SK1452010A3

SK1452010A3 - Method of operation of the independent movement of each truck in the system of cable cars in the overlap time and method of controlling the movement of current and active ejection or winding ropes of each truck in the system of cable cars in the overlap time

Info

Publication number: SK1452010A3
Application number: SK145-2010A
Authority: SK
Inventors: Stefan Ilcik; Vladimir Stollmann; Jozef Suchomel
Original assignee: Technicka Univerzita Vo Zvolene
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2012-06-04
Also published as: SK288103B6

Description

Oblasť techniky

Predmetom vynálezu je spôsob nezávislého pohybu každého lanového vozíka v sústave lanových vozíkov, ktoré sú poháňané jedným obežným lanom rotujúcim stále v rovnakom smere podľa potreby tak, že smer pohybu každého jedného lanového vozíka nie je závislý ód smeru pohybu ostatných vozíkov v sústave lanových vozíkov. Ďalej predmetom vynálezu je spôsob súčasného pohybu a aktívneho vysúvania či aktívneho navíjania zdvíhacieho resp. ťažného lana počas rotácie obežného lana v rovnakom smere podľa potreby tak, že v každom pohybujúcom sa lanovom vozíku je možné zdvíhacie resp. ťažné lano vysúvať či navíjať nezávisle od ostatných pracujúcich vozíkov v sústave lanových vozíkov. Uvedené spôsoby majú využitie prednostne pri špeciálnych zariadeniach s akumulátorom energie, ktoré sú označované názvom RELAZ. Vynález má ďalej široké využitie pri dlhotraťových lanových dráhach, lomených lanových dráhach a pri použití viacerých lanových vozíkov pri preprave nákladov v oblasti lesného hospodárstva, poľnohospodárstva, stavebníctva a lanovkovej doprave vo všeobecnosti.

Doterajší stav techniky

Doteraz známe štandardné spôsoby pohybu lanových vozíkov po nosnom lane a spôsoby pohybu a vzájomného vysúvania či navíjania zdvíhacieho resp. ťažného lana neumožňujú plne nezávislú a efektívnu prácu v prekrytom čase viacerých vozíkov na nosnom lane, ktoré sú poháňané jedným obežným lanom v rovnakom smere podľa potreby. Doteraz známe spôsoby práce štandardných lanových vozíkov neumožňujú počas jazdy lanového vozflca ľubovoľné podľa potreby zdvíhacie resp. ťažné lano aktívne vysúvať resp. navíjať podľa potreby v prekiytom čase tak, aby bola práca každého jedného vozíka v sústave lanových vozíkov plne efektívna a nezávislá.

V súčasnosti je známe riešenie podľa PP 37 - 2008 o názve Mechanické rekuperačné lanové zariadenie s prídavným deleným protizávažím a gravitačným lanovým vozíkom. Gravitačný lanový vozík umožňuje prácu viacerých vozíkov na nosnom lane ale neumožňuje nezávislú a plnú efektívnu prácu viacerých vozíkov v prekrytom čase, tak aby práca jedného vozíka nebola závislá od práce druhého vozíka.

Ďalej je známe riešenie vozíka o názve Lanor automat. Toto riešenie pracuje na princípe vyvodenia protiťahu ťažného a vratného lana, pri ktorom je možné v určitom prípade pasívne vysunúť ťažné lano počas jazdy vozíka. Toto riešenie však neumožňuje aktívne vysúvanie a navíjanie ťažného lana v ľubovoľných dĺžkach podľa potreby počas pohybu lanového vozíka a neumožňuje prácu viacerých vozov na nosnom lane v prekrytom čase.

Tieto riešenia a všetky doteraz známe spôsoby pohybu viacerých vozíkov po nosnom lane a spôsoby, pri ktorých nastáva súčasne pohyb vozíka po nosnom lane a zároveň vysúvanie či navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana vo vozíku neumožňujú efektívnu prácu v prekrytom čase viacerých lanových vozíkov na lanovej dráhe, ktoré sú poháňané jedným obežným lanom rotujúcim vždy v rovnakom smere podľa potreby.

Podstata vynálezu

Podstatou vynálezu je spôsob nezávislého pohybu vozíkov od seba a k sebe na nosnom lane v prekrytom čase. Pohyb vozíkov po nosnom lane je zabezpečený obežným lanom, ktoré vozíkmi vhodným špeciálnym spôsobom prechádza. Obežné lano v obežnom lanovom systéme rotuje vždy jedným smerom podľa potreby. Vozíky bez zmeny rotácie obežného lana sú schopné sa nezávislé pohybovať k sebe a od seba, tak že každý jeden vozík v sústave lanových vozíkov je plne funkčný a pracovne a pohybovo nezávislí. Ďalšou podstatou vynálezu je spôsob súčasného pohybu vozíkov po nosnom lane počas nezávislého vysúvania a navíjania zdvíhacieho resp. ťažného lana vo vozíkoch. Obdobne ako v predchádzajúcom, pohyb lanových vozíkov po nosnom lane a pohon bubnov je zabezpečovaný obežným lanom. Bez zmeny smeru rotácie obežného lana každý lanový vozík v sústave lanových vozíkov umožňuje nezávislí pohyb po nosnom lane a zároveň nezávislé vysúvanie resp. navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana vo vozíku. Podstatou je ďalej to, že obežný lanový systém rotuje v jednom smere pričom pohyb vozíkov a pohon bubnov je preberaný buď s opásavanej vetvy obežného lana resp. z voľne vedenej vetvy obežného lana. V tomto prípade obidve vetvy obežného lana prechádzajú každým vozíkom v sústave lanových vozíkov. Pri týchto spôsoboch podľa vynálezu jednotlivé prevedenie akčných členov vo vozíkoch závisí predovšetkým od spôsobu vedenia obežného lana a smeru rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme. Teda môže byť použité rôzne špeciálne vedenie obežného lana, pri ktorom sa opásava jedna resp. druhá vetva obežného lana podľa potreby okolo lanovníc vo vozíkoch. Pri každom spôsobe je obežný lanový systém dopĺňaný na potrebné montážne napnutie. Ďalej smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme môže byť proti smeru chodu hodinových ručičiek resp. v smere chodu hodinových ručičiek. V prvom kroku sa spustí rotácia obežného lana v jednom potrebnom smere a v druhom kroku už počas práce lanového zariadenia a práce jednotlivých vozíkov v sústave lanových vozíkov nie je potrebné meniť smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme.

