SK81697A3 - Rail vehicle brake device - Google Patents

Rail vehicle brake device Download PDF

Info

Publication number
SK81697A3
SK81697A3 SK816-97A SK81697A SK81697A3 SK 81697 A3 SK81697 A3 SK 81697A3 SK 81697 A SK81697 A SK 81697A SK 81697 A3 SK81697 A3 SK 81697A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
braking
lever
brake
brake shoe
wheel
Prior art date
Application number
SK816-97A
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Michel Deramaux
Bernard Caron
Original Assignee
Soc D Forges De Fresnes
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soc D Forges De Fresnes filed Critical Soc D Forges De Fresnes
Publication of SK81697A3 publication Critical patent/SK81697A3/sk

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61HBRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
    • B61H11/14Combinations of different types of brakes, e.g. brake blocks acting on wheel-rim combined with disc brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

Brzdiace zariadenie pre koľajové vozidlá
Oblasť techniky
Vynález sa týka brzdiaceho zariadenia pre koľajové vozidlá, obsahujúceho ťahové prostriedky upravené na pritláčanie brzdovej čeľuste na brzdiacu plochu spojenú s kolesom vozidla.
Doterajší stav techniky
Takéto zariadenia sú už známe a používajú sa najmä na železničných nákladných vozňoch. Brzdová čeľusť pôsobí trením na obruč kolesa a tým sa vyvolá brzdná sila. Ťahové prostriedky sú všeobecne tvorené trojuholníkovým dielom, vyrobeným z kovových tyčí a nazývaným brzdovým trojuholníkom. Trojuholník je rovnoramenným trojuholníkom s vrcholom uloženým v rovine súmernosti vozidla a jeho ďalšie dva uhly sú umiestnené v blízkosti dvoch kolies vozidla, osadených na rovnakej náprave.
Brzdnou silou sa pôsobí vo vrchole trojuholníka v už spomenutej rovine súmernosti vozidla a táto sila sa rozvádza k dvom brzdovým čeľustiam, ktoré sú potom pritláčané na príslušnú obruč na brzdenie vozidla.
Sú známe tiež kotúčové brzdy rovnakého typu ako sú brzdy používané pri automobiloch, ktorými sú pri koľajových vozidlách spravidla vybavené motorové vozne a osobné vozne. Tieto brzdové systémy majú výhodu spočívajúcu v tom, že zaisťujú veľmi účinné brzdenie, sú tichšie a generujú menej vibrácií ako konvenčné brzdy pôsobiace na obruč kolesa. Tieto brzdy sú však veľmi drahé a pôsobia celkom odlišným spôsobom. Kotúčové brzdy nemôžu byť prispôsobené koľajovým vozidlám vybaveným brzdovými trojuholníkmi.
Zariadenie podľa predvýznakovej časti patentového nároku je známe z US-PS 4 008 789. Toto zariadenie však neobsahuje zložitú zavesenú sústavu.
Úlohou vynálezu je vyriešiť brzdiace zariadenie pre koľajové vozidlá, najmä také brzdiace zariadenie, ktoré by kombinovalo jednoduchosť a robustnosť konvenčných brzdových systémov s väčšou účinnosťou brzdenia. Vynálezom sa má vyriešiť také zariadenie, ktoré by mohlo využiť niektoré súčasti konvenčných brzdových systémov vybavených brzdovým trojuholníkom. Okrem toho je cieľom riešenia zvýšenie brzdiaceho výkonu takýchto brzdových reťazcov bez zvýšenia brzdiacej sily vyvodzovanej na brzdový trojuholník.
Podstata vynálezu
