KR101995054B1 - Device and method of camera video output and storage system using V2V communication - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라 영상 출력 및 저장 시스템으로 평상시 ON 상태이고 사용자 차량의 전방 영상을 획득하는 전방 카메라 및 평상시 OFF 상태이며 상기 사용자 차량의 주변 영상을 획득하도록 배치된 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부; 상기 카메라부로부터 수신된 영상 정보 및/또는 상기 사용자 차량의 음향 정보를 저장하는 블랙박스; 상기 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 위험 요소 정보를 획득하는 V2V 통신부; 상기 V2V 통신부가 획득한 위험 요소 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하고 긴급 상황으로 판단시 긴급 상황이 발생한 방향의 카메라를 ON시키고, 상기 카메라가 획득한 영상을 AVN 모니터로 출력하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, V2V 통신을 이용하여 차량 간 위험 요소 정보를 공유하고 복수의 카메라를 이용하여 영상 정보를 획득한다. 따라서, 전방 카메라 영상만 AVN 모니터에 나타나고 블랙박스에 저장하는 종래 발명에 비하여 사고 위험을 보다 폭넓게 예상할 수 있다. 또한 사고 위험 요소를 갖는 주변 차량이 접근하면, V2V 통신을 통하여 바로 인접 카메라가 작동하여 AVN 모니터에 나타나므로, 운전자는 사고 위험을 즉각적으로 인지할 수 있어 편리하다. 뿐만 아니라, 위험 요소가 있는 방향의 카메라를 작동시켜 사고 영상 정보를 저장하므로 사고 처리 단계에서 사용자는 사고 영상 정보를 증거 자료로 활용할 수 있다. The present invention relates to a camera image outputting and storing system, comprising: a front camera which is normally ON and which acquires a forward image of a user vehicle; and a camera unit which includes at least one camera which is normally OFF and is arranged to acquire a peripheral image of the user vehicle; A black box for storing image information received from the camera unit and / or sound information of the user vehicle; A V2V communication unit for obtaining the risk information of the user vehicle and / or the surrounding vehicles; And a control unit for determining whether an emergency situation exists by using the hazard information acquired by the V2V communication unit and turning on a camera in a direction in which an emergency occurs when an emergency situation is determined and outputting the image acquired by the camera to the AVN monitor .
According to the present invention, vehicle-to-vehicle risk information is shared using V2V communication, and image information is acquired using a plurality of cameras. Therefore, the risk of an accident can be predicted more widely than the conventional invention in which only the forward camera image appears on the AVN monitor and is stored in the black box. In addition, when a nearby vehicle having an accident risk approaches, the adjacent camera operates directly through the V2V communication and appears on the AVN monitor, so that the driver can immediately recognize the risk of an accident. In addition, since the accidental image information is stored by operating the camera in the direction of the dangerous factor, the user can utilize the accident image information as evidence in the accident processing step.
Description
본 발명은 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 및 구현 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 V2V 통신을 이용한 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 및 구현 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera image outputting and storing system and method, and more particularly, to a camera image outputting and storing system using V2V communication and an implementation method thereof.
V2V 통신은 사용자 차량이 주행하면서 획득한 주변 차량, 도로 환경 등에 관한 정보를 운전자에게 제공하는 차량 자동 제어 및 안전 운행을 지원하는 기술이다. V2V communication is a technology that supports automatic vehicle control and safe driving, which provides the driver with information on surrounding vehicles, road environments, and the like, which the user has obtained while driving the vehicle.
V2V 통신은 국토 해양부가 진행중인 지능형 교통체계 (ITS, Intelligent Transport Systems)와 연동하여 확대 개편 중에 있다. V2V 통신의 목표는 크게 2가지로 볼 수 있다. V2V communication is being expanded and reorganized in conjunction with Intelligent Transport Systems (ITS), which is underway by the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs. There are two main goals of V2V communication.
