SK53097A3 - Rotor for shaftless spinning - Google Patents
Rotor for shaftless spinning Download PDFInfo
- Publication number
- SK53097A3 SK53097A3 SK530-97A SK53097A SK53097A3 SK 53097 A3 SK53097 A3 SK 53097A3 SK 53097 A SK53097 A SK 53097A SK 53097 A3 SK53097 A3 SK 53097A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- rotor
- coupling
- open
- hollow
- hollow body
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H4/00—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques
- D01H4/04—Open-end spinning machines or arrangements for imparting twist to independently moving fibres separated from slivers; Piecing arrangements therefor; Covering endless core threads with fibres by open-end spinning techniques imparting twist by contact of fibres with a running surface
- D01H4/08—Rotor spinning, i.e. the running surface being provided by a rotor
- D01H4/10—Rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
Description
Usporiadaním rotora na bezvretenové dopriadanie podlá vynálezu sa dosiahne to, že tak nosný diel ako aj duté teleso rotora je možné usporiadať jednoducho, takže je ho možné vyrábať v priaznivých cenových reláciách, čo je potrebné najmä preto, že tak duté teleso rotora, ako aj s časti nosný diel sú spotrebné resp. výmenné diely. Spojka sama nepodlieha prakticky žiadnemu opotrebovaniu a môže byť použitá vždy znova. Okrem toho ju je možné vyrobiť cenovo priaznivo a najmä jednoducho, pretože nie je vyrobená ako jeden kus s dutým telesom rotora alebo s nosným dielom. Oddelené usporiadanie spojky okrem toho poskytuje podstatne viac možností jej vyhotovenia.
Obzvlášť výhodné je také vyhotovenie spojky, pri ktorom je vybavená prepojovacími členmi, ktoré sa stávajú účinnými dôsledkom pôsobenia odstredivej sily počas chodu dopriadacieho rotora. Tým sa dosiahne spoľahlivé prepojenie medzi spojkou a dopriadacim rotorom, ktoré je isté a spoľahlivé a to najmä počas chodu dopriadacieho rotora. Súčasne sa tým uľahčuje oddelenie dutého telesa rotora od nosného dielu v pokojovom stave, pretože prepoj ovácie členy je možné po skončení pôsobenia odstredivej sily omnoho ľahšie odblokovať.
Obzvlášť priaznivé je, ak sú prepoj ovácie členy vytvorené ako guľovité alebo ešte výhodnejšie priamo ako gula, pretože potom je možné ako prepoj ovácie členy použiť cenovo obzvlášť priaznivé sériovo vyrábané súčasti, takže spojku je možné vyrobiť v rozsahu priaznivejších nákladov. Guľovité prepoj ovácie členy majú okrem toho tú výhodu, že poskytujú priaznivé geometrické podmienky na súčinnosť s nimi spolupracujúcich plôch na nosnom dielci alebo na dutom telese rotora. Okrem toho je výhodné realizovať aspoň jedno uloženie spojky ako hlavu skrutky, ktorá tvarovým spojením spolupracuje s dutým telesom rotora. Tým sa
- 3 dosiahne spoľahlivá fixácia dutého telesa rotora na spojku. Obzvlášť priaznivé je, ak duté teleso rotora má na to vytvorený centrálny otvor, ktorým spojka prechádza, takže svojou časťou v tvare hlavy skrutky doťahuje dno dutého telesa rotora na nosný diel. Obzvlášť výhodné je, ak spolupracujú prepoj ovácie členy so sklonenými plochami, ak sú tieto sklonené tak, že pritlak prepojovacich členov vyvodzovaný pôsobením odstredivej sily vytvára axiálnu zložku sily, čím sú duté teleso rotora a nosný diel navzájom na seba pritláčané. Ďalej je výhodné, ak prepojovacími členmi je vybavené tak prvé uloženie spojky, ktoré zasahuje do dutého telesa rotora, ako aj druhé uloženie, ktoré