Tieto úlohy sú vyriešené brzdiacim zariadením pre koľajové vozidlá, obsahujúcim ťažné prvky upravené na priloženie brzdovej čeľuste na brzdiacu plochu upevnenú na kolese vozidla, reakčný člen, najmenej jednu páku upravenú na spoluprácu s reakčným členom a spojovacie prostriedky medzi ťažnými prvkami a pákami. Podstata vynálezu spočíva v tom, že brzdová čeľusť je nesená pákou na pritláčanie na brzdiacu plochu natočením páky účinkom ťažného prvku a reakčného člena.
Pákové ústrojenstvo podľa vynálezu umožňuje zvýšenie brzdiacej sily pri zachovaní v podstate rovnakého reťazca brzdových ovládacích prvkov ako pri konvenčných brzdových sústavách.
Vo výhodnom uskutočnení zariadenia podľa vynálezu je reakčný člen tvorený obručou kolesa vozidla a páka spolupracuje s obručou pomocou podperného prvku.
Podperný prvok tvorí v inom výhodnom uskutočnení vynálezu brzdiacu pätku a brzdiaca plocha je vytvorená vo forme komplementárnej brzdiacej plochy.
Komplementárna brzdiaca plocha umožňuje zvýšenie brzdiacej sily oproti konvenčnému brzdovému systému s brzdiacim trojuholníkovým zariadením. V tomto prípade tiež však platí, že celý reťazec brzdiacich ovládaných prvkov zostáva v podstate rovnaký ako pri konvenčných brzdových sústavách.
V alternatívnom výhodnom uskutočnení sa podperný prvok nepodieľa na brzdení a je tvorený napríklad valčekom odvaľujúcim sa na obruči kolesa.
V inom výhodnom uskutočnení je reakčný prvok upevnený ku konštrukcii vozidla. Ak je však vozidlom podvozkový osobný vozeň, je reakčný člen upevnený v skutočnosti ku konštrukcii podvozku vozňa.
Toto výhodné konštrukčné uskutočnenie umožňuje zamedziť zapojenie obruče kolesa do brzdiaceho procesu a tým tiež vylúčiť možnosť poškodenia obruče. Výsledkom tohoto riešenia je zníženie hluku a vibrácií vznikajúcich pri brzdení.
V ešte inom výhodnom uskutočnení vynálezu obsahuje páka dve ramená páky na obidvoch stranách ich otočného čapu, pričom jedno z ramien páky nesie podperný prvok a druhé rameno páky nesie brzdiaci prvok.
Brzdiaca plocha môže byť tvorená najmä valcovou plochou, súosovou s kolesom.
Brzdiacou plochou môže byť tiež rovinná prstencová plocha, v podstate rovnobežná s rovinou kolesa a súosová s kolesom.
V tomto poslednom prípade môže zariadenie podľa vynálezu obsahovať najmä dve upevnené brzdiace plochy, z ktorých každá je spojená s brzdovou čeľusťou a s pákou, pričom dve brzdové čeľuste pôsobia svojimi brzdiacimi silami vo vzájomne opačných smeroch na svoje príslušné brzdiace plochy.
Tým sa môže zvýšiť celková brzdná sila a tiež brzdový výkon zariadenia bez zvýšenia sily pôsobiacej na ťahové prvky. V skutočnosti je sila pôsobiaca na brzdiace plochy smerovaná priečne a kompenzovaná z obidvoch strán.
Podľa výhodného uskutočnenia, opísaného v predchádzajúcej časti, môže zariadenie podľa vynálezu obsahovať dve pridržiavacie páky na pridŕžanie brzdových čeľustí a ovládaciu páku, pričom jedna z pridržiavacích pák na pridŕžanie brzdových čeľustí je upevnená na svojom konci, protiľahlom k brzdovej čeľusti a natáča reakčný člen, ovládacia páka je tiež uchytená výkyvné na reakčnom člene a je spojená s ťahovými prostriedkami a koniec ďalšej pridržiavacej páky na pridŕžanie ďalších brzdových čeľustí, protiľahlý k čeľustiam, je spojený s ovládacou pákou a pridržiavacie páky na držanie brzdových čeľustí sú spolu spojené vo svojej strednej časti spojovacím článkom.