먼저, 운전자의 편의성이다. 현재 대부분의 차량에는 네비게이션 시스템만 장착하고 있고, 네비게이션 시스템은 실시간 교통 상황, 근처의 사고 상황, 사용자 차량의 주변의 교통 흐름 정도가 지원되지만, 차량 운행 중에 발생하는 모든 상황의 정보를 제공하기에는 무리가 따른다. First, it is the convenience of the driver. Currently, most vehicles only have a navigation system. The navigation system supports real-time traffic conditions, nearby accidents, and traffic flow around the user's vehicle. However, it is difficult to provide information on all situations that occur while the vehicle is running Follow.
다음으로, 운전자의 안전성이다. 차량간 통신이 가능하면, 차량간 안정성 확보를 위하여 차량의 상태 정보(속도, 가속도, 에어백 작동 정보, 브레이크 동작 정보 및 GPS 정보)를 실시간으로 체크하여 주변 차량으로 그 정보를 공유할 수 있어, 사용자 차량은 주변 차량의 사고 위험 정보를 획득할 수 있고, 이에 운전자는 능동적으로 대처하여 안전 사고를 예방할 수 있다. Next is the safety of the driver. If communication between the vehicles is possible, it is possible to check the status information of the vehicle (speed, acceleration, airbag operation information, brake operation information and GPS information) in real time and to share the information with the surrounding vehicles, The vehicle can acquire the accident risk information of the surrounding vehicles, and the driver can actively cope with the accident to prevent the accident.
V2V 안전서비스는 V2V 통신을 이용하여 도로에서 차량 충돌 감소를 위한 통신 기반 차량의 안전 서비스이다. 구체적으로, V2V 안전서비스는 전방 충돌 경고(FCW, Forward collision warning), 긴급 전자 제동 라이트(EEBL, Emergency Electronic Brake Lights), 사각지대 경고(BSW, Blind Spot Warning), 차선 변경 경고(LCW, Lane Change Warning), 추월 금지 경고(DNPW, Do Not Pass Warning), 교차로 통과 지원(IMA, Intersection Movement Assist), 차량 제어 오류 경고(CLW, Control Loss Warning)을 포함한다. V2V safety service is a communication service based vehicle security service for reducing vehicle collision on the road using V2V communication. Specifically, the V2V safety service includes forward collision warning (FCW), Emergency Electronic Brake Lights (EEBL), Blind Spot Warning (BSW), Lane Change Warning (LCW) Warning, Do Not Pass Warning, Intersection Movement Assist (IMA), and Control Loss Warning (CLW).
차량용 카메라 및 블랙박스는 주차시 후방 화면 출력은 물론, 최근에는 AVM(Around View Monitoring)도 지원한다. 또한 주행시 차량의 전방 카메라 영상을 저장한다. Car cameras and black boxes support rear screen output during parking and also recently AVM (Around View Monitoring). It also stores the forward camera image of the vehicle when driving.
그런데, 종래 기술은 V2V 안전서비스 사용시 사용자에게 알리기 위한 경고 시스템이 부족하고, 주행 중 차량의 전방 영상만 출력하고, 좌측, 우측 및 후방 영상을 출력하지 않는다. 사고 발생시에도 전방 영상만 저장하고, 좌측, 우측 및 후방 영상을 저장하지 않는다. 따라서 사고 발생시 사고 영상 기록이 부족하고, 주행 중에 사용자는 사고 발생 위험을 제대로 인식할 수 없는 문제점이 있었다.
However, the prior art lacks a warning system for notifying the user when using the V2V safety service, and outputs only the front image of the vehicle while driving, and does not output the left, right, and rear images. In case of an accident, only the forward image is saved, and the left, right, and rear images are not stored. Therefore, there is a shortage of recording of an accident image when an accident occurs, and there is a problem that the user can not properly recognize the risk of an accident while driving.
본 발명은 V2V 통신을 이용하여 사고 발생시 이를 사용자에게 즉각적으로 인지시키고 사고 현장을 저장하는 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 및 구현 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
An object of the present invention is to provide a camera image outputting and storing system and an implementing method for instantly recognizing a user when an accident occurs by using V2V communication and storing an accident site.
