SU1025612A1

SU1025612A1 - Stepping conveyer

Info

Publication number: SU1025612A1
Application number: SU823405677A
Authority: SU
Inventors: Борис Гиршевич Бернштейн
Original assignee: Минское Специальное Конструкторское Бюро Автоматических Линий
Priority date: 1982-03-09
Filing date: 1982-03-09
Publication date: 1983-06-30

Abstract

ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР, содержащий каркас с опорными элементами дл деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещени каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, и привод, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы конвейера путем устранени неравномерной нагрузки на опорные ролики, каркас, снабжен неподвижно закрепленной параллельно опорным роликам опорной планкой, а привод - роликом, контактирующим с опорной планкой. (Л ю С71 О5 ю //А ///////////////////Л //1 //Л///У///////Л///////// Фе/е/ I 8 1г Г8 STEP CONVEYOR, containing a frame with supporting elements for parts and supporting rollers, mounted on the latter with the possibility of moving the carriage with rollers and lifting levers fixed on them, and the drive, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor by eliminating uneven loading on the supporting rollers, frame, is provided with a support bar fixedly fixed parallel to the support rollers, and the drive is provided with a roller in contact with the support bar. (Lu Yu C71 O5 Yu // A /////////////////// Л // 1 // Л /// У /////// Л /// ////// Fe / e / I 8 1g G8

