SU981911A1 - Устройство дл регулировани параметров колебаний дебалансного вибратора - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ КОЛЕБАНИЙ ДЕБАЛАНСНОГО ВИБРАТОРА

1

Изобретение относитс  к вибрационной технике и может быть использовано дл  возбуждени  колебаний с регулируемыми параметрами,

Известно устройство дл  регулировани  амплитуды и направленности колебани  дебалансных вибраторов с приводом от синхронных двигателей 1.

Недостатком устройства  вл етс 

существенна  зависимость колебаний ви&ратора от параметров нагрузки.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  устрой- jj ство дл  регулировани  параметров коле4н баний дебалансного вибратора с приводом от асинхронных двигателей, в котором источник питани  одного из двигателей снабжен фазосдвигающим блоком Г 2 . 2Ь

Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность плавного регулирова- 1ни  амплитуды и направленности возбуждаемых колебаний.

Цель изобретени  - повьтшение точности регулировки направленности колебаний и обеспечение возможности регу-. лировани  величины виброт говой силы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  регулировани  параметров колебаний дебалансного вибратора , содержащее задающий блок, двигатели приводов дебалансов, устанавливаемые

10 на плите, и по числу двигателей преобразователи напр жени  в частоту, упреиал емые источники питани  двигателей и коммутирующие блоки, снабжено датчиком положени  плиты, подсоединенными к каждому двигателю датчиками числа оборотов -ц датчиками углового полож&шш ротора двигател , интегратором, блоком синхронизации, блоком регулировани  направленности колебаний, блоком регулировани  величины виброт говой силы вибратора и по числу двигателей, схемами измерени  фазового рассогласовани  и блоками обработки сигналов, вы398 ходы которых подключены ко входам преобразователей напр жени  5 частоту, а входы - к одному из выходов задающего блока, второй выход которого подключен ко входз интегратора, выход которого соединен со входами схем измерени  фазового рассогласовани , вторые входы которых подключены к датчикам углово го положени  роторов, выходы схем измерени  фазового рассогласовани  подключены ко вторым входам блоков обработки сигналов,, третьи входы которых подключены к датчикам- числа оборотов двигател , четвертые и п тые входы соединены соответственно с выходами блоков регулировани  направленности колеба ний и величины виброт говой силы, а ко второму входу интегратора присоединен выход блока синхронизации, два входа которого подключены к выходу интеграто ра,.1 датчика положени  плиты соответственно , На чертеже представлена функциональна  схема устройства дл  регулировани  параметров колебаний дебалансного вибратора . Устройство содержит задающий блок 1 интегратор 2 и в каждом канале блок 3 обработки сигналов, преобразователь 4 напр жени  в частоту, коммутирующий блок 5, управл емый источниг 6 питани  двигател  7 привода дебаланса, датчики 8 числа оборотов двигател  и 9 угловог положени  ротора двигател  и схему 10 измерени  фазового рассогласовани , и, кроме того, блок 11 регулировани  направленности колебаний, блок 12 регулировани  величины виброт говой силы вибратора и блок 13 синхронизации и датчш 14 положени  плиты. Устройство работает следующ|ам образом . Напр жение, пропорциональное частоте вращени  двигателей, с выхода задающег блока 1 подаетс  на вход интегратора 2 в котором оно преобразуетс  в пилообразное напр жение, соответствующее закону изменени  фазы дебалансов в преде лах одного оборота, и периодом, равным периоду вращени  дебалаксов. Информаци  о действительном положении дебалан сов получаетс  при помощи датчика 9 углового положени  . дебалансов и интегр тора, вход щего в схему 10 изменени  фазового рассогласовани . На вход схем 10 измерени  фазового рассогласовани  подаетс  напр жение с датчика 8 числа оборотов ротора двигател , пропорцио4 нальное действительной частоте вращени  ебалансов. Это напр жение и импульсы датчизса 9 углового положени  ротора двигател  используютс  дл  формировани  пилообразного напр жени  в схеме 10 измерени  фазового рассогласовани . Это напр жение сравгошаетс  с пилообразным напр жением интегратора 2 при помощи усилител -сумматора схемы 10 измерени  фазового рассогласовани . Выходное напр х ение схемы 10, пропорциональное ошибке по фазе, усиленное и скорректированное в блоке 3 обработки сигналов подаетс  на вход преобразовател  4 напр жени  в частоту. Коммутиру- ющий блок 5, на вход которого подаетс  напр жение с выхода преобразовател  4 напр жени  в частоту, и последовательно соединенные с }гим управл емый источник 6 питани  двигател  и асинхронный двигатель 7 работает таким образом , чтобы установивша с  ошибка по фазе была минимальной. При этом ее величина будет обратнопропорш ональна коэффициенту передачи фазового контура регулировани . Кроме того, напр жение с выхода задающего блока 1 подаетс  на вход блока 3 обработки сигналов, в котором оно сравниваетс  с напр жением, пропорциональным действительной частоте вращени , поступающего с датчика 8 числа оборотов двигател . Напр жение, пропорциональное ошибке по скорости также, как и напр жение, пропорциональное ошибке по фазе, используетс  дл  формировани  управл ющего сигнала в блоке 3 обработки сигналов. Если на вход блока 3 icpoMe напр жеШ1Я с задающего блока 1 подать напр жение , пропорциональное угловому ,положешю дебалансов, например с блока 11 регулировани  направленности колебаний, то фазова  система будет работать таким образом, что фаза вращени  дебалансов в установившемс  режиме будет пропорциональна напр жению, поступ,ающему с блока 11. Этот используетс  в устройстве дл  независимой установки частоты и фазы вращени  дебалансов. Таким образом, при наличии в устройстве двух каналов управлени  и блока 11 регулировани  направленности можно управл ть направленностью колебаний вибратора , а при наличии четырех каналов управлени  и блока 12 регулировани  величины Биброг говой силы вибратора можно измен ть амплитуду силы.

Согласованна  работа несколькихвибраторов осуществл етс  с помощью блока 13 синхронизации, в котором сравнивают с  фазы колебаний выходных напр жений интегратора 2 и датчика 14 положени  плиты. Полученное напр жение, пропорциональное :1рассогласованию. по фазе указанных сигналов, с выхода блока 13 CUHVхронизации подаетс  на вход интегратора 2 и используетс  дл  корректга фазы выходного пилообразного напр жени  интегратора 2, таким образом, чтобы рассогласование было минимальным.

Технико-экономический эффект от внедрени  устройства определ етс  высокой точностью воспроизведени  различных законов модул ции частоты, возможностью регулировани  величины и направленности виброт говой силы. При использовании четырех двигательного дебалансного вибратора амплитуду виброт говой силы практически можно измен ть от максимального значени  до минимального, составл ющего 1О-15% от максимальной амплитуды СШ1Ы.

Claims (2)

1.Электромашинные вибраторы дл  сейсмической разведки. - В сб. Вопросы возбумшени  сейсмических вдлн вибрационным источником. Новосибирск, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 247529, кл. G 01 V 1/14,1967 (прототип).