SK1382017U1 - Device for sharing image data between cars in mutual overtaking - Google Patents
Device for sharing image data between cars in mutual overtaking Download PDFInfo
- Publication number
- SK1382017U1 SK1382017U1 SK138-2017U SK1382017U SK1382017U1 SK 1382017 U1 SK1382017 U1 SK 1382017U1 SK 1382017 U SK1382017 U SK 1382017U SK 1382017 U1 SK1382017 U1 SK 1382017U1
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- car
- image data
- orbiting
- cars
- circulating
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Zariadenie na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní má v obiehanom automobile (7) umiestnenú kameru (1) na snímanie priestoru pred obiehaným automobilom (7), ktorá je spojená s vysielačom (2) obrazových dát bezdrôtovo pripojeným na telekomunikačnú sieť (3). V obiehajúcom automobile (6) je umiestnený prijímač (4) obrazových dát pripojený bezdrôtovo na telekomunikačnú sieť (3), ktorý je spojený so zobrazovacou jednotkou (5) v obiehajúcom automobile (6), na zobrazenie obrazu priestoru pred obiehaným automobilom (7). Kamera (1), vysielač (2) obrazových dát, prijímač (4) obrazových dát a zobrazovacia jednotka (5) sú umiestnené v obiehajúcom automobile (6) aj v obiehanom automobile (7) ako integrálny celok.The device for sharing image data between cars during mutual orbiting has a camera (1) located in the orbiting car (7) for sensing the space in front of the orbiting car (7), which is connected to a transmitter (2) of image data wirelessly connected to a telecommunications network (3). . In the orbiting car (6) there is a receiver (4) of image data connected wirelessly to the telecommunications network (3), which is connected to the display unit (5) in the orbiting car (6) to display an image of the space in front of the orbiting car (7). The camera (1), the transmitter (2) of image data, the receiver (4) of image data and the display unit (5) are placed in the orbiting car (6) and in the orbiting car (7) as an integral unit.
Description
Oblasť technikyTechnical field
Technické riešenie sa týka zdieľania obrazových dát medzi automobilmi.The technical solution concerns the sharing of image data between cars.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Vnorené systémy sú zariadenia pozostávajúce z kontrolnej jednotky, jedného, alebo viacerých mikrokontrolérov ovládajúcich senzory a aktuátory umožňujúce interakciu s okolím. Kyberfyzikálny systém (CPS) umožňuje zdieľanie, výmenu, dát (aj obrazových) medzi prvkami CPS. CPS pripojený na internet sa označuje aj ako internet vecí (Internet of Things - IoT). Autonómne automobily súčasnosti, pracujú na princípe takýchto vnorených systémov, tvorených viacerými priestorovými kamerami, ktoré snímajú okolie v rozsahu 360 stupňov do vzdialenosti 250 metrov od automobilu, ultrazvukovými senzormi, ktoré umožňujú detekciu tvrdých a mäkkých objektov do vzdialenosti 400 metrov a radarom poskytujúcim údaje o okolí bez ohľadu na dážď, hmlu, prach. Iné systémy, pre zvýšenie bezpečnosti premávky u neautonómnych vozidiel, pracujú na princípe laserových snímačov, umiestnených za spätným zrkadlom vo vnútri vozidla. Laserový snímač sníma pomocou laseru vozovku do vzdialenosti cca 10 metrov od automobilu a vysiela signál do riadiacej jednotky vozidla. Ak laser zaznamená prekážku na vozovke a vodič na ňu nereaguje, riadiaca jednotky vozidla spúšťa proces spomalenia, resp. brzdenia vozidla. Nevýhodou týchto systémov je účinnosť len do rýchlosti cca 40 km/hod. Zariadenie tvorené systémom pre bezpečné obiehanie nákladných automobilov, ktoré sú v súčasnosti odskúšané a existujú ako prototypy, ale zatiaľ nie sú bežnou výbavou nákladných automobilov (Samsung Safety Truck - A camera and a Screen that save lives! [cit. 2017-0802], Dostupné