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude bližšie objasnený pomocou príkladov uskutočnenia zobrazených na výkresoch, kde znázorňujú obr. 1 schematický pohľad na prvé príkladné uskutočnenie brzdiaceho zariadenia, obr. 2 schematický pohľad na druhé príkladné uskutočnenie brzdiaceho zariadenia, obr. 3 pohľad zhora na tretie príkladné uskutočnenie brzdiaceho zariadenia, obr. 4 čelný pohľad na brzdiace zariadenie z obr. 3, obr. 5 a 6 axonometrické pohľady na jednu z pák zobrazených na obr. 3 a 4, obr. 7 pohľad zhora na štvrté príkladné uskutočnenie brzdiaceho zariadenia a obr. 8 a 9 axonometrické pohľady na dva diely brzdiaceho zariadenia z obr. 7.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Obr. 1 znázorňuje v čelnom schematickom pohľade brzdový trojuholník známeho typu, vytvorený z dvoch kovových prvých tyčí 1, majúcich rovnakú dĺžku, a z tretej tyče 2.. Neznázornené zdvíhacie zariadenie umožňuje pôsobiť silou v smere šípky F v bode 3., ktorý je spoločným styčníkom obidvoch prvých tyčí
1.
V susedstve každého z kolies 5, nesených rovnakou nápravou vozidla, sú umiestnené styčné body vo forme závesov 4, ktoré sú spoločné pre tretiu tyč 2 a každú z prvých tyčí 1. Ak pôsobí na bod 3. ťažná sila v smere šípky F, záves 4 sa dostáva bližšie ku kolesám 5.
Závesy 4 sú v podstate vytvorené závesnými čapmi na dvojramenné páky 6, z ktorých každá je tvorená dvoma ramenami 7, 8 páky. Prvé ramená páky 7 sú v podstate rovnobežné s osami kolies 5., zatiaľ čo druhé ramená 8. páky sú v podstate rovnobežné s pozdĺžnou osou vozidla.
Prvé ramená 2 páky nesú na svojom konci, odvrátenom od závesu 4, pomocou neznázorneného držiaka prvú brzdovú čeľustí 2 Podobne tiež druhé ramená 8. páky nesú na svojom konci, odvrátenom od závesu 4., druhú brzdovú čeľustí 10.. Prvé brzdové čeľuste 2 sú vyrobené známym spôsobom z liatiny a druhé brzdové čeľuste 10 sú vyrobené z kompozitného trecieho materiálu.
Ak pôsobí na brzdový trojuholník ťahová sila, privádzajú sa prvé brzdové čeľuste 9, známym spôsobom do kontaktu s obručami 11 kolies 5, čo vedie k vyvodzovaniu prvej brzdnej sily. Reakciou na túto silu je natáčanie dvojramenných pák 6 v smere šípok Fl. Pri tomto pohybe prichádza každá druhá brzdová čelustí 10 do kontaktu s prstencovým trecím pásmom 12, vytvoreným rovinne rovnobežne s rovinou kolies S, čo zaisťuje druhú brzdiacu silu.
Prstencové trecie pásy 12 sú vyrobené z vhodného trecieho materiálu a sú súosové s osami kolies 5, ku ktorým sú pripojené a ku ktorým sú upevnené tak, aby medzi nimi nemohlo dôjsť k natočeniu.
Je preto treba poznamenať, že na rovnakú ťahovú silu, pôsobiacu v smere šípky F a majúcu rovnakú veľkosť ako pri doteraz známych brzdových sústavách, umožňuje riešenie podľa vynálezu pôsobiť rovnakou brzdiacou silou F/2 na obruče kolies 5 a okrem toho je možné pôsobiť druhou brzdiacou silou na prstencové trecie pásy 12. Dve brzdiace sily, vyvodzované na dva prstencové trecie pásy 12., sú smerované von od seba a sú teda vzájomne opačné, čo zaisťuje rovnovážny stav brzdového trojuholníka.
V príkladnom uskutočnení podľa obr. 2 nesie rameno páky, ktoré je protiľahlé k prvému ramenu 7 páky, to znamená druhé rameno 81 páky, druhú brzdovú čeľusť 101. spolupracujúci s valcovou komplementárnou brzdiacou plochou 121, súosovou s kolesom 5. Rovnako ako v predošlom príkladnom uskutočnení vykazuje obruč 11 reakčnú silu, ktorá sa snaží natočiť dvojramennú páku 6 okolo závesu 4 v smere šípky Fl. Druhá brzdová čeľusť 101 sa tým pritlačí na brzdiacu plochu 121 a tak sa zaistí druhá brzdiaca sila.
