SU1033796A1 - Crank mechanism with controlled stroke of slide - Google Patents

Crank mechanism with controlled stroke of slide Download PDF

Info

Publication number
SU1033796A1
SU1033796A1 SU823404003A SU3404003A SU1033796A1 SU 1033796 A1 SU1033796 A1 SU 1033796A1 SU 823404003 A SU823404003 A SU 823404003A SU 3404003 A SU3404003 A SU 3404003A SU 1033796 A1 SU1033796 A1 SU 1033796A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cranks
slider
stroke
differential
lever
Prior art date
Application number
SU823404003A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Листровой
Евгений Петрович Абрамцев
Original Assignee
Listrovoj Anatolij A
Abramtsev Evgenij P
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Listrovoj Anatolij A, Abramtsev Evgenij P filed Critical Listrovoj Anatolij A
Priority to SU823404003A priority Critical patent/SU1033796A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1033796A1 publication Critical patent/SU1033796A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

ШАРНИРНО-КРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА, содержащий два кривошипа, ползун, св занный с ним суммирующий рычаг , шатуны, одни концы которых шарнирно соединены с соответствующими концами рычага, а другие - с соответствующими кривошипами, привод управлени  ходом пол зуна и дифференциал, два звена которого св заны с кривошипами, а третье - с приводом управлени  ходом ползуна, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и сокращени  габаритов, кривошипы размещены соосно, а привод, управлени  ходом ползуна и дифференциал размещены между концами кривошипов. ff2 (Л GO СО СО оHING-CURVED MECHANISM WITH A REGULATED CROLL TURN, contains two cranks, a slide, a summing lever connected to it, connecting rods, one ends of which are pivotally connected to the corresponding ends of the lever, and the others are connected to the corresponding cranks, the drive control wheel is extended and the crankshaft is connected and the crankshaft is connected to the corresponding ends of the lever, while the links of which are connected with cranks, and the third with the drive for controlling the slide motion, characterized in that, in order to simplify the construction and reduce the overall dimensions, the cranks are placed coaxially, and the drive controlling the slide motion and diff The gear is placed between the ends of the cranks. ff2 (L GO WITH CO about

