SU1030296A1

SU1030296A1 - Грузова подвеска крана

Info

Publication number: SU1030296A1
Application number: SU823409750A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Моисеевич Кабаков; Анатолий Иванович Пабат; Анатолий Михайлович Филатов; Валерий Борисович Салитренник
Original assignee: Днепродзержинский Индустриальный Институт Им.М.И.Арсеничева
Priority date: 1982-03-18
Filing date: 1982-03-18
Publication date: 1983-07-23

Abstract

ГРУЗОВАЯ ПОДВЕСКА КРАНА, содержаща обойму со щеками, между которыми закреплены блоки, огибаемые т говыми канатами, грузозахватный орган, закрепленный в нижней части -обоймы, и виброгаситель, содержащий, корпус, отличающа с тем, что, с целью повышени надеж .ности работы подвески, виброгаситель содержит цилиндрическую.перегородку, установленную соосно с.корпусом, выполненную из немагнитного материала , и дел щую корпус на две, внешнюю и внутреннюю, части, при этом внутренн .часть заполнена магнитным.порошком , а подвеска снабжена посто нными магнитами и управл емыми.электромагнитами , которые установлены на внешней поверхности перегородки с возможностью перемещени вдоль последней, образу с ней фрикционную пару. . - -. . -.i

Description

Изобретение относитс к подъемнотранспортному машиностроению, в част ности к грузоподъемным кранам с канатными полиспастами, на грузовые подвески которых навешены вибрирующие устройства.

Известна грузова подвеска крана, содержаща обойму со щеками, между которыми закреплены блоки, огибаемые т говыми канатами, грузозахватный орган, закрепленный в нижней части обоймы, и виброгаситель, содержащий корпус.

: В верхней части обоймы находитс стержень с двум предварительно нагруженными пружинами, между которыми подвижно установлена дополнительна масса, котора изолирует кран от действи сил вибрации груза и таким образом увеличивает срок его службыС

Однако известна грузова подвеска крана не обеспечивает защиты мё таллоконструкции , узлов, механизмов, грузовых канатов крана от колебаний при подъеме грузов различных масс,а также от воздействи возмущающей силы разной частоты вибрирующего на крюке груза.

Цель изобретени - повышение надежности работы подвески.

Цель достигаетс тем, что в грузовой подвеске крана, содержащей обойму со щеками, между которыми закреплены блоки, огибаемые т говыми канатами, грузозахватный орган, закрепленный в нижней части обоймы, и виброгаситель содержащий корпус, виброгаситель содержит цилиндрическую перегородку, установленную соосн с корпусом, выполненную из немагнитного материала, и дел щую корпус на две, внешнюю и внутреннюю части,при этом внутренн часть заполнена маг нитным порошком, а подвеска снабжена посто нными магнитами и управл емыми электромагнитами, которые установленьГ на внешней поверхности перегородки с возможностью перемещени вдоль последней, образу с ней фрикционную пару.

На фиг. 1 показана грузова подвеска крана, общий вид; н фиг. 2 сечение А-А на фиг.1.

Подвеска состоит из грузозахватного органа 1, выполненного.в виде крюка и закрепленного в обойме 2 с помощью гайки 3, блоков 4, насажен ных на ось 5, закрепленную на щеках б обоймы. Верхние части щек 6 заканчиваютс поперечирой 7, к которой ветикально крепитс корпус 8 виброгасител . Внутри корпуса 8 размещены два полукольца 9, в которые встроены посто нные магниты 10 и

электромагниты U1, обмотки питани включены в систему управлени крана, состо щую из датчика 12 вибраций и управл ющего устройства 13. Кольцева перегородка 14 выполнена соосно с корпусом 8 виброгасител из. немагнитного материала и делит его на две части. Внутренн часть заполнена магнитным порошком 15.

Устройство работает следующим образом .

При подъеме груза или под воздействием на грузозахватный орган 1 возмущающей силы вибрирующего груза, например вибропогружател , в коле- бани вовлекаютс как детали 1-6 подвески, так и корпус 8 виброгасител с перегородкой 14. С помощью датчика 12 вибраций колебани передаютс на управл ющее устройство 13, которое подает питание на обмотки. электромагнитов 11, в результате чего магнитное поле последних, а также посто нных магнитов 10 замыкаетс через магнитный порошок 15. Полукольца 9 и магнитный порошок 15 силами магнитного взаимодействи прижимаютс к стенкам перегородки 14. Изменени величины груза и частоты возбуждающей силы вибрации способствуют перемещению .полуколец 9 и магнитного порошка 15 относительно наружной и внутренней поверхности перегородки 14. Эти перемещени будут сопровождатьс трением, на Преодоление которого будет расходоватьс энерги источника колебаний. Колебани будут быстро затухать.

