SK50392011A3 - Method of transformation of hybrid vehicles for land and air and hybrid vehicle - Google Patents

Method of transformation of hybrid vehicles for land and air and hybrid vehicle Download PDF

Info

Publication number
SK50392011A3
SK50392011A3 SK5039-2011A SK50392011A SK50392011A3 SK 50392011 A3 SK50392011 A3 SK 50392011A3 SK 50392011 A SK50392011 A SK 50392011A SK 50392011 A3 SK50392011 A3 SK 50392011A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
wing
tilting
wings
hybrid
transformation
Prior art date
Application number
SK5039-2011A
Other languages
English (en)
Other versions
SK288242B6 (sk
Inventor
Stefan Klein
Original Assignee
Aeromobil, S.R.O.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aeromobil, S.R.O. filed Critical Aeromobil, S.R.O.
Priority to SK5044-2011U priority Critical patent/SK6347Y1/sk
Priority to SK5039-2011A priority patent/SK288242B6/sk
Priority to UAA201403171A priority patent/UA111224C2/uk
Priority to JP2014528332A priority patent/JP6034382B2/ja
Priority to BR112014004743A priority patent/BR112014004743A2/pt
Priority to ES12783374.7T priority patent/ES2555108T3/es
Priority to PL12783374T priority patent/PL2750905T3/pl
Priority to DK12783374.7T priority patent/DK2750905T3/en
Priority to EA201691417A priority patent/EA032411B1/ru
Priority to CA2847168A priority patent/CA2847168A1/en
Priority to MYPI2014000542A priority patent/MY186174A/en
Priority to NZ622189A priority patent/NZ622189B2/en
Priority to PT127833747T priority patent/PT2750905E/pt
Priority to RS20150802A priority patent/RS54387B1/en
Priority to CN201610819714.4A priority patent/CN106379120B/zh
Priority to AU2012302297A priority patent/AU2012302297B2/en
Priority to ES15184918.9T priority patent/ES2630202T3/es
Priority to KR1020147008064A priority patent/KR101984332B1/ko
Priority to EP12783374.7A priority patent/EP2750905B1/en
Priority to US14/241,239 priority patent/US9555681B2/en
Priority to SI201230381T priority patent/SI2750905T1/sl
Priority to CN201280047973.XA priority patent/CN103917388B/zh
Priority to PL15184918T priority patent/PL2977239T3/pl
Priority to PCT/SK2012/000010 priority patent/WO2013032409A1/en
Priority to HUE12783374A priority patent/HUE026716T2/en
Priority to EP15184918.9A priority patent/EP2977239B1/en
Priority to AP2014007484A priority patent/AP2014007484A0/xx
Priority to EA201490528A priority patent/EA025479B1/ru
Priority to MEP-2015-206A priority patent/ME02305B/me
Priority to MX2014002304A priority patent/MX345302B/es
Publication of SK50392011A3 publication Critical patent/SK50392011A3/sk
Priority to ZA2014/01512A priority patent/ZA201401512B/en
Priority to IL231196A priority patent/IL231196A/en
Priority to HK16105986.7A priority patent/HK1217931A1/zh
Priority to HK15100249.2A priority patent/HK1199865A1/zh
Publication of SK288242B6 publication Critical patent/SK288242B6/sk
Priority to HRP20151285TT priority patent/HRP20151285T1/hr
Priority to CY20151101096T priority patent/CY1117019T1/el
Priority to SM201500304T priority patent/SMT201500304B/it
Priority to JP2016159844A priority patent/JP6306106B2/ja
Priority to US15/378,121 priority patent/US9815345B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/003—Off the road or amphibian vehicles adaptable for air or space transport
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/04—Arrangement or disposition on aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/54—Floats
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/385—Variable incidence wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/54—Varying in area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C3/00—Wings
    • B64C3/38—Adjustment of complete wings or parts thereof
    • B64C3/56—Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00—Convertible aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/001—Devices not provided for in the groups B64C25/02 - B64C25/68
    • B64C2025/003—Means for reducing landing gear noise, or turbulent flow around it, e.g. landing gear doors used as deflectors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/10—Drag reduction

Description

Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch a hybridný dopravný prostriedok
Oblasť techniky
Vynález sa týka novej kategórie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch aj s možnosťou vzletu a pristátia na vode, ktorý je recipročne transformovateľný už v priebehu jazdy na súši. Originálnym spôsobom je riešený spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš do plnohodnotného automobilu a vzduch do plnohodnotného lietadla. Originálnym spôsobom je riešená aj samotná konštrukcia hybridného dopravného prostriedku, najmä jeho transformačných uzlov. Vynález spadá do oblasti automobilového a leteckého priemyslu.
