SK8111Y1 - Device for sharing image data between cars in mutual overtaking - Google Patents

Device for sharing image data between cars in mutual overtaking Download PDF

Info

Publication number
SK8111Y1
SK8111Y1 SK138-2017U SK1382017U SK8111Y1 SK 8111 Y1 SK8111 Y1 SK 8111Y1 SK 1382017 U SK1382017 U SK 1382017U SK 8111 Y1 SK8111 Y1 SK 8111Y1
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
image data
car
cars
circulating
overtaking
Prior art date
Application number
SK138-2017U
Other languages
Slovak (sk)
Other versions
SK1382017U1 (en
Inventor
Milan Oravec
Marek Šolc
Marek Fic
Juraj Kliment
Vojtech Mikloš
Original Assignee
Univ Kosiciach Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Kosiciach Tech filed Critical Univ Kosiciach Tech
Priority to SK138-2017U priority Critical patent/SK8111Y1/en
Publication of SK1382017U1 publication Critical patent/SK1382017U1/en
Publication of SK8111Y1 publication Critical patent/SK8111Y1/en

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Device for sharing image data between cars in mutual overtaking manner has in the overtaked car (7) situated an camera (1) for capturing the space of the overtaked car (7) which is connected to an image data transmitter (2) wirelessly connected to the telecommunication network (3) . In the overtaking vehicle (6), the image data receiver (4) is connected wirelessly to the telecommunication network (3), which is connected to the display unit (5) in the overtaking car (6) to display the image of the space in front of the overtaked car (7). The camera (1), the image data transmitter (2), the picture data receiver (4) and the display unit (5) are located in the overtaking car (6) as well as in the overtaked car (7) as an integral unit.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Technické riešenie satýka vzájomného používania obrazových dát medzi automobilmi.Technical solution of the use of image data between cars.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Vnorené systémy sú zariadenia pozostávajúce z kontrolnej jednotky, jedného alebo viacerých mikrokontrolórov ovládajúcich senzory a aktuátory umožňujúce interakciu s okolím Kyberfyzikálny systém (CPS) umožňuje vzájomné používanie, výmenu, dát (aj obrazových) medzi prvkami CPS. CPS pripojený na internet sa označuje aj ako internet vecí (Internet ofThings - IoT). Autonómne automobily súčasnosti pracujú na princípe takýchto vnorených systémov, tvorených viacerými priestorovými kamerami, ktoré snímajú okolie v rozsahu 360 stupňov do vzdialenosti 250 metrov od automobilu ultrazvukovými senzormi, ktoré umožňujú detekciu tvrdých a mäkkých objektov do vzdialenosti 400 metrov a radarom poskytujú údaje o okolí bez ohľadu na dážď, hmlu a prach. Iné systémy, na zvýšenie bezpečnosti premávky pri neautonómnych vozidlách, pracujú na princípe laserových snímačov, umiestnených za spätným zrkadlom vnútri vozidla. Laserový snímač sníma pomocou lasera vozovku do vzdialenosti cca 10 metrov od automobilu a vysiela signál do riadiacej jednotky vozidla. Ak laser zaznamená prekážku na vozovke a vodič na ňu nereaguje, riadiaca jednotky vozidla spúšťa proces spomalenia, resp. brzdenia vozidla. Nevýhodou týchto systémov je účinnosť len do rýchlosti cca 40 km/hod. Zariadenia tvorené systémom na bezpečné obiehanie nákladných automobilov, ktoré sú v súčasnosti odskúšané a existujú ako prototypy, ale zatiaľ nie sú bežnou výbavou nákladných automobilov (Samsung „Safety Truck“ - A camera and a Screen that save lives! [cit. 2017-08-02], dostupné z https://www.novascientia.net/articles/231/Samsung-Safety-Truck—A-camera-and-a-Screen-that-save-lives), spočívajú taktiež na princípe vnorených systémov, tvorených kamerovým systémom snímajúcim priestor pred nákladným automobilom a zobrazovacou jednotkou umiestnenou na zadnej strane návesu nákladného automobilu. Obraz z kamerového systému je premietaný na zobrazovacej jednotke na zadnej strane návesu, čím vodič vozidla za nákladným automobilom má možnosť vidieť dopravnú situáciu pred nákladným automobilom s dostatočným predstihom, bez potreby čiastočného alebo úplného vybočenia zjazdného pruhu. Toto riešenie má obmedzenia vyplývajúce z viditeľnosti premietaného obrazu. Súčasné 4G siete s prenosovými rýchlosťami 100 Mbps umožňujú prenášať obrazové dáta medzi pohybujúcimi sa objektmi v požadovanom dynamickom režime, ale nie sú prispôsobené naprenos obrazových dát zo zariadení IoT.Embedded systems are devices consisting of a control unit, one or more microcontrollers controlling sensors and actuators enabling interaction with the environment. The Cyber-Physical System (CPS) allows mutual use, exchange, data (including imaging) between CPS elements. CPS connected to the Internet is also known as the Internet of Things (IoT). Autonomous cars are currently operating on the principle of such nested systems, consisting of multiple spatial cameras that capture 360 degrees within 250 meters of the car by ultrasonic sensors that allow detection of hard and soft objects up to 400 meters and provide radar data to the surroundings regardless for rain, fog and dust. Other systems, to increase traffic safety for non-autonomous vehicles, operate on the principle of laser sensors located behind the rear-view mirror inside the vehicle. The laser scanner detects the road with a laser at a distance of about 10 meters from the car and sends a signal to the vehicle control unit. If the laser detects an obstacle on the road and the driver does not react to it, the vehicle control units initiate the deceleration process. vehicle braking. The disadvantage of these systems is efficiency only up to the speed of about 40 km / h. Equipped with a secure truck bypass system, which are currently tested and exist as prototypes, but are not yet standard truck equipment (Samsung "Safety Truck" - A camera and a screen that save lives!) 02], available from https://www.novascientia.net/articles/231/Samsung-Safety-Truck—A-camera-and-a-Screen-that-save-lives), are also based on the principle of embedded systems, a camera system sensing the area in front of the lorry and a display unit located on the rear of the lorry trailer. The image from the CCTV system is projected on the display unit at the rear of the semi-trailer, allowing the driver of the vehicle behind the truck to see the traffic situation in front of the truck well in advance, without the need for partial or complete deviation of the lane. This solution has limitations resulting from the visibility of the projected image. Current 4G networks with 100 Mbps transfer rates allow the transfer of image data between moving objects in the desired dynamic mode, but are not adapted to the transmission of image data from IoT devices.

