SK5926Y2

SK5926Y2 - The method of independent control system, rope drums in trucks in an overlapping time

Info

Publication number: SK5926Y2
Application number: SK175-2010U
Authority: SK
Inventors: Stefan Ilcik; Vladimir Stollmann; Jozef Suchomel
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2011-11-04
Also published as: SK1752010U1

Abstract

The method of independent control of drum or lifting., rope in each rope trolley system in the cable-cars, one driven by the impeller rope, respectively. rope moving, rotating, respectively. any moves in the same direction so that each rope drum truck is overlap in time independently controlled so that the work of each rope trolley is not dependent on other cable-cars in the system of cable-cars, and how to control the lifting of the drum, respectively. towing rope cable system is secure trucks impeller rope (3) or a moving rope (3), which spins, respectively. moving the cable system in the same direction, which may be any according to requirements; if necessary provides the motive power of drums in all the trucks, which impeller rope (3) or moving the rope (3) passes, in each truck to impeller rope (3), respectively. moving rope (3) rotates the sheaves (9) in the direction of rotation, respectively. movement of impeller rope (3), respectively. moving rope (3), in each rotation of the trolley sheaves (9) provides the main course of the drum (6), brake system the drum (6) and reverse operation of the drum (6), in each carriage, the main operation of the drum (6), brake drum mode (6) and reverse operation of the drum (6) implemented as needed independently of the other trucks, the main course, the drum (6), brake mode drum (6) and reverse operation of the drum (6) in every carriage in the cable system is self-governed ejecting rope (5) of the drum (6) and winding rope (5) on the drum (6).

Description

Oblasť techniky

Predmetom vynálezu je spôsob nezávislého ovládania zdvíhacieho resp. ťažného lana v každom vozíku a sústave lanových vozíkov, ktoré sú poháňané jedným obežným lanom rotujúcim stále v rovnakom smere podľa potreby, tak že v každom lanovom vozíku je bubon v prekrytom čase nezávisle ovládaný, pričom práca každého jedného lanového vozíka nie je závislá od ostatných vozíkov v sústave lanových vozíkov. Spôsob nezávislého ovládania bubna vo viacerých lanových vozíkoch v prekrytom čase prostredníctvom jedného obežného lana má využitie prednostne pri špeciálnych zariadeniach s akumulátorom energie, ktoré sú označované názvom RELAZ. Vynález má ďalej široké využitie pri dlhotraťových lanových dráhach, lomených lanových dráhach a pri použití viacerých lanových vozíkov pri preprave nákladov v oblasti lesného hospodárstva, poľnohospodárstva, stavebníctva a lanovkovej dopravy vo všeobecnosti.

Doterajší stav techniky

Doteraz známe štandardné spôsoby ovládania bubna zdvíhacieho resp. ťažného lana neumožňujú efektívnu prácu v prekrytom čase viacerých vozíkov na nosnom lane, ktoré sú poháňané jedným obežným lanom. Doteraz známe štandardné spôsoby ovládania bubna neumožňujú nezávislé použitie hlavného, neutrálneho a reverzného chodu bubna v súvislosti s riadením aktívneho vysúvania a navíjania zdvíhacieho resp. ťažného lana na bubon vo viacerých vozíkoch, pričom každý vozík v sústave pracujúcich lanových vozíkov je poháňaný jedným a tým istým obežným lanom bez smeru zmeny rotácie obežného lanového systému. Doteraz známe spôsoby ovládania bubna pre aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana neumožňujú nezávislosť každého jedného lanového vozíka od ostatných druhých vozíkov poháňaných jedným obežným lanom.

V súčasnosti je známe riešenie podľa PP 37 - 2008 o názve Mechanické rekuperačné lanové zariadenie s prídavným deleným protizávažím a gravitačným lanovým vozíkom. V tomto riešení je síce na ovládanie bubna zdvíhacieho lana vo vozíku použité jedno obežné lano ale v častiach vozíka nie je umožnené efektívne nezávislé riadenie bubnov počas rotácie obežného lana v jednom smere v obežnom lanovom systéme.

