SU1491778A1

SU1491778A1 - Stepping conveyer

Info

Publication number: SU1491778A1
Application number: SU874324424A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Шешнев; Людмила Алексеевна Паламарчук
Original assignee: Горьковский Автомобильный Завод
Priority date: 1987-10-08
Filing date: 1987-10-08
Publication date: 1989-07-07

Abstract

Изобретение относитс к загрузочно- разгрузочным устройствам технологического оборудовани . Цель изобретени - повышение надежности работы конвейера. На основании расположены неподвижные направл ющие дл деталей. На основании установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещени и поворота вокруг продольной оси штанга (Ш) 1 с собачками (С) 3 и рычагом 9. Механизм поворота и продольного перемещени Ш 1 состоит из силового цилиндра 4, установленного с возможностью качани в опорах, жестко закрепленных на каретке К (6). Выполнена К 6 с возможностью перемещени по основанию и св зана с приводом продольного перемещени Ш 1. Шток 7 шарнирно соединен с рычагом 9, жестко закрепленным на Ш 1, расположенной на К 6. В исходном положении С 3 опущены. При движении влево Ш 1 и К 6 посредством С 3 подают детали в накопитель. При обратном ходе К 6 цилиндр 4 поворачивает Ш 1 вместе с С 3 на угол α. В исходное положение Ш 1 возвращаетс с подн тыми С 3. 3 ил.The invention relates to loading and unloading devices of process equipment. The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor. The base has fixed guides for parts. On the base it is installed with the possibility of reciprocating movement and rotation around the longitudinal axis of the rod (W) 1 with dogs (C) 3 and the lever 9. The mechanism of rotation and longitudinal movement of W 1 consists of the power cylinder 4 installed with the possibility of swinging in the supports, rigidly mounted on the carriage K (6). Made K 6 with the ability to move along the base and is connected with the drive of the longitudinal movement of W 1. The rod 7 is pivotally connected to a lever 9 fixed on W 1 located on K 6. In the initial position C 3 is omitted. When moving left W 1 and K 6 through C 3 feed the parts into the drive. During the reverse course of K 6, cylinder 4 rotates W 1 along with C 3 through an angle α. The initial position W 1 returns with elevated C 3. 3 Il.

Description

U91778U91778

положенной на Кб. В исходном поло- женин С 3 . При движении влево Ш 1 II К 6 гюсредстпом С 3 подают детали в накопитель. При обратном ходеput on kb. In the initial position C 3. When moving to the left W 1 II K 6, the C 3 standard supply part with details to the drive. During the reverse course

с with

К 6 цилиндр 4 поворачивает Ш 1 вместе с С 3 на yroiioi. В исходное положение Ш 1 возвращаетс с подн тыми С 3. 3 ил.By 6, cylinder 4 turns W 1 along with C 3 on yroiioi. The initial position W 1 returns with elevated C 3. 3 Il.

Изоберетение относитс к загрузоч но-разгрузочным устройствам технологического оборудовани .The invention relates to the loading and unloading devices of the process equipment.

Цель изобретени - повышение надежности конвейера в работе.The purpose of the invention is to increase the reliability of the conveyor in operation.

На фиг.1 показан конвейер, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез Л-А на фиг.1.Figure 1 shows the conveyor, a general view; figure 2 is the same, top view; on fig.Z - section LA in figure 1.

Штаиговьш конвейер содержит расположенные на основании неподвижные направл ющие дл деталей, установленную с возможностью возвратно-поступательного перемещени и поворота вокруг продольной оси штангу 1 с собач- ка.ми 2 и 3. Механизм поворота штанги СОСТО1ГГ з силового цилиндра 4, установленного с возможностью качени в опорах 5. жестко закрепленных на каретке 6,The staggered conveyor contains stationary guides for parts located on the base, installed with the possibility of reciprocating movement and rotation around the longitudinal axis of the rod 1 with dogs 2 and 3. The mechanism of rotation of the SOSTO1GG rod of the power cylinder 4 installed with the possibility of rolling supports 5. rigidly fixed on the carriage 6,

В штоке 7 цилиндра 4 выполнено резьбовое отверстие дл закреплени звена 8, шарнирно соединенного с жестко устанонленным на штанге 1 рычагом 9.In the rod 7 of the cylinder 4, there is a threaded hole for fixing the link 8, which is pivotally connected to the lever 9 rigidly mounted on the rod 1.

Каретка 6 установлена с возможностью возвратно-поступательног о перемещени по основанию и св зана сThe carriage 6 is mounted with the possibility of reciprocating movement along the base and is connected with

приводом 10 продольного перемещени штанги 1.drive 10 longitudinal movement of the rod 1.

Штанговьш конвейер работает следующим обра зом.The conveyor belt works as follows.

В исходном положении механизм находитс в положении (фиг.1 и 3), при котором собачки 2 и 3 опущены вниз. При движении влево по направл ющим силовой цилиндр 10 перемещает штангу 1 с кареткой 6 и детали, ведомые собачками 2 и 3. подаютс в накопитель или на разгрузку.In the initial position, the mechanism is in the position (Figs. 1 and 3), in which the dogs 2 and 3 are lowered down. When moving to the left along the guides, the power cylinder 10 moves the rod 1 with the carriage 6 and the parts driven by the dogs 2 and 3. It is fed into the hopper or for unloading.

При обратном ходе штанги 1 с кареткой 6 шток 7 щшиндра 4, опуска сDuring the reverse course of the rod 1 with the carriage 6 rod 7 shchindra 4, lowering with

вниз, через звено 8 и рычаг 9 производит поворот штанги с собачками 2 и 3 на угол (xJ. (фиг. 3) и цилиндр 10 возвращает штангу 1 с подн тыми собачками над детал ми дл подачи следующей детали. При повороте штанги 1 цилиндр 4 совершает колебательное движение на оси опор 5, чем компенсируетс изменение траектории движени штока 7 цилиндра 4 при переходе из верхнего положени в нижнее.down through link 8 and lever 9 rotates the bar with dogs 2 and 3 at an angle (xJ. (Fig. 3) and cylinder 10 returns bar 1 with raised dogs over parts to feed the next part. When you rotate bar 1 cylinder 4 makes an oscillatory motion on the axis of the supports 5, which compensates for the change in the trajectory of movement of the rod 7 of the cylinder 4 when moving from the top position to the bottom.

Б1ток 7 поднимаетс вверх и через звено 8 и рычаг 9 поворачивает штангу 1 с собачками 2 и 3 в исходное положение.Box 7 rises up and through link 8 and lever 9 rotates rod 1 with dogs 2 and 3 to its original position.

Claims

Invention Formula

Rod conveyor containing

fixed on the base stationary guides for parts, mounted with the possibility of reciprocating movement and rotation around the longitudinal axis of the rod with dogs, and a lever rigidly fixed on it, the mechanism of rotation of the rod around its longitudinal axis with the power cylinder, and the drive of the longitudinal movement of the rod distinguishing so that, in order to increase reliability in operation, it is equipped with a carriage mounted with the possibility of reciprocating movement on the base, connected with a longitudinal drive The displacement of the rod, with the cylinder body of the mechanism for rotating the rod is installed with the possibility of swinging on the carriage, and its rod is pivotally connected to the lever, this three rods and is located on the carriage.

L: J

in natla / 77e / 71

Yu

Le / 77o / b

Jff2p (/ j / (0

reg.1

FIG. g