Vysúvanie resp. navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana vo vozíku pri použití hlavného resp. reverzného chodu bubna závisí od smeru navinutia zdvíhacieho resp. ťažného lana na bubne, ďalej od spôsobu vedenia obežného lana vozíkmi a od zvoleného smeru rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme. Ďalej pri tomto spôsobe nie je potreba meniť smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, pretože opásavaná vetva obežného lana sa v obežnom lanovom systéme pohybuje jedným smerom a voľná vetva obežného lana sa v obežnom lanovom systéme pohybuje opačným smerom. Každý lanový vozík v sústave lanových vozíkov podľa potreby využíva buď smer pohybu opásavanej vetvy resp. smer pohybu voľnej vetvy v obežnom lanovom systéme.

Pri použití tohto spôsobu podľa vynálezu je možné plne funkčne pracovať s jedným vozíkom na nosnom lane resp. rovnako plne funkčne a efektívne v prekrytom čase pracovať s viacerými vozíkmi podľa potreby na jednom nosnom lane, ktorých pohyb a pohon bubnov je riadení obežným lanom.

Toto riešenie je vhodné prednostne pre dhlotraťové lanové dráhy, lomené lanové dráhy a lanové dráhy pri ktorých je potrebná práca viacerých vozíkov naraz. Pričom každý jeden vozík v sústave lanových vozíkov pracuje nezávisle a plne efektívne v prekrytom čase.

Z uvedeného vyplýva, že spôsob nezávislého pohybu vozíkov v sústave vozíkov od seba a ku sebe po nosnom lane a spôsob súčasného nezávislého pohybu vozíkov a zároveň nezávislé vysúvanie a navíjanie lana vo vozíkoch bez zmeny rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme má široké uplatnenie. Možnosti použitia týchto spôsobov neobmedzujú rozsah využitia predmetu vynálezu.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na priložených výkresoch je znázornený spôsob nezávislého pohybu lanových vozíkov od seba a ku sebe a spôsob, pri ktorom je vozík v pohybe pričom zároveň vysúva resp. navíja lano vo vozíku. Tento spôsob je zabezpečovaný prostredníctvom obežného lanového systému rotáciou obežného lana rotujúceho vždy v jednom smere podľa potreby. Pri tomto spôsobe každý jeden lanový vozík nie je závislí od práce ostatných lanových vozíkov v sústave lanových vozíkov.