Vzájomné používanie obrazových dát dvomi alebo viacerými automobilmi jazdiacimi za sebou v konkrétnom čase a priestore, na účely bezpečnejšieho obiehania automobilu, na princípe zariadenia na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, sa v súčasnosti v automobilovom priemysle nepoužíva.The mutual use of image data by two or more cars driving in series at a particular time and space, for the purpose of safer car circulation, on the principle of a device for the mutual use of image data between cars in circulation, is currently not used in the automotive industry.

Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution

Podstata technického riešenia spočíva vo využití zabudovaných vnorených systémov automobilov, ich konektivite s prenosovými sústavami, CPS, resp. IoT zariadeniami. Na vzájomné používanie dát medzi automobilmi sa využijú telekomunikačné siete, ktoré umožňujú prenášať obrazové dáta medzi pohybujúcimi sa objektmi. Zariadenie na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní je tvorené kamerou, vysielačom obrazových dát pripojeným na telekomunikačnú sieť, prijímačom obrazových dát pripojeným na telekomunikačnú sieť a zobrazovacou jednotkou. Kamera, ktorá je umiestnená na čele obiehaného automobilu, resp. v prednej časti interiéru obiehaného automobilu, sníma obraz pred obiehaným automobilom Obrazové dáta z kamery obiehaného automobilu sú vysielačom obrazových dát pripojeným na telekomunikačnú sieť odosielané, ako mobilné dáta v telekomunikačnej sieti, do obiehajúceho automobilu. Prijímač pripojený na telekomunikačnú sieť v obiehajúcom automobile prijíma obrazové dáta, vo forme mobilných dát v telekomunikačnej sieti, z obiehaného automobilu a tieto zobrazí na zobrazovacej jednotke obiehajúceho automobilu. Aby bolo možné využívať tento systém univerzálne, t. j. obiehaný automobil sa môže stať aj obiehajúcim, je nutné, aby všetky prvky zariadenia na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní boli inštalované tak v obiehanom, ako aj obiehajúcom automobile. Prvkami zariadenia na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní môžu byť individuálne zariadenia, ako napr. mobilný telefón, ktoré obsahujú jednotlivé prvky navrhovaného zariadenia na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, ako aj zariadenia IoT s prvkami zariadenia na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, pracujúce na princípe konektivity s CPS, resp. zariadeniami IoT v rámci zariadenia na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní. Súčasné automobily môžu disponovať,The essence of the technical solution lies in the use of embedded in-car systems, their connectivity with transmission systems, CPS, respectively. IoT devices. Telecommunications networks are used to exchange data between cars, which allow the transfer of image data between moving objects. A device for the mutual use of image data between cars in a mutual circulation is formed by a camera, an image data transmitter connected to a telecommunications network, an image data receiver connected to a telecommunications network, and a display unit. The camera, which is located on the front of the circulating car, respectively. in the front of the orbited car interior, it captures the image in front of the orbited car The image data from the orbited car camera is transmitted as image data connected to the telecommunications network as mobile data in the telecommunications network to the orbiting car. A receiver connected to a telecommunications network in a circulating automobile receives image data, in the form of mobile data in a telecommunication network, from a circulating automobile and displays them on a display unit of the circulating automobile. To be able to use this system universally, i. j. the orbited car can also become orbiting, it is necessary that all elements of the device for the mutual use of the image data between the cars in the orbiting be installed both in the orbiting and in the orbiting car. Individual devices, such as e.g. a mobile phone containing the individual elements of the proposed car-to-car picture-to-vehicle inter-device, as well as IoT devices with car-to-car picture-to-car inter-vehicle devices, operating on the CPS or CPS connectivity principle; IoT devices within a vehicle-to-vehicle image-to-device system. Existing cars may have