본 발명의 일면에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템은 평상시 ON 상태이고 사용자 차량의 전방 영상을 획득하는 전방 카메라 및 평상시 OFF 상태이며 상기 사용자 차량의 주변 영상을 획득하도록 배치된 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부; 상기 카메라부로부터 수신된 영상 정보 및/또는 상기 사용자 차량의 음향 정보를 저장하는 블랙박스; 상기 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 위험 요소 정보를 획득하는 V2V 통신부; 상기 V2V 통신부가 획득한 위험 요소 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하고 긴급 상황으로 판단시 긴급 상황이 발생한 방향의 카메라를 ON시키고, 상기 카메라가 획득한 영상을 AVN 모니터로 출력하는 제어부를 포함한다. A camera image output and storage system according to an embodiment of the present invention includes a forward camera that is normally ON and acquires a forward image of a user vehicle and a camera that is normally in an OFF state and is arranged to acquire a peripheral image of the user vehicle part; A black box for storing image information received from the camera unit and / or sound information of the user vehicle; A V2V communication unit for obtaining the risk information of the user vehicle and / or the surrounding vehicles; And a control unit for determining whether an emergency situation exists by using the hazard information acquired by the V2V communication unit and turning on a camera in a direction in which an emergency occurs when an emergency situation is determined and outputting the image acquired by the camera to the AVN monitor .
본 발명의 다른 면에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법은 주변 차량 및/또는 사용자 차량의 위험 요소 정보를 획득하는 단계; 상기 주변 차량 및/또는 상기 사용자 차량의 긴급 상황 여부를 판단하고 차량간 접촉 사고가 예상되는 위험 위치를 획득하는 단계; 상기 위험 위치의 카메라 영상을 획득하는 단계; 상기 획득한 카메라 영상을 출력하고 저장하는 단계; 및 상기 긴급 상황 해제시 정상 모드로 복귀하는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of outputting and storing a camera image, comprising: obtaining risk information of a neighboring vehicle and / or a user vehicle; Determining whether the nearby vehicle and / or the user vehicle is in an emergency situation, and obtaining a dangerous position in which a vehicle-to-vehicle contact accident is expected; Obtaining a camera image of the dangerous position; Outputting and storing the acquired camera image; And returning to the normal mode when the emergency situation is canceled.
본 발명에 따르면, V2V 통신을 이용하여 차량 간 위험 요소 정보를 공유하고 복수의 카메라를 이용하여 영상 정보를 획득한다. 따라서, 전방 카메라 영상만 AVN 모니터에 나타나고 블랙박스에 저장하는 종래 발명에 비하여 사고 위험을 보다 폭넓게 예상할 수 있다. 또한 사고 위험 요소를 갖는 주변 차량이 접근하면, V2V 통신을 통하여 바로 인접 카메라가 작동하여 AVN 모니터에 나타나므로, 운전자는 사고 위험을 즉각적으로 인지할 수 있어 편리하다. 뿐만 아니라, 위험 요소가 있는 방향의 카메라를 작동시켜 사고 영상 정보를 저장하므로 사고 처리 단계에서 사용자는 사고 영상 정보를 증거 자료로 활용할 수 있다.
According to the present invention, vehicle-to-vehicle risk information is shared using V2V communication, and image information is acquired using a plurality of cameras. Therefore, the risk of an accident can be predicted more widely than the conventional invention in which only the forward camera image appears on the AVN monitor and is stored in the black box. In addition, when a nearby vehicle having an accident risk approaches, the adjacent camera operates directly through the V2V communication and appears on the AVN monitor, so that the driver can immediately recognize the risk of an accident. In addition, since the accidental image information is stored by operating the camera in the direction of the dangerous factor, the user can utilize the accident image information as evidence in the accident processing step.
