SU1270467A1

SU1270467A1 - Mechanical power amplifier

Info

Publication number: SU1270467A1
Application number: SU843703618A
Authority: SU
Inventors: Борис Абрамович Лабковский
Original assignee: Labkovskij Boris A
Priority date: 1984-02-20
Filing date: 1984-02-20
Publication date: 1986-11-15

Abstract

Изобретение относитс к области разветвленных передач дл независимого привода нескольких рабочих органов. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей за счет реализации независимого церемещени каждого ведомого рычага. В корпусе I установлены на валу 5 рычаги 6 и 7, в которых расположена ось 9. На направл ющих оси 9 установлен кулачок 11, составленный из секторообразных в сечении ползунов 12. В пазу 16 расположен ролик 19 толкател 18. переметаюцдегос по валу 5. На входном валу 2 )становлен комический ролик 3. При неподвижном положении толкател 18 кулачок 11 вращаетс па оси 9. и рычаги 6, 7 неподвижны. При nepcMcnieinin толкател 18 ролпк 19 «выстраивает секторообразные ползуны 12 в повом осевом положении, что при KOI-:такте их с роликом 3 приводит к повороту рычагов 6. 7 па угол, определ емый .ходом толкател 18 вдоль вала 5. 2 и.ч. (ЛThe invention relates to the field of branched gears for the independent drive of several working bodies. The aim of the invention is to extend the functionality by implementing an independent movement of each driven lever. In housing I, levers 6 and 7 are mounted on shaft 5, in which axle 9 is located. On axle guides 9 there is a cam 11 made up of sliders sector-like in cross section 12. In groove 16 there is a roller 19 of a pusher 18. sweeping across shaft 5. On to the input shaft 2) the comic roller 3 is set. When the pusher 18 is stationary, the cam 11 rotates on axis 9. and the levers 6, 7 are fixed. When nepcMcnieinin, the pusher 18 rolpk 19 "builds sector-shaped sliders 12 in a new axial position, which, with KOI-: treading them with roller 3, causes the levers 6 to rotate. . (L

Description

Изобретение относится к разветвленным передачам и может быть использовано в качестве трансмиссии для независимого привода нескольких рабочих органов при общем двигателе без раз- ₅рыва кинематической цепи при остановке одного из них.The invention relates to branched and transmissions may be used as a transmission for driving multiple independent working bodies at a total _{of 5} different engine without discontinuity kinematic chain when stopping one of them.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет реализации независимого перемещения каждого ведомого рычага. ^С The aim of the invention is the expansion of functionality through the implementation of the independent movement of each driven lever. ^FROM

На фиг. 1 изображен усилитель мощности, разрез; на фиг. 2 — разрез А— А на фиг. 1.In FIG. 1 shows a power amplifier, section; in FIG. 2 — section A — A in FIG. 1.

Механический усилитель мощности содержит корпус 1, входной вал 2. на котором жестко закреплен ролик 3 с конусообразным кольцом 4, выполненным из материала с малым модулем упругости. Выходные звенья (на фиг. 1 показаны два звена) расположены вокруг оси входного вала 2. Каждое выходное звено содержит ведомый вал 5, шарнирно установленный в корпусе 1. На валу 5 закреплен^ рычаги 6 и 7, подпружиненные к корпусу пружиной 8. В рычагах 6 и 7 шарнирно установлена ось 9 с продольными направляющими 10, на которых установлен кулачок 11, состоящий из секторообразных в сечении ползунов 12 с конической рабочей поверхностью 13. Секторообразные ползуны 12 скреплены в радиальном направлении кольцами 14 и 15 и образуют кольцевой паз 16. Управляющий механизм состоит из ползуна 17, установленного в направляющих ведомого вала 5 и снабженного толкателем 18 с роликом 19.The mechanical power amplifier comprises a housing 1, an input shaft 2. on which a roller 3 is rigidly fixed with a conical ring 4 made of a material with a small modulus of elasticity. The output links (two links are shown in Fig. 1) are located around the axis of the input shaft 2. Each output link contains a driven shaft 5 pivotally mounted in the housing 1. Levers 6 and 7 are fixed to the shaft 5, spring-loaded to the housing by a spring 8. In the levers 6 and 7, the axis 9 is pivotally mounted with longitudinal guides 10, on which a cam 11 is mounted, consisting of sector-shaped sliders 12 with a conical working surface 13. The sector-shaped sliders 12 are radially fastened by rings 14 and 15 and form an annular groove 16. The control fur the lower part consists of a slider 17 installed in the guides of the driven shaft 5 and provided with a pusher 18 with a roller 19.

Механический усилитель мощности работает следующим образом.Mechanical power amplifier operates as follows.

При вращении входного вала 2 и отсутствии перемещения ползуна 17 куда- 40 чок 11, контактируя с роликом 3, враща ется с осью 9 в рычагах 6 и 7 и поворот вала 5 не происходит.When the input shaft 2 rotates and the slider 17 does not move anywhere — around 40, the contact 11, in contact with the roller 3, rotates with the axis 9 in the levers 6 and 7 and the shaft 5 does not rotate.

При перемещении ползуна 17 ролик 19, взаимодействуя с секторообразными ползунами 12 (в ненагруженной зоне), перемещает их поочередно в осевом направлении, так как кулачок 11 вращается. Входя в контакт с роликом 3, перемещенный по оси 9 секторообразный ползун 12 поворачивает рычаги 6, Ί и, следовательно, ведомый вал 5 на угол, обусловленный величиной осевого перемещения секторообразного ползуна 12. В новом осевом положении кулачка 11 он также продолжает вращаться, контактируя с роликом 3 и удерживая ведомый вал 5 в новом угловом положении. Аналогичным образом осуществляется поворот ведомых валов 5 остальных выходных звеньев независимо друг от друга при независимых перемещениях ползунов 17.When moving the slider 17, the roller 19, interacting with the sector-shaped sliders 12 (in the unloaded zone), moves them alternately in the axial direction, since the cam 11 rotates. When making contact with the roller 3, the sector-shaped slider 12 moved along the axis 9 rotates the levers 6, Ί and, therefore, the driven shaft 5 by an angle due to the axial displacement of the sector-like slider 12. In the new axial position of the cam 11, it also continues to rotate, in contact with roller 3 and holding the driven shaft 5 in a new angular position. Similarly, the driven shafts 5 of the remaining output links are rotated independently of each other with independent movements of the sliders 17.

Claims

Claim

A mechanical power amplifier comprising a driving roller with a conical working surface, several driven levers in contact with the driving roller, and a control mechanism made in the form of a pusher with a roller, characterized in that, in order to expand the functionality due to the implementation of the independent movement of each driven lever , each driven lever is in contact with the drive roller by means of a cam made in the form of sector-shaped cross-sectional sliders mounted with the possibility of relative eniya rail pivotally attached to the lever and fastened by the ring in the radial direction, and a pusher roller mounted in the annular groove of the cam to be in contact with the end surfaces of pie sliders.

ВНИИПИ Order 6223/36 1 ираж 880 Signed

Branch of the PPP "Patent", Uzhhorod, st. Project, 4