SU744494A1 - Устройство дл фазовой синхронизации вибровозбудителей - Google Patents

Description

:i

Изобретение относитс  к области вибрационной техники и может быть использовано дл  фазовой синхронизации нескольких дебалансных вибровозбудителей, установленных .на жестком/нежестком рабочем органе или обособленно на несв занных между собой основани х. В частности, оно может быть использовано дл  автоматического управлени  асинхронными двигател ми вибрационных ма,шин (конвейеров, грохотов , площадок и -др.) в химической и строительной промышленност х, черной и цветной металлургии.

ИзвеЪтны способы и устройства фазовой синхронизации дебалансных вибровозбудителей 1.

В известных вибрамашинах, где используютс  принципы самосинхронизации, добитьс  существенного увеличени  длины рабочего органа не представл етс  возможным .

В то же врем  вопрос обеспечени  устойчивости синфазного вращени  п-ипук вибровозбудителей имеет важное практическое и хоз йственное значение. Его рещение позволит , с одной стороны, изготавливать виброконвейерны и виброподъемники нужной длины и высоты при одновременном повыщении их производительности, а с другой стороны, позволит добитьс  синфазного

вращени  вибровозбудителей, не св занных между собой механически и расположенных на обособленно сто щих основани х (фундаментах).

5 Известен также привод не св занных между собой дебалансных валов виброплощадки , каждый из которых снабжен т говым и фазирующим электродвигател ми, соединенными между собой механической

IQ передачей, передаточное отнощение которой выбираетс  равным числу пар полюсов фазирующего двигател  2.

Недостатки указанного привода: громоздкость и больша  его стоимость, а такJ5 же мала  надежность и недостаточна  стабильность фазовой синхронизации вращающихс  двигателей.

Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство дл  фазовой

2Q синхронизации вибровозбудителей, содержащее импульсный генератор, датчики положени  вибровозбудителей и соответственно их числу блоки сравнени , соединенные с блоками регулировани  3.

25 Указанное устройство обеспечивает фазовую синхронизацию только двух двигателей , один из которых, имеющий меньшую скорость вращени , принимаетс  за опорный , а другой, имеющий больщую скорость

30 вращени , принимаетс  за регулируемый.

Однако, в реальных услови х, характерных дл  многих технологических машин, когда нагрузка на двигатель не остаетс  посто нной во времени, опорный двигатель может оказатьс  более быстроходным. Это обсто тельство нрнводнт к срыву синхроннзации и нарушению работы технологической машины.

Таким образом, известные технические решени  не обеспечивают стабильности фазовой синхронизации п дебаланснЫх вибровозбудителей .

Целью изобретени   вл етс  повышение стабильности фазовой синхронизации п дебалансных вибровозбудителей.

Эта цель достигаетс  тем, что предлагаемое устройство содержит распределргтель тактовых импульсов и по числу вибровозбудителей формирователи имиульсов, входы которых соединены с датчиками положени , а выходы - с одними входами соответствующих блоков сравнени , другие входы которых через распределитель тактовых импульсов соединены с импульсным генератором.

На чертеже приведена структурна  электрическа  схема предлагаемого устройства. Оно содержит импульсный генератор 1, распределитель тактовых импульсов 2, блоки сравнени  3, состо ш,ие из п пар детекторов по числу вибровозбудителей очередности следовани  нмпульсов, блоки регулировани  4 приводных двигателей, механически св занных с контролируемым элементом 5, датчики положени  6 вибровозбудителей и формирователи тактовых импульсов 7. В качестве датчика положени  6 внбровозбудител  может быть нснользован импульсный датчик угловой скорости, частота выходных сигналов . которого пропорциональна частоте враш,ени  вала вибровозбудител , в качестве блока регулировани  4 - тиристорный пускатель или частотный преобразователь. Блоки сравнени  3, осуществл ющие обработку информации от датчиков ноложени  6 и распределител  тактовых импульсов 2 и коммутацию управл ющего сигнала на тиристорный пускатель , могут быть построены на основе инверторов, триггеров и логических элементов И и ИЛИ.