도 1는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라부의 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법의 순서도.1 is a block diagram of a system for outputting and storing camera images according to an embodiment of the present invention;
2 is a configuration diagram of a camera unit according to an embodiment of the present invention;
3 is a flowchart of a method of implementing a camera image output and storage system according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the concept of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to a person skilled in the art, and the invention is defined by the scope of the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. As used herein, the terms " comprises, " and / or "comprising" refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템의 구성도이고 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 카메라부(110)의 구성도이다. FIG. 1 is a configuration diagram of a camera image output and storage system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram of a
도 1 및 도 2를 참조하면, 카메라 영상 출력 및 저장 시스템은 카메라부(110), 블랙박스(120), V2V 통신부(130), 제어부(140) 및 AVN 모니터(150)를 포함한다. 1 and 2, the camera image outputting and storing system includes a
카메라부(110)는 평상시 ON 상태이고 사용자 차량의 전방 영상을 획득하는 전방 카메라(112) 및 평상시 OFF 상태이며 사용자 차량의 주변 영상을 획득하도록 배치된 하나 이상의 카메라(예컨대 좌측 카메라(114), 우측 카메라(116), 후방 카메라(118))를 포함한다.The
블랙박스(120)는 카메라부(110)로부터 수신된 영상 정보 및/또는 사용자 차량의 음향 정보를 저장한다. 구체적으로 블랙박스(120)는 평상시 전방 카메라(112) 영상을 저장하고 긴급 상황시 긴급 상황이 발생할 것으로 판단되는 방향의 카메라 영상을 저장할 수 있다. 예컨대 블랙박스는 평상시에는 전방 카메라(112)영상을 저장하고 좌측에서 긴급 상황이 발생하면 좌측 카메라(114) 영상을 저장할 수 있다. The
V2V 통신부(130)는 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 위험 요소 정보를 획득한다. 구체적으로 V2V 통신부(130)는 긴급 상황 신호를 송/수신하고, 사용자 차량 및 주변 차량 위치를 파악하는 V2V 신호를 지속적으로 송/수신할 수 있다. 본 발명에서 위험 요소 정보는 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보 및 사용자 차량과 주변 차량의 위치 정보 중 적어도 하나일 수 있다. 긴급 상황시 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 속도, 가속도가 급격히 감소되거나, 브레이크가 갑자기 동작되며, 에어백이 ON 상태가 될 수 있다. V2V 통신부(130)는 이러한 위험 요소 정보를 포함하는 긴급 상황 신호를 송/수신하고 사용자 차량과 주변 차량 위치를 파악하는 V2V 신호를 송/수신할 수 있다. The
제어부(140)는 V2V 통신부(130)가 획득한 위험 요소 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하고 긴급 상황으로 판단시 긴급 상황이 발생한 방향의 카메라를 ON시키고, 그 방향 카메라가 획득한 영상을 AVN 모니터로 출력한다. 또한 제어부(140)는 카메라가 획득한 영상을 블랙박스(120)에 저장한다. 구체적으로 제어부(140)는 사용자 차량 위치 정보와 주변 차량 위치 정보로부터 주변 차량과 사용자 차량의 차간 거리를 계산하고, V2V 통신부(130)를 통하여 주변 차량의 위험 요소 정보를 감지하면, 사용자 차량의 위험 요소 정보 및 차간 거리를 고려하여 긴급 상황 여부를 판단하고 차량간 접촉 사고가 예상되는 위험 위치를 획득하며, 긴급 상황으로 판단시 위험 위치에 가장 근접한 카메라를 동작시켜 AVN 모니터(150)를 통하여 그 방향의 카메라가 획득한 영상을 출력하고 영상을 블랙박스(120)에 저장할 수 있다. The
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법의 순서도이다. 3 is a flow chart of a method for implementing a camera image outputting and storing system according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 먼저 주변 차량 및/또는 사용자 차량의 위험 요소 정보를 획득한다(S210). 구체적으로 V2V 통신을 이용하여 주변 차량 및/또는 사용자 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. Referring to FIG. 3, the risk information of the neighboring vehicle and / or the user vehicle is obtained (S210). Specifically, at least one of the speed, acceleration, brake operation information, airbag operation information, and position information of the peripheral vehicle and / or the user vehicle using the V2V communication can be obtained.