Doterajší stav techniky
V súčasnosti existujú štandardné dopravné prostriedky pre súš automobily a pre vzduch - lietadlá. Ich konštrukcie sú všeobecne známe. Existujú aj špeciálne dopravné prostriedky - vznášadlá, ale tieto nespadajú ani do kategórie automobilov, ani do kategórie lietadiel.
Existuje ďalšia kategória dopravných prostriedkov, v ktorých sú obsiahnuté vlastnosti automobilov a súčasne aj lietadiel. Kalifornská spoločnosť „Moller International“ ktorá vyvíjala VTOL, vertical také off and landing - vertikálne štartujúce a pristávajúce lietadlo, ktoré je dizajnovo riešené ako auto na trojkolesovom podvozku. Jeho dĺžka je 5,9 m a jeho letová rýchlosť je kalkulovaná na 600 km/hod. Osadené je štyrmi prúdovými motormi, ktoré sa vertikálne naklápajú. Pohyb tohto nevšedného dopravného prostriedku aj po súši zabezpečujú štyri prúdové motory, ktoré sú sklopené do horizontálnej polohy. Z tohto dôvodu je to veľmi hendikepovaný automobil, pretože je to trojkolka a jeho pohyb po súši nie je možný v bežnej cestnej premávke vzhľadom na účinky prúdových motorov. Spotreba pohonných látok ako aj hlučnosť je veľmi vysoká.
• « · β « 9 9 ·
9 9 9 • · 9 9 9 • · * 9 • 9 <0 6 β
β
9 9
Ďalším reprezentantom nevšedného dopravného prostriedku je „Terrafugia Transition“, opísaná v zverejnenej patentovej prihláške WO 2007/114877 čo je v podstate dvojmiestne lietadlo dlhé 5,7 m, široké 8,4 m a vysoké 2,1 m, ktoré je vybavené štvorkolesovým podvozkom a skladacími krídlami, ktoré za približne 20 sekúnd z neho urobia automobil so šírkou dva metre. Sila motora Rotax 912 s maximálnym výkonom 74 kW, ktorý je poháňaný bezolovnatým benzínom, sa prenáša na súši na prednú nápravu alebo vo vzduchu roztáča vrtuľu uloženú v zadnej časti. „Terrafugia Transition“ dokáže na plnú nádrž preletieť 740 km, na zemi dosahuje maximálnu rýchlosť okolo 120 km/h, vo vzduchu cca 190 km/h, na vzlet alebo pristátie potrebuje cca 500 m pristávaciu dráhu. Spolu s batožinou môžete vážiť 250 kg, stroj bez posádky má hmotnosť 600 kg. Nevýhodou tohto nevšedného dopravného prostriedku je jeho spôsob transformácie z lietadla na automobil. Každé krídlo sa sklápa okolo dvoch horizontálnych osí do tvaru harmoniky a zostáva vyklopené vo vertikálnej polohe. Automobil tak nadobúda bizarný tvar, jeho výška je veľká v dôsledku poskladaných krídiel do vertikálnej polohy. V cestnej premávke automobil je nestabilný vzhľadom na bočný vietor. Predná náprava má nemenný rozchod kolies a v letovej polohe sú predné kolesá vysunuté, čo spôsobuje obtekaniu vzduchu veľký odpor.
Ďalej bol na Slovensku vyvinutý hybridný dopravný prostriedok „Aeromobiľ pre pohyb na súši aj vo vzduchu, ktorý má tvar športového automobilu, ktoré je schopné prevádzky po cestných komunikáciách na svojom vlastnom podvozku. V pôdoryse má aj rozmery auta. Vzadu má dve horizontálne krídlové plochy s vrtuľou umiestnenou medzi nimi. Vpredu má tiež dve krídlové plochy. Stále však pôsobí len dojmom futuristického lietadla. Je to netransformovateľný dopravný prostriedok. Jeho nevýhodou je skutočnosť, že obsahuje vzadu umiestnené dve bočné vertikálne plochy, ktoré stabilizujú horné nesklopné krídlo, čo však znižuje stabilitu automobilu vzhľadom na účinky bočného vetra.