Description

Изобретение относитс к конвейерам с возвратно-поступательным движением и быть использовано в межлинейных TpaiicnopTHO-накопительных устройствах. Известен шаговый конвейер дл транспортировани деталей автоматической линии , включающий подвижную каретку с подъем 1ыми призмами и собачками, контролирующими наличие деталей на позици х конвейера, при этом подъемные призмы образуют с кареткой шарнирные параллелограммы , а каретка снабжена планкой с Тобразными пазами с размещенными в них роликами подъемных призм. Корпус и каретка имеют соответственно фиксаторы и кулачки 1. Наличие планки с Т-образными пазами, а также большое количество шарнирных соединений значительно усложн ют конструкцию конвейера. Наиболее близким к предлагаемому вл етс щаговый конвейер, содержащий каркас с опорными элементами дл деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещени каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, механизм дл независимого поворота валиков в виде многозвенного щарнирного параллелограмма с роликом и привод, прикрепленный к подвижной каретке и выполненный в виде кулачкового кривошипно-шатунного механизма, кулачок которого установлен с возможностью взаимодействи с упом нутым роликом, а шатун жестко св зан с каркасом 2. Недостаток известного шагового конвейера заключаетс в том, что при располо- женин кулачка и взаимодействующего с ним ролика по оси симметрии конвейера привод, включающий электродвигатель, редуктор, щкивы и т.п. неизбежно распола гаетс асимметрично относительно оси подвижной каретки, что при значительной массе привода создает неравномерную нагрузку на опорные ролики каретки, вызывает перекос последней, преждевременный износ опорных роликов и направл ющих каретки и, в конечном счете, ведет к снижению надежности работы. Устранение указанного недостатка путем установки на каретку противовеса нецелесообразно, так как приводит к усложнению конструкции и увеличению металлоемкости . Цель изобретени - повыщение надежности работы конвейера путем устранени неравномерной нагрузки на опорные ролики . Указанна цель достигаетс тем, что в шаговом конвейере, содержащем каркас с опорными элементами дл деталей и опорными роликами, установленную на последних с возможностью перемещени каретку с валиками и закрепленными на них подъемными рычагами, и привод, каркас снабжен неподвижно закрепленной параллельно опорным роликам опорной планкой, а привод - роликом, контактирующим с опорной планкой. На фиг. 1 изображен щаговый конвейер, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Шаговый конвейер включает каркас 1 с опорными элементами 2 (позици ми) дл установки транспортируемых деталей и опорными роликами 3, на которых установлена с возможностью перемещени подвижна каретка 4. На каретке 4 смонтированы валики 5 с попарно закрепленными подъемными рычагами 6, которые при повороте валиков 5 поднимают детали над позици ми с помощью призм 7. Поворот валиков 5 осуществл етс посредством кулачкового кривощипно-щатунного механизма, который закреплен на подвижной каретке 4 и включает черв чный редуктор 8 с приводным электродвигателем 9. На выходном валу черв чного редуктора 8 смонтированы кулачок 10 и кривошип 11 с щатуном 12. Второй конец щатуна щарнирно закреплен в кронштейне 13, установленном на каркасе 1, а кулачок 10 взаимодействует с роликом 14 приводного рычага 15, который совместно с рычагами 16 и т гой 17 образует с подвижной кареткой 4 многозвенный шарнирный параллелограмм. Верхние концы рычагов 15 и 16 шарнирно св заны с валиками 5 при помощи собачек (не показаны). К одной из нижних лап черв чного редуктора 8, наиболее удаленной от оси конвейера, прикреплен кронштейн 18 с роликом 19, контактирующим с опорной планкой 20, неподвижно закрепленной на каркасе 1 шагового конвейера параллельно опорным роликам 3. Шаговый конвейер работает следующим образом. При работе электродвигател 9 вращаетс выходной вал черв чного редуктора 8 с установленными на нем кулачком 10 и кривощипом 11. При этом кулачок взаимодействует с роликом 14, отклон приводной рычаг 15 и св занные с ним т гой 17 рычаги 16 Происходит поворот валиков 5 и установленных на них подъемных рычагов 6. Так как шатун 12, св занный с кривошипом 11, вторым концом шарнирно прикреплен к каркасу конвейера перемещатьс не может, то перемещаетс подвижна каретка 4 с подъемными рычагами 6 и черв чным редуктором 8. Поворот подъемных рычагов 6 относительно каретки 4 и ее одновременное продольное перемещение обеспечивают движение призм 7 по заданной траектории, причем центры призм 7 при подъеме и опускании проход тThe invention relates to pipelines with reciprocating motion and to be used in interline TpaiicnopTHO storage devices. A stepping conveyor for transporting parts of an automatic line is known, including a movable carriage with lifting 1 prisms and paws controlling the presence of parts at conveyor positions, the lifting prisms forming articulated parallelograms with the carriage, and the carriage is provided with a bar with T-shaped grooves with lifting rollers prisms The body and the carriage have clamps and cams 1, respectively. The presence of a strip with T-shaped grooves, as well as a large number of hinged connections, greatly complicates the design of the conveyor. Closest to the present invention is a scraper conveyor comprising a frame with supporting elements for parts and supporting rollers, mounted on the latter with the possibility of moving the carriage with rollers and lifting arms fixed to them, a mechanism for independent rotation of the rollers in the form of a multi-link hinge parallelogram with a roller and a drive attached to a movable carriage and made in the form of a cam crank connecting rod mechanism, the cam of which is installed with the possibility of interaction with the said roller, and the rod is rigidly connected to the frame 2. The disadvantage of the known step conveyor is that when the cam and the roller interacting with it are located along the axis of symmetry of the conveyor, the drive, including the electric motor, gearbox, shchiki, etc. inevitably disposed asymmetrically with respect to the axis of the movable carriage, which, with a significant drive mass, creates an uneven load on the carriage support rollers, distorts the carriage, premature wear of the support rollers and guide carriages and ultimately leads to a decrease in reliability. The elimination of this drawback by installing a counterweight on the carriage is impractical, as it leads to the complexity of the design and an increase in metal intensity. The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor by eliminating the uneven load on the support rollers. This goal is achieved by the fact that in a step conveyor containing a frame with supporting elements for parts and supporting rollers, mounted on the latter with the possibility of moving the carriage with rollers and lifting levers fixed on them, and the drive, the frame is provided with a supporting bar fixedly fixed parallel to the supporting rollers, and the drive - a roller in contact with the support bar. FIG. 1 shows a schagovy conveyor, side view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1. The stepping conveyor includes a frame 1 with supporting elements 2 (positions) for mounting transportable parts and supporting rollers 3 on which a movable carriage 4 is mounted for movement 4. On the carriage 4, rollers 5 are mounted with pairwise fixed lifting levers 6, which, when rotated rollers 5 lift the parts above the positions with the help of prisms 7. The rotation of the rollers 5 is carried out by means of a cam-type curvature throat mechanism, which is fixed on the movable carriage 4 and includes a worm gear 8 with a driving gear The electric motor 9. On the output shaft of the worm gearbox 8 are mounted a cam 10 and a crank 11 with a shaft 12. The second end of the rod is pivotally fixed in the bracket 13 mounted on the frame 1, and the cam 10 interacts with the roller 14 of the drive lever 15, which together with the levers 16 and with the movable carriage 4, the grommet 17 forms a multi-link articulated parallelogram. The upper ends of the arms 15 and 16 are pivotally connected to the rollers 5 by means of dogs (not shown). A bracket 18 with a roller 19 in contact with a support bar 20 fixedly mounted on the frame 1 of the stepping conveyor parallel to the support rollers 3 is attached to one of the lower paws of the worm gearbox 8 furthest from the conveyor axis. The stepping conveyor works as follows. During operation of the electric motor 9, the output shaft of the worm gearbox 8 with the cam 10 and crankshaft 11 mounted on it rotates. The cam communicates with the roller 14, the drive lever 15 is tilted and the levers 16 connected with it by the pull 17, and the rollers 5 are turned they have lifting arms 6. Since the crank 12 connected to the crank 11 cannot be pivotally attached to the conveyor frame by the second end, the movable carriage 4 moves with the lifting arms 6 and the worm gear 8. Rotate the lifting arms 6 the carriage 4 and its simultaneous longitudinal movement ensure the movement of the prisms 7 along a predetermined trajectory, and the centers of the prisms 7 during the raising and lowering pass

точно по центрам опорных элементов 2 на позици х конвейера, осуществл подъем, перемещение и опускание транспортируемых деталей.exactly along the centers of the supporting elements 2 at the positions of the conveyor, carried out the lifting, moving and lowering of the transported parts.

При перемещении каретки ролик 19 ка титс по опорной планке 20, передава последней усили , создаваемые неуравновешенными массами привода.When moving the carriage roller 19 ka tits on the support bar 20, transferring the last effort generated by unbalanced drive masses.

Ткм самым устран етс перекос каретки, в результате чего улучшаютс услови работы ее опорных роликов и направл ющих, что, в свою очередь, уменьшает их износ и повышает надежность работы конвейера.The TCM eliminates the skew of the carriage, as a result of which the working conditions of its support rollers and guides are improved, which, in turn, reduces their wear and increases the reliability of the conveyor.

ГПGP

(pas. 2.(pas. 2.

Claims

A STEP CONVEYOR comprising a frame with support elements for parts and support rollers mounted on the latter with the possibility of moving the carriage with rollers and lifting levers fixed to them, and a drive, characterized in that, in order to increase the reliability of the conveyor by eliminating uneven load on the support rollers, frame, is equipped with a support plate fixed in parallel with the support rollers, and the drive is equipped with a roller in contact with the support plate.

go