Устройство работает следующим образом .

Импульсный сигнал от генератора 1 с частотой / следовани  импульсов подаетс  на вход распределител  тактовых импульсов 2 с двум  выходными сигналами, один из которых - сигнал опорной частоты, а другой - сигнал опроса, сдвинутыми на угол 180° по отношению друг к другу. Частота повторени  этих импульсов выбираетс  несколько меньшей минимальной частоты выходных сигналов от Датчиков положени  6 в установившемс  режимеработы вибраторов . Опросные сигналы перевод т входные элементы блоков сравнени  3 в исходное (ждущее) состо ние, а последовательность опросного и опорного сигналов обеснечивает включенне и разгон двигателей.

Коррекци  частоты и фазы вращени  вибровозбудителей определ етс  очередностью следовани  сигналов от датчиков ноложени  6 но отношению к опорному сигналу. Так, например, если первым на вход блока

сравнени  3 поступает сигнал от датчика положени  6, а вторым - опорный сигнал (ноложительный угол рассогласованн ), то на выходе блока сравнени  3 формируетс  сигнал дл  отключени  двигател  или же

его перевод на другую, более м гкую нагрузочную (моментную) характеристику. Если же после этого первым приходит опорный сигнал, а вторым - сигнал от датчика ноложени  6 (отрицательный угол

рассогласовани ), то на выходе блока сравнени  3 формируетс  сигнал дл  включени  двигател . Такое состо ние системы б)дет оставатьс  до тех пор, пока первым по отношению к опорному сигналу не придет сигнал от датчика, после чего процесс новтор етс . Таким образом, каждый вибровозбудитель будет сфазнрован по отношению к опорному сигналу, что и обеспечивает фазовую синхронизацию многих

дебалансных вибровозбудителей. Величина угла рассогласовани  будет определ тьс  разницей в частотах опорного сигнала и вращени  двигател , нагрузкой на двигатель и глубиной регулировани  в моменты

перехода на другую моментную характеристику и может быть доведена до 3.-5°.

Существует целый класс машин, рабочий орган которых совершает бигармонические колебани , например концентрационные

столы дл  обогащени  полезных ископаемых . В мащинах этих необходимо поддерживать кратную сннхроннзацию дебалансных вибровозбудителей, вращающихс  с частотами / и 2/. Дл  достижени  кратной

синхронизации таких вибровозбудителей .распределитель тактовых импульсов выполн етс  с одной нарой выходов дл  онорных и другой нарой выходов дл . опросных сигналов с периодами следовани  1// и 1/2/ и заданными сдвигами фаз между ними, причем кажда  нара выходов подключаетс  соответственно к онорным и опросным входам детекторов. Аналогичным образом достигаетс  кратка  синхронизаци  более высоких пор дков .

Электрическа  разв зка между выходом блока сравнени  (низковольтна  цепь управлени ) и силовой цепью бесконтактной

схемы регулировани  осуществл етс с помощью оптрона. Последнее обсто тельство предотвращает подачу сигнала помехи со стороны силовой цепи на низковольтную цепь управлени  в переходном режиме работы силового тиристора, вход щего в

блок регулировани , что повышает надежность работы устройства.

Данным устройством достигаетс  фазова  синхронизаци  практически неограниченного числа механических несв занных между собой вибровозбудителей, что  вл етс  качественно новым достижением в этой области техники, ибо позвол ет создать более эффективные и производительные машины, оно .позвол ет повысить стабильность режима синхронизации нескольких вибровозбудптелей, установленных обособленно . При этом угол рассогласовани  каждого вибратора не превышает 3-5° по отношению к опорной частоте.

Claims (3)

1. Блехман И. И. Синхронизаци  динамических систем. М., «Наука, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 272864, кл. В 06В 1/16, 1968.

3.Авторское свидетельство СССР № 532851, кл. G 05D 13/64, 1974 (прототип ).