SK1452010A3

SK1452010A3 - Method of operation of the independent movement of each truck in the system of cable cars in the overlap time and method of controlling the movement of current and active ejection or winding ropes of each truck in the system of cable cars in the overlap time

Info

Publication number: SK1452010A3
Application number: SK145-2010A
Authority: SK
Inventors: Stefan Ilcik; Vladimir Stollmann; Jozef Suchomel
Original assignee: Technicka Univerzita Vo Zvolene
Priority date: 2010-11-19
Filing date: 2010-11-19
Publication date: 2012-06-04
Also published as: SK288103B6

Abstract

Method of control of an independent movement of cable trolleys apart and back together after the headline and the way the current motion control cable trolleys and active eject or rewind lifting or hoisting rope in rope trolleys impeller is secured rope, which always rotates in one direction, as appropriate, the method of control independent movement of the truck in each cable system for trucks headline is run so that the trucks (7a, 7b) move apart and back together after the skyline (1) overlap in time if necessary, the impeller cable (3), which rotates always in the same direction bearing guide rope system, and there is no need to change the direction of rotation of the impeller cable (3) the bearing guide rope system, ropes because of the impeller cable (3) the bearing guide cable system moves in one direction and circulating branch (3b) in the bearing guide cable system moves in the opposite direction, each cable truck cable system in their trucks to move around the lane in either direction of the impeller cable (3), or the direction of the branch (3b) in bearing guide rope system, further way of controlling the current movement of trucks after the headline and active or outward winding rope each carriage in the system is ensured by the trucks, the trucks (7a, 7b) move along skyline (1) and also as it travels independently ejected or wound rope overlap time where appropriate in the truck via impeller cable (3 ), which rotates in the same direction in still bearing guide cable system.

Description

Oblasť technikyTechnical field

Predmetom vynálezu je spôsob nezávislého pohybu každého lanového vozíka v sústave lanových vozíkov, ktoré sú poháňané jedným obežným lanom rotujúcim stále v rovnakom smere podľa potreby tak, že smer pohybu každého jedného lanového vozíka nie je závislý ód smeru pohybu ostatných vozíkov v sústave lanových vozíkov. Ďalej predmetom vynálezu je spôsob súčasného pohybu a aktívneho vysúvania či aktívneho navíjania zdvíhacieho resp. ťažného lana počas rotácie obežného lana v rovnakom smere podľa potreby tak, že v každom pohybujúcom sa lanovom vozíku je možné zdvíhacie resp. ťažné lano vysúvať či navíjať nezávisle od ostatných pracujúcich vozíkov v sústave lanových vozíkov. Uvedené spôsoby majú využitie prednostne pri špeciálnych zariadeniach s akumulátorom energie, ktoré sú označované názvom RELAZ. Vynález má ďalej široké využitie pri dlhotraťových lanových dráhach, lomených lanových dráhach a pri použití viacerých lanových vozíkov pri preprave nákladov v oblasti lesného hospodárstva, poľnohospodárstva, stavebníctva a lanovkovej doprave vo všeobecnosti.It is an object of the invention to provide a method of independent movement of each cable carriage in a cable carriage system which is driven by one circulating rope rotating in the same direction as necessary so that the direction of movement of each cable carriage is independent of the direction of travel of the other carriages in the cable carriage. A further object of the invention is a method of simultaneously moving and actively extending or actively winding a lifting or lifting device. during the rotation of the hoisting rope in the same direction, as required, so that in each moving rope carriage a lifting or hoisting rope is possible. to pull or retract the tow rope independently of other working trolleys in the trolley system. Said methods are preferably used in special energy storage devices which are referred to as RELAZ. Furthermore, the invention has wide application in long-distance cableways, broken cableways and the use of multiple cable cars in the transport of goods in the forestry, agriculture, construction and cableway transport in general.

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Doteraz známe štandardné spôsoby pohybu lanových vozíkov po nosnom lane a spôsoby pohybu a vzájomného vysúvania či navíjania zdvíhacieho resp. ťažného lana neumožňujú plne nezávislú a efektívnu prácu v prekrytom čase viacerých vozíkov na nosnom lane, ktoré sú poháňané jedným obežným lanom v rovnakom smere podľa potreby. Doteraz známe spôsoby práce štandardných lanových vozíkov neumožňujú počas jazdy lanového vozflca ľubovoľné podľa potreby zdvíhacie resp. ťažné lano aktívne vysúvať resp. navíjať podľa potreby v prekiytom čase tak, aby bola práca každého jedného vozíka v sústave lanových vozíkov plne efektívna a nezávislá.Hitherto known standard methods of movement of cable carriages on the carrier rope and methods of movement and mutual extension or winding of the lifting or lifting device. the tow rope does not allow fully independent and efficient work in the overlapping time of several trolleys on the carrying rope which are driven by one circulating rope in the same direction as needed. The previously known methods of operation of standard cable carriages do not allow any lifting or lowering of the cable car as required. actively extend the tow rope respectively. winding as required over an extended period of time so that the work of each individual trolley in the trolley system is fully efficient and independent.

V súčasnosti je známe riešenie podľa PP 37 - 2008 o názve Mechanické rekuperačné lanové zariadenie s prídavným deleným protizávažím a gravitačným lanovým vozíkom. Gravitačný lanový vozík umožňuje prácu viacerých vozíkov na nosnom lane ale neumožňuje nezávislú a plnú efektívnu prácu viacerých vozíkov v prekrytom čase, tak aby práca jedného vozíka nebola závislá od práce druhého vozíka.The solution according to PP 37 - 2008 on the name Mechanical recuperative rope device with additional split counterweight and gravity rope carriage is currently known. The gravity cable car allows multiple carriages to work on the carrier cable but does not allow independent and full efficient work of multiple carriages overlapping time so that the work of one carriage does not depend on the work of the other carriage.

Ďalej je známe riešenie vozíka o názve Lanor automat. Toto riešenie pracuje na princípe vyvodenia protiťahu ťažného a vratného lana, pri ktorom je možné v určitom prípade pasívne vysunúť ťažné lano počas jazdy vozíka. Toto riešenie však neumožňuje aktívne vysúvanie a navíjanie ťažného lana v ľubovoľných dĺžkach podľa potreby počas pohybu lanového vozíka a neumožňuje prácu viacerých vozov na nosnom lane v prekrytom čase.There is also a known cart solution called Lanor automat. This solution works on the principle of pulling the pulling and return rope, in which it is possible in certain cases to passively pull the pulling rope while the truck is moving. However, this solution does not allow active pulling and winding of the tow rope in any length as required during the movement of the cable car and does not allow the operation of several wagons on the carrier rope overlapping time.