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  преобразовани  вращательного движени  в возвратно-поступательное . Известен шарнирно-кривошипный механизм с регулируемым ходом ползуна, содержащий два кривошипа, расположенных параллельно друг другу на разных ос х, ползун св занный с ним суммирующий рычаг, щатуны, одни концы которых щарнирно соединены с соответствующими концами рычага , а другие - с соответствующими кривощинами , привод управлени  ходом ползуна и дифференциал, два звена которого св заны через дополнительные зубчатые передачи с кривошипами, а третье - с приводом управлени  ходом ползуна 1. Недостатками этого механизма  вл ютс  больщие габариты и сложность конструкции , св занные с параллельным размещением кривощипов и наличием дополнительных зубчатых передач. Цель изобретени  - упрощение конструкции и уменьшение габаритов. Дл  достижени  указанной цели в щарнирно-кривощипном механизме с регулируемым ходом ползуна, содержащем два кри- -J-- ,,-г.,-- -гвошипа , ползун, св занный с ним суммирующий рычаг, щатуны, одни концы которых щарнирно соединены с соответствующими концами рычага, а другие - с соответствующими кривошипами, привод управлени  ходом ползуна и дифференциал, два звена которого св заны с кривощипами, а третье - с приводом управлени  ходом ползуна , кривощипы размещены соосно, а привод управлени  ходом ползуна и дифференциал размещены между концами кривошипов . На чертеже приведена схема щарнирнокривошипного механизма. Механизм содержит два соосно установленные кривощипа 1 и 2, ползун 3, суммирующий рычаг 4, св занный с ползуном 3, шатуны 5 и 6, одни концы которых через шарниры 7 и 8 св заны с концами рычага 4, а другие - с кривошипами 1 и 2, размещенный между концами кривошипов 1 и 2 дифференциал, звень  9 и 10 которого св заны с кривошипами 1 и 2, а звено 11 - с приводом (не показан) управлени  ходрм ползуна 3, установленным между концами кривошипов 1 и 2, причем привод управлени  ходом ползуна 3 может быть любым. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 1 движение передаетс  через звень  9 и 10 дифференциала кривошипу 2, а через шатуны 5 и 6 и рычаг 4 - ползуну 3. Ход ползуа 3 при работе механизма регулируют посредством изменени  угла относительного положени  кривошипов 1 и 2 вращением звена 11 дифференциала от привода управлени  ходом ползуна 3. За счет изменени  угла относительного положени  кривошипов 1 и 2 можно мен ть величину хода ползуна 3 от нул  до максимума. Изобретение позвол ет при тех же самых возможност х регулировани  хода ползуна сократить габариты и упростить конструкцию механизма за счет соосного размещени  кривошипов и размещени  дифференциала и привода управлени  между концами кривощипов.The invention relates to mechanical engineering and can be used to convert rotational motion into reciprocating. A hinged-crank mechanism with an adjustable slider stroke is known, containing two cranks arranged parallel to each other on different axes, a slider associated with it is a summing lever, shatuny, one ends of which are pivotally connected to the corresponding ends of the lever, and others to the corresponding curvature, the drive for controlling the slide stroke and the differential, the two links of which are connected through additional gears with cranks, and the third with the drive for controlling the slide stroke 1. The disadvantages of this mechanism are more The size and complexity of the design are related to the parallel placement of the curvature and the presence of additional gears. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the size. To achieve this goal, in a hinged-curvature mechanism with an adjustable slide stroke, containing two cri -J-- ,, -G, -Gwips, a slide, a summing lever associated with it, shatuny, one ends of which are joint-hinged with the corresponding ends of the lever, and others with corresponding cranks, the drive for controlling the slide and the differential, two links of which are connected with cranks, and the third with the drive for controlling the move of the slide, the curves are located coaxially, and the drive for controlling the slide and the differential are placed between the ends of the crankshaft Ivoshipov. The drawing shows a diagram of the pivot mechanism. The mechanism contains two coaxially mounted cranks 1 and 2, a slider 3, a summing lever 4 connected to the slider 3, connecting rods 5 and 6, one ends of which are connected to the ends of the lever 4 through hinges 7 and 8, and the others to cranks 1 and 2, a differential located between the ends of cranks 1 and 2, links 9 and 10 of which are associated with cranks 1 and 2, and link 11 with a drive (not shown) for controlling the stroke of slide 3 installed between the ends of cranks 1 and 2, and the control drive Slider 3 can be anything. The mechanism works as follows. When the crank 1 rotates, the movement is transmitted through the links 9 and 10 of the differential to crank 2, and through the connecting rods 5 and 6 and the lever 4 to the slider 3. When the mechanism is operated, the stroke of the crawler 3 is adjusted by changing the relative position angle of the crank 11 of the differential controlling the stroke of the slide 3. By varying the angle of the relative position of the cranks 1 and 2, the stroke of slide 3 can be changed from zero to the maximum. The invention allows, at the same possibilities of adjusting the stroke of the slide, to reduce the size and simplify the design of the mechanism by coaxially placing the cranks and placing the differential and the control drive between the ends of the curvature.

Claims (1)

