SU604112A1 - Способ управлени синхронным двигателем - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

411 сигналов управлени  возникает электромагнитныи момент двигател , под действием которого рото) двигател  раскручиваетс  до заданной скорости. Так как ротор враи;аетс , 10В обмотках статора образуютс  напр жени  (ЭДС) частоты, определ емой скоростью вращени  ротора. Эти напр жени  интегрируют и по результатам интегрировани  формируют тре буемые гармонические функции, Таким образом управление синхронным двигателем можно вести без измерени  углового положени  его ротора . На практике применени  предлагаемого способа ограничено задачами, в которых скорость нагрузки не бывает длительно равна нулю. Объ сн етс  это несовершенством существуююилих интеграторов. В этих случа х, когда скорость нагрузки может принимать нулевое значение на длительное вре.м , необходимо перед началом регулировани  скорости произвести включение привода в соответствии с предлагаем ым способо.м.

На чертеже изображена структурна  схема электропривода, построешьччт в соответствии с предлагаемым способо.м. Она содержит синхронный двигатель 1, датчики токов статора 2, датчики напр жений статора 3, преобразователь частоты статора 4, датчики токов ротора 5. регул тор токов ротора 6, фор.мирователь гар.моническ.и/ функций 7, блок коммутации 8, формирователь напр жений ориентации 9, блок интегпаторов 10, векторный анализатор 11,. блок пр мого преобразовани  12.

Узлы Ь и 9 ввел1;ены в электропривод дл  получени  сигналов, с помоишю которых формируютс  гармонические функции в узле 7.

Привод, показанный на чертеже, используют дл  регулировани  скорости. В этом случае сигналы задани  привода Ur, и UQ  вл ютс  выходными сигна.лами вычис.:1ительного устройства, на вход которого поступает сигнал с выхода регул тора скорости.

Электропривод работает следующим образом .

После вк;110чени  нитани  устанавливают сигналы зада/1и  Уд и UQ.

С помощью блока коммутации 8 подают сигнал Uj) на блок 6, который создает ток в продольной обмотке ротора. Таким образом возникае возбуждение машины но продольной оси и измен етс  потокосцеи.тепие обмоток статора, вследствие чего в них навод тс  напр жени . Эти напр жени  поступают в блок 9 и затем в блок интеграторов 10, на выходах которого е помощью блока 11 образуетс  пара нап) жений, необходи.ма  д. формировани  гармонических функций.

После образоваии  гармонических функций в блоке 7 с помощью блока ком.мутации 8 подают сигналы Uj) и UQ на блоки 6 и 12.

На практике трудно получить идеальные интеграторы, поэтому i;x роль играют апериодические звень  е м;ч;с:.мально возможной посто нной времени, например, с 0,5-20 сек в зависи.мости от поставленной требуемой задачи . Поскольку такие апериодические звень 

не могут длительно хранить информацию при входных ciiiHa.iax, равных нулю, и производ т интегрирование при частотах, меньших 0,5- 1 Гц, со значительными погрешност .ми, то необходимо сигнал задани  по скорости выбирать при включении -и в процессе работы привода соответствующей величины. Поэтому привод предназначаетс  в некотором диапазоне скоростей, исключающем зону нулевых скоростей , соответствующих частотам токов статоQ pa 0,5-1 Гц.

При этом возможна работа привода при сигналах задани  скорости обоих знаков с непрерывным реверсом.

Формирователь напр жений ориентации 9 формирует напр жени  в зависимости от выбранной системы ориентации еинхронно вращающейс  системы координат. Он может формировать , например, напр жени , соответствующие потокосцеплению обмоток статора, или иотоку в воздушном зазоре машины. Дл  получени  напр жений ориентации .можно использовать специальные измерите.тьные обмотки статора или выдел ть эти напр женн  из фазных напр жений двигател , иенользу  информацию о токах статора.

Привод более ирост ио сравнению с известпыми приводами, решающи.ми те же задачи, так как в нем отсутств -ет электромеханический датчик положени  дл  формировани  гар .монических функций.

Claims (3)

1.Хамудхапов .М. 3. и др. Частотное регулирование скорости электроприводов переменного тока. Узб. ССР. Изд-во «ФАЙ с 148- 203..

2.Патент США № 3686548, кл. 318-138 1972.

3..Перевод ст. Байера X. из журнала «Siemens Zeitschrifl. 1971. т. 45, .Yo 10, с. 765- 768, перевод П--6664. 1973, с. 8.