Tieto riešenia a všetky doteraz známe spôsoby pohybu viacerých vozíkov po nosnom lane a spôsoby, pri ktorých nastáva súčasne pohyb vozíka po nosnom lane a zároveň vysúvanie či navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana vo vozíku neumožňujú efektívnu prácu v prekrytom čase viacerých lanových vozíkov na lanovej dráhe, ktoré sú poháňané jedným obežným lanom rotujúcim vždy v rovnakom smere podľa potreby.These solutions and all previously known methods of moving a plurality of carriages on a carrier rope and methods in which the carriage moves along a carrier rope simultaneously and at the same time extending or winding a lifting or lifting device. The tow rope in the trolley does not allow efficient work in the overlapping time of several rope trolleys on the cableway, which are driven by one circulating rope rotating in the same direction as needed.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Podstatou vynálezu je spôsob nezávislého pohybu vozíkov od seba a k sebe na nosnom lane v prekrytom čase. Pohyb vozíkov po nosnom lane je zabezpečený obežným lanom, ktoré vozíkmi vhodným špeciálnym spôsobom prechádza. Obežné lano v obežnom lanovom systéme rotuje vždy jedným smerom podľa potreby. Vozíky bez zmeny rotácie obežného lana sú schopné sa nezávislé pohybovať k sebe a od seba, tak že každý jeden vozík v sústave lanových vozíkov je plne funkčný a pracovne a pohybovo nezávislí. Ďalšou podstatou vynálezu je spôsob súčasného pohybu vozíkov po nosnom lane počas nezávislého vysúvania a navíjania zdvíhacieho resp. ťažného lana vo vozíkoch. Obdobne ako v predchádzajúcom, pohyb lanových vozíkov po nosnom lane a pohon bubnov je zabezpečovaný obežným lanom. Bez zmeny smeru rotácie obežného lana každý lanový vozík v sústave lanových vozíkov umožňuje nezávislí pohyb po nosnom lane a zároveň nezávislé vysúvanie resp. navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana vo vozíku. Podstatou je ďalej to, že obežný lanový systém rotuje v jednom smere pričom pohyb vozíkov a pohon bubnov je preberaný buď s opásavanej vetvy obežného lana resp. z voľne vedenej vetvy obežného lana. V tomto prípade obidve vetvy obežného lana prechádzajú každým vozíkom v sústave lanových vozíkov. Pri týchto spôsoboch podľa vynálezu jednotlivé prevedenie akčných členov vo vozíkoch závisí predovšetkým od spôsobu vedenia obežného lana a smeru rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme. Teda môže byť použité rôzne špeciálne vedenie obežného lana, pri ktorom sa opásava jedna resp. druhá vetva obežného lana podľa potreby okolo lanovníc vo vozíkoch. Pri každom spôsobe je obežný lanový systém dopĺňaný na potrebné montážne napnutie. Ďalej smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme môže byť proti smeru chodu hodinových ručičiek resp. v smere chodu hodinových ručičiek. V prvom kroku sa spustí rotácia obežného lana v jednom potrebnom smere a v druhom kroku už počas práce lanového zariadenia a práce jednotlivých vozíkov v sústave lanových vozíkov nie je potrebné meniť smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is based on a method of independent movement of the carriages from one another and one another on a carrier rope overlapping time. The movement of the trolleys on the carrier rope is ensured by a circulating rope, which passes through the trolleys in a suitable special way. The running cable in the running cable system always rotates in one direction as required. The carriages without changing the rotation of the hoisting rope are able to move independently to and from each other, so that each one of the carriages in the cable carriage system is fully functional and work and movement independent. Another object of the present invention is to provide a method for simultaneously moving the carriages on a carrier rope during the independent extension and winding of the lifting or lowering device. tow rope in trolleys. As in the previous case, the movement of the cable carriages on the carrier rope and the drive of the drums is provided by a circulating rope. Without changing the direction of rotation of the rope, each cable carriage in the cable carriage system enables independent movement on the carrier cable and at the same time independent extension or extension. winding of lifting resp. tow rope in the trolley. The essence is further that the circulating cable system rotates in one direction, wherein the movement of the carriages and the drive of the drums is taken over by either the belted branch of the circulating cable or the cable. from a freely guided branch of a rope. In this case, the two strands of the hoisting rope pass through each carriage in the cable carriage system. In these methods according to the invention, the individual design of the actuators in the carriages depends in particular on the method of guiding the hoisting rope and the direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting rope system. Thus, various special runner lines can be used, in which one or both of the cable ties. a second runway branch around the rope sheaves in trolleys as appropriate. In every way, the circulating cable system is replenished to the required mounting tension. Furthermore, the direction of rotation of the raceway in the raceway system may be counterclockwise or counterclockwise. clockwise. In the first step the rotation of the hoisting rope is started in one necessary direction, and in the second step, it is not necessary to change the direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting system during the operation of the rope device and the work of the individual carriages.

Vysúvanie resp. navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana vo vozíku pri použití hlavného resp. reverzného chodu bubna závisí od smeru navinutia zdvíhacieho resp. ťažného lana na bubne, ďalej od spôsobu vedenia obežného lana vozíkmi a od zvoleného smeru rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme. Ďalej pri tomto spôsobe nie je potreba meniť smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, pretože opásavaná vetva obežného lana sa v obežnom lanovom systéme pohybuje jedným smerom a voľná vetva obežného lana sa v obežnom lanovom systéme pohybuje opačným smerom. Každý lanový vozík v sústave lanových vozíkov podľa potreby využíva buď smer pohybu opásavanej vetvy resp. smer pohybu voľnej vetvy v obežnom lanovom systéme.Extruding respectively. winding of lifting resp. the tow rope in the trolley when using the main rope. The reverse rotation of the drum depends on the winding direction of the lifting or lowering drum. the cable of the hoisting rope on the drum, further from the method of guiding the hoisting rope through the carriages and from the selected direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting rope system. Further, in this method, there is no need to change the direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting system since the wrapped hoisting rope branch in the hoisting system moves in one direction and the free hoisting rope branch in the hoisting system moves in the opposite direction. Each cable carriage in the cable carriage system uses either the direction of movement of the wrapped strand respectively. the direction of movement of the free strand in the orbital cable system.

Pri použití tohto spôsobu podľa vynálezu je možné plne funkčne pracovať s jedným vozíkom na nosnom lane resp. rovnako plne funkčne a efektívne v prekrytom čase pracovať s viacerými vozíkmi podľa potreby na jednom nosnom lane, ktorých pohyb a pohon bubnov je riadení obežným lanom.Using this method according to the invention, it is possible to work fully with one trolley on a carrier rope or on a trolley. equally fully functionally and efficiently, in an overlapping time, to work with several carriages as required on a single carrier cable, the movement and drive of which is driven by a rotary cable.

Toto riešenie je vhodné prednostne pre dhlotraťové lanové dráhy, lomené lanové dráhy a lanové dráhy pri ktorých je potrebná práca viacerých vozíkov naraz. Pričom každý jeden vozík v sústave lanových vozíkov pracuje nezávisle a plne efektívne v prekrytom čase.This solution is preferably suitable for long-distance cableways, angled cableways and cableways in which the work of several carriages is required at the same time. In this way, each single carriage in the cable car system operates independently and fully efficiently in the overlapping time.

Z uvedeného vyplýva, že spôsob nezávislého pohybu vozíkov v sústave vozíkov od seba a ku sebe po nosnom lane a spôsob súčasného nezávislého pohybu vozíkov a zároveň nezávislé vysúvanie a navíjanie lana vo vozíkoch bez zmeny rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme má široké uplatnenie. Možnosti použitia týchto spôsobov neobmedzujú rozsah využitia predmetu vynálezu.It follows that the method of independent movement of the carriages in the carriage system from one another to the other on the carrier rope, and the method of simultaneous independent movement of the carriages while independently extending and winding the cable in the carriages without changing the rotation of the raceway in the circulator system. The applications of these methods do not limit the scope of the invention.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Na priložených výkresoch je znázornený spôsob nezávislého pohybu lanových vozíkov od seba a ku sebe a spôsob, pri ktorom je vozík v pohybe pričom zároveň vysúva resp. navíja lano vo vozíku. Tento spôsob je zabezpečovaný prostredníctvom obežného lanového systému rotáciou obežného lana rotujúceho vždy v jednom smere podľa potreby. Pri tomto spôsobe každý jeden lanový vozík nie je závislí od práce ostatných lanových vozíkov v sústave lanových vozíkov.The accompanying drawings show a method of independent movement of the cable carriages from and to each other and a method in which the carriage is in motion while simultaneously extending or extending the cable carriages. winds up the rope in the trolley. This method is provided by means of a circulating rope system by rotating the circulating rope in each direction as required. In this method, each single cable car is not dependent on the work of the other cable carriages in the cable car system.