Uvedené skutočnosti viedli k snahe o vytvorenie koncepcie takého hybridného dopravného prostriedku pre pohyb po súši a vo vzduchu, » 9
ktorý by zabezpečoval rýchle recipročné transformácie z automobilu na lietadlo. Pričom tieto recipročné transformácie by vytvárali plnohodnotný automobil a plnohodnotné lietadlo.
Výsledkom tohto úsilia je ďalej opisovaný vynález, ktorý rieši spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch a hybridný dopravný prostriedok ako taký.
Podstata vynálezu
Vyššie uvedené nedostatky odstraňuje spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch podľa tohto vynálezu, ktorého podstata spočíva v tom, že transformácia plnohodnotného dvoj alebo štvorstopého automobilu do plnohodnotného lietadla pre vzlet na súši v sebe zahrňuje postupnosť transformačných krokov, ktoré je možné vykonávať počas státia automobilu alebo aj počas jazdy automobilu. Jedná sa o nevyhnutné transformačné kroky:
Vyklopenie ľavého a pravého predného celého krídla z pozdĺžnej polohy dopravného prostriedku každé okolo svojej vertikálnej osi recipročným transformačným mechanizmom sklopenia-vyklopenia krídla do letovej polohy. Hybridný dopravný prostriedok v konfigurácií automobilu má ľavé a pravé predné krídlo uložené po ľavom a pravom boku trupu automobilu tak, že osi oboch sklopených krídiel sú cca rovnobežné s pozdĺžnou osou automobilu. Po tomto transformačnom kroku sú už osi krídiel stabilizované v letovej polohe, t.j. osi rozprestretých krídiel sú cca kolmé na pozdĺžnu os automobilu.
Vyklopenie zadnej časti každého krídla - vztlakových klapiek z hornej prednej časti krídla recipročným transformačným mechanizmom zmeny pôdorysnej plochy krídla do rozprestretej štandardnej letovej polohy. Tento transformačný krok sa vykonáva vtedy, keď osi krídiel sú už stabilizované v letovej polohe, t.j. keď osi rozprestretých krídiel sú cca kolmé na pozdĺžnu os automobilu. Pred týmto transformačným krokom sa každé krídlo nachádza ešte v nerozvinutom stave, t.j. zadná časť krídla - vztlakové klapky sú preklopené smerom hore na hornú stranu prednej časti krídla.
• · · · · * • · ·
• · * • · β • 9 · * • · © • * « » • · * * *
• * β * © © © © © ©
Tým je automobil transformovaný do lietadla pripravený na vzletový režim. Po prepnutí pohonnej jednotky, v prípade spoločnej hnacej jednotky, kde sa odpojí dodávanie krútiaceho momentu predným kolesám sa krútiaci moment dodáva do vrtule umiestnenej v zadnej časti trupu. V prípade hybridnej hnacej jednotky sa odpojí dodávanie krútiaceho momentu predným kolesám z jednej hnacej jednotky a krútiaci moment sa dodáva z druhej hnacej jednotky do vrtule umiestnenej v zadnej časti trupu. Táto transformácia hybridného dopravného prostriedku pretvorila automobil na funkčné lietadlo.
Po vzlete lietadla je výhodné za účelom zníženia odporu vzduchu vykonať ďalší krok transformácie na to, aby sa stalo lietadlo plnohodnotným. Jedná sa o transformačný krok redukcie rozchodu predných kolies, kde sa kolesá axiálne prisunú k trupu lietadla z ľavej a pravej strany. Kolesá sú opatrené krytovaním - blatníkom, ktorý sa aerodynamický zakomponuje do čistej dizajnovej línie a vytvorí kvázi jednoliatu prednú časť lietadla.
