SU1028589A1 - Устройство дл управлени движением кабины подъемника - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО,ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КАБИНЫ ПОДЬЕМНИКА, содержаtnee блок определени  положени  кабины , включающий в себ  коммутирующие элементы и узел управлени  ими, блок адресовани , включающий в себ  кнопочные выключатели в цепи обмоток реле адреса, одни выводы которых, подключены к одному выводу источника питани , а одни из их замыкающих контактов включены последовательно с обмотками, и блок определени  направлени  движени , включающий в себ  другие замыкающие контакты реле адреса , одни выводы которых через кноп- . ку Пуск подключены к другому выводу источника питани , другие подключены к замыкающим и -размыкающим контактам соответствующих коммутирующих элементов, замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора направлени  движени  вверх включены в цепь питани  обмотки контактора направлени  движени  вниз, а размыкающие контакты через размыкающий контакт контактора вниз включены в цепь питани  обмотки контактора направлени  движени  вверх, о т л и ч а ю щ е ес   тем, что, с целью повыиени  надежности , блок определени  положени  кабины снабжен промежуточными реле, узел управлени  коммутирующими элементами представл ет собой пункты и импульсный датчик, установленные в шахте и на кабине соответственно , а коммутирующие злементы iвыполнены на двухобмоточных этажных .и межэтажных реле, одни из выводов включающих и отключакздих обмоток , которых, кроме первого и последнего этажей, подключены к одному выводу источника питани , а другие - к второму выводу источника питани  через i контакты контакторов и размыкающие контакты промежуточного р пе, при этом в цепи включающих обмоток дополнительно включены последовательно I соединенные размыкающие контакты реде верхнего положени  кабины изамыкающие контакты реле нижнего положени , а в цепи отключающих обмоток их собственные контакты, причем в цепи включающей обмотки реле первого этажа включен размыкающий контакт верхнего межэтажного реле) . а в цеп х йключающей и отключаюсо щей обмоток последнего этажа - соответствующие замыкающие контакты нижнего межэтажного реле и собственный контакт, замыкающие и размыкающие контакты этажных реле включены в цепи S г o6NroTOK контакторов вверх и вниз, а замыкающие и разнаакающие контакты межэтажных реле соединены между собой параллельно и включены в цепь Ю питани  обмотки реле адреса в блоке оо адресовани  последовательно с раз№1кающими контактами контакторов 01 вверх и вниз,размокающими контакСХ ) тами кнопки Пуск иодними замыкающими контактами кнопочных выключаCD телей, другие Зс1мыкающие контакты которых включены в цепь пит.ани  обмоток реле адреса через замыкающий контакт промежуточного реле и размыкающие контакты контакторов и кнопки Пуск, при этом обмотки реле адреса дополнительно подключены к источнику питани  через параллельные цепи, в одну из которых включен замыкающий контакт промежуточного реле, а в другую - параллельно соединенные контакты мезкэтажных реле и собственный . замыкающий контакт.