Obr. 1 - znázorňuje spôsob nezávislého pohybu lanových vozíkov smerom od seba po nosnom lane pri použití spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, obr. 2 - znázorňuje spôsob nezávislého pohybu lanových vozíkov smerom od seba po nosnom lane pri použití horného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, obr. 3 - znázorňuje spôsob nezávislého pohybu lanových vozíkov smerom ku sebe po nosnom lane pri použití spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, obr. 4 - znázorňuje spôsob nezávislého pohybu lanových vozíkov smerom ku sebe po nosnom lane pri použití horného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, obr. 5 - znázorňuje spôsob súčasného použitia hlavného a reverzného chodu bubna pre aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana a pohybu vozíka po nosnom lane pri použití spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme, obr. 6 - spôsob súčasného použitia hlavného a reverzného chodu bubna pre aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana a pohybu vozíka po nosnom lane pri použití horného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme.Fig. 1 shows a method of independently moving the cable carriages away from one another on a carrier cable using a lower cable wrap around the cable carriages in the carriages and with the same direction of rotation of the cable in the circulator cable system; FIG. Fig. 2 shows a method of independently moving the cable carriages apart from each other on a carrier cable using an upper wrapping of the cable rope around the cable carriages in the carriages and with the same direction of rotation of the cable rope in the cable system; Fig. 3 illustrates a method of independently moving the cable carriages towards each other on the carrier cable using the lower cable wrap around the cable carriages in the carriages and with the same direction of rotation of the cable in the circulator cable system; Fig. 4 shows a method of independently moving the rope carriages towards each other on the carrier rope using the upper wrapping of the hoisting rope around the traction sheaves in the trolleys and with the same direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting rope system; 5 shows a method of simultaneously using the main and reverse running of the drum for actively extending and winding the lifting or lowering drums respectively; a traction rope and trolley movement on the traction rope using the lower rope wrap around the traction sheaves in the trolleys and with the same direction of rotation of the rope in the traction system, FIG. 6 - method of simultaneous use of the main and reverse operation of the drum for actively extending and winding of the lifting or lowering drum. a traction rope and a trolley movement on the traction rope using an overhead rope wrap around the traction sheaves in the trolleys and with the same direction of rotation of the traction rope in the traction system.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 je znázornený spôsob nezávislého pohybu vozíkov 7*, 7b smerom od seba na jednom nosnom lane pri spôsobe použitia spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch. Vozíky sú poháňané jedným obežným lanom pričom obežné lano 3 sa otáča vždy jedným smerom podľa potreby. V tomto prípade sa obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme otáča v smere proti chodu hodinových ručičiek. Obežné lano 3 prechádza vozíkmi 7», 7b, pričom v každom vozíku 7a, 7b je opásané okolo lanovnice špeciálnym spôsobom. Spôsob súčasného pohybu vozíkov 7a, 7b od seba po nosnom lane I pri rovnakom smere rotácie obežného lana 3 je v tomto prípade zabezpečený tak, že vo vozíku 7b sa zaaretuje spojka 2b, kotúčová brzda 13¼. brzda 23¼ na opásavanej vetve 3% obežného lana 3a a odaretuje sa brzda 15¼ na nosnom lane i a brzda 22¼ na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Odaretovaním brzdy 15¼ na nosnom lane I sa zabezpečí pohyb lanového vozíka 7b po nosnom lane L Zaaretovaním spojky 2b a kotúčovej brzdy 13¼ dochádza ku zaaretovaniu bubna 6b pre zdvíhacie resp. ťažné lano. Odaretovaním brzdy 22¼ na voľne vedenej vetve 3b cez lanový vozík 2b sa umožní prechod obežného lana 3 vozíkom 2j> a pohyb obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Zaaretovaním brzdy 23¼ na opásavanej vetve 3g obežného lana 3 sa vozík 7b unáša v smere pohybu opásavanej vetvy 3g obežného lana 3, čím je zabezpečený pohyb vozíka 7& po nosnom lane i v smere rotácie opásavanej vetvy 3^ obežného lana 3. Vo vozíku 7j pri tom istom smere rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme sa odaretuje spojka 2j, brzda 14_ľ brzda 23_g na opásavanej vetve 3j obežného lana 3, brzda 15, na nosnom lane 1 a zaaretuje sa kotúčová brzda 13, a brzda 22, na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Odaretovaním brzdy 15, na nosnom lane I sa umožní pohyb vozíka Ta po nosnom lane I. Odaretovaním spojky brzdy 14_g a brzdy 23, na opásavanej vetve 3g obežného lane 3 sa umožní prechod obežného lana 3 vozíkom 7j a pohyb obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Zaaretovaním kotúčovej brzdy 13, sa zaaretuje bubon 6», čím dochádza ku zaaretovaniu zdvíhacieho resp. ťažného lana. Zaaretovaním brzdy 22_ä na voľne vedenej vetve 3$ obežného lana 3 sa lanový vozík Ta unáša v smere pohybu voľne vedenej vetvy 3b obežného lana 3, čím je zabezpečený pohyb vozíka 2a po nosnom lane i v smere rotácie vetvy 3b obežného lana 3. Takýmto spôsob dochádza k tomu, že lanové vozíky Ta, 7b sa v prekrytom čase navzájom od seba vzďaľujú, čím je zabezpečený ich vzájomný pohyb od seba počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Teda nie je potreba meniť smer rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, pretože vetva obežného lana 3j sa v obežnom lanovom systéme pohybuje jedným smerom a vetva obežného lana 3b sa v obežnom lanovom systéme pohybuje opačným smerom. Každý lanový vozík v sústave lanových vozíkov podľa potreby využíva buď smer pohybu vetvy 3j resp. smer pohybu vetvy 3b v obežnom lanovom systéme. V závislosti od veľkosti sklonu dráhy približovania a veľkosti približovaného nákladu, pri zaaretovaní spojky 2 vo vozíku a kotúčovej brzdy 13 v určitých prípadoch podľa veľkosti vyvodenia trenia medzi obežným lanom a lanovnicou pri pohybe vozíka po nosnom lane nie je potrebné aretovať brzdu 22 resp. brzdu 23 na obežnom lane 3.In FIG. 1 shows a method of independently moving the carriages 7 *, 7b away from one another on a carrier rope, in a method of using a bottom wrap of the hoisting rope around the traction sheaves in the carriages. The carriages are driven by one circulating rope, the circulating rope 3 being rotated in one direction as required. In this case, the raceway 3 in the raceway system rotates in an anti-clockwise direction. The running rope 3 passes through the carriages 7, 7b, and in each carriage 7a, 7b it is wrapped around the sheave in a special way. The method of simultaneous movement of the carriages 7a, 7b from one another on the carrier rope I in the same direction of rotation of the hoisting rope 3 is ensured in this case in that the carriage 7b engages the clutch 2b, the disc brake 13¼. brake 23¼ on the wrapped strand 3% of the cable 3a and the brake 15¼ on the carrier rope i and the brake 22¼ on the free guided strand 3b of the cable 3 are removed. By unlocking the brake 15¼ on the carrier rope I and the disc brake 13¼, the lifting drum 6b is locked. tow rope. By detaching the brake 22¼ on the freely guided branch 3b through the cable carriage 2b, the running rope 3 can be passed through the carriage 2j and the running rope 3 can be moved in the running rope system. By locking the brake 23¼ on the rope 3g of the hoisting rope 3, the carriage 7b is carried in the direction of movement of the rope 3g of the hoisting rope 3, thereby ensuring movement of the carriage 7 ' the direction of rotation of the hoisting rope 3 in the hoisting system locks the clutch 2j, the brake 14 _{', the} brake 23 _g on the looped branch 3j of the hoisting rope 3, the brake 15, on the carrier rope 1 and locks the disc brake 13, 3. By unlocking the brake 15, on the carrier rope I the carriage Ta is allowed to move along the carrier rope I. By unlocking the brake clutch 14 _g and the brake 23, on the wrapped strand 3g. the ropes 3 in the circulating cable system. By engaging the disc brake 13, the drum 6 ' tow rope. By locking the brake 22 _ä on the free guided strand 3 $ of the cable 3, the cable car Ta is carried in the direction of movement of the free guided strand 3b of the cable 3, thereby ensuring movement of the carriage 2a on the carrier cable. in that the cable carriages Ta, 7b are spaced apart from one another in an overlapping time, thereby ensuring their mutual movement during the same direction of rotation of the cable 3 in the cable system. Thus, there is no need to change the direction of rotation of the raceway 3 in the raceway system, since the raceway branch 3j moves in one direction in the raceway system, and the raceway branch 3b moves in the opposite way in the raceway system. Each cable carriage in the cable carriage system utilizes either the direction of travel of the branch 3j and the carriage respectively. the direction of movement of the branch 3b in the circulating cable system. Depending on the size of the approach track and the size of the load to be approached, when the clutch 2 is locked in the carriage and the disc brake 13 in certain cases, depending on the magnitude of the friction between the runner and the traction sheave. the brake 23 on the raceway 3.