z https://www.novascientia.net/articles/231/Samsung—Safety-Truck—-A-cameraand-a-Screen-that-save-lives) spočívajú taktiež na princípe vnorených systémov, tvorených kamerovým systémom snímajúcim priestor pred nákladným automobilom a zobrazovacej jednotky umiestnenej na zadnej strane návesu nákladného automobilu. Obraz z kamerového systému je premietaný na zobrazovacej jednotke na zadnej strane návesu, čím vodič vozidla za nákladným automobilom má možnosť vidieť dopravnú situáciu pred nákladným automobilom s dostatočným predstihom, bez potreby čiastočného, alebo úplného, vybočenia zjazdného pruhu. Toto riešenie má obmedzenia vyplývajúce z viditeľnosti premietaného obrazu. Súčasné 4G siete s prenosovými rýchlosťami 100 Mbps umožňujú prenášať obrazové dáta medzi pohybujúcimi sa objektmi v požadovanom dynamickom režime, ale nie sú prispôsobené pre prenos obrazových dát zo zariadení IoT.Embedded systems are devices consisting of a control unit, one or more microcontrollers controlling sensors and actuators to interact with the environment. The cyberphysical system (CPS) enables sharing, exchange, data (including image) between CPS elements. CPS connected to the Internet is also known as the Internet of Things (IoT). Autonomous cars today operate on the principle of such nested systems, consisting of multiple spatial cameras that capture a 360 degree range within 250 meters of an automobile, ultrasonic sensors that detect hard and soft objects up to 400 meters, and radar providing environmental data regardless of rain, fog, dust. Other systems, to increase traffic safety in non-autonomous vehicles, operate on the principle of laser sensors located behind the rear-view mirror inside the vehicle. The laser sensor detects the road with a laser within a distance of about 10 meters from the car and sends a signal to the vehicle control unit. If the laser detects an obstacle on the road and the driver does not react to it, the vehicle control units initiate the deceleration process. vehicle braking. The disadvantage of these systems is efficiency only up to a speed of about 40 km / h. A device consisting of a system for safe circulation of trucks, which are currently tested and exist as prototypes, but are not yet standard equipment for trucks (Samsung Safety Truck - A camera and a screen that save lives! [Cit. 2017-0802], Available from https://www.novascientia.net/articles/231/Samsung—Safety-Truck—-A-cameraand-a-Screen-that-save-lives) are also based on the principle of embedded camera systems that capture space in front of expensive and a display unit located on the back of the truck trailer. The image from the camera system is projected on the display unit at the rear of the semi-trailer, allowing the driver of the vehicle behind the truck to see the traffic situation in front of the truck well in advance without the need for a partial or complete deviation of the lane. This solution has limitations resulting from the visibility of the projected image. Today's 4G networks with 100 Mbps transfer rates allow you to transmit image data between moving objects in the desired dynamic mode, but are not adapted to transmit image data from IoT devices.
Zdieľanie obrazových dát dvomi, alebo viacerými, automobilmi jazdiacimi za sebou v konkrétnom čase a priestore, za účelom bezpečnejšieho obiehania automobilu, na princípe zariadenia pre zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní sa v súčasnosti v automobilovom priemysle nepoužíva.The sharing of image data by two or more cars driving in series at a particular time and space, in order to circulate the car more safely, on the principle of a device for sharing the image data between cars while circulating, is not currently used in the automotive industry.