Obr. 1 - znázorňuje spôsob nezávislého pohybu lanových vozíkov smerom od seba po nosnom lane pri použití spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, obr. 2 - znázorňuje spôsob nezávislého pohybu lanových vozíkov smerom od seba po nosnom lane pri použití horného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, obr. 3 - znázorňuje spôsob nezávislého pohybu lanových vozíkov smerom ku sebe po nosnom lane pri použití spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, obr. 4 - znázorňuje spôsob nezávislého pohybu lanových vozíkov smerom ku sebe po nosnom lane pri použití horného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, obr. 5 - znázorňuje spôsob súčasného použitia hlavného a reverzného chodu bubna pre aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana a pohybu vozíka po nosnom lane pri použití spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, obr. 6 - spôsob súčasného použitia hlavného a reverzného chodu bubna pre aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana a pohybu vozíka po nosnom lane pri použití horného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Na obr. 1 je znázornený spôsob nezávislého pohybu vozíkov 7*, 7b smerom od seba na jednom nosnom lane pri spôsobe použitia spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch. Vozíky sú poháňané jedným obežným lanom pričom obežné lano 3 sa otáča vždy jedným smerom podľa potreby. V tomto prípade sa obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme otáča v smere proti chodu hodinových ručičiek. Obežné lano 3 prechádza vozíkmi 7», 7b, pričom v každom vozíku 7a, 7b je opásané okolo lanovnice špeciálnym spôsobom. Spôsob súčasného pohybu vozíkov 7a, 7b od seba po nosnom lane I pri rovnakom smere rotácie obežného lana 3 je v tomto prípade zabezpečený tak, že vo vozíku 7b sa zaaretuje spojka 2b, kotúčová brzda 13¼. brzda 23¼ na opásavanej vetve 3% obežného lana 3a a odaretuje sa brzda 15¼ na nosnom lane i a brzda 22¼ na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Odaretovaním brzdy 15¼ na nosnom lane I sa zabezpečí pohyb lanového vozíka 7b po nosnom lane L Zaaretovaním spojky 2b a kotúčovej brzdy 13¼ dochádza ku zaaretovaniu bubna 6b pre zdvíhacie resp. ťažné lano. Odaretovaním brzdy 22¼ na voľne vedenej vetve 3b cez lanový vozík 2b sa umožní prechod obežného lana 3 vozíkom 2j> a pohyb obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Zaaretovaním brzdy 23¼ na opásavanej vetve 3g obežného lana 3 sa vozík 7b unáša v smere pohybu opásavanej vetvy 3g obežného lana 3, čím je zabezpečený pohyb vozíka 7& po nosnom lane i v smere rotácie opásavanej vetvy 3^ obežného lana 3. Vo vozíku 7j pri tom istom smere rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme sa odaretuje spojka 2j, brzda 14_ľ brzda 23_g na opásavanej vetve 3j obežného lana 3, brzda 15, na nosnom lane 1 a zaaretuje sa kotúčová brzda 13, a brzda 22, na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Odaretovaním brzdy 15, na nosnom lane I sa umožní pohyb vozíka Ta po nosnom lane I. Odaretovaním spojky brzdy 14_g a brzdy 23, na opásavanej vetve 3g obežného lane 3 sa umožní prechod obežného lana 3 vozíkom 7j a pohyb obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Zaaretovaním kotúčovej brzdy 13, sa zaaretuje bubon 6», čím dochádza ku zaaretovaniu zdvíhacieho resp. ťažného lana. Zaaretovaním brzdy 22_ä na voľne vedenej vetve 3$ obežného lana 3 sa lanový vozík Ta unáša v smere pohybu voľne vedenej vetvy 3b obežného lana 3, čím je zabezpečený pohyb vozíka 2a po nosnom lane i v smere rotácie vetvy 3b obežného lana 3. Takýmto spôsob dochádza k tomu, že lanové vozíky Ta, 7b sa v prekrytom čase navzájom od seba vzďaľujú, čím je zabezpečený ich vzájomný pohyb od seba počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Teda nie je potreba meniť smer rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, pretože vetva obežného lana 3j sa v obežnom lanovom systéme pohybuje jedným smerom a vetva obežného lana 3b sa v obežnom lanovom systéme pohybuje opačným smerom. Každý lanový vozík v sústave lanových vozíkov podľa potreby využíva buď smer pohybu vetvy 3j resp. smer pohybu vetvy 3b v obežnom lanovom systéme. V závislosti od veľkosti sklonu dráhy približovania a veľkosti približovaného nákladu, pri zaaretovaní spojky 2 vo vozíku a kotúčovej brzdy 13 v určitých prípadoch podľa veľkosti vyvodenia trenia medzi obežným lanom a lanovnicou pri pohybe vozíka po nosnom lane nie je potrebné aretovať brzdu 22 resp. brzdu 23 na obežnom lane 3.

Na obr. 2 je znázornený spôsob nezávislého pohybu vozíkov 7&, 7^ smerom od seba na jednom nosnom lane 1 pri použití horného opásania obežného lana vo vozíkoch. Pri hornom opásaní sa vetva 3g obežného lana 3 vo vozíkoch opásava z hornej strany rozpájatelných lanovníc 9j, 9¼. Vozíky sú poháňané jedným obežným lanom 3, pričom obežné lano 3 sa otáča vždy jedným smerom podľa potreby. Napr. v tomto prípade sa obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme otáča v smere chodu hodinových ručičiek. Spôsob súčasného pohybu vozíkov K 7b od seba po nosnom lane 1 pri rovnakom smere rotácie obežného lana 3 je v tomto prípade zabezpečený obdobne ako v predchádzajúcom prípade tak, že vo vozíku 7b sa zaaretuje spojka 2b, kotúčová brzda 13¼. brzda 22(, na opásavanej vetve 3^ obežného lana 3 a odaretuje sa brzda 15¼ na nosnom lane 1, odaretuje sa brzda 14¼ a brzda 23b na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Vo vozíku 7a pri tom istom smere rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme sa odaretuje spojka 2# brzda 14,, brzda 22, na opásavanej vetve 3^ obežného lana 3, brzda 15, na nosnom lane 1 a zaaretuje sa kotúčová brzda 13, a brzda 23, na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Takýmto spôsob dochádza k tomu, že lanové vozíky Ta, 2b sa v prekrytom čase navzájom od seba vzďaľujú, čím je zabezpečený ich vzájomný pohyb od seba počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme.

