KR101590510B1 - Black box and method to send and receive emergency information via a network - Google Patents

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KR101590510B1 KR1020140140509A KR20140140509A KR101590510B1 KR 101590510 B1 KR101590510 B1 KR 101590510B1 KR 1020140140509 A KR1020140140509 A KR 1020140140509A KR 20140140509 A KR20140140509 A KR 20140140509A KR 101590510 B1 KR101590510 B1 KR 101590510B1
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Abstract

The present invention relates to a black box to transmit and receive emergency information via a communications network, comprising: a network accessing unit setting a communications channel with adjacent vehicles driving within a predetermined distance using short-range communications to establish a local area network (LAN), a communications unit receiving accident information or emergency situation information from the respective vehicles of the established LAN, a filtering unit analyzing whether the accident information or the emergency situation information received via the communication unit overlap previously received information and removing information of the same contents, an imaging unit imaging a front side or a rear side of a user vehicle driving on a road, a storage unit storing images captured by the imaging unit, an accident recognizing unit analyzing the images stored in the storage unit to recognize a vehicle accident or determining whether a current situation is an emergency situation, a control unit receiving accident information or emergency situation information via the accident recognizing unit or the communication unit and providing guidance information to a driver through an output unit, and the output unit outputting a sound, turning on an LED, or displaying a character so that the driver can recognize the guidance information from the control unit. According to the present invention, the black box can transmit and receive accident information or emergency situation information via the LAN of the vehicle and transmit the received information to the driver to prevent a secondary accident, and here, the black box can analyze whether the information overlaps previously received information and remove the same information when providing the guidance information to the driver.

Description

통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스 및 그 이용방법{BLACK BOX AND METHOD TO SEND AND RECEIVE EMERGENCY INFORMATION VIA A NETWORK}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a black box for transmitting / receiving urgent information via a communication network,

본 발명은 차량에 장착되는 전자기기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량용 블랙박스 및 그 이용방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an electronic apparatus mounted on a vehicle, and more particularly to a black box for a vehicle and a method of using the same.

차량용 블랙박스는 충돌 전후의 사고를 기록해 사고 정황 파악에 필요한 정보를 제공한다.The vehicle black box records the accident before and after the collision and provides the information necessary for the identification of the accident situation.

차량용 블랙박스는 주행 중 일어나는 사고에 대비하여 영상을 기록, 저장하여 사고시 가해자와 피해자를 구분하는 목적으로 개발이 되었으나, 현재는 주행 중 일어나는 사고뿐만 아니라 주차 중 일어나는 사고를 감시하여 CCTV처럼 활용할 수 있는 제품도 개발되고 있다.The car black box was developed for the purpose of distinguishing the victim from the perpetrator in case of an accident by recording and storing the image in case of an accident while driving. However, nowadays, it can be used as a CCTV Products are also being developed.

상기 블랙박스의 선행기술문헌으로서, 한국등록특허 제1374211호(2014.03.07)에 제안된 차량용 블랙박스 시스템이 있다. 상기 선행기술문헌(이하, ‘종래 기술’ 이라 한다)은 차량 룸미러의 일측에 연결되어 전방위로 회전 가능한 카메라 모듈을 통해 차량의 내부 및 주변부를 촬영한 영상 데이터를 출력하는 영상 촬영부, 차량 내부에 설치된 센서를 통해 차량에 가해지는 충격, 차량의 가속도 변화 및 물체의 접근을 이벤트로 감지하여 감지 데이터를 출력하는 센서부 및 출력된 상기 영상 데이터를 저장하는 메모리부와, 상기 카메라 모듈이 전방 위로 회전하도록 제어하며, 상기 센서부의 감지 데이터를 입력으로 하여 상기 카메라 모듈의 촬영 각도를 제어하는 각도 제어신호를 출력하는 촬영 각도 선정부와, 상기 센서부의 감지 데이터를 입력으로 하여 상기 카메라 모듈로부터 출력되는 영상 데이터의 해상도를 변경 처리하여 상기 메모리부에 저장하는 영상 처리부를 구비한 제어부를 포함하여, 사각지대 없이 차량을 감시 가능하며 전방위의 영상을 왜곡 없이 촬영 가능한 차량용 블랙박스 시스템을 특징으로 한다.As a prior art document of the black box, there is a vehicle black box system proposed in Korean Patent No. 1374211 (Apr. The prior art document (hereinafter, referred to as 'prior art') includes a video photographing unit connected to one side of a vehicle room mirror and outputting image data photographed inside and around a vehicle through a camera module rotatable in all directions, A sensor unit for sensing an impact applied to the vehicle, an acceleration change of the vehicle, and an approach of an object as an event and outputting sensed data, and a memory unit for storing the output image data, And outputs an angle control signal for controlling an angle of view of the camera module with the sensing data of the sensor unit as an input; A video processor for changing the resolution of the video data and storing the video data in the memory unit; And a black box system for a vehicle capable of monitoring a vehicle without a dead zone and capable of photographing an omnidirectional image without distortion.