Toto riešenie a všetky doteraz známe spôsoby ovládania bubna neumožňujú efektívne ovládame bubna pre aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana a nezabezpečujú efektívnu prácu v prekrytom čase viacerých lanových vozíkov na lanovej dráhe, ktoré sú poháňané jedným obežným lanom v rovnakom smere, pričom každý jeden vozík v sústave lanových vozíkov pracuje plne efektívne a nezávislé od ostatných vozíkov v sústave lanových vozíkov.

Podstata technického riešenia

Podstatou vynálezu je spôsob ovládania bubna zdvíhacieho resp. ťažného lana v každom lanovom vozíku v sústave lanových vozíkov, ktoré pracujú na nosnom lane resp. viacerých nosných lanách a sú poháňané a ich funkcie zabezpečované prostredníctvom obežného lana. Obežné lano v obežnom lanovom systéme rotuje vždy jedným smerom podľa potreby. Jedným obežným lanom rotujúcim v obežnom lanovom systéme rovnakým smerom podľa potreby sa zabezpečuje pohon bubnov cez rozpájateľnú lanovnicu vo všetkých lanových vozíkoch, ktorými obežné lano prechádza.

V každom lanovom vozíku v sústave lanových vozíkov je prostredníctvom obežného lana zabezpečovaná rotácia rozpájateľnej lanovnice, ktorá rotuje vždy v smere rotácie obežného lana. Rotáciou obežného lana, ktoré rotuje vždy jedným smerom bez zmeny podľa potreby je v každom vozíku v sústave vozíkov zabezpečovaný hlavný, neutrálny a reverzný chod bubna. Hlavný chod bubna v lanovom vozíku je zabezpečený vtedy, keď bubon zdvíhacieho resp. ťažného lana sa otáča rovnakým smerom ako je smer otáčania rozpájateľnej lanovnice a smer otáčania obežného lana v obežnom lanovom systéme. Neutrálny chod bubna v lanovom vozíku je zabezpečený vtedy, keď je zabezpečená rotácia obežného lana v obežnom lanovom systéme a bubon zdvíhacieho resp. ťažného lana je zaaretovaný. Reverzný chod bubna v lanovom vozíku je zabezpečený vtedy, keď bubon zdvíhacieho resp. ťažného lana sa otáča opačným smerom ako je smer otáčania rozpájateľnej lanovnice a smer otáčania obežného lana v obežnom lanovom systéme. V každom vozíku v sústave vozíkov sa hlavný, neutrálny a reverzný chod bubna realizuje podľa potreby nezávisle od ostatných vozíkov. Takýmto spôsobom je zabezpečená efektívna práca v prekrytom čase viacerých lanových vozíkov v sústave lanových vozíkov prostredníctvom jedného obežného lana, ktoré rotuje vždy jedným smerom podľa potreby.

Hlavným chodom bubna a reverzným chodom bubna sa riadi aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana na bubne v každom lanovom vozíku. Vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana závisí od smeru navinutia tohto lana na bubne. Ďalej pri realizácii neutrálneho chodu nedochádza k vysú2

SK 5926 Υ1 vaniu a navíjaniu zdvíhacieho resp. ťažného lana na bubon vo vozíku. Obežný lanový systém sa dopĺňa na potrebné montážne napnutie prostredníctvom vhodného spôsobu.

Z uvedeného vyplýva, že spôsob nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase prostredníctvom jedného obežného lana rotujúceho v jednom smere podľa potreby má široké uplatnenie. Možnosti použitia tohto spôsobu neobmedzujú rozsah využitia predmetu vynálezu.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na priložených výkresoch je znázornený spôsob ovládania bubna zdvíhacieho resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov, ktoré sú poháňané jedným obežným lanom rotujúcim stále v rovnakom smere podľa potreby tak, že v každom lanovom vozíku je bubon v prekrytom čase nezávisle ovládaný, pričom práca každého jedeného lanového vozíka nie je závislá od práce ostatných lanových vozíkov v sústave lanových vozíkov.