Ďalším podstatným znakom vynálezu je možnosť takého spôsobu transformácie hybridného dopravného prostriedku pri pretvorení plnohodnotného automobilu na plnohodnotné lietadlo, kde sa za druhý transformačný krok vyklopenia zadnej časti každého krídla vztlakových klapiek z hornej prednej časti krídla recipročným transformačným mechanizmom zmeny pôdorysnej plochy krídla do rozprestretej štandardnej letovej polohy zaradí ďalší transformačný krok, ktorý výrazne skráti vzletovú dráhu. Jedná sa o transformačný krok vzletového naklopenie krídla o uhol alfa = 0 až 40° nábehu krídla. Po vzlete lietadla sa uhol alfa = 0 až 40° nábehu krídla upraví na pôvodnú hodnotu.
Ďalším podstatným znakom vynálezu je možnosť takého spôsobu transformácie hybridného dopravného prostriedku pri pretvorení plnohodnotného automobilu na plnohodnotné lietadlo - amfíbiu, t.j. pre vzlet z vody a pristátie na vode. Podmienkou je, aby predné kolesá boli vkomponované do plaváka.
• » • · β
Ο Λ» · · · d β
Podstatou spôsobu transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch podľa tohto vynálezu je aj recipročná transformácia plnohodnotného lietadla pre pristátie na súši do plnohodnotného dvoj alebo štvorstopého automobilu, ktorá v sebe zahrňuje postupnosť transformačných krokov, ktoré je možné vykonávať až po pristáti lietadla. Jedná sa o nevyhnutné transformačné kroky ako je expanzia rozchodu predných kolies vykonaná ešte vo vzduchu, sklopenie zadnej časti každého krídla z rozprestretej letovej polohy do hornej prednej časti krídla recipročným transformačným mechanizmom zmeny pôdorysnej plochy krídla; sklopenie krídla z letovej polohy do pozdĺžnej polohy dopravného prostriedku okolo vertikálnej osi recipročným transformačným mechanizmom sklopenia-vyklopenia krídla.
Ďalším podstatným znakom vynálezu je možnosť takého spôsobu transformácie hybridného dopravného prostriedku pri pretvorení plnohodnotného lietadla do plnohodnotného automobilu, kde sa za prvý transformačný krok expanzie rozchodu predných kolies vykonanej ešte vo vzduchu sa zaradí ďalší transformačný krok, ktorý výrazne skráti pristávaciu dráhu. Jedná sa o transformačný krok pristávacieho naklopenie krídla o uhol alfa = 0 až 40° nábehu krídla. Po pristaní lietadla sa uhol alfa = 0 až 40° nábehu krídla upraví na pôvodnú hodnotu.
Do spôsobu transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch možno zaradiť aj doplnkové transformácie, z ktorých najpodstatnejšia spočíva v čiastočnom odklopení a zaklopení kompenzačného krytu, pred vyklopením krídiel do letovej polohy a pred sklopením krídiel po recipročnej transformácií do plnohodnotného automobilu. K menej podstatným doplnkovým transformačným krokom možno zaradiť zasúvanie a vysúvanie napríklad spätných zrkadiel do čistej dizajnovej polohy.
Hybridný dopravný prostriedok pre súš a vzduch je založený na vyššie uvedenom spôsobe podľa vynálezu a nevyhnutne pozostáva z trupu, kabíny, sklopných krídiel, podvozku a pohonnej jednotky s prepínaním alebo pripájaním prenosu krútiaceho momentu na vrtuľu umiestnenú vzadu alebo na predné hnané kolesá a ktorého podstata β «
9 «9 * • « ·
9 9 9
9 9
9 9 9
9 9
9 9 · • · 9 · • 9 9 9 9
9 9 ·
9 9 9 ♦
999
9
Λ
9 spočíva v tom, že v základnej modifikácii obsahuje recipročné transformačné mechanizmy pre transformácie do plnohodnotného dvoj alebo štvorstopého automobilu alebo do plnohodnotného lietadla pre vzlet a pristátie na súši alebo vode. Pritom každý prvý recipročný transformačný mechanizmus sklopenia - roztvorenia pravého a ľavého predného krídla je umiestnený v stredovej časti trupu a obsahuje vertikálnu os sklopenia - roztvorenia krídla z letovej polohy do polohy pozdĺžnej osi hybridného dopravného prostriedku a naopak a ďalej obsahuje prvý aktuátor. Ďalej, druhý recipročný transformačný mechanizmus zmeny pôdorysnej plochy každého krídla okolo horizontálnej osi krídla je umiestnený v telese krídla a obsahuje druhý aktuátor. Ďalší tretí recipročný transformačný mechanizmus zmeny rozchodu predných kolies je umiestnený v prednej časti trupu a obsahuje tretí aktuátor.
