SK1382017U1 - Zariadenie na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní - Google Patents

Abstract

Zariadenie na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní má v obiehanom automobile (7) umiestnenú kameru (1) na snímanie priestoru pred obiehaným automobilom (7), ktorá je spojená s vysielačom (2) obrazových dát bezdrôtovo pripojeným na telekomunikačnú sieť (3). V obiehajúcom automobile (6) je umiestnený prijímač (4) obrazových dát pripojený bezdrôtovo na telekomunikačnú sieť (3), ktorý je spojený so zobrazovacou jednotkou (5) v obiehajúcom automobile (6), na zobrazenie obrazu priestoru pred obiehaným automobilom (7). Kamera (1), vysielač (2) obrazových dát, prijímač (4) obrazových dát a zobrazovacia jednotka (5) sú umiestnené v obiehajúcom automobile (6) aj v obiehanom automobile (7) ako integrálny celok.

Description

Oblasť techniky

Technické riešenie sa týka zdieľania obrazových dát medzi automobilmi.

Doterajší stav techniky

Vnorené systémy sú zariadenia pozostávajúce z kontrolnej jednotky, jedného, alebo viacerých mikrokontrolérov ovládajúcich senzory a aktuátory umožňujúce interakciu s okolím. Kyberfyzikálny systém (CPS) umožňuje zdieľanie, výmenu, dát (aj obrazových) medzi prvkami CPS. CPS pripojený na internet sa označuje aj ako internet vecí (Internet of Things - IoT). Autonómne automobily súčasnosti, pracujú na princípe takýchto vnorených systémov, tvorených viacerými priestorovými kamerami, ktoré snímajú okolie v rozsahu 360 stupňov do vzdialenosti 250 metrov od automobilu, ultrazvukovými senzormi, ktoré umožňujú detekciu tvrdých a mäkkých objektov do vzdialenosti 400 metrov a radarom poskytujúcim údaje o okolí bez ohľadu na dážď, hmlu, prach. Iné systémy, pre zvýšenie bezpečnosti premávky u neautonómnych vozidiel, pracujú na princípe laserových snímačov, umiestnených za spätným zrkadlom vo vnútri vozidla. Laserový snímač sníma pomocou laseru vozovku do vzdialenosti cca 10 metrov od automobilu a vysiela signál do riadiacej jednotky vozidla. Ak laser zaznamená prekážku na vozovke a vodič na ňu nereaguje, riadiaca jednotky vozidla spúšťa proces spomalenia, resp. brzdenia vozidla. Nevýhodou týchto systémov je účinnosť len do rýchlosti cca 40 km/hod. Zariadenie tvorené systémom pre bezpečné obiehanie nákladných automobilov, ktoré sú v súčasnosti odskúšané a existujú ako prototypy, ale zatiaľ nie sú bežnou výbavou nákladných automobilov (Samsung Safety Truck - A camera and a Screen that save lives! [cit. 2017-0802], Dostupné z https://www.novascientia.net/articles/231/Samsung—Safety-Truck—-A-cameraand-a-Screen-that-save-lives) spočívajú taktiež na princípe vnorených systémov, tvorených kamerovým systémom snímajúcim priestor pred nákladným automobilom a zobrazovacej jednotky umiestnenej na zadnej strane návesu nákladného automobilu. Obraz z kamerového systému je premietaný na zobrazovacej jednotke na zadnej strane návesu, čím vodič vozidla za nákladným automobilom má možnosť vidieť dopravnú situáciu pred nákladným automobilom s dostatočným predstihom, bez potreby čiastočného, alebo úplného, vybočenia zjazdného pruhu. Toto riešenie má obmedzenia vyplývajúce z viditeľnosti premietaného obrazu. Súčasné 4G siete s prenosovými rýchlosťami 100 Mbps umožňujú prenášať obrazové dáta medzi pohybujúcimi sa objektmi v požadovanom dynamickom režime, ale nie sú prispôsobené pre prenos obrazových dát zo zariadení IoT.

Zdieľanie obrazových dát dvomi, alebo viacerými, automobilmi jazdiacimi za sebou v konkrétnom čase a priestore, za účelom bezpečnejšieho obiehania automobilu, na princípe zariadenia pre zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní sa v súčasnosti v automobilovom priemysle nepoužíva.