종래 기술은 360°의 전방위로 회전하여 촬영이 가능한 카메라 모듈을 포함하여 사각지대 없이 차량을 감시 가능하며 전방위의 영상을 왜곡 없이 촬영 가능한 차량용 블랙박스 시스템에 관한 것으로, 이는 차량 사고의 사후처리에 위한 용도로 사용될 뿐, 전방의 사고 상황을 후방에서 접근하는 차량들에게 신속하게 알려주어 상기 사고로 인한 2차 사고의 위험을 사전에 예방할 수 없는 문제점이 있다.The related art relates to a vehicle black box system capable of monitoring a vehicle without a blind spot by including a camera module capable of photographing by 360 degrees of rotation and capable of photographing an omnidirectional image without distortion, And it is not possible to prevent the risk of the second accident due to the accident by notifying the vehicles approaching from the rear quickly.

본 발명의 목적은, 일정거리 안에서 주행하는 차량들과 근거리 통신망을 형성하여 도로의 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 송수신하고, 상기 정보가 기 수신된 정보와 중복될 경우 동일 내용의 정보들을 제거하여 안내할 수 있는 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and apparatus for transmitting and receiving accident occurrence information or emergency situation information of a road by forming a local area network with a vehicle traveling in a certain distance and removing the same information when the information is overlapped with the received information And a black box for transmitting and receiving emergency information through a communication network capable of providing guidance.

본 발명에 따른 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스는 차량의 근거리 통신망을 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 송수신하고, 수신된 정보를 운전자에게 안내하여 2차 사고를 예방할 수 있으며, 상기 정보가 기 수신된 정보와 중복되는지 여부를 분석하고 동일 내용의 정보들을 제거하여 안내할 수 있는 효과가 있다.The black box for transmitting and receiving emergency information through the communication network according to the present invention can send and receive accident occurrence information or emergency situation information through the local area network of the vehicle and guide the received information to the driver to prevent a secondary accident, It is possible to analyze whether or not the received information overlaps with the received information, and to remove the information of the same content.

도1은 본 발명에 따른 블랙박스의 블록 구성도.
도2는 본 발명에 따른 차량들의 근거리 통신망 형성을 나타낸 예시도.
도3은 본 발명에 따른 필터링부의 블록 구성도.
도4는 본 발명에 따른 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스의 이용방법에 관한 순서도.1 is a block diagram of a black box according to the present invention;
FIG. 2 is an exemplary view illustrating formation of a local area network of vehicles according to the present invention; FIG.
3 is a block diagram of a filtering unit according to the present invention;
4 is a flowchart illustrating a method of using a black box for transmitting and receiving emergency information through a communication network according to the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스는,According to an aspect of the present invention, there is provided a black box for transmitting and receiving emergency information through a communication network,