V rozšírených modifikáciách trup hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch obsahuje jeden až dva štvrté aktuátory pre vzletové a pristávacie naklápanie krídla o uhol nábehu alfa = 0 až 40°. Taktiež za kabínou je trup opatrený výklopným kompenzačným krytom. A aj výklopný kompenzačný kryt je opatrený piatym aktuátorom. V konkrétnych realizáciách je prvý až piaty aktuátor ovládaný elektricky a/alebo pneumaticky a/alebo hydraulicky.
Hybridný dopravný prostriedok pre súš a vzduch v modifikácii amfíbie má osadenie predných kolies uspôsobené tak, že tieto sú opatrené aerodynamickým dutým plavákom.
Výhody spôsobu transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch a samotného hybridného dopravného prostriedku podľa tohto vynálezu spočívajú v tom, že nastáva plnohodnotná transformácia z jednej kategórie dopravného prostriedku do druhej kategórie dopravného prostriedku, výsledkom čoho je plnohodnotný automobil alebo plnohodnotné lietadlo. Transformácia prebehne za cca 20 až 30 sekúnd. Tento transformovateľný hybridný dopravný prostriedok má dizajn športového automobilu alebo športového lietadla. Je však cca 5x ľahší, lebo váži len 400 kg. Vyrobený je najmä z karbónu. Od zeme sa odlepí pri rýchlosti cca 130 km/hod. Dosahuje
Λ -9 letovú rýchlosť cca 250 km/hod. Výhodou tohto transformovateľného hybridného dopravného prostriedku je jednoduchosť prípravy na samotný let, pretože vodič nasadne vo svojej garáži do auta a počas jazdy si vybaví formality potrebné pre let. Po príchode na letisko alebo trávnatú plochu vodič aktivuje transformáciu plnohodnotného automobilu na plnohodnotné lietadlo. Udeje sa to bez toho, aby vodič bol nútený vystúpiť z hybridného dopravného prostriedku.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Vynález bude ďalej vysvetlený na výkresoch, kde na obr. 1 je znázornený hybridný dopravný prostriedok v modifikácii plnohodnotného automobilu. Na obr. 2 je znázornené odklopenie kompenzačného krytu. Na obr. 3 je znázornené vyklopenie oboch krídiel z pozdĺžnej polohy hybridného dopravného prostriedku okolo vertikálných osí so sklopenými zadnými časťami krídiel. Na obr. 4 je znázornené vyklápanie zadných časti krídiel z horných predných častí krídiel. Na obr. 5 je znázornené úplné vyklopenie zadných časti krídiel do rozprestretej letovej polohy. Na obr. 6 je znázornené sklopenie kompenzačného krytu. Na obr. 7 je znázornené vzletové naklopenie krídla o uhol nábehu krídla. Na obr. 8 je znázornená redukcia rozchodu predných kolies. Na obr. 9 je znázornená letové naklopenie krídla bez uhlu nábehu krídla a vytvorenie hybridného dopravného prostriedku v modifikácii plnohodnotného lietadla. Na obr. 10 je znázornená prútová nosná konštrukcia hybridného dopravného prostriedku so spoločnou pohonnou jednotkou pre vrtuľu a kolesá. Na obr. 11 je znázornená prútová nosná konštrukcia hybridného dopravného prostriedku s hybridnou pohonnou jednotkou pre vrtuľu a kolesá.
Príklady uskutočnenia
Rozumie sa, že jednotlivé uskutočnenia vynálezu sú predstavované pre ilustráciu a nie ako obmedzenia technických riešení. Odborníci znalí stavom techniky nájdu alebo budú schopní zistiť s použitím nie viac ako rutinného experimentovania mnoho ekvivalentov k špecifickým uskutočneniam vynálezu. Aj takéto ekvivalenty budú spadať do rozsahu nasledujúcich patentových nárokov.
Pre odborníkov znalých stavom techniky nemôže robiť problém optimálneho navrhnutia systému, preto tieto znaky neboli detailne riešené.