Таким образом, предлагаемое устройство расшир ет технологические воможности работы крана, обеспечивает снижение динамических нагрузок и быстрое затухание колебаний, при работе с различными по массе грузами а также от воздействи вибраций разных частот возмущающей силы вибририрующего груза на крюке крана.Это позволит повысить срок службы сменных деталей (канат, барабан, блоки и др.-), а также усталостную прочность металлоконструкции крана. Наличие обратной св зи между частотой колебаний грузовой подвескикрана и напр жением, подаваемым на обмотку электромагнита, позвол ет регулировать силу трени между перегородкой, магнитным порошком и полукольцами, что способствует максимальной потере энергии источника колебаний.

Предлагаема грузова подвеса за счет установки виброгасител в верхней части крюковой обоймы, позволит увеличить срок службы сменных детале и сократить затраты на ремонт в два раза.

0ut.2

Claims

('54) ГРУЗОВАЯ ПО’ДВЕСКА КРАНА, содержащая обойму со щеками, между которыми закреплены блоки, огибаемые тяговыми канатами, грузозахватный орган, закрепленный в нижней части

-обоймы, и виброгаситель, содержащий, корпус, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы подвески, виброгаситель содержит цилиндрическую перегородку, установленную соосно с.корпусом, выполненную из немагнитного материала, и делящую корпус на две, внешнюю и внутреннюю, части, при этом внутренняя.часть заполнена магнитным порошком, а подвеска снабжена постоянными магнитами и управляемыми.электромагнитами, которые установлены на внешней поверхности перегородки с возможностью перемещения вдоль последней, образуя с ней фрикционную пару.

1030296^: электромагниты 41, обмотки питания включены в систему управления крана, состоящую из датчика 12 вибраций и управляющего устройства 13. Кольцевая перегородка 14 выполнена со5 осно с корпусом 8 виброгасителя из.

немагнитного материала и делит его на две части, Внутренняя часть заполнена магнитным порошком 15.

Устройство работает следующим об10 разом.

При подъеме груза или под воздействием на грузозахватный орган 1 возмущающей силы вибрирующего груза, например вибропогружателя, в коле- 15 бания вовлекаются как детали 1-6 подвески, так и корпус 8 виброгасителя с перегородкой 14. С помощью датчика 12 вибраций колебания пере. даются на управляющее устройство 13, „ .которое подает питание на обмотки. ^z электромагнитов 11, в результате че•го магнитное поле последних, а также постоянных магнитов 10 замыкается через магнитный порошок 15. Полукольце ца 9 и магнитный порошок 15 силами магнитного взаимодействия прижимаются к стенкам перегородки 14. Изменения величины груза и частоты возбуждающей силы вибрации способствуют перемещению полуколец 9 и магнитного 30 порошка 15 относительно наружной и внутренней поверхности перегородки » 14. Эти перемещения будут сопровождаться 'трением, на Преодоление которого будет расходоваться энергия ис35 точника колебаний. Колебания будут быстро затухать.

о Таким образом, предлагаемое устройство расширяет технологические возможности работы крана, обеспечивает

4θ снижение динамических нагрузок и быстрое затухание колебаний, при работе с различными по массе грузами, а также от воздействия вибраций

I- разных частот возмущающей силы вибрисс рирующего груза на крюке крана.Это позволит повысить срок службы сменных деталей (канат, барабан, блоки и др.·), а также усталостную прочность металлоконструкции крана. Наличие обратной связи между частотой колебаний грузовой подвески крана и напряжением, подаваемым на обмотку электромагнита, позволяет регулировать силу трения между перегородкой, магнитным порошком и полукольцами, -55 что способствует максимальной потере энергии источника колебаний.

Предлагаемая грузовая подвеса за р- счет установки виброгасителя в верхней части крюковой обоймы, позволит 60 увеличить срок службы сменных деталей -' и сократить затраты на ремонт в два раза.