근거리 통신을 이용하여 일정거리 안에서 주행하는 주변 차량들과 통신로를 설정하여 근거리 통신망을 형성하는 망접속부와, 상기 형성된 근거리 통신망의 각 차량들로부터 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 수신하는 통신부와, 상기 통신부를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보가 수신되면, 기 수신된 정보와 중복되는지 여부를 분석하고 동일 내용의 정보들을 제거하는 필터링부와, 도로를 주행중인 자차량의 전방 또는 후방을 촬영하는 촬영부와, 상기 촬영부에서 촬영된 영상들을 저장하는 저장부와, 상기 저장부에 저장된 영상들을 분석하여 차량 사고 또는 긴급상황 여부를 인식하고 판단하는 사고인식부와, 상기 사고인식부나 통신부를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 제공받아 출력부를 통해 운전자에게 안내하는 제어부와, 상기 제어부의 안내정보를 운전자가 인지할 수 있도록 소리, LED점등, 문자 중 적어도 하나의 표시수단으로 나타내는 출력부를 포함하여 구성된다.A network connection unit for establishing a local area network by establishing a communication path with neighboring vehicles traveling within a predetermined distance using local area communication; a communication unit for receiving the accident occurrence information or the emergency information from each of the vehicles of the formed local area network; A filtering unit for analyzing whether the accident occurrence information or the emergency situation information is received through the communication unit and overlapping with the previously received information and removing the same contents of information; An accident recognition unit for recognizing and determining whether a vehicle accident or an emergency situation is occurring by analyzing the images stored in the storage unit; A control unit for receiving the accident occurrence information or the emergency situation information and guiding the driver through the output unit, Parts of the guide information is configured to include an output that indicates the sound, LED lights, comprising: at least one display means of characters so that the driver can recognize that.

바람직하게, 상기 통신부는 상기 근거리 통신망에 접속하여 상기 사고인식부의 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the communication unit is connected to the local area network and transmits accident occurrence information or emergency situation information of the accident recognition unit.

바람직하게, 상기 사고발생 정보 또는 긴급상황 정보는 사고 영상을 촬영한 차량의 위치, 촬영시간, 사고유형, 사고 발생 차선 정보, 관련 차량 정보를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the accident occurrence information or the emergency situation information includes a location of a vehicle, a photographing time, an accident type, an accident occurrence lane information, and related vehicle information of an accident scene.

바람직하게, 상기 필터링부는 상기 통신부에서 수신된 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 기 수신된 정보와 비교하여 중복되는 정보를 제거하는 제1 필터링부와, 차량의 후방에서 발생한 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 제거하는 제2 필터링부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the filtering unit includes a first filtering unit for comparing the incident occurrence information or the emergency situation information received from the communication unit with the received information to remove redundant information, And a second filtering unit for removing the first filter.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스 이용방법은,According to another aspect of the present invention, there is provided a method of using a black box for transmitting / receiving emergency information through a communication network,

망접속부가 근거리 통신을 이용하여 일정거리 안에서 주행하는 주변 차량들과 통신로를 설정하여 근거리 통신망을 형성하는 단계와, 통신부가 상기 형성된 근거리 통신망의 각 차량들로부터 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 수신하는 단계와, 필터링부가 상기 통신부를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보가 수신되면, 기 수신된 정보와 중복되는지 여부를 분석하고 동일 내용의 정보들을 제거하는 단계와, 촬영부가 도로를 주행중인 자차량의 전방 또는 후방을 촬영하는 단계와, 저장부가 상기 촬영부에서 촬영된 영상들을 저장하는 단계와, 사고인식부가 상기 저장부에 저장된 영상들을 분석하여 차량 사고 또는 긴급상황 여부를 인식하고 판단하는 단계와, 제어부가 상기 사고인식부나 통신부를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 제공받아 출력부를 통해 운전자에게 안내하는 단계와, 출력부가 상기 제어부의 안내정보를 운전자가 인지할 수 있도록 소리, LED점등, 문자 중 적어도 하나의 표시수단으로 나타내는 단계를 포함하여 이루어진다.The method comprising the steps of: establishing a local area network by establishing a communication route with neighboring vehicles traveling within a predetermined distance by using a local area communication in a network connection section; receiving emergency occurrence information or emergency occurrence information from each vehicle of the formed local area network Analyzing whether or not the incident information or the emergency situation information is overlapped with the previously received information through the communication unit and removing information having the same content; A step of storing images photographed by the photographing unit, a step of recognizing and judging whether a vehicle accident or an emergency situation is occurring by analyzing images stored in the storage unit, , The control unit receives the accident occurrence information or the emergency situation information through the accident recognition unit or the communication unit A method for guiding the operator through the force output portion comprises the steps indicating the guide information of the controller into sound, LED lights, comprising: at least one display means of characters to recognize the driver.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도1은 본 발명에 따른 블랙박스의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a black box according to the present invention.