Na obr. 3 je znázornený spôsob nezávislého pohybu vozíkov Ta, 7b smerom ku sebe na jednom nosnom lane pri použití spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch. Vozíky sú poháňané jedným obežným lanom pričom obežné lano 3 sa otáča vždy jedným smerom podľa potreby. V tomto prípade sa znovu obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme otáča v smere proti chodu hodinových ručičiek. Obežné lano 3 prechádza vozíkmi Ta, 2b, pričom v každom vozíku Ta, 7b je opásané okolo lanovnice špeciálnym spôsobom. Spôsob súčasného pohybu vozíkov Ta, 7b ku sebe po nosnom lane I pri rovnakom smere rotácie obežného lana 3 je v tomto prípade zabezpečený tak, že vo vozíku 2b sa odaretuje spojka 2_b, brzda 14¼. brzda 23¼ na opásavanej vetve 3a obežného lana 3, brzda 15¼ na nosnom lane I a zaaretuje sa kotúčová brzda 13¼ a brzda 22¼ na voľne vedenej vetve 3¼ obežného lana 3. Odaretovaním brzdy 15¼ na nosnom lane i sa umožní pohyb vozíka 2b po nosnom lane 1. Odaretovaním spojky 2_b, brzdy 14¼ a brzdy 23¼ na opásavanej vetve 3* obežného lane 3 sa umožní prechod obežného lana 3 vozíkom 7¼ a pohyb obežného lana 3 v celom obežnom lanovom systéme. Zaaretovaním kotúčovej brzdy 13¼ dochádza ku zaaretovaniu bubna 6¼ pričom je zaaretované zároveň aj zdvíhacie resp. ťažné lano vo vozíku. Zaaretovaním brzdy 22¼ na voľne vedenej vetve 3¼ obežného lana 3 sa lanový vozík 7b unáša v smere pohybu voľne vedenej vetvy 3¼ obežného lana 3, čím je zabezpečený pohyb vozíka 2b po nosnom lane 1 v smere rotácie vetvy 3¼ obežného lana 3. Vo vozíku Ta sa zaaretuje spojka 2a, kotúčová brzda 13,. brzda 23, na opásavanej vetve 3^ obežného lana 3 a odaretuje sa brzda 15, na nosnom lane 1 a brzda 22, na voľne vedenej vetve 3jj obežného lana 3. Odaretovaním brzdy 15, na nosnom lane 1 sa zabezpečí pohyb lanového vozíka 7» P° nosnom lane L Zaaretovaním spojky 2* a kotúčovej brzdy 13, dochádza ku zaaretovaniu bubna 6g pre zdvíhacie resp. ťažné lano. Odaretovaním brzdy 22, na voľne vedenej vetve 3¼ cez lanový vozík Ta sa umožní prechod obežného lana 3 vozíkom Ta u pohyb obežného lana 3 v celom obežnom lanovom systéme. Zaaretovaním brzdy 23, na opásavanej vetve 3g obežného lana 3 sa vozík Ta unáša v smere pohybu opásavanej vetvy 3^, obežného lana 3, čím je zabezpečený pohyb vozíka Ta po nosnom lane 1 v smere rotácie opásavanej vetvy 3* obežného lana 3. Takýmto spôsob dochádza k tomu, že lanové vozíky 2a, 7j, sa v prekrytom čase navzájom ku sebe približujú, čím je zabezpečený ich vzájomný pohyb ku sebe počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Teda nie je potreba meniť smer rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, pretože vetva obežného lana 3* sa v obežnom lanovom systéme pohybuje jedným smerom a vetva obežného lana 3b sa v obežnom lanovom systéme pohybuje opačným smerom. Každý lanový vozík v sústave lanových vozíkov podľa potreby využíva buď smer pohybu vetvy 3& resp. smer pohybu vetvy 3j, v obežnom lanovom systéme.

Na obr. 4 je znázornený spôsob nezávislého pohybu vozíkov 7a, 7b smerom ku sebe na jednom nosnom lane I pri použití horného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch. Pri hornom opásaní sa vetva 3* obežného lana 3 vo vozíkoch opásava z hornej strany rozpájatelných lanovníc 9g, 9b- Vozíky sú poháňané jedným obežným lanom 3, pričom obežné lano 3 sa otáča vždy jedným smerom podľa potreby. Napr. v tomto prípade sa obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme otáča v smere chodu hodinových ručičiek. Spôsob súčasného pohybu vozíkov 7« 7b ku sebe po nosnom lane I pri rovnakom smere rotácie obežného lana 3 je v tomto prípade zabezpečený obdobne ako v predchádzajúcom prípade tak, že vo vozíku 2b sa odaretuje spojka 2b, brzda 14b, brzda 22i, na opásavanej vetve 3* obežného lana 3, brzda 15h na nosnom lane I a zaaretuje sa kotúčová brzda 13h a brzda 23h na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Vo vozíku 2g sa zaaretuje spojka k, kotúčová brzda 13,. brzda 22, na opásavanej vetve 3& obežného lana 3 a odaretuje sa brzda 15_£ na nosnom lane i, brzda 14, a brzda 23, na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Takýmto spôsob dochádza k tomu, že lanové vozíky Tg, 7b sa v prekrytom čase navzájom ku sebe približujú, čím je zabezpečený ich vzájomný pohyb ku sebe počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme.

Na obr. 5 je znázornený spôsob súčasného použitia hlavného a reverzného chodu bubna v lanových vozíkoch pre aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana počas pohybu vozíka po nosnom lane pri použití spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme. V tomto prípade obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme rotuje v smere proti chodu hodinových ručičiek. Obežným lanom 3 sa v obežnom lanovom systéme zabezpečuje pohyb lanových vozíkov 2a, 2b ^a zároveň pohon bubnov 6g, 6b pre vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana v lanovom vozíku. V tomto prípade vo vozíku 2a je zabezpečený jeho pohyb po nosnom lane 1 a zároveň vysúvanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5a z lanového vozíka a vo vozíku 7b je zabezpečený jeho pohyb po nosnom lane I a zároveň navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5b do lanového vozíka. Lanové vozíky 7j, 7b sa pohybujú po nosnom lane i rovnakým smerom a rotácia obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme sa nemení. Pohyb lanového vozíka 2a po nosnom lane 1 a zároveň v tomto prípade vysúvanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5^ je zabezpečené nasledovne. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme sa otáča vždy v jednom smere podľa potreby a zabezpečuje sa ním pohyb lanového vozíka 7a a pohon bubna 6». V lanovom vozíku 2a sa odaretuje brzda 15,, čím sa umožní pohyb vozíka 2a po nosnom lane L Zároveň sa odaretuje kotúčová brzda V3& a brzda 14, čím sa umožní pohyb bubna 6g pre zdvíhacie resp. ťažné lano 5a· Odaretuje sa brzda 23, na opásavanej vetve 3g obežného lana 3, čím sa umožní prechod obežného lana 3 lanovým vozíkom 2a· Zaaretuje sa spojka 2a, čím sa rotačný pohyb rozpájateľnej Ianovnice 9g prenáša na bubon 6» a zabezpečuje sa hlavný chod bubna 6* pri ktorom, v tomto prípade dochádza ku aktívnemu vysúvaniu zdvíhacieho resp. ťažného lana 5a· Zaaretuje sa brzda 22, na voľne vedenej vetve 3_h obežného lana 3, čím sa zabezpečí pohyb lanového vozíka 7g v smere pohybu vetvy 3b obežného lana 3. Pohyb lanového vozíka 7b po nosnom lane I a zároveň v tomto prípade navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5b j^e zabezpečené nasledovne. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme sa otáča vždy v jednom smere podľa potreby a zabezpečuje sa ním pohyb lanového vozíka 7b a pohon bubna 6b. Vo vozíku 2b sa odaretuje brzda 15h. čím sa umožní pohyb lanového vozíka 7b po nosnom lane L Odaretuje sa spojka 2b, kotúčová brzda 13h. brzda 23i, na opásavanej vetve 3g obežného lana 3 čím sa umožní prechod obežného lana 3 lanovým vozíkom 7b. Zároveň je umožnená rotácia rozpájateľnej Ianovnice 9b. Zaaretovaním brzdy 14κ a brzdy 22b na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3, sa zabezpečí pohyb vozíka 2b v smere pohybu vetvy 3b a zároveň reverzný chod bubna 6g a v tomto prípade aktívne navíjanie lana 5b· Takýmto spôsobom počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme je zabezpečený pohyb lanových vozíkov 7g, 7b po nosnom lane I v rovnakom smere, pričom v tomto prípade jeden vozík 2a lano 5» vysúva a druhý vozík 7b lano 5½ navíja.