Príklad 1
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný hybridný dopravný prostriedok v najjednoduchšej základnej modifikácii. Pred transformáciou má charakter plnohodnotného športového automobilu, čo je znázornené na obr. 1. Pozostáva z trupu 4, kabíny 6, sklopných krídiel 1, podvozku a spoločnej pohonnej jednotky 8 s prepínaním alebo pripájaním prenosu krútiaceho momentu na vrtuľu 9 umiestnenú vzadu alebo na predné hnané kolesá 5 ako je to znázornené na obr. 10. V základnej modifikácii obsahuje recipročné transformačné mechanizmy pre transformácie do plnohodnotného dvojstopého automobilu alebo do plnohodnotného lietadla pre vzlet a pristátie na súši. Dva prvé recipročné transformačné mechanizmy sklopenia - roztvorenia pre pravé a ľavé krídlo 1_ sú umiestnené v stredovej časti trupu 4 a každý obsahuje vertikálnu os 2 sklopenia roztvorenia krídla 1 z letovej polohy do polohy pozdĺžnej osi hybridného dopravného prostriedku a naopak. Dva prvé recipročné transformačné mechanizmy sklopenia - roztvorenia pre pravé a ľavé krídlo 1_ ďalej obsahujú dva prvé aktuátory s elektrickým pohonom. Druhý recipročný transformačný mechanizmus zmeny pôdorysnej plochy každého krídla 1 je umiestnený v telese krídla 1_ a obsahuje druhý aktuátor s elektrickým pohonom, ktorý zabezpečí vyklopenie zadnej časti krídla 1 z hornej prednej časti krídla 1 do rozprestretej letovej polohy okolo horizontálnej osi (3 krídla. Tretí recipročný transformačný mechanizmus zmeny rozchodu predných kolies 5 je umiestnený v prednej časti trupu 4 a obsahuje tretí aktuátor s elektrickým pohonom a posuvnú polo os. Po transformácii má charakter plnohodnotného športového lietadla, čo je znázornené na obr. 9. Trup 4 plnohodnotného športového lietadla má čistý aerodynamický tvar s krytom kabíny 6, pričom zo strednej časti trupu 4 vystupuje rozprestreté ľavé a pravé krídlo T Zužujúca sa zadná časť trupu 4 prechádza do priečnych krátkych stabilizačných klonených plôch, na svojich koncoch opatrených zadnými kolesami. Zo zadnej časti trupu 4 horizontálne vystupuje tlačná vrtuľa 9. Hnané kolesá 5 sú umiestnené v prednej časti trupu 4 a ich rozchod je na minimálnej miere, takže blatníky kolies 5 doliehajú tesne k bočným predným častiam trupu 4. Po recipročnej transformácii opäť nadobudne charakter plnohodnotného športového automobilu, čo je znázornené na obr. 1. Trup 4 plnohodnotného športového automobilu má čistý aerodynamický tvar s krytom kabíny 6, pričom od strednej časti trupu 4 dozadu po jeho bokoch v pozdĺžnej osi plnohodnotného športového automobilu sú sklopené ľavé a pravé krídlo T Hnané kolesá 5 sú umiestnené v prednej časti trupu 4 a ich rozchod je teraz na maximálnej miere, takže blatníky kolies 5 odstupujú od bočných predných častí trupu 4.
Príklad 2
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný taktiež hybridný dopravný prostriedok v zdokonalenej modifikácii. Pred transformáciou má opäť charakter plnohodnotného športového automobilu, ktorého konštrukcia je dostatočne opísaná v príklade 1. Navyše v tejto rozšírenej modifikácii trup 4 hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch obsahuje jeden až dva štvrté aktuátory s elektrickým pohonom pre vzletové a pristávacie naklápanie krídiel 1 o uhol nábehu alfa = 30° ako je to znázornené na obr. 7 a 8. Po transformácii má opäť charakter plnohodnotného športového lietadla. Týmto usporiadaním sa podstatne skráti vzletová a pristávacia dráha.
Príklad 3
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný taktiež hybridný dopravný prostriedok v ďalšej zdokonalenej modifikácii. Má opäť charakter plnohodnotného športového automobilu, ·* ·* • « · · · · · • · · 9 9 · · ·
99 *
4Í 9 9
·.