Na obr. 2 je znázornený spôsob nezávislého pohybu vozíkov 7&, 7^ smerom od seba na jednom nosnom lane 1 pri použití horného opásania obežného lana vo vozíkoch. Pri hornom opásaní sa vetva 3g obežného lana 3 vo vozíkoch opásava z hornej strany rozpájatelných lanovníc 9j, 9¼. Vozíky sú poháňané jedným obežným lanom 3, pričom obežné lano 3 sa otáča vždy jedným smerom podľa potreby. Napr. v tomto prípade sa obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme otáča v smere chodu hodinových ručičiek. Spôsob súčasného pohybu vozíkov K 7b od seba po nosnom lane 1 pri rovnakom smere rotácie obežného lana 3 je v tomto prípade zabezpečený obdobne ako v predchádzajúcom prípade tak, že vo vozíku 7b sa zaaretuje spojka 2b, kotúčová brzda 13¼. brzda 22(, na opásavanej vetve 3^ obežného lana 3 a odaretuje sa brzda 15¼ na nosnom lane 1, odaretuje sa brzda 14¼ a brzda 23b na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Vo vozíku 7a pri tom istom smere rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme sa odaretuje spojka 2# brzda 14,, brzda 22, na opásavanej vetve 3^ obežného lana 3, brzda 15, na nosnom lane 1 a zaaretuje sa kotúčová brzda 13, a brzda 23, na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Takýmto spôsob dochádza k tomu, že lanové vozíky Ta, 2b sa v prekrytom čase navzájom od seba vzďaľujú, čím je zabezpečený ich vzájomný pohyb od seba počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme.In FIG. 2 shows a method of independently moving the carriages 7, 7 ' away from one another on one carrier rope 1 using the upper wrapping of the hoisting rope in the carriages. In the upper wrapping, the branch 3g of the hoisting rope 3 in the trolleys is wrapped from the upper side of the detachable rope sheaves 9j, 9¼. The carriages are driven by one cable 3, the cable 3 being rotated in one direction as required. E.g. in this case, the raceway 3 in the raceway system rotates in a clockwise direction. The method of simultaneous movement of the carriages K 7b from one another on the carrier rope 1 in the same direction of rotation of the hoisting rope 3 is ensured in this case, similarly as in the previous case, so that the carriage 7b engages the clutch 2b, disc brake 13¼. the brake 22 (, on the wrapped rope 3 of the hoisting rope 3 and the brake 15¼ on the carrier rope 1 is unlocked, the brake 14¼ and the brake 23b on the free running rope 3b of the hoisting rope 3 are detached. the clutch 2 # brake 14, the brake 22, is locked by the circulating cable system, on the wrapped rope 3 of the circulating rope 3, the brake 15, on the carrier rope 1 and the disc brake 13 and the brake 23 are locked on the free guided branch 3b of the circulating rope 3 In this way, the cable carriages Ta, 2b are moved apart from one another in an overlapping time, thereby ensuring their mutual movement during the same direction of rotation of the runner 3 in the runner system.

Na obr. 3 je znázornený spôsob nezávislého pohybu vozíkov Ta, 7b smerom ku sebe na jednom nosnom lane pri použití spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch. Vozíky sú poháňané jedným obežným lanom pričom obežné lano 3 sa otáča vždy jedným smerom podľa potreby. V tomto prípade sa znovu obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme otáča v smere proti chodu hodinových ručičiek. Obežné lano 3 prechádza vozíkmi Ta, 2b, pričom v každom vozíku Ta, 7b je opásané okolo lanovnice špeciálnym spôsobom. Spôsob súčasného pohybu vozíkov Ta, 7b ku sebe po nosnom lane I pri rovnakom smere rotácie obežného lana 3 je v tomto prípade zabezpečený tak, že vo vozíku 2b sa odaretuje spojka 2_b, brzda 14¼. brzda 23¼ na opásavanej vetve 3a obežného lana 3, brzda 15¼ na nosnom lane I a zaaretuje sa kotúčová brzda 13¼ a brzda 22¼ na voľne vedenej vetve 3¼ obežného lana 3. Odaretovaním brzdy 15¼ na nosnom lane i sa umožní pohyb vozíka 2b po nosnom lane 1. Odaretovaním spojky 2_b, brzdy 14¼ a brzdy 23¼ na opásavanej vetve 3* obežného lane 3 sa umožní prechod obežného lana 3 vozíkom 7¼ a pohyb obežného lana 3 v celom obežnom lanovom systéme. Zaaretovaním kotúčovej brzdy 13¼ dochádza ku zaaretovaniu bubna 6¼ pričom je zaaretované zároveň aj zdvíhacie resp. ťažné lano vo vozíku. Zaaretovaním brzdy 22¼ na voľne vedenej vetve 3¼ obežného lana 3 sa lanový vozík 7b unáša v smere pohybu voľne vedenej vetvy 3¼ obežného lana 3, čím je zabezpečený pohyb vozíka 2b po nosnom lane 1 v smere rotácie vetvy 3¼ obežného lana 3. Vo vozíku Ta sa zaaretuje spojka 2a, kotúčová brzda 13,. brzda 23, na opásavanej vetve 3^ obežného lana 3 a odaretuje sa brzda 15, na nosnom lane 1 a brzda 22, na voľne vedenej vetve 3jj obežného lana 3. Odaretovaním brzdy 15, na nosnom lane 1 sa zabezpečí pohyb lanového vozíka 7» P° nosnom lane L Zaaretovaním spojky 2* a kotúčovej brzdy 13, dochádza ku zaaretovaniu bubna 6g pre zdvíhacie resp. ťažné lano. Odaretovaním brzdy 22, na voľne vedenej vetve 3¼ cez lanový vozík Ta sa umožní prechod obežného lana 3 vozíkom Ta u pohyb obežného lana 3 v celom obežnom lanovom systéme. Zaaretovaním brzdy 23, na opásavanej vetve 3g obežného lana 3 sa vozík Ta unáša v smere pohybu opásavanej vetvy 3^, obežného lana 3, čím je zabezpečený pohyb vozíka Ta po nosnom lane 1 v smere rotácie opásavanej vetvy 3* obežného lana 3. Takýmto spôsob dochádza k tomu, že lanové vozíky 2a, 7j, sa v prekrytom čase navzájom ku sebe približujú, čím je zabezpečený ich vzájomný pohyb ku sebe počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme. Teda nie je potreba meniť smer rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme, pretože vetva obežného lana 3* sa v obežnom lanovom systéme pohybuje jedným smerom a vetva obežného lana 3b sa v obežnom lanovom systéme pohybuje opačným smerom. Každý lanový vozík v sústave lanových vozíkov podľa potreby využíva buď smer pohybu vetvy 3& resp. smer pohybu vetvy 3j, v obežnom lanovom systéme.In FIG. 3 illustrates a method of independently moving the carriages Ta, 7b towards one another on a single carrier rope using a bottom wrap of the rope around the rope sheaves in the carriages. The carriages are driven by one circulating rope, the circulating rope 3 being rotated in one direction as required. In this case, the circulating cable 3 in the circulating cable system again rotates in an anti-clockwise direction. The running rope 3 passes through the trolleys Ta, 2b, and in each trolley Ta, 7b it is wrapped around the traction sheave in a special way. The process of the current movement of the carriages This, 7b of each of the supporting rope I, in the same direction of rotation of the endless line 3 in this case is secured by a truck 2b unlocks the connector _2b, the brake 14¼. the brake 23¼ on the hoisting rope 3a of the hoisting rope 3, the brake 15¼ on the hoisting rope I and the disc brake 13¼ and the brake 22 voľ on the free guided branch 3 vet of the hoisting rope 3 are locked. By detaching the clutch _2b , the brake 14 brzdy and the brake 23¼ on the belt 3 * of the hoisting rope 3, the hoisting rope 3 is allowed to pass through the carriage 7¼ and the hoisting rope 3 to move throughout the hoisting system. When the disc brake 13¼ is locked, the drum 6¼ is locked and the lifting or lowering device is locked. towing rope in trolley. By locking the brake 22¼ on the free guided strand 3¼ of the cable 3, the cable car 7b is carried in the direction of movement of the free guided strand 3¼ of the cable 3, thereby ensuring movement of the carriage 2b along the carrier rope 1 in the direction of rotation of the strand 3¼. lock clutch 2a, disc brake 13 ,. the brake 23 on the cable 3 of the hoisting rope 3 and the brake 15 on the carrier rope 1 and the brake 22 on the free guided rope 3jj of the hoisting rope 3 are unlocked. By holding the clutch 2 * and the disc brake 13, the lifting drum 6g is locked. tow rope. By detaching the brake 22, on the free-running branch 3¼ through the cable car Ta, it is possible for the cable 3 to pass through the carriage Ta for the movement of the cable 3 in the whole cable system. By locking the brake 23, on the wrapped rope 3g of the hoisting rope 3, the trolley Ta is carried in the direction of movement of the wrapped rope 3, the hoisting rope 3, thereby ensuring movement of the trolley Ta on the carrier rope 1 in the direction of rotation of the wrapped rope 3 *. the cable carriages 2a, 7j are approaching each other in an overlapping time, thereby ensuring their relative movement to each other during the same direction of rotation of the hoisting rope 3 in the hoisting rope system. Thus, there is no need to change the direction of rotation of the hoisting rope 3 in the hoisting system, since the hoisting rope branch 3 * moves in the hoisting system in one direction and the hoisting rope branch 3b in the hoisting system moves in the opposite direction. Each cable carriage in the cable carriage system uses either the direction of movement of the " the direction of movement of the branch 3j in the circulating cable system.

