SU1021845A1

SU1021845A1 - Cam mechanism

Info

Publication number: SU1021845A1
Application number: SU823382511A
Authority: SU
Inventors: Алексей Иванович Васнев; Виталий Романович Карамышев
Original assignee: Воронежский лесотехнический институт
Priority date: 1982-01-21
Filing date: 1982-01-21
Publication date: 1983-06-07

Abstract

КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий вал, установленный на нем кулачок , выполненный в виде диска с выступом переменного радиуса кривизны на его торце , и ведомое звено с роликами, взаимодействующими с кулачком, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем осуществлени реверсировани движени ведомого звена, выступ выполнен в виде двух дискретных участков , один из которых имеет подковообразный профиль, другой - профиль дуги окружности , ведомое звено выполнено в виде коромысла, включающего в себ три жестко св занных между собой стержн , а ролики установлены на их концах с возможностью взаимодействи с боковыми внутренними и внешними поверхност ми выступа. i (Л ю оо елCAM MECHANISM, containing a shaft, a cam mounted on it, made in the form of a disc with a protrusion of variable radius of curvature on its end face, and a driven link with rollers interacting with a cam, characterized in that, in order to expand technological capabilities by reversing the movement of the driven link , the protrusion is made in the form of two discrete sections, one of which has a horseshoe profile, the other is the profile of a circular arc, the slave link is made in the form of a rocker arm, including three rigid interconnected rods, and the rollers mounted at their ends with the possibility of interaction with the lateral inner and outer surfaces of the protrusion. i (l o o ate

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к кулачковым механизмам.The invention relates to mechanical engineering, in particular to cam mechanisms.

Известен кулачковый механизм, содержащий вал, установленный на нем кулачок, выполненный в виде диска с выступом переменного радиуса кривизны на его торце, и ведомое звено с роликами, взаимодействующими с кулачком. Выступ выполнен непрерывным, вследствие чего вектор угловой скорости вращения ведомого звена имеет постоянное направление, а ведомое звено представляет собой барабан [1].Known cam mechanism containing a shaft mounted on it, a cam made in the form of a disk with a protrusion of variable radius of curvature at its end, and a driven link with rollers interacting with the cam. The protrusion is made continuous, as a result of which the vector of the angular velocity of rotation of the driven unit has a constant direction, and the driven unit is a drum [1].

Недостатком известного кулачкового механизма является невозможность осуществления реверсирования направления движения ведомого звена, что сужает диапазон технологических возможностей механизма.A disadvantage of the known cam mechanism is the inability to reverse the direction of movement of the driven link, which narrows the range of technological capabilities of the mechanism.

Целью изобретения является рлширение технологических возможностей путем осуществления реверсирования движения ведомого звена.The aim of the invention is the expansion of technological capabilities by reversing the movement of the driven unit.

Указанная цель достигается за счет того, что в кулачковом механизме, содержащем вал, установленный на нем кулачок, выполненный в виде диска с выступом переменного радиуса кривизны на его торце, и ведомое звено с роликами, взаимодействующими с кулачком, выступ выполнен в виде двух дискретных участков, один из которых имеет подковообразный профиль, другой — профиль дуги окружности, ведомое звено выполнено в виде коромысла, включающего в себя три жестко связанных между собой стержня, а ролики установлены на их концах, с возможностью взаимодействия с боковыми внутренними и внешними поверхностями выступа.This goal is achieved due to the fact that in the cam mechanism containing a shaft mounted on the cam, made in the form of a disk with a protrusion of variable radius of curvature at its end, and a driven link with rollers interacting with the cam, the protrusion is made in the form of two discrete sections , one of which has a horseshoe-shaped profile, the other has a circular arc profile, the driven link is made in the form of a rocker arm, which includes three rods rigidly interconnected, and the rollers are mounted at their ends, with the possibility of interaction Corollary with internal and external lateral surfaces of the protrusion.