다음으로, 주변 차량 및/또는 사용자 차량의 긴급 상황 여부를 판단한다(S220). 구체적으로 제어부(140)는 V2V 통신을 이용하여 획득한 위험 요소 정보를 기초로 하여 긴급 상황 여부를 판단한다. 긴급 상황이 아닌 경우, 위험 요소 정보를 획득한다(S210).Next, it is determined whether the nearby vehicle and / or the user vehicle are in an emergency (S220). Specifically, the
이어, 긴급 상황인 경우 차량간 접촉 사고가 예상되는 위험 위치를 획득한다(S230). 구체적으로 V2V 통신을 통해 획득된 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 속도, 가속도 및 브레이크 작동 신호의 변화량 중 적어도 하나가 기설정된 임계값 이상의 변화를 보이는 경우 제어부(140)를 통해 긴급 상황으로 판단하고 사용자 차량과 주변 차량이 계속 주행시 접촉이 예상되는 위치를 계산하여 위험 위치를 획득할 수 있다. Next, in the case of an emergency, a dangerous position in which a vehicle-to-vehicle contact accident is expected is obtained (S230). Specifically, when at least one of the speed, the acceleration, and the change amount of the brake operation signal of the user vehicle and / or the surrounding vehicle obtained through the V2V communication shows a change of more than a predetermined threshold value, The dangerous position can be obtained by calculating the position where the vehicle and the surrounding vehicle are expected to be in contact with each other while driving.
계속하여, 위험 위치의 카메라 영상을 획득한다(S240). 구체적으로 긴급 상황이 발생이 예상되는 위험 위치가 감지되면, 제어부(140)는 긴급 상황이 발생한 방향의 카메라를 ON시켜, 위험 위치의 카메라 영상을 획득한다. Subsequently, a camera image of a dangerous position is obtained (S240). Specifically, when a dangerous position in which an emergency situation is expected to occur is detected, the
이후에, 획득한 카메라 영상을 출력하고 저장한다(S250). 구체적으로 상기 획득한 카메라 영상을 AVN 모니터(150)를 통하여 출력하고 블랙박스(120)에 상기 카메라 영상을 저장할 수 있다. Thereafter, the obtained camera image is output and stored (S250). Specifically, the obtained camera image may be outputted through the AVN
다음으로, 긴급 상황 해제 여부를 판단한다(S260). 구체적으로 제어부(140)는 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 속도, 가속도 및 브레이크 작동 신호의 변화량 중 적어도 하나가 기설정된 임계값 미만이면 긴급 상황 해제로 판단한다. 긴급 상황 해제가 아닌 경우에는 계속하여 획득한 카메라 영상을 출력하고 저장한다(S250).Next, it is determined whether the emergency situation is released (S260). Specifically, the
이어, 긴급 상황이 해제된 경우 정상 모드로 복귀한다(S270). 구체적으로 정상 모드는 평상 상태로 전방 카메라 영상만 AVN 모니터(150)에 나타나고 전방 카메라 영상만 블랙박스(120)에 저장되는 상태이다. 예컨대 후방에서 긴급 상황이 발생한 뒤 긴급 상황이 해제된 경우, 정상 모드로 복귀하면 제어부(140)는 AVN 모니터(150)에 후방 카메라(118) 영상을 사라지게 하고 전방 카메라(112) 영상을 출력하며 후방 카메라(118)를 OFF 시킨다. If the emergency situation is canceled, the process returns to the normal mode (S270). Specifically, in the normal mode, only the forward camera image is displayed on the AVN monitor 150 and only the forward camera image is stored in the
- Case 1 : 사용자 차량이 긴급 상황 신호를 주변 차량에 전송할 때 -- Case 1: When the user vehicle sends an emergency signal to a nearby vehicle -
본 발명의 실시 예에 따르면, 사용자 차량이 급제동을 하여 주변 차량에 긴급 상황 신호를 송신할 수 있다. According to the embodiment of the present invention, the user vehicle can quickly send an emergency signal to the nearby vehicle.