도1에 도시된 바와 같이 상기 블랙박스(10)는 망접속부(100), 통신부(200), 필터링부(300), 촬영부(400), 저장부(500), 사고인식부(600), 제어부(700) 및 출력부(800)를 포함하여 구성된다.1, the black box 10 includes a network connection unit 100, a communication unit 200, a filtering unit 300, a photographing unit 400, a storage unit 500, an accident recognition unit 600, A control unit 700, and an output unit 800.

상기 망접속부(100)는 근거리 통신을 이용하여 일정거리 안에서 주행하는 주변 차량들과 통신로를 설정한다.The network connection unit 100 establishes communication paths with nearby vehicles traveling within a certain distance by using short-range communication.

그리고, 차량의 주행 속도에 따라 적어도 하나 이상의 근거리 통신망을 형성한다.At least one local area network is formed according to the traveling speed of the vehicle.

상기 통신부(200)는 상기 형성된 근거리 통신망의 각 노드(예: 주변차량들의 블랙박스)로부터 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 수신한다. 그리고, 상기 수신된 정보를 상기 근거리 통신망에 접속된 주변의 다른 노드로 전파한다.The communication unit 200 receives incident occurrence information or emergency situation information from each node (e.g., a black box of nearby vehicles) of the formed local area network. And propagates the received information to other neighboring nodes connected to the local area network.

또한, 상기 통신부(200)는 자차량의 사고인식부(600)가 제공하는 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 근거리 통신망을 형성하는 주변의 다른 노드로 송신한다.Also, the communication unit 200 transmits incident occurrence information or emergency situation information provided by the accident recognition unit 600 of the own vehicle to other nodes in the vicinity forming the local area network.

이때, 사고발생 정보나 긴급상황 정보는 자차량 또는 타차량의 사고, 전방의 교통 방해물 출현, 후방에서 사고 유발 가능성이 높은 과속차량 출현 등과 같은 정보를 의미한다.In this case, the accident information or the emergency information means information such as the accident of the vehicle or other vehicle, the occurrence of traffic obstruction ahead, or the appearance of a speeding vehicle which is likely to cause an accident in the rear side.

또한, 상기 사고발생 정보나 긴급상황 정보는 사고 영상을 촬영한 차량의 위치, 촬영시간, 사고유형, 사고 발생 차선 정보, 관련 차량 정보를 포함한다.The accident occurrence information and the emergency situation information include the location of the vehicle, the shooting time, the type of accident, the accident occurrence lane information, and the related vehicle information.

상기 필터링부(300)는 통신부(200)를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보가 수신되면, 상기 정보가 기 수신된 정보와 중복되는지 여부를 분석하고 동일 내용의 정보들을 제거한다.Upon receipt of the incident occurrence information or the emergency situation information through the communication unit 200, the filtering unit 300 analyzes whether the information is overlapped with the previously received information, and removes the same information.

상기 촬영부(400)는 도로를 주행중인 자차량의 전방 또는 후방을 촬영한다.The photographing unit 400 photographs the front or rear of the vehicle that is traveling on the road.

상기 저장부(500)는 촬영부(400)에서 촬영된 영상들을 저장한다.The storage unit 500 stores images photographed by the photographing unit 400.

상기 사고인식부(600)는 저장부(500)에 저장된 영상들을 분석하여 차량 사고 또는 긴급상황 여부를 인식하고 판단한다.The accident recognition unit 600 analyzes images stored in the storage unit 500 to recognize and determine whether a vehicle accident or an emergency situation exists.

상기 제어부(700)는 사고인식부(600)나 통신부(200)를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 제공받아 출력부(800)를 통해 운전자에게 안내한다.The control unit 700 receives the incident occurrence information or the emergency situation information through the accident recognition unit 600 or the communication unit 200 and informs the driver through the output unit 800. [

상기 출력부(800)는 제어부(700)의 안내정보를 운전자가 인지할 수 있도록 소리, LED점등, 문자 중 적어도 하나의 표시수단으로 나타낸다.The output unit 800 displays at least one of a sound, an LED light, and a character so that the driver can recognize the guidance information of the controller 700.

