Изобретение относитс к автоматизации технологических процессов и может найти применение в загрузочных устройствах автоматических линий Известно устройство перемещени стола-подъемника из нижнего в верхнее положени , содержащее станину, гидроцилиндр подъема, направл ющие и ролики , установленные с возможностью взаимодействи друг с другом II. Однако это устройство обеспечивает точное базирование стола-подъемника лишь в одном положении. Цель изобретени - базирование стола-подъемника в верхнем положении не параллельном нижнему. Поставленна цель достигаетс тем что устройство снабжено шарниром ограниченного поворота, установленным в месте закреплени стола-подъемника со- штоком гидроцилиндра, направл ющие выполнены в виде колонок, закреп ленных перпендикул рно плоскости сто ла соответственно в нижнем и верхнем положени х, а ролики расположены на столе-подъемнике, причем гидроцилинд шарнирно св зан со станиной. На чертеже схематично изображена обща компоновка подъемного устройст ва. Подъемное устройство содержит стол-подъемник 1 с-закрепленными на жесткой оси 2 и упругой оси 3 роликами 4, верхнее 5 и нижнее 6 основани станины с направл ющими колонками 7 и жесткими упорами 8 и-шахту 9, внутри которой движетс стол-подъемник 1 при подходе к верхнему основан ию 5. Стол-подъемник 1 через т гу (шток) 10 и шарнир 11 св зан с приводом 12, выполненным в виде гидроцилиндра шарнирно св занным со станиной . Подъемное устройство работает следующим образом. В исходном состо нии стол-подъемник 1 сбазирован с помощью направл ющих колонок 7 и упоров 8 на нижнем основании 6, обеспечивающем требуемый угол его наклона к горизонту. После получени соответствующего сигнала привод 12, св занный через т гу 10 и шарнир 11 со столом-подъемником , перемещает его в верхнее положение . В процессе этого перемещени ролики 4, установленные на жесткой оси 2 и упругой оси 3 в корпусе стола-подъемника 1, сначала сход т с направл ющих колонок 7 нижнего основани б и дальнейшее перемещениеThe invention relates to the automation of technological processes and can be used in automatic line loading devices. A device for moving the table-lift from the lower to the upper position is known, comprising a frame, a lifting hydraulic cylinder, guides and rollers installed with the possibility of interaction with each other. II. However, this device provides accurate basing of the table-lift only in one position. The purpose of the invention is the basing of the lift table in the upper position not parallel to the lower one. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a hinge of limited rotation, installed at the place of fixing the lift table with the hydraulic cylinder rod, the guides are made in the form of columns mounted perpendicular to the plane respectively in the lower and upper positions, and the rollers are located on the table a lifter, the hydraulic cylinder being pivotally connected to the bed. The drawing schematically shows the overall layout of the lifting device. The lifting device comprises a lift table 1 with rollers 4 fixed on a rigid axis 2 and an elastic axis 3, the upper 5 and lower 6 bases of the frame with guide columns 7 and rigid stops 8 and the shaft 9 within which the lift table 1 moves while approach to the top one is based on July 5. A lift table 1 through a tg (rod) 10 and a hinge 11 is connected with a drive 12, made in the form of a hydraulic cylinder that is hingedly connected to a frame. The lifting device operates as follows. In the initial state, the table-lift 1 is relieved with the help of guide columns 7 and stops 8 on the lower base 6, which provides the required angle of inclination to the horizon. After receiving the appropriate signal, the actuator 12, connected through the pullers 10 and the hinge 11 to the lift table, moves it to the upper position. In the process of this movement, the rollers 4, mounted on a rigid axis 2 and an elastic axis 3 in the housing of the lift table 1, first come off the guide columns 7 of the lower base B and further move
зтола-подъемника 1 происходит в раз5аэированном состо нии.The lifting gear 1 takes place in the relaxed state.
При подходе стола-подтземника 1 к 2ТВОРУ шахты 9, ролики 4 наход т на направл ющие колонки 7 верхнего основани 5 и стол-подъемник проходит лахту 9 в горизонтальном положении.At the approach of the table-subterranean 1 to 2-shaft of mine 9, the rollers 4 are placed on the guide columns 7 of the upper base 5 and the table-lift passes the light-weight plate 9 in a horizontal position.
Движение стола-подъемника вверх происходит до тех пор, пока он не л жет на жесткие упоры 8 верхнего основани 5, обеспечивающее его окончательное базирование.The table-lift moves upwards until it lies on the rigid stops 8 of the upper base 5, which ensures its final positioning.
перемещение стола-подъемника 1 из верхнего положени в нижнее происходит аналогичным образом.The movement of the table-lift 1 from the upper position to the lower position is similar.