먼저 사용자 차량이 급제동 시 브레이크 작동 신호의 변화량이 기설정된 임계값 이상이 된다. 이 경우 사용자 차량은 V2V 통신부(130)를 통해 주변 차량들에게 긴급 상황 신호를 전송한다. 긴급 상황 신호를 수신한 주변 차량들 중 사용자 차량의 긴급 상황 신호와 관련된 차량, 예컨대 후방 차량은 이에 응답할 수 있다.First, when the user vehicle suddenly brakes, the change amount of the brake operation signal becomes a predetermined threshold value or more. In this case, the user vehicle transmits an emergency signal to nearby vehicles through the
제어부(140)는 후방 카메라(118)를 작동시켜 후방 카메라(118)의 영상을 AVN 모니터(150)에 출력하고 블랙박스(120)에 저장할 수 있다. 후에 긴급 상황이 해제되면 정상 모드로 복귀하여 제어부(140)는 AVN 모니터(150)에 후방 카메라(118) 영상을 사라지게 하고 전방 카메라(112) 영상을 출력하며 후방 카메라(118)를 OFF 시킨다. The
- Case 2 : 주변 차량으로부터 긴급 상황 신호를 수신할 때 -- Case 2: When receiving emergency signal from nearby vehicle -
본 발명의 다른 실시 예에 따르면, 상황1)교차로 좌회전시 좌측 방향에서 주변 차량이 신호를 무시하고 직진하거나 상황2)우측 차선 변경시 우측 후방 차량이 빠른 속도로 접근하여 사고 위험이 발생할 수 있다. According to another embodiment of the present invention, there is a risk of an accident due to situation 1) when the nearby vehicle goes straight ahead in the left direction when the intersection turns left, or when the situation 2) the right rear lane changes, the right rear vehicle approaches rapidly.
먼저, 제어부(140)는 주변 차량으로부터 V2V 통신부(130)을 통해 긴급 상황 신호를 수신시 사용자 차량과 관련된 긴급 상황 신호인지 판단한다. First, the
다음으로, 제어부(140)는 사용자 차량과 관계있는 긴급 상황 신호라고 판단한 경우 위험 요소의 방향(좌/우/후방)을 판단한다. Next, the
이어, 제어부(140)는 긴급 상황으로 판단하고 위험 요소 방향의 카메라를 동작시킨다. 예컨대 상황1)에서는 좌측 카메라(114)를 ON시키고, 상황2)에서는 우측 카메라(116)를 ON시킬 수 있다. Then, the
계속하여 제어부(140)는 ON 상태의 카메라 영상을 AVN 모니터(150)에 출력하고 블랙박스(120)에 저장한다. The
이후에, 긴급 상황이 해제되면 정상 모드로 복귀하여, 제어부(140)는 AVN 모니터(150)에 좌측/우측 카메라(114, 116) 영상을 사라지게 하고 전방 카메라(112) 영상을 출력하며 좌측/우측 카메라(114, 116)을 OFF시킨다.Thereafter, when the emergency situation is canceled, the
본 발명에 따르면, V2V 통신을 이용하여 차량 간 위험 요소 정보를 공유하고 복수의 카메라를 이용하여 영상 정보를 획득한다. 따라서, 전방 카메라 영상만 AVN 모니터에 나타나고 블랙박스에 저장하는 종래 발명에 비하여 사고 위험을 보다 폭넓게 예상할 수 있다. 또한 사고 위험 요소를 갖는 주변 차량이 접근하면, V2V 통신을 통하여 바로 인접 카메라가 작동하여 AVN 모니터에 나타나므로, 운전자는 사고 위험을 즉각적으로 인지할 수 있어 편리하다. 뿐만 아니라, 위험 요소가 있는 방향의 카메라를 작동시켜 사고 영상 정보를 저장하므로 사고 처리 단계에서 사용자는 사고 영상 정보를 증거 자료로 활용할 수 있다. According to the present invention, vehicle-to-vehicle risk information is shared using V2V communication, and image information is acquired using a plurality of cameras. Therefore, the risk of an accident can be predicted more widely than the conventional invention in which only the forward camera image appears on the AVN monitor and is stored in the black box. In addition, when a nearby vehicle having an accident risk approaches, the adjacent camera operates directly through the V2V communication and appears on the AVN monitor, so that the driver can immediately recognize the risk of an accident. In addition, since the accidental image information is stored by operating the camera in the direction of the dangerous factor, the user can utilize the accident image information as evidence in the accident processing step.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. It is intended that the present invention cover the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents, which fall within the scope of the present invention as claimed.