zasahuje do nosného dielu. Obzvlášť výhodné je potom vytvoriť obidve protiľahlé plochy, teda tak tú, ktorá je na dutom telese rotora, ako aj tú, ktorá je na nosnom dieli, ako plochy naklonené voči osi otáčania dutého telesa rotora a to takým spôsobom, že jedna zložka sily cez tieto prepoj ovácie členy spôsobuje vzájomné dotláčanie dutého telesa rotora a nosného dielu na seba. Tým sa najmä pri vysokých otáčkach dosahuje spoľahlivé prepojenie medzi obidvoma súčasťami. Vo výhodnom uskutočnení spojky obsahuje spojka držiak alebo nádstavec na nástroj, napr. spojovacie miesto na pripojenie sťahovacieho zariadenia, takže spojku je možné ľahko vyňať na rozloženie dopriadacieho rotora na jeho súčasti, prípadne spojku oddeliť od dutého telesa rotora. Tým je možné výhodne dosiahnuť demontáž spojky a tým aj dutého telesa rotora, pri ktorej nedôjde k žiadnemu zaťaženiu nosného dielu. Príkladne použité sťahovacie zariadenie sa môže pri vynímaní spojky oprieť o duté teleso rotora. To je obzvlášť výhodné v zariadeniach na bezvretenové dopriadanie, v ktorých nie je možné nosný diel bez ďalšieho vyňať z uloženia dopriadacieho rotora, napr. v uloženiach, v ktorých je hriadeľ dopriadacieho rotora uložený v guľôčkových ložiskách. Vo zvlášť výhodnom zdokonalení vynálezu vytvára spojka také vzájomné spojenie dutého telesa rotora s nosným dielom, pri ktorom súčasne vzniká tvarový spoj spojky voči dutému telesu rotora aj nosného dielu. Tým je s výhodou zaistené, že medzi nosným dielom a dutým telesom rotora nevzniká žiadny vzájomný pohyb v obvodovom smere. To je dôležité najmä pri zrýchlovaní dopriadacieho rotora a pri jeho brzdení do pokojového stavu. Tvarový spoj je realizovaný prostredníctvom spojky, ktorá je na tento účel spojená tvarovým spojom v smere obvodu dopriadacieho rotora tak s dutým telesom rotora ako aj s nosným dielom. V inom vyhotovení dopriadacieho rotora je tento na dosiahnutie toho istého účelu usporiadaný tak, že duté teleso rotora je voči nosnému dielu v obvodovom smere vytvorené tak, že sa nemôžu voči sebe navzájom natočiť.
Prehľad obrázkov na výkresoch
V ďalšom bude vynález opísaný na základe pripojených vyobrazení, kde je znázornený na obr. 1 rotor na bezvretenové dopriadanie na bezhriadelovom nosnom dieli, na obr. 2 rotor na bezvretenové dopriadanie s nosným dielom, ktorý má hriadeľ na uloženie dopriadacieho rotora v ložisku, na obr. 3 rotor na bezvretenové dopriadanie so strediacimi plochami medzi dutým telesom rotora a nosným dielom a na obr. 4 je znázornená spojka s gulovitými prepojovacími členmi.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Obr. 1 znázorňuje dopriadací rotor 1 na bezvretenové dopriadanie pozostávajúci z dutého telesa 11 rotora, nosného dielu 12 a spojky 2. Duté teleso 11 a nosný diel 12 sú navzájom spojené spojkou 2. Na tento účel je spojka 2 otvorom 111 dutého telesa 11 rotora prevlečená až do nosného dielu 12. Jej prvým uložením 21, vytvoreným podobne ako hlava skrutky, sa spojka opiera o dno 110 dutého telesa 11 rotora. Druhé uloženie 22 spojky 2 zachytáva nosný diel 12 dvomi prepojovacími členmi 25. ktoré sú vytvorené ako guľôčky. V pokojovom stave dopriadacieho rotora sú prepoj ovácie členy 25 elastickým členom 26 tlačené von, posudzované voči osi otáčania dopriadacieho rotora, čím sú dotláčané na sklonenú plochu 3. nosného dielu 12. Sklonená plocha 3. je plášťom kuželovite rozšíreného otvoru 121 nosného dielu 12. Elastický člen 26 je vytvorený ako gumový klátik usporiadaný medzi prepoj ovacími členmi 25 . V zloženom stave, znázornenom na obr. 1, je elastický člen 26 pod tlakom a tlačí prepoj ovácie členy 25 smerom von na sklonenú plochu 3, dôsledkom čoho spojka 2 ťahá duté teleso 11 rotora cez prvé uloženie 21 smerom k nosnému dielu 12. Na demontáž dutého telesa 11 rotora od nosného dielu 12 sa spojka spolu s dutým telesom 11 rotora odtiahne od nosného