ШАРНИРНО-КРИВОШИПНЫЙ МЕХАНИЗМ С РЕГУЛИРУЕМЫМ ХОДОМ ПОЛЗУНА, содержащий два кривошипа, ползун, связанный с ним суммирующий ры чаг, шатуны, одни концы которых шарнирно соединены с соответствующими концами рычага, а другие — с соответствующими кривошипами, привод управления ходом пол зуна и дифференциал, два звена которого связаны с кривошипами, а третье — с приводом управления ходом ползуна, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращения габаритов, кривошипы размещены соосно, а привод, управления ходом ползуна и дифференциал размещены между концами кривошипов.HINGED-CRANKSHAFT MECHANISM WITH AN ADJUSTABLE SLIDER STROKE, containing two cranks, a slider, a summing lever connected to it, rods, one ends of which are pivotally connected to the corresponding ends of the lever, and the other with the corresponding cranks, a half-stroke actuator and a differential, two the links of which are connected with cranks, and the third - with a slider stroke control drive, characterized in that, in order to simplify the design and reduce dimensions, the cranks are aligned, and the drive, slider and differential stroke control cial placed between the ends of the cranks. (Л >(L> ренциал размещены между концами кривошипов.A crankcase is placed between the ends of the cranks. На чертеже приведена схема шарнирнокривошипного механизма.The drawing shows a diagram of the articulated crank mechanism. Механизм содержит два соосно установленные кривошипа 1 и 2, ползун 3, суммирующий рычаг 4, связанный с ползуном 3, шатуны 5 и 6, одни концы которых через шарниры 7 и 8 связаны с концами рычага 4, а другие — с кривошипами 1 и 2, размещенный между концами кривошипов 1 и 2 дифференциал, звенья 9 и 10 которого связаны с кривошипами 1 и 2, а звено 11 — с приводом (не показан) управления ходом ползуна 3, установленным между концами кривошипов 1 и 2, причем привод управления ходом ползуна 3 может быть любым.The mechanism contains two coaxially mounted cranks 1 and 2, a slider 3, a summing lever 4 connected to the slider 3, connecting rods 5 and 6, one ends of which are connected through the hinges 7 and 8 to the ends of the lever 4 and the other to cranks 1 and 2, a differential located between the ends of cranks 1 and 2, whose links 9 and 10 are connected to cranks 1 and 2, and link 11 to a drive (not shown) for slider 3 control, installed between the ends of cranks 1 and 2, and the slider 3 control drive can be any. Механизм работает следующим образом. При вращении кривошипа 1 движение передается через звенья 9 и 10 дифференциала кривошипу 2, а через шатуны 5 и 6 и рычаг 4 — ползуну 3. Ход ползуна 3 при работе механизма регулируют посредством изменения угла относительного положения кривошипов 1 и 2 вращением звена 11 дифференциала от привода управления ходом ползуна 3. За счет изменения угла 23 относительного положения кривошипов 1 и 2 можно менять величину хода ползуна 3 от нуля до максимума.The mechanism works as follows. When the crank 1 rotates, the movement is transmitted through the differential links 9 and 10 to the crank 2, and through the connecting rods 5 and 6 and the lever 4 to the slider 3. The stroke of the slider 3 during the operation of the mechanism is controlled by changing the angle of the relative position of the cranks 1 and 2 by rotating the differential link 11 from the drive control the progress of the slider 3. By changing the angle 23 of the relative position of the cranks 1 and 2, you can change the stroke of the slider 3 from zero to maximum. Изобретение позволяет при тех же самых возможностях регулирования хода пол3 зуна сократить габариты и упростить конструкцию механизма за счет соосного размещения кривошипов и размещения дифференциала и привода управления между концами кривошипов.The invention makes it possible to reduce the dimensions and simplify the design of the mechanism with the same possibilities for adjusting the stroke of the floor 3 zuna due to the coaxial placement of the cranks and the placement of the differential and the control drive between the ends of the cranks.
SU823404003A 1982-03-04 1982-03-04 Crank mechanism with controlled stroke of slide SU1033796A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823404003A SU1033796A1 (en) 1982-03-04 1982-03-04 Crank mechanism with controlled stroke of slide

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823404003A SU1033796A1 (en) 1982-03-04 1982-03-04 Crank mechanism with controlled stroke of slide

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1033796A1 true SU1033796A1 (en) 1983-08-07

Family

ID=20999967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823404003A SU1033796A1 (en) 1982-03-04 1982-03-04 Crank mechanism with controlled stroke of slide

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1033796A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105422769A (en) * 2015-12-03 2016-03-23 安徽普伦智能装备有限公司 Quadruple rotating speed reducing mechanism

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР № 620723, кл. F 16 Н 21/08, 1972 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105422769A (en) * 2015-12-03 2016-03-23 安徽普伦智能装备有限公司 Quadruple rotating speed reducing mechanism
CN105422769B (en) * 2015-12-03 2018-05-04 安徽普伦智能装备有限公司 A kind of four times of rotating speed reducing gears

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4950126A (en) Movie equipment dolly
RU2091207C1 (en) Industrial robot for transferring parts from one press to another in extrusion line
US4522085A (en) Variable lobe cam mechanism
US4335626A (en) Variable ratio rotary positioning mechanism and camera dolly steering mechanism embodying same
SU1033796A1 (en) Crank mechanism with controlled stroke of slide
DE803499C (en) Drive unit for piston engines to convert the reciprocating piston movement into the rotary movement of the piston engine shaft
US4135409A (en) Device for converting rocking motion into reciprocating rotary motion
GB2249131A (en) Variable compression ratio i.c. engine
KR100519855B1 (en) Speed change operation device for vehicle
SU1329622A3 (en) Rocking runner driving device
SU1625757A1 (en) Walking running gear of transport vehicle
US3872733A (en) Motion transmitting apparatus
SU795967A1 (en) Crank-lever mechanism for press
SU620723A1 (en) Crank and connecting-rod assembly with controllable stroke of slide
WO2002103169A1 (en) Variable valve gear
SU1017862A1 (en) Leverage with flexible links
RU1810679C (en) Slotted-link mechanism
SU1245501A1 (en) Propeller-steering system of fin-type propulsion device
SU1087723A1 (en) Gear-lever device
SU700725A1 (en) Articulated transmission with infinite speed control
SU1036997A1 (en) Pulse-type variable-speed drive
SU1636204A1 (en) Manipulator
RU2245241C2 (en) Three-dimensional controlled actuating mechanism of robot
SU525821A1 (en) Planetary gear
SU1392288A1 (en) Mechanism for reproducing curves obtained on surface of bodies of revolution