110 : 카메라부 112 : 전방 카메라 114 : 좌측 카메라
116 : 우측 카메라 118 : 후방 카메라
120 : 블랙박스 130 : V2V 통신부
140 : 제어부 150 : AVN 모니터110: camera part 112: front camera 114:
116: right camera 118: rear camera
120: black box 130: V2V communication unit
140: controller 150: AVN monitor
Claims (10)
상기 카메라부로부터 수신된 영상 정보 및/또는 상기 사용자 차량의 음향 정보를 저장하는 블랙박스;
상기 사용자 차량 및/또는 주변 차량의 위험 요소 정보를 획득하는 V2V 통신부; 및
상기 V2V 통신부가 획득한 위험 요소 정보를 이용하여 긴급 상황 여부를 판단하고 긴급 상황으로 판단시 긴급 상황이 발생한 방향의 카메라를 ON시키고, 상기 카메라가 획득한 영상을 AVN 모니터로 출력하는 제어부
를 포함하고,
상기 V2V 통신부는 긴급 상황 신호를 송/수신하고, 상기 사용자 차량 및 상기 주변 차량 위치를 파악하는 V2V 신호를 지속적으로 송/수신하는 것
인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
A camera unit including a front camera normally ON and acquiring a forward image of a user vehicle and at least one camera normally disposed in an OFF state and arranged to acquire a peripheral image of the user vehicle;
A black box for storing image information received from the camera unit and / or sound information of the user vehicle;
A V2V communication unit for obtaining the risk information of the user vehicle and / or the surrounding vehicles; And
A controller for determining whether an emergency situation exists by using the risk element information acquired by the V2V communication unit, turning on a camera in a direction in which an emergency occurs when an emergency situation is determined, and outputting the image acquired by the camera to an AVN monitor
Lt; / RTI >
The V2V communication unit transmits / receives an emergency situation signal and continuously transmits / receives a V2V signal for grasping the user vehicle and the surrounding vehicle location
In camera video output and storage system.
상기 위험 요소 정보는 상기 사용자 차량 및/또는 상기 주변 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보 및 상기 사용자 차량과 상기 주변 차량의 위치 정보 중 적어도 하나인 것
인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the risk information is at least one of a speed, an acceleration, a brake operation information, an airbag operation information, and a position information of the user vehicle and the neighboring vehicle, of the user vehicle and /
In camera video output and storage system.
상기 블랙박스는 평상시 상기 전방 카메라 영상을 저장하고 긴급 상황시 긴급 상황이 발생할 것으로 판단되는 방향의 카메라 영상을 저장하는 것
인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
The method according to claim 1,
The black box stores the forward camera image at normal times and stores a camera image in a direction determined to cause an emergency in an emergency situation
In camera video output and storage system.
상기 제어부는 상기 사용자 차량 위치 정보와 상기 주변 차량 위치 정보로부터 상기 주변 차량과 상기 사용자 차량의 차간 거리를 계산하고,
상기 V2V 통신부를 통하여 상기 주변 차량의 위험 요소 정보를 감지하면, 사용자 차량의 위험 요소 정보 및 상기 차간 거리를 고려하여 긴급 상황 여부를 판단하고 차량간 접촉 사고가 예상되는 위험 위치를 획득하며,
긴급 상황으로 판단시 상기 위험 위치에 가장 근접한 카메라를 동작시켜 상기 AVN 모니터를 통하여 상기 카메라가 획득한 영상을 출력하고 상기 영상을 상기 블랙박스에 저장하는 것
인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the controller calculates an inter-vehicle distance between the neighboring vehicle and the user vehicle based on the user vehicle location information and the neighboring vehicle location information,
When the dangerous element information of the neighboring vehicle is sensed through the V2V communication unit, it is determined whether the emergency situation is taking into consideration the risk factor information of the user vehicle and the inter-vehicle distance,
When it is determined that an emergency is detected, the camera closest to the dangerous position is operated to output the image acquired by the camera through the AVN monitor, and the image is stored in the black box
In camera video output and storage system.