Na obr. 6 je znázornený spôsob súčasného použitia hlavného a reverzného chodu bubna v lanových vozíkoch pre aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana počas pohybu vozíka po nosnom lane pri použití horného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme. V tomto prípade obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme rotuje v smere chodu hodinových ručičiek. Obežným lanom 3 sa v obežnom lanovom systéme zabezpečuje pohyb lanových vozíkov 7a, 7b a zároveň pohon bubnov 6* 6b pre vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana v lanovom vozíku. V tomto prípade vo vozíku 2a je zabezpečený jeho pohyb po nosnom lane 1 a zároveň navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5a do lanového vozíka a vo vozíku 2b je zabezpečený jeho pohyb po nosnom lane 1 a zároveň vysúvanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5b z lanového vozíka. Lanové vozíky 2a, 2b sa pohybujú po nosnom lane I rovnakým smerom a rotácia obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme sa nemení. Pohyb lanového vozíka 7g po nosnom lane 1 a zároveň v tomto prípade navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5* je zabezpečené nasledovne. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme sa otáča vždy v jednom smere podľa potreby a zabezpečuje sa ním pohyb lanového vozíka 7g a pohon bubna 6g. V lanovom vozíku 7» sa odaretuje brzda 15_£, čím sa umožní pohyb vozíka 7* po nosnom lane L Zároveň sa odaretuje kotúčová brzda 13, a brzda 14, čím sa umožní pohyb bubna 6g pre zdvíhacie resp. ťažné lano 5g. Odaretuje sa brzda 22, na opásavanej vetve 3* obežného lana 3, čím sa umožní prechod obežného lana 3 lanovým vozíkom 7^. Zaaretuje sa spojka 2*, čím sa rotačný pohyb rozpájateľnej lanovnice 9j prenáša na bubon 6^ a zabezpečuje sa hlavný chod bubna 6g pri ktorom, v tomto prípade dochádza ku aktívnemu vysúvaniu zdvíhacieho resp. ťažného lana 5# Zaaretuje sa brzda 23, na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3, čím sa zabezpečí pohyb lanového vozíka 7* v smere pohybu vetvy 3b obežného lana 3. Pohyb lanového vozíka 7_t po nosnom lane 1 a zároveň v tomto prípade vysúvanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5b je zabezpečené nasledovne. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme sa otáča vždy v jednom smere podľa potreby a zabezpečuje sa ním pohyb lanového vozíka 7b a pohon bubna 6^. Vo vozíku 7b sa odaretuje brzda 15b, čím sa umožní pohyb lanového vozíka 7¼ po nosnom lane L Odaretuje sa spojka 2j,, kotúčová brzda 13¼. brzda 22¼ na opásavanej vetve 3» obežného lana 3 čím sa umožní prechod obežného lana 3 lanovým vozíkom 7b· Zároveň je umožnená rotácia rozpájateľnej lanovnice 9b. Zaaretovaním brzdy 14¼ a brzdy 23¼ na voľne vedenej vetve 3j, obežného lana 3, sa zabezpečí pohyb vozíka 7b v smere pohybu vetvy 3_b a zároveň reverzný chod bubna 6a a v tomto prípade aktívne vysúvanie lana 5b. Takýmto spôsobom počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme je zabezpečený pohyb lanových vozíkov 7a, 7j, po nosnom lane I v rovnakom smere, pričom v tomto prípade jeden vozík 7* lano 5j navíja a druhý vozík 7b lano 5_fe vysúva.

Takýto pohyb po nosnom lane je možný u viacerých vozíkov naraz, pričom každý jeden vozík v sústave vozíkov môže nezávisle podľa potreby lano vysúvať resp. navíjať. Pri tomto spôsobe jednotlivé prevedenie akčných členov vo vozíku závisí predovšetkým od spôsobu vedenia obežného lana a smeru rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme. Teda môže byť použité spodné vedenie a horné vedenie obežného lana. Ďalej smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme môže byť proti smeru chodu hodinových ručičiek resp. v smere chodu hodinových ručičiek, pričom sa spustí rotácia v jednom potrebnom smere a už počas práce lanového zariadenia a práce jednotlivých vozíkov v sústave lanových vozíkov nie je potrebné meniť smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme.