이와 같이 본 발명의 블랙박스(10)는 사고나 긴급상황 정보를 송수신하기 위해서 일정거리 내의 주행 차량들과 통신로를 설정하여 근거리 통신망을 형성하고, 근거리 통신망의 각 노드로부터 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 수신(송신)하고, 상기 통신망으로부터 수신된 정보들이 기 수신된 정보와 중복되지 않도록 분석하여 동일 내용의 정보들을 제거하여 안내할 수 있다.As described above, the black box 10 of the present invention establishes a local area network by setting up a communication route with the traveling vehicles within a certain distance in order to transmit / receive an accident or emergency situation information, Information is received (transmitted), and the information received from the communication network is analyzed so as not to overlap with the previously received information, and information of the same content can be removed and guided.

도2는 본 발명에 따른 차량들의 근거리 통신망 형성을 나타낸 예시도이다.2 is an exemplary diagram illustrating the formation of a local area network of vehicles according to the present invention.

도2에 도시된 바와 같이 차량(20)은 도로를 주행할 때 주변의 차량들과 비슷한 속도로 주행하게 되어 적어도 하나 이상의 군집을 이루게 된다.As shown in FIG. 2, when the vehicle 20 travels on the road, it travels at a speed similar to that of nearby vehicles, thereby forming at least one cluster.

즉, 도2에 도시된 바와 같이 상기 차량(20)은 일정 속도로 주행할 경우 2개의 군집이 형성되어 통신망1과 통신망2을 동시에 형성할 수 있다.That is, as shown in FIG. 2, when the vehicle 20 travels at a constant speed, two communities are formed to form the communication network 1 and the communication network 2 at the same time.

또한, 상기 차량(20)이 현재 주행 속도보다 과속하여 주행할 경우, 차량(20)은 하나의 군집만을 형성하여 통신망1를 벗어나 통신망2에만 접속할 수 있게 된다.In addition, when the vehicle 20 travels at a speed higher than the current traveling speed, the vehicle 20 can form only one cluster and can be connected to the communication network 2 only through the communication network 1.

이와 같이, 상기 차량(20)은 자차량을 기준으로 주변 차량들과 근거리 통신망을 구성할 수 있으며, 일정시간 동안 통신망을 유지할 수 있다.As described above, the vehicle 20 can configure a local area network with neighboring vehicles based on the local vehicle, and can maintain the communication network for a predetermined period of time.

여기서, 근거리 통신은 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신, UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(NFC: Near Field Communication) 등을 포함할 수 있다.The near field communication may include Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared communication, Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and the like.

즉, 상기 망접속부(100)는 자차량의 근거리 통신망 기능을 활성화하고, 주변 차량들과 활성화된 통신망을 구성한다. 이렇게, 본 발명에 따른 블랙박스(10)는 상호 무선 액세스 포인트(wireless access point)와 클라이언트 기능을 동시에 수행하여 차량간의 근거리 통신망이 지속적으로 확대될 수 있도록 한다.That is, the network connection unit 100 activates the LAN function of the own vehicle and constitutes an active communication network with the surrounding vehicles. In this way, the black box 10 according to the present invention performs mutual wireless access points and client functions simultaneously so that the local area network between the vehicles can be continuously expanded.

따라서, 본 발명의 블랙박스(10)는 차량 운행 중 사고발생 정보나 긴급상황 정보(사고1 또는 긴급상황1)가 인지되면 이를 자차량 운전자에게 안내함과 동시에 근거리 통신망을 이루는 주변 차량들에게도 사고 정보를 전파하여 2차 사고의 위험을 방지할 수 있다.Accordingly, when the black box 10 of the present invention recognizes accident occurrence information or emergency information (accident 1 or emergency situation 1) while driving the vehicle, it notifies the driver of the vehicle to the driver of the vehicle, By spreading information, the risk of secondary accidents can be prevented.

도3은 본 발명에 따른 필터링부의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a filtering unit according to the present invention.

도3에 도시된 바와 같이 상기 필터링부(300)는 제1 필터링부(310)와 제2 필터링부(320)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the filtering unit 300 includes a first filtering unit 310 and a second filtering unit 320.

