Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано дл преобразовани вращательного движени в возвратно-поступательное . Известен шарнирно-кривошипный механизм с регулируемым ходом ползуна, содержащий два кривошипа, расположенных параллельно друг другу на разных ос х, ползун св занный с ним суммирующий рычаг, щатуны, одни концы которых щарнирно соединены с соответствующими концами рычага , а другие - с соответствующими кривощинами , привод управлени ходом ползуна и дифференциал, два звена которого св заны через дополнительные зубчатые передачи с кривошипами, а третье - с приводом управлени ходом ползуна 1. Недостатками этого механизма вл ютс больщие габариты и сложность конструкции , св занные с параллельным размещением кривощипов и наличием дополнительных зубчатых передач. Цель изобретени - упрощение конструкции и уменьшение габаритов. Дл достижени указанной цели в щарнирно-кривощипном механизме с регулируемым ходом ползуна, содержащем два кри- -J-- ,,-г.,-- -гвошипа , ползун, св занный с ним суммирующий рычаг, щатуны, одни концы которых щарнирно соединены с соответствующими концами рычага, а другие - с соответствующими кривошипами, привод управлени ходом ползуна и дифференциал, два звена которого св заны с кривощипами, а третье - с приводом управлени ходом ползуна , кривощипы размещены соосно, а привод управлени ходом ползуна и дифференциал размещены между концами кривошипов . На чертеже приведена схема щарнирнокривошипного механизма. Механизм содержит два соосно установленные кривощипа 1 и 2, ползун 3, суммирующий рычаг 4, св занный с ползуном 3, шатуны 5 и 6, одни концы которых через шарниры 7 и 8 св заны с концами рычага 4, а другие - с кривошипами 1 и 2, размещенный между концами кривошипов 1 и 2 дифференциал, звень 9 и 10 которого св заны с кривошипами 1 и 2, а звено 11 - с приводом (не показан) управлени ходрм ползуна 3, установленным между концами кривошипов 1 и 2, причем привод управлени ходом ползуна 3 может быть любым. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 1 движение передаетс через звень 9 и 10 дифференциала кривошипу 2, а через шатуны 5 и 6 и рычаг 4 - ползуну 3. Ход ползуа 3 при работе механизма регулируют посредством изменени угла относительного положени кривошипов 1 и 2 вращением звена 11 дифференциала от привода управлени ходом ползуна 3. За счет изменени угла относительного положени кривошипов 1 и 2 можно мен ть величину хода ползуна 3 от нул до максимума. Изобретение позвол ет при тех же самых возможност х регулировани хода ползуна сократить габариты и упростить конструкцию механизма за счет соосного размещени кривошипов и размещени дифференциала и привода управлени между концами кривощипов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert rotational motion into reciprocating. A hinged-crank mechanism with an adjustable slider stroke is known, containing two cranks arranged parallel to each other on different axes, a slider associated with it is a summing lever, shatuny, one ends of which are pivotally connected to the corresponding ends of the lever, and others to the corresponding curvature, the drive for controlling the slide stroke and the differential, the two links of which are connected through additional gears with cranks, and the third with the drive for controlling the slide stroke 1. The disadvantages of this mechanism are more The size and complexity of the design are related to the parallel placement of the curvature and the presence of additional gears. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size. To achieve this goal, in a hinged-curvature mechanism with an adjustable slide stroke, containing two cri -J-- ,, -G, -Gwips, a slide, a summing lever associated with it, shatuny, one ends of which are joint-hinged with the corresponding ends of the lever, and others with corresponding cranks, the drive for controlling the slide and the differential, two links of which are connected with cranks, and the third with the drive for controlling the move of the slide, the curves are located coaxially, and the drive for controlling the slide and the differential are placed between the ends of the crankshaft Ivoshipov. The drawing shows a diagram of the pivot mechanism. The mechanism contains two coaxially mounted cranks 1 and 2, a slider 3, a summing lever 4 connected to the slider 3, connecting rods 5 and 6, one ends of which are connected to the ends of the lever 4 through hinges 7 and 8, and the others to cranks 1 and 2, a differential located between the ends of cranks 1 and 2, links 9 and 10 of which are associated with cranks 1 and 2, and link 11 with a drive (not shown) for controlling the stroke of slide 3 installed between the ends of cranks 1 and 2, and the control drive Slider 3 can be anything. The mechanism works as follows. When the crank 1 rotates, the movement is transmitted through the links 9 and 10 of the differential to crank 2, and through the connecting rods 5 and 6 and the lever 4 to the slider 3. When the mechanism is operated, the stroke of the crawler 3 is adjusted by changing the relative position angle of the crank 11 of the differential controlling the stroke of the slide 3. By varying the angle of the relative position of the cranks 1 and 2, the stroke of slide 3 can be changed from zero to the maximum. The invention allows, at the same possibilities of adjusting the stroke of the slide, to reduce the size and simplify the design of the mechanism by coaxially placing the cranks and placing the differential and the control drive between the ends of the curvature.