SU1013017A1 - Устройство дл контрол количества листовых заготовок - Google Patents

Abstract

УС1РОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК , подаваемых в пресс содержащее цатчик, св занный с одним полюсом источника питани  и через систему упранулени  с приводом пресса, отличающеес  тем, что, с целью предотвращени  поломки пресса, оснашеннг- о мани пул тором, при установке на его рабочую позицию сдвоенных листовых заготовок, датчик выполнен, в виде упругой детали, установлен на захватном органе манипу- л тора с возможностью взаимодействи  с. заготовкой, в схему соединени  датчика с источником питани  включен сигнализирующий элемент, а другой полюс источника питани  подключен к станине , пресса.

Description

Изобретение огносигс  к средствам контрол  наличи  листовых заготовок в зоне их обработки и может быть исполь зовано при механизации и автоматизации технологических процессов штамповочного производства. Известно устройство дл  контрол  листового материала, соцержащее датчик в вице шарового наконечника, взаимо- цействуюше.го с заготовкой и св занного с измерительным штифтом индикатора 1 Недостатком известного устройства  вл етс  то, что его нельз  использовать на прессах, оснащенных манипул тором , так как он не имеет возможности подать команду на отключение пресса при наличии нескольких, например, сцвоенных заготовок в рабочей зоне. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  контрол  качества листовых заготовок, подаваемых в пресс, содержащее датчик, св занный с одним полюсом источника питани  и через систему управлени  с приводом пресса 2J. Недостатком этого устройства дл  кон рол  количества листовык -заготовок  вл  етс  то, что оно хот  и проводит контрол непосредственно в зоне захвата заготово манипул тором, но не имеет возможности отключить пресс при попадании в его рабочую зону спаренных заготовок. Целью изобретени   вл етс  предотвращение поломки пресса, оснащенного м нипул тором, при установке на его рабочую позицию сдвоенных листовых заготовок . Дл  достижени  этой цели в устройст ве дл  контрол  количества листовых заготовок , подаваемых в пресс, содержащем датчик, св занный с одним полюсом источника питани  и через систему управ лени  с приводом пресса, датчик выполнен в виде упругой детали, установлен на захватном органе манипул тора с возможностью взаимодействи  с заготовкой , в схему соединени  датчика с источ ником питани  включен сигнализирующий элемент, а другой полюс источника пи- тани  подключен к станине пресса. На фиг. 1 изображена принципиальна  схема устройства} на фиг. 2 - момент захвата и удержани  одной заготовки; на фиг. 3 - положение, когда в и1тампе пресса находитс  одна заготовка; на фиг. 4 - положение, когда в штампе пресса наход тс  две заготовки. Устройство дл  контрол  количества листовых заготовок содержит датчик, выполненный в виде упругой детали 1, закрепленной на захватном органе 2 манипул тора 3, соединен через сигнализирующий элемент 4 с одним полюсом источника 5 питани  (диодного моста). Другой полюс источника 5 питани  соединен со станиной пресса 6, в котором установлен штамп 7. Диодный мост включен в цепь понижающего трансформатора 8. Манипул тор 3 установлен на изолирующей прокладке 9. Захватом 2 заготовки 10 перенос тс  в рабочую зону пресса. Устройство работает следующим образом . Сетевое напр жение понижаетс  разделительным трансформатором 8 до необходимой величины и выпр мл етс  диодным мостом, служащим ИCTOЧ iИKOM 5 питани  сигнализирующего элемента 4. При захвате и перемещении заготовки 10 захватным органом 2 манипул тора 3 датчик 1 контактирует с заготовкой 10. При загрузке заготовки 10 в штамп 7 отделение заготовки 10 от захватного органа 2 происходит на рассто нии , равном удвоенной толщине заготовки 10, а упруга  деталь 1 занимает положение, в котором рассто ние ( между его концом и поверхностью, уложенной в штамп 7 заготовки 10, меньше или равно толщине заготовки 10. В этом случае цепь сигнализирующего элемента 4 разомкнута (фиг. 3). При попадании в щтамп 7 двух заготовок Ю происходит взаимодействие упругой детали 1 с поверхностью верхней заготовки 10 и замыкание цепи сигнализирующего элемента 4 (фиг. 4). Сигнализирующий элемент 4 дает команду на останов пресса. Предлагаемое устройство дл  контрол  количества листовых заготовок позвол ет предотвратить поломку пресса, оснащенного манипул тором, при установке на его рабочую позицию сдвоенных листовых заготовок.

Claims (1)

1. УС'1 РОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ КОЛИЧЕСТВА ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК, подаваемых в пресс,* содержащее датчик, связанный с одним полюсом источника питания и через систему управления с приводом пресса, отличаю— щ е е с я тем, что, с целью предотвращения поломки пресса, оснащение-о манипулятором, при установке на его рабочую позицию сдвоенных листовых заготовок, датчик выполнен, в виде упругой детали, установлен на захватном органе манипулятора с возможностью взаимодействия с. заготовкой, в схему соединения датчика с источником питания включен сигнализирующий элемент, а другой полюс источника питания подключен к станине _t пресса.

   '7