На фиг. I изображен кулачковый механизм, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.In FIG. I shows the cam mechanism, section; in FIG. 2 is a view A in FIG. 1.

вид Аview A

Кулачковый механизм содержит вал 1, установленный на нем кулачок 2, выполненный в виде диска с выступом 3 переменного радиуса кривизны на его торце, ведомое 5 звено 4 с роликами 5—7, взаимодействующими с кулачком 2.The cam mechanism comprises a shaft 1, a cam 2 mounted thereon, made in the form of a disk with a protrusion 3 of variable radius of curvature at its end, a driven 5 link 4 with rollers 5-7 interacting with the cam 2.

Выртуп 3 выполнен в виде двух дискретных участков 8 и 9, один из которых (участок 8) имеет подковообразный профиль, другой (участок 9) — профиль дуги окружно¹⁰ сти. Ведомое звено 4 выполнено в виде коромысла, включающего в себя три жестко связанных между собой стержня 10— 12, а ролики 5—7 установлены на их соответствующих концах с возможностью вза₁₅ имодействия с боковыми внутренними и внешними поверхностями выступа 3.Vyrtup 3 is made in the form of two discrete sections 8 and 9, one of which (section 8) has a horseshoe-shaped profile, the other (section 9) has an arc profile of a circle of circumference ¹⁰ . The driven link 4 is made in the form of a beam comprising three rods 10-12 rigidly interconnected, and the rollers 5-7 are mounted at their respective ends with the possibility of interaction ₁₅ with the lateral internal and external surfaces of the protrusion 3.

Кулачковый механизм работает следующим образом.The cam mechanism operates as follows.

При вращении кулачка 2 участок 8 входит между роликами 5 и 6, вследствие чего они перекатываются по траектории сЪ, обеспечивая за счет переменного радиуса кривизны траектории сЬ поворот коромысла 4. При дальнейшем вращении кулачка 2 ро25 лики 5 и 6 переходят на /траекторию Ьа постоянного радиуса кривизны, и коромысло 4 останавливается. При переходе роликов 5 и 6 на траекторию ad происходит реверсирование движения коромысла. Далее ролики 6 и 7 переходят на траектор fe, ³⁰ в результате чего коромысло 4 останавливается. Цикл работы кулачкового механизма повторяется.When the cam 2 rotates, section 8 enters between the rollers 5 and 6, as a result of which they roll along the trajectory cj, providing, due to the variable radius of curvature of the trajectory cb, the rocker arm 4. With further rotation of the cam 2, the rollers 5 and 6 go over to the trajectory ba of constant radius curvature, and rocker 4 stops. When the rollers 5 and 6 move to the trajectory ad, the rocker arm reverses. Next, the rollers 6 and 7 go to the trajectory fe, ³⁰ as a result of which the rocker 4 stops. The cycle of the cam mechanism is repeated.

Изобретение может быть использовано в системах приводов подающих устройств, в которых необходимо осуществлять ревер³⁵ сивное движение ведомого звена.The invention may be used in drive systems of dispensers in which the need to perform reverb ³⁵ sive movement of the driven member.

ВНИИПИ Заказ 4007/26 Тираж 925 Подписное Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4VNIIIPI Order 4007/26 Circulation 925 Subscription Branch of the PPP Patent, Uzhhorod, st. Project, 4

Claims

A CAM MECHANISM comprising a shaft, a cam mounted on it, made in the form of a disk with a protrusion of variable radius of curvature at its end, and a driven link with rollers interacting with the cam, characterized in that, in order to expand technological capabilities by reversing the movement of the driven the link, the protrusion is made in the form of two discrete sections, one of which has a horseshoe-shaped profile, the other a circular arc profile, the driven link is made in the form of a rocker arm, including three rigidly connected interconnected rod, and the rollers are installed at their ends with the possibility of interaction with the lateral internal and external surfaces of the protrusion.

FIG. 7