Výhoda spôsobu nezávislého pohybu vozíkov v sústave vozíkov od seba a ku sebe na nosnom lane spočíva v tom, že vozíky umožňujú efektívny pohyb v prekrytom čase, pričom nie je potrebné meniť smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme.

Výhoda spôsobu nezávislého pohybu vozíkov v sústave vozíkov od seba a ku sebe na nosnom lane a zároveň nezávislé vysúvanie a navíjanie každého jedného vozíka v sústave lanových vozíkov spočíva v tom, že je zabezpečená efektívna práca v prekrytom čase bez zmeny smeru rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme predovšetkým pri použití na dlhotraťových lanových dráhach a lomených lanových dráhach.

7Ť tyr- ίο

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Spôsob ovládania nezávislého pohybu každého vozíka v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase, vyznačujúci sa tým, že vozíky (7_a, 7b) sa pohybujú od seba a ku sebe po nosnom lane (1) v prekrytom čase prostredníctvom obežného lana (3), ktoré sa otáča stále rovnakým smerom v obežnom lanovom systéme, pričom nie je potreba meniť smer rotácie obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme, pretože vetva obežného lana (3») sa v obežnom lanovom systéme pohybuje jedným smerom a vetva obežného lana (3b) sa v obežnom lanovom systéme pohybuje opačným smerom, každý lanový vozík v sústave lanových vozíkov pre svoj pohyb po lane využíva buď smer pohybu vetvy (3 a) alebo smer pohybu vetvy (3_b) v obežnom lanovom systéme.
2. Spôsob ovládania súčasného pohybu a aktívneho vysúvania alebo navíjania lana každého vozíka v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase, vyznačujúci sa tým, že vozíky (7», 7_b) sa pohybujú po nosnom lane (1) a súčasne počas ich pohybu nezávislé vysúvajú alebo navíjajú lano v prekrytom čase vo vozíku prostredníctvom obežného lana (3), ktoré sa otáča stále rovnakým smerom v obežnom lanovom systéme.
3. Spôsob ovládania nezávislého pohybu každého vozíka v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že

a) obežné lano (3) v obežnom lanovom systéme sa opásava zo spodnej strany okolo lanovníc vo vozíkoch a otáča sa vždy v jednom smere,

b) vo vozíku (7_b) sa zaaretuje spojka (2_b), brzda (13b), brzda (23_b) a odaretuje sa brzda (15_b) a brzda (22b); odaretovaním brzdy (15_b) na nosnom lane (1) sa umožní pohyb vozíka (7b) po nosnom lane (1); zaaretovaním spojky (2_b) a brzdy (13b) sa zaaretuje bubon (6_b) so zdvíhacím alebo ťažným lanom; odaretovaním brzdy (22_b) na vetve (3_b) obežného lane (3) sa umožní prechod obežného lana (3) vozíkom (7_b) a pohyb obežného lana v obežnom lanovom systéme; zaaretovaním brzdy (23_b) na vetve (3») obežného lana (3) sa vozík (7_b) unáša v smere pohybu vetvy (3_a) obežného lana (3) a zabezpečuje sa pohyb vozíka (7b) po nosnom lane (1) v smere rotácie vetvy (3_a) obežného lana (3),

c) vo vozíku (7a) pri tom istom smere rotácie obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme sa odaretuje spojka (2a), brzda (14a), brzda (23a), brzda (15a) a zaaretuje sa brzda (13_a) a brzda (22a); odaretovaním brzdy (15») na nosnom lane (1) sa umožní pohyb vozíka (7_a) po nosnom lane (1); odaretovaním spojky (2»), brzdy (14») a brzdy (23_a) na vetve (3») obežného lane (3) sa umožni prechod obežného lana (3) vozíkom (7») a pohyb obežného lana v obežnom lanovom systéme, zaaretovaním brzdy (13») a brzdy (22») na vetve (3_b) obežného lana (3) sa vozík (7») unáša v smere pohybu vetvy (3_b) obežného lana (3) a zabezpečuje sa pohyb vozíka (7») po nosnom lane (1) v smere rotácie vetvy (3_b) obežného lana (3),

d) vozíky (7_a, 7_b) sa v prekrytom čase navzájom od seba vzďaľujú.
4. Spôsob ovládania nezávislého pohybu každého vozíka v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že

a) obežné lano (3) v obežnom lanovom systéme sa opásava z hornej strany okolo lanovníc vo vozíkoch a otáča sa vždy v jednom smere,

b) vo vozíku (7_b) sa zaaretuje spojka (2_b), brzda (13_b), brzda (22_b) a odaretuje sa brzda (15_b), brzda (14_b) a brzda (23_b); odaretovaním brzdy (15_b) na nosnom lane (1) sa umožní pohyb vozíka (7_b) po nosnom lane (1); zaaretovaním spojky (2_b) a brzdy (13_b) sa zaaretuje bubon (6_b) so zdvíhacím alebo ťažným lanom; odaretovaním brzdy (23_b) na vetve (3_b) obežného lane (3) sa množní prechod obežného lana (3) vozíkom (7_b) a pohyb obežného lana v obežnom lanovom systéme; zaaretovaním brzdy (22_b) na vetve (3») obežného lana (3) sa vozík (7_b) unáša v smere pohybu vetvy (3») obežného lana (3), čím je zabezpečený pohyb vozíka (7_b) po nosnom lane (1) v smere rotácie vetvy (3») obežného lana (3),