Podstata technického riešeniaThe essence of the technical solution
Podstata technického riešenia spočíva vo využití zabudovaných vnorených systémov automobilov ich konektivite k prenosovým sústavám, CPS, resp. IoT zariadeniam. Pre vzájomné zdieľanie dát medzi automobilmi sa využijú telekomunikačné siete, ktoré umožňujú prenášať obrazové dáta medzi pohybujúcimi sa objektmi. Zariadenie na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní je tvorené kamerou, vysielačom obrazových dát pripojeným na telekomunikačnú sieť, prijímačom obrazových dát pripojeným na telekomunikačnú sieť a zobrazovacou jednotkou. Kamera, ktorá je umiestnená na čele obiehaného automobilu, resp. v prednej časti interiéru obiehaného automobilu, sníma obraz pred obiehaným automobilom. Obrazové dáta z kamery obiehaného automobilu sú vysielačom obrazových dát pripojeným na telekomunikačnú sieť odosielané, ako mobilné dáta v telekomunikačnej sieti, do obiehajúceho automobilu. Prijímač pripojený na telekomunikačnú sieť v obiehajúcom automobile prijíma obrazové dáta, vo forme mobilných dát v telekomunikačnej sieti, z obiehaného automobilu a tieto zobrazí na zobrazovacej jednotke obiehajúceho automobilu. Aby bolo možné využívať tento systém univerzálne, t.j. obiehaný automobil sa môže stať aj obiehajúcim, je nutné, aby všetky prvky zariadenia na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní boli inštalované ako v obiehanom, tak aj obiehajúcom automobile. Prvkami zariadenia na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní môžu byť individuálne zariadenia, ako napr. mobilný telefón, ktoré obsahujú jednotlivé prvky navrhovaného zariadenia na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, ako aj zariadenia IoT s prvkami zariadenia na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, pracujúce na princípe konektivity s CPS, resp. zariadeniami IoT v rámci zariadenia na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní. Súčasné automobily môžu disponovať, v závislosti od stupňa výbavy, zabudovanou WiFi jednotkou, ktorá umožňuje konektivitu na informačný systém automobilu.The essence of the technical solution lies in the use of embedded in-car systems, their connectivity to transmission systems, CPS, respectively. IoT devices. Telecommunication networks are used to share data between cars, which allow the transfer of image data between moving objects. A device for sharing video data between cars while circulating is formed by a camera, an image data transmitter connected to a telecommunications network, an image data receiver connected to a telecommunications network, and a display unit. The camera, which is located on the front of the circulating car, respectively. in front of the orbited car interior, captures the image in front of the orbited car. The image data from the camera of the orbiting car is transmitted, as mobile data in the telecommunications network, to the orbiting car by the image data transmitter connected to the telecommunications network. A receiver connected to a telecommunications network in a circulating automobile receives image data, in the form of mobile data in a telecommunication network, from the circulating automobile and displays them on the display unit of the circulating automobile. In order to be able to use this system universally, i. the orbited car can also become orbiting, it is necessary that all the elements of the image data sharing device between the cars while circulating with each other be installed in both the orbiting and the orbiting car. The elements of the device for sharing the image data between cars while circulating with each other may be individual devices such as e.g. a mobile phone containing the individual elements of the proposed car-to-car image sharing device as well as IoT devices with car-to-car image sharing device elements operating on the CPS or CPS connectivity principle; IoT devices as part of a car-to-car image sharing device. Depending on the equipment level, today's cars may have a built-in WiFi unit that allows connectivity to the car's information system.
Výhody technického riešenia:Advantages of the technical solution:
• možnosť vidieť priestor pred obiehaným automobilom pri predbiehaní bez čiastočného, alebo úplného vybočenia zjazdného pruhu, • zvýšenie bezpečnosti a informovanosti účastníkov cestnej premávky, • zdieľanie obrazových dát, pri vybavení zariadením na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, pri obiehaní viacerými automobilmi jazdiacimi za sebou, • zdieľanie aj iných obrazových dát potrebných pre riadenie dopravného prúdu, • zariadenie na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, ktorý v porovnaní s vnoreným systémom reaguje komplexnejšie a bezpečnejšie, • možnosť prepojenia so všetkými existujúcimi systémami pre zvýšenie bezpečnosti premávky inštalovanými v automobiloch, ako napr. systémy núdzového brzdenia, pritiahnutie bezpečnostných pásov a pod., • možnosť inteligentného riadenia cestnej premávky.• the possibility to see the area in front of the orbital car when overtaking without partial or complete deviation of the lane, • increase of safety and information of road users, • sharing of image data, when equipping the device for sharing image data between cars while circulating, • sharing of other image data needed for traffic flow control, • car-to-car image sharing device that interacts more comprehensively and securely with the embedded system, • interfaces with all existing traffic safety systems installed in cars, such as emergency braking systems, seat belt fastening, etc., • intelligent road traffic control.
Nevýhody technického riešenia:Disadvantages of the technical solution:
• potreba pokrytia signálom telekomunikačnej siete s požadovanými prenosovými parametrami, • nepoužiteľnosť v priestoroch so silnými elektromagnetickými poľami.• The need for coverage of the telecommunications network signal with the required transmission parameters. • Not applicable in areas with strong electromagnetic fields.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Obrázok 1 - na obrázku je zobrazený tok obrazových dát medzi obiehaným automobilom a obiehajúcim automobilom.Figure 1 - The image data flow between the orbiting car and the orbiting car is shown.