- 5 dielu 12. Pritom sú prepoj ovácie členy 25 tlačené dovnútra oproti elestickému členu 26 a spojka je vyťahovaná z otvoru 121 nosného dielu 12. Na oddelenie spojky 2 od dutého telesa 11 rotora potom postačí pretlačiť ju otvorom 111 v dutom telese 11 rotora. V prevádzke vykonáva dopriadací rotor V otáčavý pohyb, čím sú prepoj ovácie členy 25 pôsobením odstredivej sily vytláčané radiálne von proti sklonenej ploche 3 a vytvárajú tak spoľahlivé prepojenie medzi dutým telesom 11 rotora a nosným dielom 12. Na vystredenie dutého telesa 11 rotora na nosnom dieli 12 má duté teleso 11 rotora strediacu plochu 13., ktorá zodpovedá stene otvoru 110. Tak isto nosný diel 12 má strediacu plochu 14, ktorá zodpovedá stene otvoru v jej valcovitej časti. Strediace plochy 13 a 14 spolupracujú zároveň so strediacou plochou 27 spojky 2. Strediaca plocha 27 spojky 2 zodpovedá jej valcovitému plášťu. Nosný diel 12 dopriadacieho rotora i z obr. 1 je zložený z niekoľkých súčastí. Najmä časť nosného dielu 12 odvrátená od dutého telesa 11 rotora slúži známym spôsobom na uloženie a pohon dopriadacieho rotora Z.
Obr. 2 znázorňuje dopriadací rotor uložený pomocou hriadeľa 10. Uloženie pritom môže byť vyhotovené známym spôsobom opornými kotúčmi, ktoré sú usporiadané napr. v dvoch dvojiciach, alebo tiež priamym uložením hriadeľa 10 cez valivé alebo vzduchové ložisko. Uloženie dopriadacieho rotora nie je z hľadiska predloženého vynálezu dôležité. Hriadeľ 10 dopriadacieho rotora 1 z obr. 2 prechádza do nosného dielu 12, ktorého vyhotovenie je rovnaké ako pri nosnom dieli podľa obr. 1. Uloženie 21 spojky 2 obsahuje dva otvory 210. do ktorých môžu zasahovať dva úchytné tŕne neznázorneného sťahovacieho zariadenia na vytiahnutie spojky 2 z nosného dielu 12. Otvory 210 tvoria spojovacie miesto na sťahovacie zariadenie, ktoré sa pri vyťahovaní spojky opiera o dno dutého telesa 11 rotora, takže vyňatie spojky je možné bez namáhania dopriadacieho rotora ťažnou alebo tlačnou silou.
Obr. 3 znázorňuje bezhriadelový dopriadací rotor podobný rotoru podľa obr. 1. Spojka 2 má druhé uloženie 22, ktoré tak isto ako uloženie znázornené na obr. 1 je vybavené prepojovacími členmi 25 a prostredníctvom sklonenej plochy .3 nosného dielu 12 s nosným dielom 12 spolupracuje. Prvé uloženie 21 je vytvorené
- 6 podobne ako hlava skrutky so zapustenou hlavou. To má tú výhodu, že dno 110 dutého telesa 11 rotora tvorí rovnú plochu, ktorá podlá okolností môže byt výhodná pre dopriadaciu činnosť dopriadacieho rotora 1. Elastický člen 26 ηει rozdiel od obr. 1 tvorí odpružená gulôčka 260 dotláčaná pružinou 261 smerom na prepoj ovácie členy 25, ktoré preto v pokojovom stave dopriadacieho rotora dosadajú na sklonenú plochu 3 a zaobstarávajú prepojenie dopriadacieho rotora i s dutým telesom 11 rotora. Stredenie dutého telesa 11 rotora na nosnom dieli 12 podlá obr. 3 sa uskutočňuje cez časť kuželovej plášťovej plochy 270 nosného dielu 12, s ktorým spolupracuje zodpovedajúca strediaca plocha 271 dutého telesa 11 rotora.