Na obr. 4 je znázornený spôsob nezávislého pohybu vozíkov 7a, 7b smerom ku sebe na jednom nosnom lane I pri použití horného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch. Pri hornom opásaní sa vetva 3* obežného lana 3 vo vozíkoch opásava z hornej strany rozpájatelných lanovníc 9g, 9b- Vozíky sú poháňané jedným obežným lanom 3, pričom obežné lano 3 sa otáča vždy jedným smerom podľa potreby. Napr. v tomto prípade sa obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme otáča v smere chodu hodinových ručičiek. Spôsob súčasného pohybu vozíkov 7« 7b ku sebe po nosnom lane I pri rovnakom smere rotácie obežného lana 3 je v tomto prípade zabezpečený obdobne ako v predchádzajúcom prípade tak, že vo vozíku 2b sa odaretuje spojka 2b, brzda 14b, brzda 22i, na opásavanej vetve 3* obežného lana 3, brzda 15h na nosnom lane I a zaaretuje sa kotúčová brzda 13h a brzda 23h na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Vo vozíku 2g sa zaaretuje spojka k, kotúčová brzda 13,. brzda 22, na opásavanej vetve 3& obežného lana 3 a odaretuje sa brzda 15_£ na nosnom lane i, brzda 14, a brzda 23, na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3. Takýmto spôsob dochádza k tomu, že lanové vozíky Tg, 7b sa v prekrytom čase navzájom ku sebe približujú, čím je zabezpečený ich vzájomný pohyb ku sebe počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme.In FIG. 4 illustrates a method of independently moving the carriages 7a, 7b towards one another on a single carrier rope 1 using an upper wrapping of the hoisting rope around the traction sheaves in the carriages. In the upper wrapping, the branch 3 * of the hoisting rope 3 in the trolleys is wrapped from the upper side of the detachable rope sheaves 9g, 9b. The trolleys are driven by one hoisting rope 3, the hoisting rope 3 rotating in one direction as required. E.g. in this case, the raceway 3 in the raceway system rotates in a clockwise direction. The method of simultaneous movement of the carriages 7 ' 7b to each other along the carrier rope I in the same direction of rotation of the hoisting rope 3 is ensured in this case, as in the previous case, by clutch 2b, brake 14b, brake 22i 3 * of the hoisting rope 3, the brake 15h on the carrying rope I and the disc brake 13h and the brake 23h on the free guided branch 3b of the hoisting rope 3 are locked. In the carriage 2g the clutch k, the disc brake 13, is locked. brake 22, the opásavanej lines 3 and the endless line 3 and unlocks the brake _£ 15 on a support rope and, brake 14 and brake 23, the free-led branch 3b endless line 3. In this way there is the fact that cable cars Tg 7b in an overlapping time they approach each other, thereby ensuring their relative movement to each other during the same direction of rotation of the raceway 3 in the raceway system.

Na obr. 5 je znázornený spôsob súčasného použitia hlavného a reverzného chodu bubna v lanových vozíkoch pre aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana počas pohybu vozíka po nosnom lane pri použití spodného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme. V tomto prípade obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme rotuje v smere proti chodu hodinových ručičiek. Obežným lanom 3 sa v obežnom lanovom systéme zabezpečuje pohyb lanových vozíkov 2a, 2b ^a zároveň pohon bubnov 6g, 6b pre vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana v lanovom vozíku. V tomto prípade vo vozíku 2a je zabezpečený jeho pohyb po nosnom lane 1 a zároveň vysúvanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5a z lanového vozíka a vo vozíku 7b je zabezpečený jeho pohyb po nosnom lane I a zároveň navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5b do lanového vozíka. Lanové vozíky 7j, 7b sa pohybujú po nosnom lane i rovnakým smerom a rotácia obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme sa nemení. Pohyb lanového vozíka 2a po nosnom lane 1 a zároveň v tomto prípade vysúvanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5^ je zabezpečené nasledovne. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme sa otáča vždy v jednom smere podľa potreby a zabezpečuje sa ním pohyb lanového vozíka 7a a pohon bubna 6». V lanovom vozíku 2a sa odaretuje brzda 15,, čím sa umožní pohyb vozíka 2a po nosnom lane L Zároveň sa odaretuje kotúčová brzda V3& a brzda 14, čím sa umožní pohyb bubna 6g pre zdvíhacie resp. ťažné lano 5a· Odaretuje sa brzda 23, na opásavanej vetve 3g obežného lana 3, čím sa umožní prechod obežného lana 3 lanovým vozíkom 2a· Zaaretuje sa spojka 2a, čím sa rotačný pohyb rozpájateľnej Ianovnice 9g prenáša na bubon 6» a zabezpečuje sa hlavný chod bubna 6* pri ktorom, v tomto prípade dochádza ku aktívnemu vysúvaniu zdvíhacieho resp. ťažného lana 5a· Zaaretuje sa brzda 22, na voľne vedenej vetve 3_h obežného lana 3, čím sa zabezpečí pohyb lanového vozíka 7g v smere pohybu vetvy 3b obežného lana 3. Pohyb lanového vozíka 7b po nosnom lane I a zároveň v tomto prípade navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5b j^e zabezpečené nasledovne. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme sa otáča vždy v jednom smere podľa potreby a zabezpečuje sa ním pohyb lanového vozíka 7b a pohon bubna 6b. Vo vozíku 2b sa odaretuje brzda 15h. čím sa umožní pohyb lanového vozíka 7b po nosnom lane L Odaretuje sa spojka 2b, kotúčová brzda 13h. brzda 23i, na opásavanej vetve 3g obežného lana 3 čím sa umožní prechod obežného lana 3 lanovým vozíkom 7b. Zároveň je umožnená rotácia rozpájateľnej Ianovnice 9b. Zaaretovaním brzdy 14κ a brzdy 22b na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3, sa zabezpečí pohyb vozíka 2b v smere pohybu vetvy 3b a zároveň reverzný chod bubna 6g a v tomto prípade aktívne navíjanie lana 5b· Takýmto spôsobom počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme je zabezpečený pohyb lanových vozíkov 7g, 7b po nosnom lane I v rovnakom smere, pričom v tomto prípade jeden vozík 2a lano 5» vysúva a druhý vozík 7b lano 5½ navíja.In FIG. 5 shows a method of simultaneously using the main and reverse running of the drum in cable carriages for actively extending and winding the lifting or lowering of the drum. a traction rope during the movement of the trolley on the traction rope by using a bottom wrap of the hoisting rope around the traction sheaves in the trolleys and with the same direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting rope system. In this case, the raceway 3 in the raceway system rotates in an anti-clockwise direction. Through the rope 3, the rope carriages 2a, 2b ^{and the} drums 6g, 6b for the ejection and winding of the lifting or winding device are provided in the circulating rope system. the tow rope in the cable car. In this case, in the carriage 2a, it is moved along the carrier rope 1 and at the same time the lifting or lowering of the lifting device is ensured. The towing rope 5a from the cable carriage and in the carriage 7b ensures its movement on the carrying rope I and at the same time winding of the lifting or lowering rope. the tow rope 5b to the cable carriage. The cable carriages 7j, 7b move along the carrier rope in the same direction and the rotation of the cable 3 in the circuit cable system does not change. The movement of the cable car 2a along the carrier rope 1 and, in this case, the extension of the lifting or lowering carriage 1, respectively. the tow rope 5 is provided as follows. The raceway 3 in the raceway system is rotated in one direction as required to ensure the movement of the cable carriage 7a and the drive of the drum 6 '. In the cable car 2a, the brake 15 is unlocked, thereby allowing the carriage 2a to move along the carrier rope L. At the same time, the disc brake V3 ' and the brake 14 are unlocked, thereby allowing the drum 6g to be lifted. towing rope 5a · The brake 23 on the belt 3g of the hoisting rope 3 is unlocked, allowing the hoisting rope 3 to pass through the rope carriage 2a · The coupling 2a is locked, thereby rotating the detachable truss 9g to the drum 6 drum 6 * in which, in this case, an active extension of the lifting or lowering takes place. the brake 22 is locked on the free guided branch 3 _h of the hoisting rope 3, thereby ensuring the movement of the cable car 7g in the direction of movement of the hoisting rope branch 3b. respectively. hawser 5b j ^e secure steps. The circulating cable 3 in the circulating cable system is rotated in one direction as required and thereby ensures the movement of the cable car 7b and the drive of the drum 6b. In the trolley 2b the brake 15h is released. thereby allowing the trolley 7b to move on the carrier rope L Clutch 2b, disc brake 13h, is locked. the brake 23i, on the wrapped strand 3g of the hoisting rope 3, thereby allowing the hoisting rope 3 to pass through the cable carriage 7b. At the same time the rotation of the disconnectable liner 9b is allowed. By locking the brake 14κ and the brake 22b on the free guided strand 3b of the hoisting rope 3, the carriage 2b is moved in the direction of movement of the strand 3b and at the same time reverse rotation of the drum 6g. The rope carriage 7g, 7b moves along the carrier rope I in the same direction, in which case one carriage 2a extends the rope 5 'and the other carriage 7b winds the rope 5 vozík.