S K 8111 Yl v závislosti od stupňa výbavy, zabudovanou WiFi jednotkou, ktorá umožňuje konektivitu s informačným systémom automobilu.S K 8111 Yl depending on equipment, built-in WiFi unit that allows connectivity with the car information system.

Výhody technického riešenia:Advantages of the technical solution:

• možnosť vidieť priestor pred obiehaným automobilom pri predbiehaní bez čiastočného alebo úplného vybočenia z jazdného pruhu, • zvýšenie bezpečnostia informovanosti účastníkov cestnej premávky, • vzájomné používanie obrazových dát, pri vybavení zariadením na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, pri obiehaní viacerými automobilmi jazdiacimi za sebou, • vzájomné používanie aj iných obrazových dát potrebných nariadenie dopravného prúdu, • zariadenie na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, ktoré v porovnanís vnoreným systémom reaguje komplexnejšie a bezpečnejšie, • možnosť prepojenia so všetkými existujúcimi systémami na zvýšenie bezpečnosti premávky inštalovanými v automobiloch, ako napr. systémy núdzového brzdenia, pritiahnutie bezpečnostných pásov apod., • možnosť inteligentného riadenia cestnej premávky.• the possibility of seeing the area in front of the orbital car when overtaking without partial or complete lane departure; • increasing the security of road users' awareness; • the mutual use of image data when equipped with a device for the mutual use of image data between cars when circulating; • the mutual use of image data between cars in a circulation, which, in comparison with the embedded system, reacts more comprehensively and safely, • the possibility of interconnection with all existing systems to increase traffic safety installed in cars, such as emergency braking systems, seat belt fastening, etc., • intelligent road traffic control.

Nevýhody technického riešenia:Disadvantages of the technical solution:

• potreba pokrytia signálom telekomunikačnej siete s požadovanými prenosovými parametrami, • nepoužiteľnosť v priestoroch so silnými elektromagnetickými poľami.• The need for coverage of the telecommunications network signal with the required transmission parameters. • Not applicable in areas with strong electromagnetic fields.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Obrázok 1 - na obrá/ku je zobrazený tok obrazových dát medzi obiehaným automobilom a obiehajúcim automobilomFigure 1 shows the image data flow between the orbiting car and the orbiting car

Obrázok 2 - na obrázku je zobrazený tok obrazových dát v zariadení na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní.Figure 2 shows the image data flow in a device for the mutual use of image data between cars while circulating.

Príklady uskutočneniaEXAMPLES

Zariadenie na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní je tvorené kamerou 1 umiestnenou v obiehanom automobile 7 a snímajúcou priestor pred obiehaným automobilom 7, vysielačom 2 obrazových dát v obiehanom automobile 7 pripojeným na telekomunikačnú sieť 3, prijímačom 4 obrazových dát v obiehajúcom automobile 6 pripojeným na telekomunikačnú sieť 3 a zobrazovacou jednotkou 5 v obiehajúcom automobile 6.The device for the mutual use of the image data between cars in the mutual circulation is formed by a camera 1 placed in the circulating car 7 and sensing the space in front of the circulating car 7, the picture data transmitter 2 in the circulating car 7 connected to the telecommunication network 3 connected to a telecommunications network 3 and a display unit 5 in a circulating car 6.