Spojka 2 z obr. 3 je na obr. 4 znázornená zväčšene. Prepoj ovácie členy 25 sú vedené v priečnych otvoroch 250 a dôsledkom tlaku elastického člena 26 zo spojky 2 radiálne vyčnievajú. Spodný okraj 251 priečnych otvorov má pritom natoľko zmenšený priemer, že prepoj ovácie členy 25 nemôžu zo spojky 2 radiálne vystúpiť úplne. Tým sa zabráni možnosti vypadnutia prepojovacích členov zo spojky 2. Elastický člen 26 je osadený v axiálnom otvore 260. ktorý je na jeho otvorenom konci uzatvorený záverným členom 261. takže zo spojky 2 nemôže vypadnúť ani elastický člen 26 ani prepoj ovácie členy 25.. Prepoj ovácie členy 25 sú na obr. 1 až 4 znázornené ako gulôčky, môžu však byť vytvorené tiež ako valčeky alebo podobne pôsobiace geometrické telesá. Spojka 2 môže byť vytvorená tiež ako rotačné nesymetrický člen, napr. štvorcového prierezu, aby plnila zároveň funkciu poistky proti pootočeniu medzi dutým telesom 11 rotora a nosným dielom 12. Otvory v dutom telese 11 rotora a v nosnom dieli 12 sú potom upravené zodpovedajúcim spôsobom. Rovnaký účinok je možné dosiahnuť aj takým usporiadaním styčných plôch medzi dutým telesom 11 rotora a nosným dielom 12. ktorým je vylúčený ich vzájomný otáčavý pohyb. Rovnako dobre môže nosný diel 12 obsahovať jeden alebo niekolko (neznázornených) v axiálnom smere osadených kolíkov, ktoré axiálne zasahujú do dutého telesa 11 rotora, aby zabránili pootáčaniu.
?V fáO-Ql·
Claims (8)
- Rotor na bezvretenové dopriadanie pozostávajúci z dutého telesa rotora a z nosného dielu nesúceho toto duté teleso rotora a slúžiaceho na jeho uloženie a pohonu, pričom duté teleso rotora a nosný diel sú navzájom spojené spojkou, vyznačujúci sa tým, že spojka (2) tvorí samostatnú súčasť, ktorá má prvé uloženie (21) na dutom telese (11) rotora a druhé uloženie (22) na nosnom dieli (12).Rotor na bezvretenové dopriadanie podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že prvé uloženie (21) a/alebo druhé uloženie (22) obsahuje aspoň jeden prepojovací člen (25), ktorý počas chodu dopriadacieho rotora (1) prepojuje pôsobením odstredivej sily duté teleso (11) rotora a/alebo nosný diel (12) so spojkou (2) .Rotor na bezvretenové dopriadanie podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že prepojovací člen (25) má guľovitý tvar .Rotor na bezvretenové dopriadanie podľa nároku 2 alebo 3, vyznačujúci sa tým, že k prepojovaciemu členu (25) je priradený elastický člen (26), ktorým je prepojovací člen (25) aj v pokojovom stave dopriadacieho rotora (1) uvedený do styku s dutým telesom (11) rotora alebo s nosným dielom (12).Rotor na niekoľkých bezvretenové dopriadanie podľa jedného alebo z nárokov 2 až 4, vyznačujúci sa tým, že prepojovací člen (25) spolupracuje s plochou (3) dutého telesa (11) rotora alebo nosného dielu (12), ktorá je voči osi otáčania dutého telesa (11) rotora sklonená tak, že prepojovacím členom (25) sú navzájom na seba dotláčané duté teleso (11) rotora a nosný diel (12).