c) vo vozíku (7») pri tom istom smere rotácie obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme sa odaretuje spojka (2»), brzda (14»), brzda (22»), brzda (15») a zaaretuje sa brzda (13») a brzda (23»); odaretovaním brzdy (15») na nosnom lane (1) sa umožní pohyb vozíka (7») po nosnom lane (1); odaretovaním spojky (2»), brzdy (14») a brzdy (22») na vetve (3») obežného lane (3) sa umožní prechod obežného lana (3) vozíkom (7») a pohyb obežného lana v obežnom lanovom systéme, zaaretovaním brzdy (13») a brzdy (23») na vetve (3_b) obežného lana (3) sa vozík (7») unáša v smere pohybu vetvy (3_b) obežného lana (3) a zabezpečuje sa pohyb vozíka (7») po nosnom lane (1) v smere rotácie vetvy (3_b) obežného lana (3),

d) vozíky (7», 7_b) sa v prekrytom čase navzájom od seba vzďaľujú.
5. Spôsob ovládania nezávislého pohybu každého vozíka v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že

a) obežné lano (3) v obežnom lanovom systéme sa opásava zo spodnej strany okolo lanovníc vo vozíkoch a otáča sa vždy v jednom smere,

b) vo vozíku (7_b) sa odaretuje spojka (2_b), brzda (14_b), brzda (23_b) na opásavanej vetve (3_a) obežného lana (3), brzda (15_b) na nosnom lane (1) a zaaretuje sa brzda (13_b) a brzda (22_b) na voľne vedenej vetve (3_b) obežného lana (3); odaretovaním brzdy (15_b) na nosnom lane (1) sa umožní pohyb vozíka (7_b) po nosnom lane (1); odaretovaním spojky (2_b), brzdy (14_b) a brzdy (23_b) na opásavanej vetve (3a) obežného lane (3) sa umožní prechod obežného lana (3) vozíkom (7_b) a pohyb obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme; zaaretovaním brzdy (13_b) dochádza ku zaaretovaniu bubna (6_b) pričom je zaaretované zároveň aj lano vo vozíku; zaaretovaním brzdy (22_b) na voľne vedenej vetve (3_b) obežného lana (3) sa lanový vozík (7_b) unáša v smere pohybu voľne vedenej vetvy (3_b) obežného lana (3) a zabezpečuje sa pohyb vozíka (7_b) po nosnom lane (1) v smere rotácie vetvy (3_b) obežného lana (3),

c) vo vozíku (7g) sa zaaretuje spojka (2a), brzda (13_a), brzda (23a) na opásavanej vetve (3_a) obežného lana (3) a odaretuje sa brzda (15») na nosnom lane (1), brzda (14_a) a brzda (22_a) na voľne vedenej vetve (3_b) obežného lana (3); odaretovaním brzdy (15a) na nosnom lane (1) sa zabezpečí pohyb vozíka (7_a) po nosnom lane (1); zaaretovaním spojky (2_a) a brzdy (13_a) dochádza ku zaaretovaniu bubna (6a) a tým aj ku zaaretovaniu lana na bubne vo vozíku; odaretovaním brzdy (14a) a brzdy (22g) na voľne vedenej vetve (3_b) cez vozík (7a) sa umožní prechod obežného lana (3) vozíkom (7_a) a pohyb obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme; zaaretovaním brzdy (23») na opásavanej vetve (3») obežného lana (3) sa vozík (7») unáša v smere pohybu opásavanej vetvy (3») obežného lana (3) a zabezpečuje sa pohyb vozíka (7») po nosnom lane (1) v smere rotácie opásavanej vetvy (3») obežného lana (3),

d) vozíky (7_a, 7_b) sa v prekrytom čase navzájom ku sebe približujú.
6. Spôsob ovládania nezávislého pohybu každého vozíka v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že

a) obežné lano (3) v obežnom lanovom systéme sa opásava z hornej strany okolo lanovníc vo vozíkoch a otáča sa vždy v jednom smere podľa potreby,

b) vo vozíku (7_b) sa odaretuje spojka (2_b), brzda (14_b), brzda (22_b) na opásavanej vetve (3_a) obežného lana (3), brzda (15_b) na nosnom lane (1) a zaaretuje sa brzda (13_b) a brzda (23_b) na voľne vedenej vetve (3_b) obežného lana (3); odaretovaním brzdy (15_b) na nosnom lane (1) sa umožní pohyb vozíka (7_b) po nosnom lane (1); odaretovaním spojky (2_b), brzdy (14_b) a brzdy (22_b) na opásavanej vetve (3_a) obežného lane (3) sa umožní prechod obežného lana (3) vozíkom (7_b) a pohyb obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme; zaaretovaním brzdy (13_b) dochádza ku zaaretovaniu bubna (6_b) pričom je zaaretované zároveň aj lano na bubne vo vozíku; zaaretovaním brzdy (23_b) na voľne vedenej vetve (3_b) obežného lana (3) sa lanový vozík (7_b) unáša v smere pohybu voľne vedenej vetvy (3b) obežného lana (3) a zabezpečuje sa pohyb vozíka (7_b) po nosnom lane (1) v smere rotácie vetvy (3_b) obežného lana (3),

