SU1070347A1

SU1070347A1 - Устройство дл преобразовани возвратно-поступательного движени во вращательное

Info

Publication number: SU1070347A1
Application number: SU813286183A
Authority: SU
Inventors: Валерий Валентинович Левшунов; Вадим Михайлович Разумихин; Эдуард Никитович Стрельников
Original assignee: Предприятие П/Я В-2877
Priority date: 1981-03-30
Filing date: 1981-03-30
Publication date: 1984-01-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ , содержащее установленные в каналах синуса и косинуса силовые цилиндры, кинематически св занные между собой и подклю ценные к выходам электрогидравлических усилителей, управл ющие входы которых соединены с выходами соответствующих сумматоров, датчики положени щтоков силовых цилиндров, выход одного из датчиков положени подключен к первому входу сумматора канала косинуса, а также ведомый вал, св занные со щтоком одного из цилиндров, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности устройства, оно содержит датчик угла поворота ведомого вала, синусно-косинусный преобразователь и задатчики начальных условий, причем выходы задатчиков начальных условий подключены соответственно к первому входу сумматора канала косинуса, третий вход которого через синусно-косинус ный преобразователь подключен к выходу другого датчика положени , а второй вход сумматора канала синуса соединен с выходом датчика угла поворота ведомого вала. СО 4

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приборостроении, авиационной и ракетной технике.

Известен преобразователь состоящий из двух взаимно-перпендикулярных сило- ‘ вых цилиндров и электрогидравлических усилителей, сигнал на которые поступает с усилителей мощности, подключенных через фазочувствительные выпрямители и обмотки синусно-косинусного трансформа- 1 тора к выходу задающего генератора напряжений [1].

Однако применение преобразователя ограничено из-за фазовых запаздываний электромеханического привода от генератора напряжений к ротору сийусно-коси- ¹нусного трансформатора и невысокой точности в следящем режиме работы.

Цель изобретения — повышение точности отработки входных воздействий.

Для достижения цели в устройстве для ₂преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, содержащем установленные в каналах синуса и косинуса силовые цилиндры, кинематически связанные между собой и подключенные к выходам электрогидравлических усилителей, 2 управляющие входы которых соединены с выходами соответствующих сумматоров, датчики положения штоков силовых цилиндров, выход одного из датчиков положения подключен к первому входу сумма' тора канала косинуса, а также ведомый ³вал, связанный со штоком одного из цилиндров, установлены датчик угла пово- . рота ведомого вала, синусно-косинусный преобразователь и задатчики начальных условий, причем выходы задатчиков начальных условий подключены соответственно к первому входу сумматора канала синуса и второму входу сумматора канала косинуса, третий вход которого через синусно-косинусный преобразователь подключен к выходу другого датчика положения, 4 а второй вход сумматора канала синуса соединен с выходом датчика угла поворота ведомого вала.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство состоит из двух каналов от- ⁴работки угла поворота — каналов синуса и косинуса управляющего угла. В канал синуса входят· силовой цилиндр 1, подключенный к выходу электрогидравлического усилителя 2, управляющий вход ко- _хторого соединен с выходом сумматора 3. Силовой цилиндр снабжен датчиком 4 положения его штока. Выход задатчика 5 начальных условий, подключен к первому входу сумматора 3, к второму'входу ко торого подключен выход датчика 6 угла <

поворота ведомого вала 7. В канал косинуса входит силовой цилиндр 8 с подключенным к его входам электрогидравлическим. усилителям 9, управляющий вход которога соединен с выходом сумматора 10. Пер⁵ вый вход сумматора 10 соединен с выходом датчика 11 положения штока цилиндров 8, второй вход — с выходом задатчика 12 начальных условий, а третий вход подключей через сийусйо-косийусйый 0 преобразователь 13.к выходу датчика 4 положения.

'Устройство работает следующим образом.

Электрический сигнал с задатчика 5 (например, с вычислителя динамики поле⁵ та) поступает на первый вход сумматора 3 канала'Синуса, где сравнивается с сигналом с датчика 6 угла поворота, поступающим на второй вход сумматора 3. Сигнал рассогласования сумматора 3 подается через электрогидравлический усилитель 2 на силовой цилиндр 1, шток которого по такой схеме отрабатывает синус управляющего угла и перемещает силовой цилиндр 8.

Сигнал с датчика 4 силового цилиндра !, пропорциональный синусу управляющего угла, подается на вход сийусно-косинусйого преобразователя 13 (выполненного, йа_;пример, в виде интегратора), с выхода которого сигнал, пропорциональный косинусу управляющего угла, подается на третий вход сумматора 10 канала косинуса, на второй вход которого подаются .начальные условия с задатчика 12, а На первый вход сумматора подается сигнал хода силового цилиндра 8 с датчика 11.

Совместная работа двух каналов синуса и косинуса обеспечивает заданное вращение ведомого вала 7 платформы в следящем режиме работы.

В связи с тем, что в предлагаемом устройстве в следящем режиме не требуется применения сложных электронных схем для управления синхронным двигателем, исключает механическую передачу и синусйокосинусный трансформатор, а управление силовыми цилиндрами осуществляется от задатчика угла поворота платформы через усилитель с применением в качестве обратной связи датчика угла поворота платформы и синусно-косинусного преобразователя.

Повышается надежность работы, что в сочетании с повышением точности отработки угла поворота в следящем режиме позволяет использовать поворотную платформу для установки на ней гироскопических датчиков угловых скоростей летательных аппаратов, характеризующихся высокой чувствительностью.

ВНИИПИ Заказ 11327 36 Тираж 671 Подписное

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Claims

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ ВО ВРАЩАТЕЛЬНОЕ, содержащее установленные в каналах синуса и косинуса силовые цилиндры, кинематически связанные между собой и подклю ченные к выходам электрогидравлических усилителей, управляющие входы которых соединены с выходами соответствующих сумматоров, датчики положения штоков силовых цилиндров, выход одного из датчиков положения подключен к первому входу сумматора канала косинуса, а также ведомый вал, связанные со штоком одного из цилиндров, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит датчик угла поворота ведомого вала, синусно-косинусный преобразователь и задатчики начальных условий, причем выходы задатчиков начальных условий подключены соответственно к первому входу сумматора канала косинуса, третий вход которого через синусно-косинус ный преобразователь подключен к выходу другого датчика положения, а второй вход сумматора канала синуса соединен с выходом датчика угла поворота ведомого вала.

б

8' 9