Na obr. 6 je znázornený spôsob súčasného použitia hlavného a reverzného chodu bubna v lanových vozíkoch pre aktívne vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana počas pohybu vozíka po nosnom lane pri použití horného opásania obežného lana okolo lanovníc vo vozíkoch a pri rovnakom smere rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme. V tomto prípade obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme rotuje v smere chodu hodinových ručičiek. Obežným lanom 3 sa v obežnom lanovom systéme zabezpečuje pohyb lanových vozíkov 7a, 7b a zároveň pohon bubnov 6* 6b pre vysúvanie a navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana v lanovom vozíku. V tomto prípade vo vozíku 2a je zabezpečený jeho pohyb po nosnom lane 1 a zároveň navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5a do lanového vozíka a vo vozíku 2b je zabezpečený jeho pohyb po nosnom lane 1 a zároveň vysúvanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5b z lanového vozíka. Lanové vozíky 2a, 2b sa pohybujú po nosnom lane I rovnakým smerom a rotácia obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme sa nemení. Pohyb lanového vozíka 7g po nosnom lane 1 a zároveň v tomto prípade navíjanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5* je zabezpečené nasledovne. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme sa otáča vždy v jednom smere podľa potreby a zabezpečuje sa ním pohyb lanového vozíka 7g a pohon bubna 6g. V lanovom vozíku 7» sa odaretuje brzda 15_£, čím sa umožní pohyb vozíka 7* po nosnom lane L Zároveň sa odaretuje kotúčová brzda 13, a brzda 14, čím sa umožní pohyb bubna 6g pre zdvíhacie resp. ťažné lano 5g. Odaretuje sa brzda 22, na opásavanej vetve 3* obežného lana 3, čím sa umožní prechod obežného lana 3 lanovým vozíkom 7^. Zaaretuje sa spojka 2*, čím sa rotačný pohyb rozpájateľnej lanovnice 9j prenáša na bubon 6^ a zabezpečuje sa hlavný chod bubna 6g pri ktorom, v tomto prípade dochádza ku aktívnemu vysúvaniu zdvíhacieho resp. ťažného lana 5# Zaaretuje sa brzda 23, na voľne vedenej vetve 3b obežného lana 3, čím sa zabezpečí pohyb lanového vozíka 7* v smere pohybu vetvy 3b obežného lana 3. Pohyb lanového vozíka 7_t po nosnom lane 1 a zároveň v tomto prípade vysúvanie zdvíhacieho resp. ťažného lana 5b je zabezpečené nasledovne. Obežné lano 3 v obežnom lanovom systéme sa otáča vždy v jednom smere podľa potreby a zabezpečuje sa ním pohyb lanového vozíka 7b a pohon bubna 6^. Vo vozíku 7b sa odaretuje brzda 15b, čím sa umožní pohyb lanového vozíka 7¼ po nosnom lane L Odaretuje sa spojka 2j,, kotúčová brzda 13¼. brzda 22¼ na opásavanej vetve 3» obežného lana 3 čím sa umožní prechod obežného lana 3 lanovým vozíkom 7b· Zároveň je umožnená rotácia rozpájateľnej lanovnice 9b. Zaaretovaním brzdy 14¼ a brzdy 23¼ na voľne vedenej vetve 3j, obežného lana 3, sa zabezpečí pohyb vozíka 7b v smere pohybu vetvy 3_b a zároveň reverzný chod bubna 6a a v tomto prípade aktívne vysúvanie lana 5b. Takýmto spôsobom počas rovnakého smeru rotácie obežného lana 3 v obežnom lanovom systéme je zabezpečený pohyb lanových vozíkov 7a, 7j, po nosnom lane I v rovnakom smere, pričom v tomto prípade jeden vozík 7* lano 5j navíja a druhý vozík 7b lano 5_fe vysúva.In FIG. 6 shows a method of simultaneously using the main and reverse running of the drum in cable carriages for actively extending and winding the lifting and lowering means respectively. the tow rope during the movement of the trolley on the carrier rope using the upper wrap of the hoisting rope around the traction sheaves in the trolleys and with the same direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting rope system. In this case, the raceway 3 in the raceway system rotates clockwise. Through the rope 3, the rope carriages 7a, 7b and the drums 6 * 6b for the extension and winding of the lifting or winding machine are provided in the circulating rope system. the tow rope in the cable car. In this case, in the carriage 2a, its movement on the carrier rope 1 and at the same time the winding of the lifting or lifting device is ensured. the towing rope 5a into the cable carriage and in the carriage 2b is provided for its movement on the carrying rope 1 and at the same time extending the lifting or lowering rope. of the tow rope 5b from the cable carriage. The cable carriages 2a, 2b move along the carrier rope 1 in the same direction and the rotation of the cable 3 in the circuit cable system does not change. The movement of the cable carriage 7g on the carrier rope 1 and at the same time in this case the winding of the lifting or lifting device is carried out. the tow rope 5 * is secured as follows. The raceway 3 in the raceway system is rotated in one direction, as required, to provide movement of the cable carriage 7g and drive of the drum 6g. In the cableway carriage 7 »unlocks the brake _£ 15 to allow movement of the carriage 7 * for supporting lane L also unlocks the disc brake 13 and brake 14 to allow movement of the drum for lifting or 6 grams. tow rope 5g. The brake 22 is locked on the wrapped strand 3 * of the hoisting rope 3, thereby allowing the hoisting rope 3 to pass through the cable carriage 7 '. The coupling 2 'is locked, whereby the rotary movement of the detachable traction sheave 9j is transmitted to the drum 6 and the main operation of the drum 6g is ensured in which, in this case, the lifting and lowering of the hoisting pulley is actively extended. hawser # 5 locks the brake 23, the free-led branch 3b of the endless line 3, ensuring the movement of the cable trolley 7 * in the direction of the branch 3b endless line 3. Move the cable carriage 7 _t for supporting lane 1, while in the case of ejection lifting respectively. the tow rope 5b is provided as follows. The raceway 3 in the raceway system is rotated in one direction in each direction as required, thereby ensuring the movement of the cable carriage 7b and the drive of the drum 6 '. In the carriage 7b, the brake 15b is unlocked, thereby allowing the cable carriage 7¼ to move along the carrier rope L. The clutch 2j, the disc brake 13¼, is unlocked. the brake 22¼ on the belt 3 of the hoisting rope 3 thereby allowing the hoisting rope 3 to pass through the cable carriage 7b. At the same time, the rotatable rope sheave 9b is allowed to rotate. By locking the brake 14¼ and the brake 23¼ on the free guided strand 3j, the circulating cable 3, the carriage 7b is moved in the direction of the strand _3b movement, while the drum 6a is reversed and in this case the rope is moved out 5b. In this way, during the same direction of rotation of the hoisting rope 3 in the hoisting system, the rope carriages 7a, 7j move along the carrier rope I in the same direction, in which case one carriage 7 * winds the rope 5j and the other carriage 7b pulls the rope 5 _fe .