Podstata technického riešenia

Podstata technického riešenia spočíva vo využití zabudovaných vnorených systémov automobilov ich konektivite k prenosovým sústavám, CPS, resp. IoT zariadeniam. Pre vzájomné zdieľanie dát medzi automobilmi sa využijú telekomunikačné siete, ktoré umožňujú prenášať obrazové dáta medzi pohybujúcimi sa objektmi. Zariadenie na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní je tvorené kamerou, vysielačom obrazových dát pripojeným na telekomunikačnú sieť, prijímačom obrazových dát pripojeným na telekomunikačnú sieť a zobrazovacou jednotkou. Kamera, ktorá je umiestnená na čele obiehaného automobilu, resp. v prednej časti interiéru obiehaného automobilu, sníma obraz pred obiehaným automobilom. Obrazové dáta z kamery obiehaného automobilu sú vysielačom obrazových dát pripojeným na telekomunikačnú sieť odosielané, ako mobilné dáta v telekomunikačnej sieti, do obiehajúceho automobilu. Prijímač pripojený na telekomunikačnú sieť v obiehajúcom automobile prijíma obrazové dáta, vo forme mobilných dát v telekomunikačnej sieti, z obiehaného automobilu a tieto zobrazí na zobrazovacej jednotke obiehajúceho automobilu. Aby bolo možné využívať tento systém univerzálne, t.j. obiehaný automobil sa môže stať aj obiehajúcim, je nutné, aby všetky prvky zariadenia na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní boli inštalované ako v obiehanom, tak aj obiehajúcom automobile. Prvkami zariadenia na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní môžu byť individuálne zariadenia, ako napr. mobilný telefón, ktoré obsahujú jednotlivé prvky navrhovaného zariadenia na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, ako aj zariadenia IoT s prvkami zariadenia na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, pracujúce na princípe konektivity s CPS, resp. zariadeniami IoT v rámci zariadenia na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní. Súčasné automobily môžu disponovať, v závislosti od stupňa výbavy, zabudovanou WiFi jednotkou, ktorá umožňuje konektivitu na informačný systém automobilu.

Výhody technického riešenia:

• možnosť vidieť priestor pred obiehaným automobilom pri predbiehaní bez čiastočného, alebo úplného vybočenia zjazdného pruhu, • zvýšenie bezpečnosti a informovanosti účastníkov cestnej premávky, • zdieľanie obrazových dát, pri vybavení zariadením na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, pri obiehaní viacerými automobilmi jazdiacimi za sebou, • zdieľanie aj iných obrazových dát potrebných pre riadenie dopravného prúdu, • zariadenie na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní, ktorý v porovnaní s vnoreným systémom reaguje komplexnejšie a bezpečnejšie, • možnosť prepojenia so všetkými existujúcimi systémami pre zvýšenie bezpečnosti premávky inštalovanými v automobiloch, ako napr. systémy núdzového brzdenia, pritiahnutie bezpečnostných pásov a pod., • možnosť inteligentného riadenia cestnej premávky.

Nevýhody technického riešenia:

• potreba pokrytia signálom telekomunikačnej siete s požadovanými prenosovými parametrami, • nepoužiteľnosť v priestoroch so silnými elektromagnetickými poľami.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Obrázok 1 - na obrázku je zobrazený tok obrazových dát medzi obiehaným automobilom a obiehajúcim automobilom.

Obrázok 2 - na obrázku je zobrazený tok obrazových dát v zariadení na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní.

Príklady uskutočnenia technického riešenia

Zariadenie na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní je tvorené kamerou 1 umiestnenou v obiehanom automobile 7 a snímajúcou priestor pred obiehaným automobilom 7, vysielačom 2 obrazových dát v obiehanom automobile 7 pripojeným na telekomunikačnú sieť 3, prijímačom 4 obrazových dát v obiehajúcom automobile 6 pripojeným na telekomunikačnú sieť 3_a zobrazovacou jednotkou 5 v obiehajúcom automobile 6.

Priemyselná využiteľnosť • v automobilovom priemysle, • v dynamicky sa pohybujúcich mobilných zariadeniach, kde je potrebné mať obrazové dáta o lokálnom dynamicky sa meniacom priestore, • v prípadoch zdieľania obrazových dát pre vyhodnocovanie a zvýšenie bezpečnosti v dopravnom prúde.

Claims (1)

1. Nároky na ochranu

   1. Zariadenie na zdieľanie obrazových dát medzi automobilmi pri vzájomnom obiehaní v y z n ačujúce sa tým, že v obiehanom automobile (7) je umiestnená kamera (1) na snímanie priestoru pred obiehaným automobilom (7), ktorá je spojená s vysielačom (2) obrazových dát bezdrôtovo pripojeným na telekomunikačnú sieť (3), v obiehajúcom automobile (6) je umiestnený prijímač (4) obrazových dát pripojený bezdrôtovo na telekomunikačnú sieť (3), ktorý je spojený so zobrazovacou jednotkou (5) v obiehajúcom automobile (6), na zobrazenie obrazu priestoru pred obiehaným automobilom (7), pričom kamera (1), vysielač (2) obrazových dát, prijímač (4) obrazových dát a zobrazovacia jednotka (5) sú umiestnené v obiehajúcom automobile (6) aj v obiehanom automobile (7) ako integrálny celok.