Priemyselná využiteľnosť • v automobilovom priemysle, • v dynamicky sa pohybujúcich mobilných zariadeniach, kde je potrebné mať obrazové dáta o lokálnom dynamicky sa meniacom priestore, • v prípadoch vzájomného používania obrazových dát na vyhodnocovanie a zvýšenie bezpečnosti v dopravnom prúde.Industrial Applicability • in the automotive industry, • in dynamically moving mobile devices, where it is necessary to have image data on a local dynamically changing space, • in cases of mutual use of image data to evaluate and increase safety in the traffic flow.

Claims (1)

NÁROKY NA OCHRANUPROTECTION REQUIREMENTS Zariadenie na vzájomné používanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, vyznačujúce sa tým, žev obiehanom automobile (7) je umiestnená kamera (1) na snímanie prie5 storu pred obiehaným automobilom (7), ktorá je spojená s vysielačom (2) obrazových dát bezdrôtovo pripojeným na telekomunikačnú sieť (3), v obiehajúcom automobile (6) je umiestnený prijímač (4) obrazových dát pripojený bezdrôtovo na telekomunikačnú sieť (3), ktoiý je spojený so zobrazovacou jednotkou (5) v obiehajúcom automobile (6), na zobrazenie obrazu priestoru pred obiehaným automobilom (7), pričom kamera (1), vysielač (2) obrazových dát, prijímač (4) obrazových dát a zobrazovacia jednotka (5) sú umiestnené v obie10 hajúcom automobile (6) aj v obiehanom automobile (7) ako integrálny celok.Apparatus for the mutual use of image data between cars in a circulation, characterized in that a camera (1) for sensing a space in front of the circulating car (7), which is connected to the image data transmitter (2) wirelessly, is located in the circulating car (7). connected to the telecommunication network (3), in the circulating automobile (6), a video data receiver (4) is connected wirelessly to the telecommunication network (3), which is connected to a display unit (5) in the circulating automobile (6) space in front of the orbited car (7), wherein the camera (1), the image data transmitter (2), the image data receiver (4) and the display unit (5) are both located in both the circulating car (6) and the circulating car (7) integral unit.
SK138-2017U 2017-06-01 2017-06-01 Device for sharing image data between cars in mutual overtaking SK8111Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK138-2017U SK8111Y1 (en) 2017-06-01 2017-06-01 Device for sharing image data between cars in mutual overtaking

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK138-2017U SK8111Y1 (en) 2017-06-01 2017-06-01 Device for sharing image data between cars in mutual overtaking

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK1382017U1 SK1382017U1 (en) 2018-01-04
SK8111Y1 true SK8111Y1 (en) 2018-06-01

Family

ID=60788194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK138-2017U SK8111Y1 (en) 2017-06-01 2017-06-01 Device for sharing image data between cars in mutual overtaking

Country Status (1)

Country Link
SK (1) SK8111Y1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SK1382017U1 (en) 2018-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11727807B2 (en) Vehicular control system with collision avoidance
US20230254451A1 (en) Vehicular monitoring system with interior viewing camera and remote communication
US9767675B2 (en) Mobile autonomous surveillance
US11027654B2 (en) Vehicle vision system with compressed video transfer via DSRC link
US10259455B2 (en) Collision avoidance systems and methods
US20120133738A1 (en) Data Processing System and Method for Providing at Least One Driver Assistance Function
US20190135169A1 (en) Vehicle communication system using projected light
US20160125250A1 (en) Apparatus and method for connecting a mobile device camera
KR20200068776A (en) Telecommunication service providing method and system for connected & autonomous vehicles
JP4255880B2 (en) Inter-vehicle collision prevention support system and inter-vehicle collision prevention support device
Adla et al. Automotive collision avoidance methodologies Sensor-based and ITS-based
SK8111Y1 (en) Device for sharing image data between cars in mutual overtaking
TWI728644B (en) Driving warning device
US20190111918A1 (en) Vehicle system with safety features
KR101590510B1 (en) Black box and method to send and receive emergency information via a network
JP3231104U (en) Imaging equipment for mobile vehicles compatible with radar equipment
KR102658906B1 (en) Emergency control system for self driving cars
US20230243962A1 (en) Vehicular driving assist system using radar and communication with other vehicles
CN214822913U (en) Blind spot monitoring system and vehicle
KR20190070693A (en) Apparatus and method for controlling autonomous driving of vehicle
KR20240103165A (en) Pedestrian Guide System
KR20230114778A (en) Driving environment sharing system for autonomous vehicles
KR20220115696A (en) Pedestrian advertising system for self driving cars
JP2020177452A (en) On-vehicle apparatus and on-vehicle system
Adla et al. Automotive Collision Avoidance Methodologies