Takýto pohyb po nosnom lane je možný u viacerých vozíkov naraz, pričom každý jeden vozík v sústave vozíkov môže nezávisle podľa potreby lano vysúvať resp. navíjať. Pri tomto spôsobe jednotlivé prevedenie akčných členov vo vozíku závisí predovšetkým od spôsobu vedenia obežného lana a smeru rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme. Teda môže byť použité spodné vedenie a horné vedenie obežného lana. Ďalej smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme môže byť proti smeru chodu hodinových ručičiek resp. v smere chodu hodinových ručičiek, pričom sa spustí rotácia v jednom potrebnom smere a už počas práce lanového zariadenia a práce jednotlivých vozíkov v sústave lanových vozíkov nie je potrebné meniť smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme.Such movement on the carrier rope is possible in a plurality of trolleys at the same time, with each individual trolley in the trolley assembly being able to pull out the rope independently or as required. wound. In this method, the individual design of the actuators in the carriage depends in particular on the method of guiding the hoisting rope and the direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting rope system. Thus, the lower guide and the upper guide of the hoisting rope can be used. Furthermore, the direction of rotation of the raceway in the raceway system may be counterclockwise or counterclockwise. In the clockwise direction, the rotation is started in one necessary direction and it is not necessary to change the direction of rotation of the hoisting rope in the hoisting system during the operation of the rope device and the work of the individual carriages in the rope carriage system.

Výhoda spôsobu nezávislého pohybu vozíkov v sústave vozíkov od seba a ku sebe na nosnom lane spočíva v tom, že vozíky umožňujú efektívny pohyb v prekrytom čase, pričom nie je potrebné meniť smer rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme.An advantage of the method of independent movement of the carriages in the carriage system apart and towards each other on the carrier rope is that the carriages allow effective movement in the overlapping time, without having to change the direction of rotation of the runner in the runner system.

Výhoda spôsobu nezávislého pohybu vozíkov v sústave vozíkov od seba a ku sebe na nosnom lane a zároveň nezávislé vysúvanie a navíjanie každého jedného vozíka v sústave lanových vozíkov spočíva v tom, že je zabezpečená efektívna práca v prekrytom čase bez zmeny smeru rotácie obežného lana v obežnom lanovom systéme predovšetkým pri použití na dlhotraťových lanových dráhach a lomených lanových dráhach.The advantage of the method of independent movement of the trolleys in the trolley system apart from each other on the carrier rope and at the same time the independent retraction and winding of each trolley in the trolley system consists in ensuring efficient work overlapping time without changing the rotation direction of the hoisting rope. especially for use on long-distance cableways and angled cableways.

7Ť tyr- ίο7 »tyr- ίο

Claims

PATENT CLAIMS

1. A method for controlling the independent movement of each carriage in the cableway carriage system in superimposed time, characterized in that the platforms _(7a, 7b) are moved apart and to each of the carrying rope (1) in superimposed time by the endless line (3) which rotates constantly in the same direction in the runway system, and there is no need to change the direction of rotation of the runway (3) in the runway system, since the runway branch (3 ») moves in the runway in one direction and the runway branch (3). 3b) moving in the reversible rope system in the opposite direction, each rope carriage in the rope carriage system uses either the direction of movement of the branch (3a) or the direction of movement of the branch ( _3b ) in the revolving rope system.

2. The method of operation of the current movement, and ejection of the active or the rope winding of each carriage in the cableway carriage system in superimposed time, characterized in that the carriage (7 ', 7 _b) moving the carrier rope (1) and also for the independent movement of the shift out or rewind the rope in an overlapping time in the trolley by means of an orbital cable (3) that rotates in the same direction in the orbital cable system.

3. A method of controlling the independent movement of each carriage in an overlapping rope carriage assembly according to claim 1, wherein:

(a) the hoisting rope (3) in the hoisting system shall be wrapped from the underside around the traction sheaves in trolleys and rotate in one direction at a time;

b) in the carriage _(7b), the coupling locks (2 _b), the brake (13b), the brake (23 _b) and unlocks the brake _(15b) and a brake (22b); unlocking the brake _(15b) on the carrying rope (1) allowing the movement of the carriage (7b) of the carrying rope (1); locking the housing (2 _b) and a brake (13b) locks the drum _(6b) with the lifting or traction cable; unlocking the brake _(22b) on the branch (3 _b) of the running lane (3) allowing the passage of the endless line (3) of the carriage _(7b) and the movement of the endless line in the endless cableway system; by engaging the brake (23 _b ) on the cable (3 ») of the cable (3), the carriage (7 _b ) is carried in the direction of movement of the arm (3 _a ) of the cable (3) and moves the carriage (7b) along the carrier cable (1). ) in the direction of rotation of the strand (3 _{a) of} the endless line (3),

c) in the carriage (7) in the same direction of rotation of the endless line (3) in the endless cableway system, it unlocks the clutch (2), the brake (14), the brake (23), the brake (15) and locks the brake system (13 _a) and a brake (22a); unlocking the brakes (15 ") on the carrying rope (1) allowing the movement of the carriage _(7a) along the support rope (1); unlocking the housing (2 '), the brake (14') and a brake (23 _a) of the branches (3 ') the running lane (3) as to allow passage of the endless line (3) of the carriage (7') and the movement of the endless line in the endless cableway system , by locking the brake (13 ») and the brake (22») on the run ( _3b ) of the hoisting rope (3), the carriage (7 ») is carried in the direction of movement of the run ( _3b ). 7 ») along the carrier rope (1) in the direction of rotation of the branch ( _3b ) of the hoisting rope (3),

d) and platforms _(7a, _7b) are superimposed on each time distanced from each other.

4. A method of controlling the independent movement of each carriage in an overlapping rope carriage assembly according to claim 1, wherein:

(a) the hoisting rope (3) in the hoisting system shall be wrapped around the top of the traction sheave in trolleys and rotate in one direction at a time;

b) in the carriage _(7b), the coupling locks (2 _b), the brake _(13b), the brake _(22b) and unlocks the brake _(15b), the brake _(14b) and a brake _(23b); unlocking the brake _(15b) on the carrying rope (1) allowing the movement of the carriage _(7b) of the carrying rope (1); locking the housing (2 _b) and a brake _(13b) locks the drum _(6b) with the lifting or traction cable; unlocking the brake (23 _b) on the branch (3 _b) of the running lane (3), the plural passage of the endless line (3) of the carriage _(7b) and the movement of the endless line in the endless cableway system; locking the brake _(22b) on the branch (3 ') of the endless line (3), the carriage _(7b) carries downstream of the branch (3') of the endless line (3), ensuring the movement of the carriage _(7b) of the support rope (1) in the direction of rotation of the branch (3 ») of the hoisting rope (3),

c) the clutch (2 »), brake (14»), brake (22 »), brake (15») is locked in the carriage (7 ») in the same direction of rotation of the hoisting rope (3) in the hoisting system a brake (13 ») and a brake (23»); unlocking the brake (15 ') on the carrier rope (1) allows movement of the carriage (7 ') along the carrier rope (1); by unlocking the clutch (2 »), brake (14») and brake (22 ») on the runway branch (3») the runway (3) allows the runway (3) to pass through the carriage (7 ») and move the runway in the runway system , by locking the brake (13 ») and the brake (23») on the cable ( _3b ) of the cable (3), the carriage (7 ») is carried in the direction of movement of the cable ( _3b ) and the carriage ( 7 ») along the carrier rope (1) in the direction of rotation of the branch ( _3b ) of the hoisting rope (3),

d) the carriage (7 ', 7 _b) in superimposed time mutually distanced from each other.