Obr. 1 - znázorňuje spôsob nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov, obr. 2 - znázorňuje spôsob nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov na jednom nosnom lane, obr. 3 - znázorňuje spôsob nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov na viacerých nosných lanách.

Príklady uskutočnenia

Na obr. 1 je znázornený spôsob ovládania bubna 6 zdvíhacieho resp. ťažného lana 5 v každom vozíku v sústave lanových vozíkov. Sústava lanových vozíkov je poháňaná jedným obežným lanom 3, ktoré rotuje v obežnom lanovom systéme stále v rovnakom smere podľa potreby. Touto rotáciou je bubon 6 v každom lanovom vozíku nezávisle ovládaný, tak že práca každého jedného lanového vozíka nie je závislá od práce ostatných lanových vozíkov, ktoré sú a pracujú v sústave lanových vozíkov. Spôsob použitia hlavného chodu bubna 6 sa realizuje tak, že rozpájateľná lanovnica 9 vo vozíkoch sa poháňa prostredníctvom obežného lana 3 rovnakým smerom ako je smer rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Vo vozíkoch v sústave lanových vozíkov, kde je potrebný hlavný chod bubna 6 sa zaaretuje spojka 2 a odaretuje spojka resp. brzda 13, 14, čím sa prenáša krútiaci moment v rovnakom smere z rozpájateľnej lanovnice 9 na bubon 6 zdvíhacieho resp. ťažného lana. V tomto prípade sa bubon 6 otáča rovnakým smerom ako je smer otáčania rozpájateľnej lanovnice 9 a smer rotácie obežného lana 3, čím sa zabezpečí hlavný chod bubna 6. Spôsob použitia neutrálneho chodu bubna 6 sa realizuje tak, že rozpájateľná lanovnica 9 vo vozíkoch sa v tomto prípade poháňa prostredníctvom obežného lana 3 rovnakým smerom ako je smer rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Vo vozíkoch v sústave lanových vozíkov, kde je potrebný neutrálny chod bubna 6 sa odaretuje spojka 2, spojka resp. brzda 14 a zaaretuje spojka resp. brzda 13, čím sa zabezpečí rotačný pohyb obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme pričom krútiaci moment sa z rozpájateľnej lanovnice 9 neprenáša na bubon 6 zdvíhacieho resp. ťažného lana. V tomto prípade bubon 6 je zaaretovaný bez pohybu prostredníctvom spojky resp. brzdy 13 a rozpájateľná lanovnica 9 sa otáča rovnakým smerom ako je smer rotácie obežného lana, čím sa zabezpečí neutrálny chod bubna 6. Spôsob použitia reverzného chodu bubna 6 sa realizuje tak, že rozpájateľná lanovnica 9 vo vozíkoch sa poháňa prostredníctvom obežného lana 3 rovnakým smerom ako je smer rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Vo vozíkoch v sústave lanových vozíkov, kde je potrebný reverzný chod bubna 6 sa odaaretuje spojka 2, zaaretuje sa spojka resp. brzda 14 a odaretuje sa spojka resp. brzda 13, čím sa vo vozíkoch vytvára reverzný chod bubna 6, pričom sa krútiaci moment z rozpájateľnej lanovnice 9 prenáša opačným smerom otáčania na bubon 6. V tomto prípade sa bubon 6 zdvíhacieho resp. ťažného lana otáča opačným smerom ako je smer otáčania rozpájateľnej lanovnice 9, čím sa zabezpečí reverzný chod bubna 6. Počas realizácie ovládania bubna 6 zdvíhacieho resp. ťažného lana podľa potreby v každom vozíku v sústave lanových vozíkov je brzda 15 nosného lana zaaretovaná resp. ak je potreba pohybu vozíka po nosnom lane X počas ovládania bubna 6 je brzda 15 nosného lana odaretovaná.