Description

Изобретение относитс  к подъемно транспортным механизмам и предназнв чено, в частности,, дл  управлени  движением кабины подъемника. Известно устройство дл  управлени  движением кабины подъемника, содержащее блок определени  положени  кабины, включающий в себ  коммутирую щие элементы и узел управлени  ими, блок адресовани , включающий в себ  кнопочные выключатели в цепи обмоток реле адреса, одни выводы которых под ключены к одному выводу источника питани , а один из их замыкающих контактов включен последовательно с обмотками, и блок определени  направлени  движени , включающий в себ другие замыкающие контакты реле адре са, одни выводы которых через кнопку Пуск подключены к другому выводу источника питани , другие подключены к замыкающим и размыкающим контактам соответствующих коммутирующих элемен тов, замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора направлени  движени  вверх включены в цепь питани  обмотки контактора направлени  движени  вниз, а размыкающие контакты через размыкающий контакт контактора вниз включены в цепь питани  обмотки кон тактора направлени  движени  вверх Недостатком указанного устройств  вл етс  использование в качестве к мутирующих- элементов большого количества этажных переключателей, уста навливаемых в шахте, а воздействующего на них устройства - на кабине, что снижает надежность устройства и требует обслуживани  в процессе эксплуатации подъемника. Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  управлени  движением кабины подъемника, содержащем блок определени  положени  кабины, включающий в себ  коммутирующие элемент и узел управлени  ими, блок адресовани , включающий в себ  кнопочные выключатели в цепи обмоток реле адреса , одни выводы которых подключен к одному,выводу источника питани , одни из их замыкающих контактов включены последовательно с обмоткам и блок определени  направлени  движ ни  , включающий в себ  другие замыкающие контакты реле адреса, одни выводы которых через кнопку Пуск подключены к другому выводу источни питани , другие подключены к замыка щим и размыкающим контактам соответ ствующих коммутирующих элементов, замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора направлени  движени  вверх включены в цепь питани  обмотки контактора .направлени  движени  вниз, а размыкающие контакты через размыкающий контакт контактора вниз включены в цепь питани  обмотки KOHTakTopa направлени  движени  вверх, блок / определени  положени  кабины снабжен промежуточными реле, узел управлени  коммутирующими элементами представл ет собой пункты и импульсный датчик , установленные в шахте и на кабине соответственно, а коммутирующие элементы выполнены на двух обмоточных этажных и межэтажных реле, одни из выводов включающих и отключающих обмоток которых, кроме первого и последнего этажей, подключены к одному выводу источника питани , а другие - к второму выводу источника питани  через контакты контакторов и размыкающие контакты промежуточного реле, при этом в цепи включающих обмоток дополнительно включены последовательно соединенные размыкающие контакты реле верхнего положени  кабины и замыкающие контакты реле нижнего положени  а в цепи отключающих обмоток и их собственные контакты, причем в цепи включающей обмотки реле первого этажа включен paз ъlкaющий контакт верхнего межэтажного реле, а в цеп х включающей и отключающей обмоток последнего этажа - соответствующие замыкаиощие контакты нижнего межэтажного реле и собственный контакт, замыкающие и размыкающие контакты этажных реле включены в цепи обмоток контакторов вверх и вниз, а замыкающие и размыкающие контакты мёжэтажных реле соединены между собой параллельно и включены в цепь питани  обмотки реле адреса в блоке адресовани  последовательно с размыкающими контактами контакторов вверх и вниз, размыкающими контактами кнопки Пуск и одними замыкающими контактами кнопочных выключателей, другие замыкающие контакты которых включены в цепь питани  обмоток реле адреса через замыкаюц й контакт промежуточного реле и размыкающие контакты контакторов и кнопки Пуск, при этом обмотки реле адресадополнительно, подключены к источнику питани  через параллельные цепи, в одну из которых включен замыкающий контакт промежуточного реле, а в другие параллельно соединенные контакты межэтажных реле и собственный замыкающий контакт. Ка фиг. 1 изображена схема блока адресовани / на фиг. 2 - блок определени  направлени  движени ; на фиг. 3 - блок определени  поло: сени  кабины. Устройство фиг. 1)содержит источник питани  1, кнопку 2 Пуск, кнопку 3 первого остановочного пункта.с контактом 3.1, кнопку 4 второго остановочноро йункта с контактом 4.1, кнопку 5 третьего остановочного пункта с контактом 5.1, кнопку б четвертого остановочного пункта с контактом 6.1, реле 7 с контактами 7.1, 7.2 и 7.3, реле 8 с контактами 8.1, 8.2 и 8.3., реле 9 с контактами 9.1, .9.2 и 9.3, реле 10 с контактами 10.1 10.2 и 10.3 адресов остановочных пунктов соответственно первого, второго , третьего и четвертого.

Блок определени  направлени  движени  (.фиг. 2) содержит кнопку 11 Пуск, контактор 12 вниз с контактами 12.1, 12.2 и 12.3 и контактор 13 вверх с контактами 13.1, 13.2 и 13.3.

Блок определени  положени  кабины содержит этажные реле 14 с контакта ми 14.1, 14.2 и 14.3 с включающей 15 и отключающей 16 обмотками/ реле 20 с контактами 20.. 1, 20.2, 20.3 и 20.4 с включающей 21 и отключающей 22 рбмотками , реле 26 с контактами 26.1, 26.2, 26.3 и 26.4 с включающей 27 и отключающей 28 обмотками, реле 32 с контактами 32.1, 32.2, 32.3, 32.4 с включающей 33 и отключающей 34 обмотками соответственно этажей первого , второго, третьего и четвертого и межэтажные реле 17 с контактами 17.1, 17.2, 17.3, 17.4, 17.5 и 17.6 с включающей 18 и отключающей 19 обмотками, реле 23 с контактами

23.1,23.2, 23.3, 23.4, 23.5 и 23.6 с включающей 24 и отключающей 25 обмотками , реле 29 с контактами 29.1,

29.2,29.3, 29.4, 29.5 и 29.6 с включающей 30 и отключающей 31 обмотками соответственно между первым и вторым, вторым и третьим, третьим и четвертым остановочными пунктами,

.датчик 35 импульсов и реле 36 импульсов с контактами 36 .1/ 36.2, 36.3, 36.4, 36.5 и 36.6.

. Устройство работает хзледующим образом .

Предположим, что кабина подъемника находитс  в исходном положении на первом .остановочном пункте, реле и контакторы обесточены и отключены, а реле 14 включено, контакт датчика 35 разомкнут.

Если кабину подъемника необходимо отправить на четвертый остановочный пункт, то нужно нажать кнопку 6, при этом через размыкающий контакт кнопки 2 Пуск., через размыкающие контакты 12.2 и 13.2 контакторов вниз и вверх и через размыкающий контакт межэтажного реле 29 третьего и четвертого этажей от источника питани  1 потечет ток через катушку реле 10. Реле 10, включившись, контактом 10.1 включаетс  на самопитание , а контактами 10.3 через кнопку 11 Пуск, размыкающий контакт 32.4 четвертого остановочного

пункта и через размыкающий контакт 12.1 контактора противоположного направлени  подключает к источнику питани  1 катушку контактора 13 дл  движени  вверх.