상기 제어부는 상기 카메라가 획득한 영상을 상기 블랙박스에 저장하는 것
인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템.
The method according to claim 1,
The controller may store the image acquired by the camera in the black box
In camera video output and storage system.
상기 주변 차량 및/또는 상기 사용자 차량의 긴급 상황 여부를 판단하고 차량간 접촉 사고가 예상되는 위험 위치를 획득하는 단계;
상기 위험 위치의 카메라 영상을 획득하는 단계;
상기 획득한 카메라 영상을 출력하고 저장하는 단계; 및
상기 긴급 상황 해제시 정상 모드로 복귀하는 단계
를 포함하고,
상기 위험 요소 정보를 획득하는 단계는,
V2V 통신을 통해 긴급 상황 신호를 송/수신하고, 상기 사용자 차량 및 상기 주변 차량 위치를 파악하는 V2V 신호를 지속적으로 송/수신하는 단계를 포함하는 것인,
카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법.
Obtaining risk information of nearby vehicles and / or user vehicles;
Determining whether the nearby vehicle and / or the user vehicle is in an emergency situation, and obtaining a dangerous position in which a vehicle-to-vehicle contact accident is expected;
Obtaining a camera image of the dangerous position;
Outputting and storing the acquired camera image; And
And returning to the normal mode upon releasing the emergency situation
Lt; / RTI >
The step of acquiring the risk information includes:
And continuously transmitting / receiving an emergency situation signal via V2V communication, and continuously transmitting / receiving a V2V signal for identifying the user vehicle and the neighboring vehicle location.
Implementation method of camera video output and storage system.
상기 위험 요소 정보를 획득하는 단계는 V2V 통신을 이용하여 상기 주변 차량 및/또는 상기 사용자 차량의 속도, 가속도, 브레이크 동작 정보, 에어백 동작 정보 및 위치 정보 중 적어도 하나를 획득하는 것
인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법.
The method according to claim 6,
The step of acquiring the risk element information may include acquiring at least one of velocity, acceleration, brake operation information, airbag operation information, and position information of the peripheral vehicle and / or the user vehicle using V2V communication
Implementation of Camera Video Output and Storage System.
상기 위험 위치를 획득하는 단계는 V2V 통신을 통해 획득된 상기 사용자 차량 및/또는 상기 주변 차량의 속도, 가속도 및 브레이크 작동 신호의 변화량 중 적어도 하나가 기설정된 임계값 이상의 변화를 보이는 경우 긴급 상황으로 판단하고 상기 사용자 차량과 상기 주변 차량이 계속 주행시 접촉이 예상되는 위치를 획득하는 것
인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법.
The method according to claim 6,
The step of acquiring the dangerous position may be determined as an emergency situation when at least one of the speed, acceleration, and change amount of the brake operation signal of the user vehicle and / or the surrounding vehicle obtained through the V2V communication shows a change of a predetermined threshold value or more And acquiring a position at which the user vehicle and the nearby vehicle are expected to be in contact during continued traveling
Implementation of Camera Video Output and Storage System.
상기 출력하고 저장하는 단계는 상기 획득한 카메라 영상을 AVN 모니터를 통하여 출력하고 블랙박스에 상기 카메라 영상을 저장하는 것
인 카메라 영상 출력 및 저장 시스템 구현 방법.The method according to claim 6,
The outputting and storing may include outputting the obtained camera image through an AVN monitor and storing the camera image in a black box
Implementation of Camera Video Output and Storage System.
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