Na obr. 2 je znázornený spôsob ovládania bubna 6 zdvíhacieho resp. ťažného lana 5 v každom jednom vozíku v sústave lanových vozíkov na jednom nosnom lane X. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme rotuje v tomto prípade v smere proti chodu hodinových ručičiek, pričom v prvom lanovom vozíku 7_a prostredníctvom spôsobu podľa vynálezu je realizovaný neutrálny chod bubna 6_a. Neutrálny chod bubna 6_a sa docieli odaretovaním spojky 2_a, odaretovaním spojky resp. brzdy 14_a a zaaretovaním spojky resp. brzdy 13_a. čím sa zabezpečí rotačný pohyb obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme pričom sa krútiaci moment z lanovnice 9_a neprenáša na bubon 6_a. Počas neutrálneho chodu bubna 6_a nedochádza k vysúvaniu a navíjaniu

SK 5926 Yl zdvíhacieho resp. ťažného lana. Zároveň v prekrytom čase v lanovom vozíku 7b, ktorý je v ľubovoľnej vzdialenosti od lanového vozíka U je realizovaný hlavný chod bubna 6b. Hlavný chod bubna 6b sa docieli zaaretovaním spojky 2b a odaretovaním spojky resp. brzdy 13h. láb pričom sa krútiaci moment prenáša v rovnakom smere z lanovnice 9b na bubon 6b. Počas realizácie hlavného chodu bubna 6_fe v tomto prípade dochádza k vysúvaniu zdvíhacieho lana 5b. Zároveň v prekrytom čase v ďalšom lanovom vozíku 7_C, ktorý je v ľubovoľnej vzdialenosti od lanového vozíka 7b je realizovaný reverzný chod bubna 6_S. Reverzný chod bubna 6_£ sa docieli zaaretovaním spojky resp. brzdy L4_£, odaretovaním spojky 2_£ a odaretovaním spojky resp. brzdy 13_; pričom sa krútiaci moment z lanovnice 9_£ prenáša opačným smerom otáčania na bubon 6_£. Počas reverzného chodu bubna 6_£ v tomto prípade dochádza k navíjaniu zdvíhacieho lana 5_S na bubon 6_£. Počas realizácie spôsobu ovládania bubna zdvíhacieho resp. ťažného lana v každom jednom lanovom vozíku v sústave lanových vozíkov je v tomto prípade zaaretovaná brzda 15_ä, 15b, L5_£na nosnom lane L Takýmto spôsobom môže byť ovládaných viacero lanových vozíkov pracujúcich v prekrytom čase na jednom nosnom lane prostredníctvom jedného obežného lana, ktoré nemusí meniť smer rotácie v obežnom lanovom systéme.

Na obr. 3 je znázornený spôsob ovládania bubna 6 zdvíhacieho resp. ťažného lana 5 v každom jednom vozíku v sústave lanových vozíkov podľa vynálezu na viacerých nosných lanách. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme rotuje v tomto prípade v smere proti chodu hodinových ručičiek a zabezpečuje pohon bubnov pre sústavu lanových vozíkov. Počas tohto smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme je v lanovom vozíku 7_ä zaaretovanom na nosnom lane U realizovaný hlavný chod bubna 6_a, čím v tomto prípade dochádza k aktívnemu vysúvaniu zdvíhacieho lana 5*· V lanovom vozíku 7b zaaretovanom na nosnom lane Uje realizovaný reverzný chod bubna 5b, čím v tomto prípade dochádza k navíjaniu zdvíhacieho lana 5b. Na druhom nosnom lane U v lanovom vozíku 7_£ je realizovaný neutrálny chod bubna 6_£, čím v tomto prípade je zabezpečená rotácia obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme ale nedochádza k aktívnemu vysúvaniu a navíjaniu zdvíhacieho lana. V lanovom vozíku 7_ä zaaretovanom na nosnom lane Uje realizovaný reverzný chod bubna 6j. čím dochádza k navíjaniu zdvíhacieho lana 5<j. Takto, spôsobom podľa vynálezu dochádza k nezávislému ovládaniu bubnov 6^ U, 6_£, 6j v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase, pričom smer rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme sa nemení.