Príkladné uskutočnenia zobrazené na obr. 3 až 6 sa odlišujú od príkladu z obr. 1 v podstate tým, že obsahujú dve dvojramenné páky 6 1 . 611 upevnené na dva závesy 4 1 . 411. Tieto závesy 4 1 . 4 sú uložené na prvku 19 upevnenom na konci prvých tyčí 1 a tretej tyče 2, a tvorenom krytmi 20 osadenými na závesoch 4 1. 411. Na ramenách 8 1 . 811 páky sú upevnené držiaky 21 prvých brzdových čeľustí 9., ktoré tiež podopierajú trecie druhé brzdové čeľuste 10a. 10b.
Prvé ramená 71 . 7 páky nesú v tomto príklade na svojom konci vratné výstupky 211, 21. v ktorých je uložený vodorovný nosný hriadeľ 22 rovnobežný s nápravou kolies a podopierajúci držiak 9 1 . Os 22 tak spája konce prvých ramien Zl·» 7 a držiaka 91 prvej brzdovej čeľuste 9,.
Koleso 5. je v tomto prípade vybavené dvoma vzájomne sa doplňujúcimi trecími plochami, s ktorými pri brzdení spolupôsobia dve druhé brzdové čeľuste 10a, 10b, ktoré sa využívajú podobne ako kotúče pri známych kotúčových brzdách.
Ak pôsobí na brzdový trojuholník ťahová sila, pritlačí sa prvá brzdová čeľusť 9. na obruč 11, ktorá odtláča späť nosný hriadeľ 22 a vyvolá natočenie dvojramenných pák 6 1 , 6 okolo závesov 4 1 , 411, takže druhé brzdové čeľuste 10a, 10b sú pritláčané na príslušné brzdiace oblasti.
V príkladnom uskutočnení zobrazenom na obr. 7 až 9 je reakčným prvkom pevný diel 20 upevnený ku konštrukcii nesúcej kolesá a tým tiež ku skrini vozňa alebo ku konštrukcii podvozku. Pevný diel 20 podopiera dve úchytky 21, 22, ktorých funkcia bude objasnená v ďalšej časti opisu.
Na prvej úchytke 21 je uchytená štvorcová ovládacia páka
23. upravená na natáčanie vo svojom stredovom bode okolo osi
24. Koniec jedného jej prvého ramena 25 je vytvorená vo forme vidlice 26 a koniec jej druhého ramena 27 je vybavený otvorom 28.
Konce tyčí 1, 2 sú pripojené k spojovaciemu dielu 29.» v ktorom je vytvorený podlhovastý otvor 30. Týmto podlhovastým otvorom 30 a tiež otvormi 32 vo vidlici 26 prechádza hriadeľ 31.
Jeden z obidvoch koncov dvoch pák 33.» 331 podopiera brzdovú čeľusť 34.» 341 spolupracujúcu s príslušnými brzdiacimi plochami 35.» 351 vytvorenými na bokoch kolies 36.
Koniec druhého ramena 27 štvorhrannej ovládacej páky 23 je spojený pomocou spojovacej páky 37 s koncom páky 33, protiľahlým k brzdovej čeľusti 34. Táto spojovacia páka 37 je kĺbovo uložená na jednom svojom konci na hriadeli 38 prechádzajúcim otvorom 28 a na druhom konci na hriadeli 39 vsadenom do uvedeného konca páky 23., protiľahlého k brzdovej čeľusti 34 .
Koniec páky 33 1. protiľahlý k brzdovej čeľusti 341, je kĺbovo upevnený k príchytke 22 pevného dielu 20.. Stredné časti pák 33., 331 sú vzájomne spojené spojovacím článkom 41, upevneným na príslušných hriadeľoch 42, 42 1 .
Ak pôsobí na brzdový trojuholník ťahová sila, natáča sa štvorhranná ovládacia páka 23 v smere šípky F2. Toto natáčanie vyvoláva na druhej strane otáčanie páky 33 v smere šípky F3 okolo hriadeľa 42.. Výsledkom toho je jednak podopretie brzdovej čeľuste 34 na brzdiacej ploche 35 a jednak ťah vyvodzovaný spojovacím článkom 41 na páku 33 1 v smere šípky F4. Tým sa dve brzdové čeľuste 34., 341 pritláčajú na svoje príslušné brzdiace plochy 35, 351 . Obruč 43 kolesa 36 nie je v tomto prípade zaťažovaná brzdiacimi silami.