A method of controlling the independent movement of each carriage in a cable carriage overlapping time according to claim 1, characterized in that:

b) in the carriage (7 _b), unlocks the connector (2 _b), the brake _(14b), the brake (23 _b) to opásavanej branch (3 _a) of the endless line (3), the brake _(15b) on the carrying rope (1 ) and locks the brake _(13b) and a brake _(22b) guided on a free branch (3 _b) of the endless line (3); unlocking the brake _(15b) on the carrying rope (1) allowing the movement of the carriage _(7b) of the carrying rope (1); unlocking the clutch (2 _b), the brake _(14b) and a brake _(23b) to opásavanej branch (3a) of the running lane (3) allowing the passage of the endless line (3) of the carriage _(7b) and the movement of the endless line (3) in the circulating cable system; locking the brake _(13b) there is the locking of the drum _(6b), which is locked together with the cable in the car; locking the brake _(22b) to freely into the branch (3 _b) of the endless line (3), the cableway carriage _(7b) carries downstream of the freely guided leg _(3b) and traction cable (3), ensuring the movement of the carriage _(7b ) along the carrier rope (1) in the direction of rotation of the branch ( _3b ) of the hoisting rope (3),

c) in the carriage (7 g) is locked the coupling (2), the brake (13 _a), the brake (23) to opásavanej branch (3 _a) of the endless line (3) and unlocks the brake (15 ') on the carrying rope (1) , a brake (14 _a ) and a brake (22 _a ) on a loosely guided branch ( _3b ) of the hoisting rope (3); unlocking the brake (15) on the carrying rope (1) ensuring movement of the carriage _(7a) of the carrying rope (1); locking the housing (2 _a) and a brake _(13a) causes the locking of the drum (6a) and thus the locking of the rope drum in the carriage; unlocking the brake (14) and a brake (22 g) of the free-led branch _(3b) by the carriage (7) allowing the passage of the endless line (3) the carriage _(7a) and the movement of the endless line (3) in the endless cableway system; by locking the brake (23 ») on the belt (3») of the hoisting rope (3), the carriage (7 ») is carried in the direction of movement of the belt (3») of the hoisting rope (3). the rope (1) in the direction of rotation of the wrapped strand (3 ») of the rope (3),

d) and platforms _(7a, _7b) are superimposed in time with each other to converging.

6. A method of controlling the independent movement of each carriage in the overlapping rope carriage assembly according to claim 1, wherein:

(a) the hoisting rope (3) in the hoisting rope system shall be wrapped from the upper side around the traction sheave in trolleys and shall be rotated in one direction as necessary,

b) in the trolley (7 _b ) the clutch (2 _b ), the brake (14 _b ), the brake (22 _b ) on the belt (3 _a ) of the hoisting rope (3), the brake (15 _b ) on the carrying rope (1) ) and locks the brake _(13b) and a brake _(23b) guided on a free branch (3 _b) of the endless line (3); unlocking the brake _(15b) on the carrying rope (1) allowing the movement of the carriage _(7b) of the carrying rope (1); unlocking the clutch (2 _b), the brake _(14b) and a brake _(22b) to opásavanej branch (3 _a) of the running lane (3) allowing the passage of the endless line (3) of the carriage _(7b) and the movement of the endless line (3) in an orbital cable system; locking the brake _(13b) there is the locking of the drum _(6b) being at the same time, which is locked to the cable drum in the carriage; locking the brake (23 _b) to free-led branch _(3b) and traction cable (3), the cableway carriage _(7b) carries downstream of the freely guided leg (3b) and traction cable (3), ensuring the movement of the carriage _(7b) along the carrier rope (1) in the direction of rotation of the branch ( _3b ) of the hoisting rope (3),

c) in the trolley (7a) the clutch (2 »), the brake (13»), the brake (22 ») on the belt (3 _a ) of the hoisting rope (3) is locked and the brake (15») on the carrier rope ( 1), a brake (14 ') and a brake (23 ') on a loosely guided branch ( _3b ) of the cable (3); unlocking the brake (15 _a) on the carrying rope (1) ensuring movement of the carriage (7) of the carrying rope (1); locking the housing (2 _a) and the brake (13 ') takes place by locking the drum (6') and thus the locking of the rope in the carriage; by removing the brake (14 ») and the brake (23») on the free-running branch ( _3b ) through the trolley (7 »), the hoisting rope (3) passes through the trolley (7») and the hoisting rope (3) moves. ; locking the brake (22 ') to opásavanej branch (3 _{a) of} the endless line (3), the carriage (7') carries downstream opásavanej strand (3 ') of the endless line (3) and ensure movement of the carriage (7') of the support the rope (1) in the direction of rotation of the wrapped strand (3 ») of the rope (3),

d) the carriage (7 ', 7 _b) are superimposed in time with each other to converging.

7. A method of controlling the simultaneous movement and active retraction or winding of the rope of each carriage in a cable carriage system overlapping time according to claim 2, characterized in that:

(a) the hoisting rope (3) in the hoisting system shall be wrapped from the underside around the traction sheaves in the trolleys and shall be rotated in one direction each time to ensure trolley drive;

b) in the trolley (7 ») the brake (15») is released and movement of the trolley (7 ») on the carrier rope (1) is realized; the brake (13 », 14») is released and the drum (6 ») and the rope (5») are moved; the brake (23 ») is unlocked, allowing the runway (3) to pass through the carriage (7») and the runway (3) to move in the runway system while allowing the rotatable sheave (9 ») to rotate; locks the coupling (2 ") and rotational movement disconnectable capstan (9 ') is transferred to the drum (6") and provides the main course of the drum _(6a); the brake (22 ») is locked on the cable ( _3b ) of the cable (3) and the carriage moves in the direction of movement of the cable ( _3b ) of the cable (3),

c) in the carriage _(7b) unlocks the brake _(15b) and allows the movement of the carriage _(7b) of the carrying rope (1); unlocks the connector (2 _b), the brake _(13b), the brake (23 _b) of the branches (3 _a) of the endless line (3) and allows the passage of the endless line (3) and rotation of the carriage disconnectable capstan (9 _b); locking the brake _(14b) and a brake _(22b) on the branch (3 _b) of the endless line (3), ensuring the movement of the carriage _(7b) downstream of the branch (3 _b), while the reverse mode of the drum _(6b) for actively extending and winding the rope (5 _b ),

d) the carriage (7 _a, 7 _b) in superimposed time mutually moving the carrier rope (1), while the carriage _(7a) is provided by the main mode of the drum _(6a) and the carriage _(7b) is provided reverse mode the drum _(6b), and in that case occurs during movement of the carriage (7 _a, 7 _b) in the carriage _(7a) to the ejection line (5 _a) and the carriage _(7b) for winding the cable (5 _b).

8. A method of controlling the simultaneous movement and active retraction or winding of the rope of each carriage in a cable carriage system overlapping time according to claim 2, wherein:

(a) the hoisting rope (3) in the hoisting system shall be wrapped around the top of the traction sheave in trolleys and shall be rotated in one direction each time to ensure traction of the trolleys;

b) in the carriage _(7a) unlocks the brake (15 _a) and the plural, the movement of the carriage _(7a) of the carrying rope (1); unlocks the brake _(13a, 14a) and allow the movement of the drum _(6a) and also the movement of the cable _(5a); unlocks the brake (22J and allows the passage of the endless line (3) of the carriage (7 ') and the movement of the endless line (3) in the endless cable system, while allowing rotation of the disconnectable capstan (9 _a), locks the clutch (2) and rotary movement of the disconnectable capstan (9 _a) is transferred to the drum (6 _a), and provides the main mode of the drum (6a), locks the brake (23) on the branch (3 _b) of the endless line (3) and ensure movement of the carriage in the direction of movement branches (3 _b ) of the hoisting rope (3),

c) in the carriage _(7b) unlocks the brake _(15b) and allows the movement of the carriage _(7b) of the carrying rope (1); unlocks the connector (2 _b), the brake _(13b), the brake (22 _b) of the branches (3 _a) of the endless line (3) and allows the passage of the endless line (3) and rotation of the carriage disconnectable capstan (9 _b); by locking the brake (14 _b ) and the brake (23 _b ) on the branch (3 _b ) of the hoisting rope (3), the carriage (7 _b ) is moved in the direction of the branch (3 _b ) actively extending and winding the rope (5 _b ),

d) the carriage (7 _a, 7 _b) in superimposed time mutually moving the carrier rope (1), while the carriage _(7a) is provided by the main mode of the drum _(6a) and the carriage _(7b) is provided reverse mode the drum _(6b), and in that case occurs during movement of the carriage (7 _a, 7 _b) in the carriage _(7a) for winding the cable (5) and the carriage _(7b) to the ejection line _(5b).

6 drawings