- 6. Rotor na bezvretenové dopriadanie podlá jedného alebo niekolkých z nárokov 1 až 5, vyznačujúci sa tým, že prvé uloženie (21) je vytvorené ako hlava skrutky pôsobiaca tvarovým stykom.
- 7. Rotor na bezvretenové dopriadanie podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že prvé uloženie (21) je vytvorené ako skrutka so zapustenou hlavou.
- 8. Rotor na bezvretenové dopriadanie podlá jedného alebo niekoľkých z nárokov 1 až 7, vyznačujúci sa tým, že spojka (2) je prevlečená otvorom (Hl) dutého telesa (11) rotora až do nosného dielu (12) .
- 9. Rotor na bezvretenové dopriadanie podlá jedného alebo niekolkých z nárokov 1 až 8, vyznačujúci sa tým, že duté teleso (11) rotora a/alebo nosný diel (12) má strediacu plochu (27, 270, 271) na vystredené ustavenie dutého telesa (11) rotora voči nosnému dielu (12).
- 10.Rotor na bezvretenové dopriadanie podlá nároku 9, vyznačujúci sa tým, že spojka (2) má strediace plochy na vystredené ustavenie dutého telesa (11) rotora voči nosnému dielu (12).
- 11.Rotor na niekolkých bezvretenové dopriadanie podľa jedného alebo z nárokov 1 až 10, vyznačujúci sa tým, že spojka (2) má spojovacie miesto (210) na sťahovacie zariadenie.
- 12.Rotor na bezvretenové dopriadanie podľa jedného alebo niekolkých z nárokov 1 až 11, vyznačujúci sa tým, že spojka (2) prepája duté teleso (H) rotora a nosný diel (12) v obvodovom smere tvarovým spojením.Rotor na niekolkých tým, že bezvretenové dopriadanie podlá z nárokov 1 až 11, vyznač styčná plocha (270) nosného dielu s protiľahlou plochou (271) dutého telesa obvodovom smere tvarový spoj.jedného alebo u j ú c i sa (12) vytvára (11) rotora v
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996118027 DE19618027A1 (de) | 1996-05-04 | 1996-05-04 | Offenend-Spinnrotor |
DE19620121 | 1996-05-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK53097A3 true SK53097A3 (en) | 1997-11-05 |
Family
ID=26025417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK530-97A SK53097A3 (en) | 1996-05-04 | 1997-04-25 | Rotor for shaftless spinning |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5832711A (sk) |
EP (1) | EP0805224A3 (sk) |
CZ (1) | CZ288200B6 (sk) |
SK (1) | SK53097A3 (sk) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10326849A1 (de) * | 2003-06-14 | 2004-12-30 | Saurer Gmbh & Co. Kg | Spinnrotor für eine Offenend-Rotorspinnvorrichtung |
DE102012008693A1 (de) * | 2012-04-28 | 2013-10-31 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Offenend-Spinnrotor |
DE102012022092A1 (de) * | 2012-11-10 | 2014-05-15 | Saurer Germany Gmbh & Co. Kg | Offenend-Spinnrotor |
DE102013108199A1 (de) | 2013-07-31 | 2015-02-05 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Offenend-Spinnrotor mit einer Rotortasse, einem Rotorschaft sowie einer Kupplungsvorrichtung |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU311541A1 (ru) * | 1969-08-18 | 1979-08-30 | Центральный научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности | Приспособление дл зажима скручиваемой волокнистой мычки к устройству дл бескольцевого пр дени |