상기 제1 필터링부(310)는 통신부(200)에서 전송된 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 기 수신된 정보와 비교하여 중복되는 정보를 제거한다.The first filtering unit 310 compares the incident occurrence information or the emergency situation information transmitted from the communication unit 200 with the received information to remove redundant information.

상기 제2 필터링부(320)는 정보를 수신한 차량의 후방에서 발생한 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 제거한다.The second filtering unit 320 removes accident occurrence information or emergency information from the rear of the vehicle that received the information.

도2에 도시된 바와 같이 정보를 수신한 차량(20)의 후방에서 사고가 발생할 경우, 상기 차량(20)은 이미 사고발생 지점이나 긴급상황 지점(사고2 또는 긴급상황2)을 통과하였기 때문에 운전자가 상기 사고를 인지할 필요가 없다. 따라서, 제2 필터링부(320)는 이러한 차량 후방에서 발생한 사고발생 정보나 긴급상황 정보들을 제거한다.As shown in FIG. 2, when an accident occurs in the rear of the vehicle 20 receiving the information, the vehicle 20 has already passed the accident occurrence point or the emergency situation point (accident 2 or emergency situation 2) Need not be aware of the accident. Accordingly, the second filtering unit 320 removes accident occurrence information or emergency information generated in the rear of the vehicle.

이와 같이 본 발명은 운전자에게 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 중복으로 안내하지 않고, 차량 주행에 불필요한 정보를 미리 제거하여 보다 효율적이고 정확한 정보를 제공할 수 있도록 필터링부(300)를 구비한다.As described above, the present invention includes the filtering unit 300 for providing the driver with more efficient and accurate information by eliminating unnecessary information in the driving of the vehicle without redundantly reporting the accident occurrence information or the emergency situation information.

도4는 본 발명에 따른 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스의 이용방법에 관한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of using a black box for transmitting and receiving emergency information through a communication network according to the present invention.

도4에 도시된 바와 같이 본 발명의 망접속부(100)는 근거리 통신을 이용하여 일정거리 안에서 주행하는 주변 차량들과 통신로를 설정하여 근거리 통신망을 형성한다(S10). As shown in FIG. 4, the network connection unit 100 of the present invention establishes a local area network by establishing a communication path with neighboring vehicles traveling within a certain distance using local area communication (S10).

그리고, 통신부(200)는 상기 형성된 근거리 통신망의 각 차량들(또는 노드)로부터 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 수신한다(S20). 그리고 다른 한편으론, 상기 수신된 정보를 상기 근거리 통신망에 접속된 주변의 다른 노드로 전파한다. 또한, 상기 통신부(200)는 자차량의 사고인식부(600)가 제공하는 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 주변의 다른 노드로 송신한다. Then, the communication unit 200 receives the incident occurrence information and the emergency situation information from each vehicle (or node) of the formed local area network (S20). And, on the other hand, propagates the received information to other neighboring nodes connected to the local area network. In addition, the communication unit 200 transmits accident occurrence information or emergency situation information provided by the accident recognition unit 600 of the own vehicle to other nodes in the vicinity.

또한, 필터링부(300)는 상기 통신부(200)를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보가 수신될 때, 상기 정보와 기 수신된 정보가 중복되는지 여부를 분석하고, 동일 내용의 정보들을 제거한다(S30). 이때, 상기 필터링부(300)는 제1 필터링부(310)와 제2 필터링부(320)를 통해 중복 정보와 불필요한 정보를 제거한다.When the occurrence information or the emergency information is received through the communication unit 200, the filtering unit 300 analyzes whether the information is overlapped with the previously received information, and removes information having the same content ( S30). At this time, the filtering unit 300 removes redundant information and unnecessary information through the first filtering unit 310 and the second filtering unit 320.

이후, 촬영부(400)는 도로를 주행중인 자차량의 전방 또는 후방을 촬영한다(S40).Thereafter, the photographing unit 400 photographs the front or rear of the vehicle that is traveling on the road (S40).

그리고, 저장부(500)는 상기 촬영부(400)에서 촬영된 영상들을 저장한다(S50).Then, the storage unit 500 stores the images photographed by the photographing unit 400 (S50).