Claims (8)

  1. NÁROKY
    1. Brzdiace zariadenie pre koľajové vozidlá, obsahujúce ťahové prostriedky upravené na priloženie brzdovej čeľuste na brzdiacu plochu upevnenú na kolese vozidla, reakčný člen, najmenej jednu páku upravenú na spoluprácu s reakčným členom, a spojovací prostriedok medzi ťažnými prvkami a pákami, vyznačujúce sa tým, že brzdová čelusť je nesená pákou na pritláčanie na brzdiacu plochu natočením páky účinkom ťahového prostriedku a reakčného člena.
  2. 2. Brzdiace zariadenie podľa nároku 1, vyznačujúce sa tým, že reakčný člen je tvorený obručou (11) kolesa vozidla a páka spolupracuje s obručou pomocou podperného prvku (9).
  3. 3. Brzdiace zariadenie podľa nároku 2, vyznačuj úce sa tým, že podperný prvok tvorí brzdiacu pätku a brzdiaca plocha je vytvorená vo forme komplementárnej brzdiacej plochy.
  4. 4. Brzdiace zariadenie podľa nárokov 2a3, vyznačujúce sa tým, že páka obsahuje dve ramená (7, 8) páky na obidvoch stranách jej otočného čapu (4), pričom jedno z ramien páky nesie podperný prvok a druhé rameno páky nesie brzdiaci prvok.
  5. 5 . Brzdiace zariadenie podľa nároku 1, vyznačuj úc e sa tým, že reakčný prvok (20) je upevnený ku konštrukcii vozidla.
  6. 6. Brzdiace zariadenie podľa nárokov 1 až 5, vyznačujúce sa tým, že brzdiacou plochou je valcová brz diaca plocha (12'), súosá s kolesom vozidla.
  7. 7. Brzdiace zariadenie podľa nárokov 1 až 5, vyznačujúce sa tým, že brzdiacou plochou je rovinná prstencová plocha (12), v podstate rovnobežná s rovinou kolesa a súosá s kolesom.
  8. 8 . Brzdiace zariadenie podľa nároku 7, vyznačuj úc e sa tým, že obsahuje dve upevnené komplementárne brzdiace plochy, z ktorých každá je priradená k brzdovej čelusti a k páke, pričom dve brzdové čeluste pôsobia svojimi brzdiacimi silami vo vzájomne opačných smeroch na príslušné brzdiace plochy.
SK816-97A 1994-12-22 1995-12-15 Rail vehicle brake device SK81697A3 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9415476A FR2729357A1 (fr) 1994-12-22 1994-12-22 Dispositif de freinage pour vehicule ferroviaire
PCT/FR1995/001674 WO1996019372A1 (fr) 1994-12-22 1995-12-15 Dispositif de freinage pour vehicule ferroviaire