DE2639763A1 (de) * | 1976-09-03 | 1978-03-16 | Fritz Stahlecker | Lagerung fuer einen offenend-spinnrotor |
CS190771B1 (en) * | 1976-10-19 | 1979-06-29 | Josef Havel | Spinning unit of open-end rotor spinning machines |
DE2939326C2 (de) * | 1979-09-28 | 1982-05-19 | Schubert & Salzer Maschinenfabrik Ag, 8070 Ingolstadt | Offenend-Spinnrotor |
DE3212785C3 (de) * | 1982-04-06 | 1987-08-20 | Schubert & Salzer Maschinen | Offenend-spinnrotor |
DE3815182A1 (de) * | 1988-05-04 | 1989-11-16 | Wolfgang Grahamer | Spinnrotor |
DE4009374A1 (de) * | 1990-03-23 | 1991-09-26 | Schlafhorst & Co W | Spinnrotor fuer eine offen-end-spinnvorrichtung |
DE4020518A1 (de) * | 1990-06-28 | 1992-01-02 | Schubert & Salzer Maschinen | Offenend-spinnrotor |
DE4312365A1 (de) * | 1993-04-16 | 1994-10-20 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Offenend-Spinnrotor |
DE4342539A1 (de) * | 1993-12-14 | 1995-06-22 | Skf Textilmasch Komponenten | Schaftloser Spinnrotor einer Offenend-Spinnmaschine |
DE9319151U1 (de) * | 1993-12-14 | 1994-03-03 | Skf Textilmasch Komponenten | Schaftloser Spinnrotor einer Offenend-Spinnmaschine |
DE4344012A1 (de) * | 1993-12-23 | 1995-06-29 | Rieter Ingolstadt Spinnerei | Offenend-Spinnrotor |
CZ289599B6 (cs) * | 1994-11-29 | 2002-03-13 | Gerhard Wanger | Vřeteno pro loľisko mazané plynem rychle se otáčejícího nástroje |
-
1997
- 1997-03-13 EP EP97104251A patent/EP0805224A3/de not_active Withdrawn
- 1997-04-17 CZ CZ19971171A patent/CZ288200B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1997-04-25 SK SK530-97A patent/SK53097A3/sk unknown
- 1997-04-29 US US08/841,159 patent/US5832711A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0805224A2 (de) | 1997-11-05 |
US5832711A (en) | 1998-11-10 |
EP0805224A3 (de) | 1997-11-19 |
CZ288200B6 (en) | 2001-05-16 |
CZ117197A3 (en) | 1997-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7189162B2 (en) | Universal joint with thrust washer | |
CA2018916A1 (en) | Hinge device for coupling a member rotatably to another | |
US8292056B2 (en) | Roller assembly, roller unit, and conveyor apparatus | |
US20130188894A1 (en) | Rotor Bearing For A Laboratory Centrifuge | |
CN100498009C (zh) | 用于分动箱的可维护密封件 | |
JP2001004407A (ja) | エンコーダ | |
SK53097A3 (en) | Rotor for shaftless spinning | |
US8875482B2 (en) | Open-end spinning rotor | |
KR101120658B1 (ko) | 유니버셜 조인트 | |
CZ301346B6 (cs) | Elektrický pohon, zejména pro vozidla | |
JP2787789B2 (ja) | 射出成形機におけるスクリュー連結構造 | |
JPS62179815A (ja) | くせ取りロ−ラ装置のロ−ラ固定装置 | |
US5562583A (en) | Tube adapter for centrifuge shell type rotor | |
JPH10122191A (ja) | 羽根取付装置 | |
KR200165666Y1 (ko) | 고정핀 겸용 와셔 | |
CN112008653A (zh) | 轴承的拆卸方法 | |
CN112830438B (zh) | 用于保持容器的夹紧装置 | |
US5619768A (en) | Vacuum sweeper brush and concentric roller pin | |
DE19618027A1 (de) | Offenend-Spinnrotor | |
RU1802216C (ru) | Соединение деталей | |
KR0135792Y1 (ko) | 풀리조립체 | |
SU1087269A1 (ru) | Устройство дл закреплени инструмента | |
JP2563743Y2 (ja) | 送風ファン取付装置 | |
CN111442019A (zh) | 连接装置和腿部的外骨骼机器人 | |
JPH09272305A (ja) | 車両のアクスルのハブ構造,ハブにおけるベアリング固定用治具及びベアリング固定用治具を用いたアクスル組立方法 |