c) vo vozíku (7a) sa zaaretuje spojka (2»), brzda (13»), brzda (22») na opásavanej vetve (3_a) obežného lana (3) a odaretuje sa brzda (15») na nosnom lane (1), brzda (14») a brzda (23») na voľne vedenej vetve (3_b) obežného lana (3); odaretovaním brzdy (15_a) na nosnom lane (1) sa zabezpečí pohyb vozíka (7a) po nosnom lane (1); zaaretovaním spojky (2_a) a brzdy (13») dochádza ku zaaretovaniu bubna (6») a tým aj ku zaaretovaniu lana vo vozíku; odaretovaním brzdy (14») a brzdy (23») na voľne vedenej vetve (3_b) cez vozík (7») sa umožní prechod obežného lana (3) vozíkom (7») a pohyb obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme; zaaretovaním brzdy (22») na opásavanej vetve (3_a) obežného lana (3) sa vozík (7») unáša v smere pohybu opásavanej vetvy (3») obežného lana (3) a zabezpečí sa pohyb vozíka (7») po nosnom lane (1) v smere rotácie opásavanej vetvy (3») obežného lana (3),

d) vozíky (7», 7_b) sa v prekrytom čase navzájom ku sebe približujú.
7. Spôsob ovládania súčasného pohybu a aktívneho vysúvania alebo navíjania lana každého vozíka v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že

a) obežné lano (3) v obežnom lanovom systéme sa opásava zo spodnej strany okolo lanovníc vo vozíkoch a otáča sa vždy v jednom smere a zabezpečuje sa ním pohon vozíkov,

b) vo vozíku (7») sa odaretuje brzda (15») a realizuje sa pohyb vozíka (7») po nosnom lane (1); odaretuje sa brzda (13», 14») a realizuje sa pohyb bubna (6») a zároveň aj pohyb lana (5»); odaretuje sa brzda (23») a umožní sa prechod obežného lana (3) vozíkom (7») a pohyb obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme, zároveň sa umožní rotácia rozpájateľnej lanovnice (9»); zaaretuje sa spojka (2») a rotačný pohyb rozpájateľnej lanovnice (9») sa prenáša na bubon (6») a zabezpečuje sa hlavný chod bubna (6_a); zaaretuje sa brzda (22») na vetve (3_b) obežného lana (3) a zabezpečí sa pohyb vozíka v smere pohybu vetvy (3_b) obežného lana (3),

c) vo vozíku (7_b) sa odaretuje brzda (15_b) a umožní sa pohyb vozíka (7_b) po nosnom lane (1); odaretuje sa spojka (2_b), brzda (13_b), brzda (23_b) na vetve (3_a) obežného lana (3) a umožní sa prechod obežného lana (3) vozíkom a rotácia rozpájateľnej lanovnice (9_b); zaaretovaním brzdy (14_b) a brzdy (22_b) na vetve (3_b) obežného lana (3), sa zabezpečí pohyb vozíka (7_b) v smere pohybu vetvy (3_b) a zároveň reverzný chod bubna (6_b) pre aktívne vysúvanie a navíjanie lana (5_b),

d) vozíky (7_a, 7_b) sa v prekrytom čase navzájom pohybujú po nosnom lane (1) a zároveň vo vozíku (7_a) je zabezpečený hlavný chod bubna (6_a) a vo vozíku (7_b) je zabezpečený reverzný chod bubna (6_b), a dochádza v tomto prípade počas pohybu vozíkov (7_a, 7_b) vo vozíku (7_a) k vysúvaniu lana (5_a) a vo vozíku (7_b) k navíjaniu lana (5_b).
8. Spôsob ovládania súčasného pohybu a aktívneho vysúvania alebo navíjania lana každého vozíka v sústave lanových vozíkov v prekrytom čase podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že

a) obežné lano (3) v obežnom lanovom systéme sa opásava z hornej strany okolo lanovníc vo vozíkoch a otáča sa vždy v jednom smere a zabezpečuje sa ním pohon vozíkov,

b) vo vozíku (7_a) sa odaretuje brzda (15_a) a množní sa pohyb vozíka (7_a) po nosnom lane (1); odaretuje sa brzda (13_a, 14a) a umožní sa pohyb bubna (6_a) a zároveň aj pohyb lana (5_a); odaretuje sa brzda (22J a umožní sa prechod obežného lana (3) vozíkom (7„) a pohyb obežného lana (3) v obežnom lanovom systéme, zároveň sa umožní rotácia rozpájateľnej lanovnice (9_a); zaaretuje sa spojka (2a) a rotačný pohyb rozpájateľnej lanovnice (9_a) sa prenáša na bubon (6_a) a zabezpečuje sa hlavný chod bubna (6a); zaaretuje sa brzda (23a) na vetve (3_b) obežného lana (3) a zabezpečí sa pohyb vozíka v smere pohybu vetvy (3_b) obežného lana (3),

c) vo vozíku (7_b) sa odaretuje brzda (15_b) a umožní sa pohyb vozíka (7_b) po nosnom lane (1); odaretuje sa spojka (2_b), brzda (13_b), brzda (22_b) na vetve (3_a) obežného lana (3) a umožní sa prechod obežného lana (3) vozíkom a rotácia rozpájateľnej lanovnice (9_b); zaaretovaním brzdy (14_b) a brzdy (23_b) na vetve (3_b) obežného lana (3), sa zabezpečí pohyb vozíka (7_b) v smere pohybu vetvy (3_b) a zároveň reverzný chod bubna (6i,) pre aktívne vysúvanie a navíjanie lana (5_b),

d) vozíky (7_a, 7_b) sa v prekrytom čase navzájom pohybujú po nosnom lane (1) a zároveň vo vozíku (7_a) je zabezpečený hlavný chod bubna (6_a) a vo vozíku (7_b) je zabezpečený reverzný chod bubna (6_b), a dochádza v tomto prípade počas pohybu vozíkov (7_a, 7_b) vo vozíku (7_a) k navíjaniu lana (5a) a vo vozíku (7_b) k vysúvaniu lana (5_b).

6 výkresov