또한, 사고인식부(600)는 상기 저장부(500)에서 저장된 영상들을 분석하여, 차량 사고 또는 긴급상황 여부를 인식하고 판단한다(S60).In addition, the incident recognition unit 600 analyzes the images stored in the storage unit 500 and recognizes whether the vehicle is in an accident or in an emergency (S60).

이후, 제어부(700)는 상기 사고인식부(600)나 통신부(200)를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 제공받아 출력부(800)를 통해 운전자에게 안내한다(S70).The control unit 700 receives the accident occurrence information or the emergency situation information through the accident recognition unit 600 or the communication unit 200 and informs the driver through the output unit 800 at step S70.

이때, 출력부(800)는 상기 제어부(700)의 안내정보를 운전자가 인지할 수 있도록 소리, LED점등, 문자 중 적어도 하나의 표시수단으로 나타낸다(S80).At this time, the output unit 800 displays the guidance information of the controller 700 as at least one of a sound, an LED lighting, and a character so that the driver can recognize it (S80).

본 발명은 도면에 도시된 실시 예(들)를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형이 이루어질 수 있으며, 상기 설명된 실시예(들)의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. May be constructed by selectively or in combination. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10 : 블랙박스 20 : 차량
100 : 망접속부 200 : 통신부
300 : 필터링부 310 : 제1 필터링부
320 : 제2 필터링부 400 : 촬영부
500 : 저장부 600 : 사고인식부
700 : 제어부 800 : 출력부10: black box 20: vehicle
100: network connection unit 200: communication unit
300: filtering unit 310: first filtering unit
320: second filtering unit 400:
500: storage unit 600: accident recognition unit
700: control unit 800: output unit

Claims (8)

