени  угла поворота выходного вала 1 относительно текущего значени  сигнала генератора 13. Благодар  наличию отрицательной обратной св зи по положению поршн , воздействие сжатого воздуха на поршни приводит к уменьшению сигналов рассогласовани , и выходной вал 1, осуществл   отслеживание сигнала генератора 13, приводитс  во вращение с угловой скоростью, численно равной частоте генератора, Если на выходной вал 1 действует, например , посто нна  противодействующа  нагрузка, в первый момент времени скорости движени  поршней 4 и 5 уменьшатс , сигналы рассогласовани  каналов возрастут , что приведет к соответствующему увеличению подачи сжатого воздуха к пневмоцилиндрам 2 и 3. В результате фазовое запаздывание угла поворота вала 1 относительно сигнала генератора 13 увеличитс , а углова  скорость пневмодвигател  восстановитс  до прежней величины, Регулирование скорости выходного вала 1 осуществл етс  изменением частоты сигнала генератора 13, а изменение направлени  вращени  - изменением знака посто нного фазового сдвига блока 14.

Поршневой пневмо- или гидродвигатель ростей и нагрузок, а также простоту регуобеспечивает равномерность вращени  вы- лировани  скорости и отсутствие «мертходного вала в широком диапазоне ско-вых точек при запуске.

10353004

Claims (1)

1. ПОРШНЕВОЙ ПНЕВМО- ИЛИ ГИДРОДВИГАТЕЛЬ, содержащий выходной вал пневмо- или' гидроцилиндры' с расположенными в них поршнями, штоки которых через повернутые относительно друг друга кривошипы связаны с выходным валом, систему управления, имеющую каналы для управления каждым пневмоили гидроцилиндром, и пневмо- или гидрораспределители, каждый из которых связан с одним пневмо- или гидроцилиндром и с каналом системы управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения равномерности вращения выходного вала в широком диапазоне скоростей и нагрузок, система управления снабжена генератором синусоидальных колебаний и соединенным с ним и с каждым из каналов системы блоком постоянных фазовых сдвигов, а каждый канал системы управления снабжен отрицательной обратной связью по положению поршня.

   гЖЖ

   ----------- 14 13