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK81697A3 true SK81697A3 (en) 1997-11-05

Family

ID=9470111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK816-97A SK81697A3 (en) 1994-12-22 1995-12-15 Rail vehicle brake device

Country Status (13)

Country Link
US (1) US6138800A (sk)
EP (1) EP0799144B1 (sk)
AT (1) ATE200765T1 (sk)
CZ (1) CZ192997A3 (sk)
DE (1) DE69520799T2 (sk)
ES (1) ES2159327T3 (sk)
FR (1) FR2729357A1 (sk)
HU (1) HU218775B (sk)
PL (1) PL179343B1 (sk)
RO (1) RO117247B1 (sk)
RU (1) RU2162805C2 (sk)
SK (1) SK81697A3 (sk)
WO (1) WO1996019372A1 (sk)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8899388B2 (en) 2010-04-20 2014-12-02 A. Stucki Company Brake beam assembly
CN114321224A (zh) * 2021-12-20 2022-04-12 北京银河方圆科技有限公司 一种用于医疗器械的刹车系统

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US595496A (en) * 1897-12-14 Railway-brake
US2359788A (en) * 1942-10-01 1944-10-10 Raymond C Pierce Brake arrangement
US2359806A (en) * 1943-01-30 1944-10-10 American Steel Foundries Duplex brake
US2581746A (en) * 1948-07-28 1952-01-08 American Steel Foundries Railway brake
GB1395883A (en) * 1971-07-16 1975-05-29 Girling Ltd Railway vehicle brake arrangements
DE2237741A1 (de) * 1972-08-01 1974-02-07 Knorr Bremse Gmbh Bremsbetaetigungsgestaenge fuer schienenfahrzeuge
US4008789A (en) * 1975-06-17 1977-02-22 Westinghouse Air Brake Company Multi-brake shoe means for a multi-braking surface braked assembly
FR2374205A1 (fr) * 1976-12-14 1978-07-13 Renault Moteurs Dev Dispositif de freinage et frein, notamment pour vehicules a 2 roues

Also Published As

Publication number Publication date
DE69520799D1 (de) 2001-05-31
EP0799144A1 (fr) 1997-10-08
ATE200765T1 (de) 2001-05-15
FR2729357A1 (fr) 1996-07-19
EP0799144B1 (fr) 2001-04-25
RO117247B1 (ro) 2001-12-28
HU218775B (hu) 2000-12-28
CZ192997A3 (en) 1997-11-12
PL320885A1 (en) 1997-11-10
WO1996019372A1 (fr) 1996-06-27
RU2162805C2 (ru) 2001-02-10
PL179343B1 (en) 2000-08-31
DE69520799T2 (de) 2001-11-15
US6138800A (en) 2000-10-31
ES2159327T3 (es) 2001-10-01
HUT76962A (hu) 1998-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6279695B1 (en) Integrated axle spindle and brake spider
US10926744B2 (en) Self-energizing brake caliper
CZ283918B6 (cs) Úplný rejdový čep kola provedený jako jeden kus
US11028889B2 (en) Self-energizing brake caliper
US6945370B1 (en) Hub support
US6551003B1 (en) Joint for pivotally joining a brake head to a brake beam
SK81697A3 (en) Rail vehicle brake device
SK582001A3 (en) A bogie brake
SK161697A3 (en) Braking device for a railway vehicle
RU197628U1 (ru) Устройство стабилизации положения триангеля тормозной рычажной передачи тележки грузового вагона
PL172702B1 (pl) Hamulec klockowy do pojazdów szynowych PL PL
GB2187687A (en) Trailer with damped caster wheel
US3198292A (en) Disc brakes with conjugate jaws
RU2329175C1 (ru) Устройство отвода колодок от колеса тележки железнодорожного вагона
RU2120875C1 (ru) Тормозная рычажная передача двухосной тележки железнодорожного грузового вагона
RU2166450C2 (ru) Соединение тормозного башмака дискового тормоза с рычажной передачей
JP3319922B2 (ja) 運搬車のブレーキ装置
US6739438B1 (en) Brake rigging system
DE1141549B (de) Scheibenbremse fuer Fahrzeuge, insbesondere fuer Kraftfahrzeugen
JP2553497Y2 (ja) 車両用ドラムブレーキのブレーキシュー
KR0178943B1 (ko) 자동차의 드럼 브레이크 장치 및 그 제동방법
RU2173274C2 (ru) Башмак тормозной с секционными колодками
JP3886203B2 (ja) 作業台車の制動装置
JPH0223863Y2 (sk)
JP2001151102A (ja) モノレール車両用台車およびモノレール車両