Obrázok 2 - na obrázku je zobrazený tok obrazových dát v zariadení na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní.Figure 2 shows the image data flow in an image-sharing device between cars while circulating.
Príklady uskutočnenia technického riešeniaExamples of technical solution
Zariadenie na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní je tvorené kamerou 1 umiestnenou v obiehanom automobile 7 a snímajúcou priestor pred obiehaným automobilom 7, vysielačom 2 obrazových dát v obiehanom automobile 7 pripojeným na telekomunikačnú sieť 3, prijímačom 4 obrazových dát v obiehajúcom automobile 6 pripojeným na telekomunikačnú sieť 3_a zobrazovacou jednotkou 5 v obiehajúcom automobile 6.The device for sharing the image data between the cars in the course of the circulation is formed by a camera 1 located in the circulating car 7 and sensing the space in front of the circulating car 7, the picture data transmitter 2 in the circulating car 7 connected to the telecommunication network 3, an image receiver 4 in the circulating car 6 connected the telecommunication network 3 and the display unit 5 in the orbiting car 6.
Priemyselná využiteľnosť • v automobilovom priemysle, • v dynamicky sa pohybujúcich mobilných zariadeniach, kde je potrebné mať obrazové dáta o lokálnom dynamicky sa meniacom priestore, • v prípadoch zdieľania obrazových dát pre vyhodnocovanie a zvýšenie bezpečnosti v dopravnom prúde.Industrial Applicability • in the automotive industry, • in dynamically moving mobile devices where it is necessary to have image data on a local dynamically changing space, • in cases of image data sharing for evaluation and safety enhancement in the traffic flow.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK138-2017U SK8111Y1 (en) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | Device for sharing image data between cars in mutual overtaking |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SK138-2017U SK8111Y1 (en) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | Device for sharing image data between cars in mutual overtaking |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK1382017U1 true SK1382017U1 (en) | 2018-01-04 |
SK8111Y1 SK8111Y1 (en) | 2018-06-01 |
Family
ID=60788194
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK138-2017U SK8111Y1 (en) | 2017-06-01 | 2017-06-01 | Device for sharing image data between cars in mutual overtaking |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SK (1) | SK8111Y1 (en) |
-
2017
- 2017-06-01 SK SK138-2017U patent/SK8111Y1/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SK8111Y1 (en) | 2018-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11727807B2 (en) | Vehicular control system with collision avoidance | |
US20230254451A1 (en) | Vehicular monitoring system with interior viewing camera and remote communication | |
US10293750B2 (en) | Digital display system with a front-facing camera and rear digital display | |
US10343601B2 (en) | Collision warning system | |
US9511730B1 (en) | Collision warning system | |
CN108340866B (en) | Collision avoidance system and method | |
EP3187372A2 (en) | Collision warning system and method | |
US10210405B2 (en) | Sign information display system and method | |
EP3173294A1 (en) | Collision warning system | |
EP3044772B1 (en) | Detection of an object by use of a 3d camera and a radar | |
EP2821308A1 (en) | Vehicle system for control of vehicle safety parameters, a vehicle and a method for controlling safety parameters | |
US10504370B2 (en) | Collision avoidance apparatus, collision avoidance system, and driving support method | |
JP4255880B2 (en) | Inter-vehicle collision prevention support system and inter-vehicle collision prevention support device | |
JP2018507479A (en) | Driver assistance system for automobiles | |
Adla et al. | Automotive collision avoidance methodologies Sensor-based and ITS-based | |
SK1382017U1 (en) | Device for sharing image data between cars in mutual overtaking | |
KR101995054B1 (en) | Device and method of camera video output and storage system using V2V communication | |
CN112550277B (en) | Vehicle and automatic parking system | |
KR102311954B1 (en) | Automotive blind spot video output device | |
US11195029B2 (en) | Driver assistance system | |
KR20240103165A (en) | Pedestrian Guide System | |
KR20230114779A (en) | Lane change system for autonomous vehicles | |
KR20230114778A (en) | Driving environment sharing system for autonomous vehicles | |
KR20220113556A (en) | Delivery system using self driving robot | |
KR20220115696A (en) | Pedestrian advertising system for self driving cars |