근거리 통신을 이용하여 일정거리 안에서 주행하는 주변 차량들과 통신로를 설정하여 근거리 통신망을 형성하는 망접속부와,
상기 형성된 근거리 통신망의 각 차량들로부터 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 수신하는 통신부와,
상기 통신부를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보가 수신되면, 기 수신된 정보와 중복되는지 여부를 분석하고 동일 내용의 정보들을 제거하는 필터링부와,
도로를 주행중인 자차량의 전방 또는 후방을 촬영하는 촬영부와,
상기 촬영부에서 촬영된 영상들을 저장하는 저장부와,
상기 저장부에 저장된 영상들을 분석하여 차량 사고 또는 긴급상황 여부를 인식하고 판단하는 사고인식부와,
상기 사고인식부나 통신부를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 제공받아 출력부를 통해 운전자에게 안내하는 제어부와,
상기 제어부의 안내정보를 운전자가 인지할 수 있도록 소리, LED점등, 문자 중 적어도 하나의 표시수단으로 나타내는 출력부를 포함하여 구성되며,
상기 필터링부는
상기 통신부에서 수신된 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 기 수신된 정보와 비교하여 중복되는 정보를 제거하는 제1 필터링부와,
차량의 후방에서 발생한 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 제거하는 제2 필터링부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스.
A network connection unit for establishing a communication path with neighboring vehicles traveling within a predetermined distance using the short distance communication to form a local area network,
A communication unit for receiving accident occurrence information or emergency situation information from each of the vehicles in the formed local area network;
A filtering unit for analyzing whether or not the incident information or the emergency information is received through the communication unit,
A photographing unit for photographing the front or rear of a vehicle that is running on the road,
A storage unit for storing images photographed by the photographing unit;
An accident recognition unit for recognizing and determining whether a vehicle accident or an emergency situation exists by analyzing images stored in the storage unit;
A control unit for receiving the accident occurrence information or the emergency situation information through the accident recognition unit or the communication unit and guiding the driver through the output unit,
And an output unit for displaying the guidance information of the control unit as at least one of a sound, LED lights, and characters so that the driver can recognize the guide information.
The filtering unit
A first filtering unit for comparing the incident occurrence information and the emergency situation information received by the communication unit with previously received information to remove redundant information;
And a second filtering unit for removing the accident occurrence information or the emergency situation information generated in the rear of the vehicle, wherein the urgent information is transmitted and received through the communication network.
제1항에 있어서, 상기 통신부는
상기 근거리 통신망에 접속하여 상기 사고인식부의 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스.
The communication device according to claim 1,
Wherein the emergency information is transmitted through the communication network by connecting to the local area network and transmitting the emergency occurrence information or the emergency occurrence information of the accident recognition unit.
제1항에 있어서, 상기 사고발생 정보 또는 긴급상황 정보는
사고 영상을 촬영한 차량의 위치, 촬영시간, 사고유형, 사고 발생 차선 정보, 관련 차량 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스.
The method of claim 1, wherein the incident occurrence information or the emergency situation information
Wherein the emergency information includes a location of a vehicle, a photographing time, an accident type, an accident occurrence lane information, and related vehicle information, and transmits the emergency information through a communication network.
삭제delete 망접속부가 근거리 통신을 이용하여 일정거리 안에서 주행하는 주변 차량들과 통신로를 설정하여 근거리 통신망을 형성하는 단계와,
통신부가 상기 형성된 근거리 통신망의 각 차량들로부터 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 수신하는 단계와,
필터링부가 상기 통신부를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보가 수신되면, 기 수신된 정보와 중복되는지 여부를 분석하고 동일 내용의 정보들을 제거하는 단계와,
촬영부가 도로를 주행중인 자차량의 전방 또는 후방을 촬영하는 단계와,
저장부가 상기 촬영부에서 촬영된 영상들을 저장하는 단계와,
사고인식부가 상기 저장부에 저장된 영상들을 분석하여 차량 사고 또는 긴급상황 여부를 인식하고 판단하는 단계와,
제어부가 상기 사고인식부나 통신부를 통해 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 제공받아 출력부를 통해 운전자에게 안내하는 단계와,
출력부가 상기 제어부의 안내정보를 운전자가 인지할 수 있도록 소리, LED점등, 문자 중 적어도 하나의 표시수단으로 나타내는 단계를 포함하여 이루어지며,
상기 동일 내용의 정보들을 제거하는 단계는
상기 통신부에서 수신된 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 기 수신된 정보와 비교하여 중복되는 정보를 제거하는 제1 필터링부와,
차량의 후방에서 발생한 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 제거하는 제2 필터링부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스 이용방법.
The method comprising the steps of: establishing a local area network by establishing a communication path with neighboring vehicles traveling within a certain distance using a local area communication,
The communication unit receiving the accident occurrence information or the emergency situation information from each vehicle of the formed local area network;
Analyzing whether or not the incident information or the emergency information is received through the communication unit by the filtering unit and overlapping the previously received information, and removing information having the same content;
A step of photographing the front or rear of a vehicle in which the photographing part is driving on the road,
A storage unit storing images photographed by the photographing unit;
The accident recognition unit analyzes images stored in the storage unit to recognize and determine whether a vehicle accident or an emergency situation exists,
The control unit receiving the accident occurrence information or the emergency situation information through the accident recognition unit or the communication unit and informing the driver through the output unit,
And an output unit displaying the guidance information of the control unit as at least one of a sound, an LED light, and a character so that the driver can recognize the guide information,
The step of removing the information of the same content
A first filtering unit for comparing the incident occurrence information and the emergency situation information received by the communication unit with previously received information to remove redundant information;
And a second filtering unit for removing accident occurrence information or emergency situation information occurring at a rear side of the vehicle, wherein emergency information is transmitted and received through a communication network.
제5항에 있어서, 상기 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 수신하는 단계는
상기 근거리 통신망에 접속하여 상기 사고인식부의 사고발생 정보나 긴급상황 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스 이용방법.
6. The method of claim 5, wherein the step of receiving the incident occurrence information or the emergency situation information comprises:
Wherein the emergency information is transmitted through the communication network by connecting to the local area network and transmitting the emergency occurrence information or the emergency occurrence information of the accident recognition unit.
제5항에 있어서, 상기 사고발생 정보 또는 긴급상황 정보는
사고 영상을 촬영한 차량의 위치, 촬영시간, 사고유형, 사고 발생 차선 정보, 관련 차량 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 통신망을 통해 긴급정보를 송수신하는 블랙박스 이용방법.
6. The method of claim 5, wherein the incident occurrence information or emergency situation information
Wherein the emergency information includes a location of a vehicle, a photographing time, an accident type, an accident occurrence lane information, and related vehicle information, the emergency information being transmitted and received through a communication network.
삭제delete
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