В свою очередь контактор 13, включившись, замыканием контактов 13.3 подает питание ..включающим катушкам этажных реле, а контактами В силовой цепи включает двигатель дл  перемещени  кабины в . сторону

0 четвертого остановочного пункта.

После начала движени  датчик 35 отключаетс  и своими контактами подключает к источнику питани  реле 36, которое отключает от источника . питани  этажные реле, а подключает межэтажные реле, в результате чего включающа  катуцгка межэтажного реле 17 оказываетс  под током. Реле 17, включившись, замыканием контактов 17. подготавливает к срабатыванию отклю- . чающую катушку своего реле, 17.2 п.од;готавливает к включению реле 20 второго остановочного пункта, аразмыканием контактов 17. 3 и 17.4 исключает возможность включени  реле 14 первого остановочного пункта.

При дальнейшем движении кабины подъемника попеременно включаютс  этажные и -межэтажные реле, при этом исключаетс  возможность повторной подачи напр жени  к обмоткам ранее включенных реле. I

При достижении кабины подъемника четвертого остановочного пункта, срабатывает датчик 35, отключаетс  реле 36.и включаетс  реле 32, которое контактами 32.4 отключает контактор 13. Контактор 13 отключаетс , обесточиваетс  двигатель и кабина подъемника останавливаетс  на четвертом остановочном пункте. Одновременно с этим контакт 36.5. отключает реле 10.

При перемещении кабины подъемника в другом направлении после нажати  кнопок требуемых остановочных пунк- , тов включаетс  контактор 12 дл  движени  вниз, который контактами 12 . 3 через контакты 36 .1 и 36.2 подготавливает к включению отключающие обмотки этажных и межэтажных реле.

Работа устройства при движении кабины подъемника вниз аналогична работе устройства описанной при движении вверх, с той лишь разницей, что происходит попеременное подключение отключающих обмоток этажных и межэтажных реле. ; Контакт 36.6 предназначен дл  подключени  питани  к катушкам реле .адресовани  остановочных пунктов |при пуске подъемника после остановки его между остановочными пунктами. ; Устройство не имеет электромеха5 ничёских датчиков и проложенных к

Ним проводов по шахте, вне аппаратуры управлени , кроме датчика, устанавливаетс  в шкафу управлени , что

повышает надежность работы устройства и создает удобство при его эксплуатации.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КАБИНЫ ПОДЪЕМНИКА, содержащее блок определения положения кабины, включающий в себя коммутирующие элементы и узел управления ими, блок адресования, включающий в себя кнопочные выключатели в цепи обмоток реле адреса, одни выводы которых, подключены к одному выводу источника питания, а одни из их замыкающих контактов включены последовательно с обмотками, и блок определения направления движения, включающий в себя другие замыкающие контакты реле адреса, одни выводы которых через кноп- . ку Пуск подключены к другому выводу источника питания, другие подключены к замыкающим и -размыкающим контактам соответствующих коммутирующих элементов, замыкающие контакты которых через размыкающий контакт контактора направления движения вверх включены в цепь питания обмотки контактора направления движения вниз, а размыкающие контакты через размыкающий контакт контактора вниз включены в цепь питания обмотки контактора направления движения вверх, отличающе е- а я тем, что, с целью повышения надежности, блок определения положения кабины снабжен промежуточными реле, узел управления коммутирующими элементами представляет собой пункты и импульсный датчик, установленные в шахте и на кабине соответ.ственно, а коммутирующие элементы ;выполнены на двухобмоточных этажных и межэтажных реле, одни из выводов включающих и отключающих обмоток , ‘которых, кроме первого и последнего этажей, подключены к одному выводу источника питания, а другие - к второму выводу источника питания через ; контакты контакторов и размыкающие контакты промежуточного реле, при этом в цепи включающих обмоток дополнительно включены последовательно ) соединенные размыкающие контакты реле верхнего положения кабины и· замыкающие контакты реле нижнего положения, а в цепи отключающих обмоток их собственные контакты, причем в цепи включающей обмотки реле первого этажа включен размыкающий_ контакт верхнего межэтажного реле, а в цепях Включающей и отключающей обмоток последнего этажа - соответствующие замыкающие контакты нижнего межэтажного реле и собственный контакт, замыкающие и размыкающие контакты этажных реле включены в цепи обмоток контакторов вверх и вниз, а замыкающие и размыкающие контакты межэтажных реле соединены между собой параллельно и включены в цепь питания обмотки реле адреса в блоке адресования последовательно с размыкающими контактами контакторов вверх^и вниз ,размыкающими контактами кнопки Пуск и'одними замыкающими контактами кнопочных выключателей, другие замыкающие контакты которых включены в цепь пит.ания обмоток реле адреса через замыкающий контакт промежуточного реле и размыкающие контакты контакторов и кнопки Пуск, при этом обмотки реле адреса дополнительно подключены к источнику питания через параллельные цепи, в , одну из которых включен замыкающий

   SU,.„ 1028589 контакт промежуточного реле, а в другую - параллельно соединенные контакты межэтажных реле и собственный замыкающий контакт.