Výhoda spôsobu nezávislého ovládania bubna zdvíhacieho resp. ťažného lana v každom vozíku v sústave lanových vozíkov prostredníctvom jedného obežného lana, ktoré rotuje vždy jedným smerom podľa potreby je to, že takýmto spôsobom sa zabezpečí efektívna práca v prekrytom čase.

V každom vozíku v sústave lanových vozíkov je počas rotácie obežného lana v jednom smere zabezpečený hlavný chod bubna, neutrálny chod bubna a reverzný chod bubna nezávisle podľa potreby. Takýmto spôsobom môže odpadnúť reverzný systém v pohonnom agregáte pre obežné lano resp. nepotrebuje sa meniť smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme pre zabezpečenie vysúvania a navíjania zdvíhacieho resp. ťažného lana na bubon vo vozíku.

Každý lanový vozík pracuje efektívne a nezávisle od ostatných lanových vozíkov v sústave lanových vozíkov. Teda, v každom lanovom vozíku v sústave lanových vozíkov sa efektívne podľa potreby riadi smer otáčania bubna a tým aj nezávislé vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana.

Výhoda tohto spôsobu podľa vynálezu je to, že tento spôsob môže byť použitý pri potrebe ovládania viacerých lanových vozíkov na jednej lanovej dráhe. Tento spôsob je opodstatnený aj pri dlhých lanových dráhach a lomených lanových dráhach.

Claims

NÁROKY NA OCHRANU

1. Spôsob nezávislého ovládania bubnov v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase, vyznačujúci sa tým, že

a) rotáciou obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme točiacim sa vždy rovnakým smerom sa realizuje pohon bubnov (6) vo všetkých vozíkoch, ktorými obežné lano (3) prechádza,

b) v každom vozíku sa rotáciou obežného lana (3) realizuje rotácia lanovnice (9) v smere rotácie obežného lana (3),

c) v každom vozíku sa rotáciou lanovnice (9) realizuje hlavný, neutrálny a reverzný chod bubna (6) nezávisle od ostatných vozíkov,

d) hlavným, neutrálnym a reverzným chodom bubna (6) v každom vozíku v obežnom lanovom systéme sa samostatne riadi vysúvanie lana z bubna (6) a navíjanie lana na bubon (6).
2. Spôsob nezávislého ovládania bubnov v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že

SK 5926 ΥΙ

a) lanovnica (9) vo vozíkoch sa poháňa prostredníctvom obežného lana (3) rovnakým smerom ako je smer rotácie obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme,

b) zaaretovanim spojky (2) a odaretovaním spojky (13, 14) vo vozíkoch sa krútiaci moment prenáša v rovnakom smere z lanovnice (9) na bubon (6),

c) lanovnica (9) sa otáča rovnakým smerom ako je smer otáčania bubna (6), čím sa zabezpečí hlavný chod bubna (6).
3. Spôsob nezávislého ovládania bubnov v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že

a) lanovnica (9) vo vozíkoch sa poháňa prostredníctvom obežného lana (3) rovnakým smerom ako je smer rotácie obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme,

b) odaretovaním spojky (2, 14), zaaretovanim spojky (13) sa zabezpečí rotačný pohyb obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme pričom krútiaci moment sa z lanovnice (9) neprenáša na bubon (6),

c) lanovnica (9) sa otáča rovnakým smerom ako je smer rotácie obežného lana (3) a bubon (6) je zaaretovaný bez pohybu, čím sa zabezpečí neutrálny chod bubna (6).
4. Spôsob nezávislého ovládania bubnov v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že

a) lanovnica (9) vo vozíkoch sa poháňa prostredníctvom obežného lana (3) rovnakým smerom ako je smer rotácie obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme,

b) zaaretovanim spojky (14) a odaretovaním spojky (2, 13) vo vozíkoch sa vytvára reverzný chod bubna, pričom sa krútiaci moment z lanovnice (9) prenáša opačným smerom otáčania na bubon (6),

c) lanovnica (9) sa otáča opačným smerom ako je smer otáčania bubna (6), čím sa zabezpečí reverzný chod bubna (6).