9 <
9 9 9 9 ktorého konštrukcia je dostatočne opísaná v príklade 1. Navyše v tejto rozšírenej modifikácii je trup 4 hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch za kabínou 6 opatrený výklopným kompenzačným krytom 7. Vyklápanie a sklápanie výklopného kompenzačného krytu 7 je zabezpečené piatym aktuátorom s elektrickým pohonom ako je to znázornené na obr. 2 až 6.
Príklad 4
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný taktiež hybridný dopravný prostriedok v ďalšej modifikácii. Pred transformáciou má opäť charakter plnohodnotného športového automobilu, ktorého konštrukcia je dostatočne opísaná aspoň v jednom z príkladov 1 až 3. Po transformácii má charakter plnohodnotnej športovej amfíbie. Konštrukcia je uspôsobená tak, že osadenie predných kolies 5 je opatrené aerodynamickými dutými plavákmi. Tým je zabezpečený vzlet a pristátie amfíbie na vodnej hladine.
Príklad 5
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný taktiež hybridný dopravný prostriedok v ďalšej modifikácii. Pred transformáciou má opäť charakter plnohodnotného športového automobilu, ktorého konštrukcia je dostatočne opísaná aspoň v jednom z príkladov 1 až 4. Po transformácii má charakter plnohodnotnej športového lietadla alebo amfíbie. Konštrukcia je uspôsobená tak, že aktuátory môžu byť variantne s pneumatickým alebo hydraulickým pohonom. Ďalšia modifikácia môže spočívať v tom, že hybridný dopravný prostriedok bude štvorstopým. Ďalšia modifikácia môže spočívať v tom, že hybridný dopravný prostriedok bude osadený hybridným pohonom ako je to zobrazené na obr. 11. To znamená, že napríklad predné kolesá 5 sú hnané samostatnými elektromotormi napájanými z batérie alebo elektrického generátora. Vrtuľa 9 je hnaná spaľovacím motorom cez spojku a prevodovku.
a e e
« i
• ·
• · · • β * · · · • 9 • a a « • · · a » · ·
Príklad 6
V tomto príklade konkrétneho uskutočnenia predmetu vynálezu je opísaný taktiež hybridný dopravný prostriedok v najdokonalejšej modifikácii. Má opäť charakter plnohodnotného športového automobilu a po transformácii lietadla alebo amfíbie, ktorého konštrukcia je v súhrne opísaná aspoň v jednom z príkladov 1 až 5 a znázornená na obr. 1 až 11.
Následne je opísaný príklad funkčnosti spôsobu transformácie plnohodnotného dvojstopého automobilu do plnohodnotného lietadla pre vzlet na súši podľa tohto vynálezu, kde na obr. 1 je znázornený plnohodnotný automobil. Je to postupnosť transformačných krokov, ktoré sa vykonávajú už aj počas jazdy automobilu. Jedná sa o odklopenie kompenzačného krytu, aby sa uvoľnil priestor pre plné rozvinutie krídiel, čo je znázornené na obr. 2. Nasleduje vyklopenie ľavého a pravého predného celého krídla z pozdĺžnej polohy dopravného prostriedku každé okolo svojej vertikálnej osi recipročným transformačným mechanizmom sklopenia-vyklopenia krídla do letovej polohy, čo je znázornené na obr. 3. Nasleduje vyklopenie zadnej časti každého krídla - vztlakových klapiek z hornej prednej časti krídla recipročným transformačným mechanizmom zmeny pôdorysnej plochy krídla do rozprestretej štandardnej letovej polohy, čo je znázornené na obr. 4 a 5. Nasleduje sklopenie kompenzačného krytu do pôvodnej polohy, čo je znázornené na obr. 6. Nasleduje dodávanie krútiaceho momentu do vrtule umiestnenej v zadnej časti trupu. Nasleduje vzletové naklopenie krídla o uhol alfa = 0 až 40° nábehu krídla za účelom skrátenia vzletovej dráhy, čo je znázornené na obr. 7. Po vzlete lietadla je výhodné za účelom zníženia odporu vzduchu vykonať redukciu rozchodu predných kolies, kde sa kolesá axiálne prisunú k trupu lietadla z ľavej a pravej strany, čo je znázornené na obr. 8. Po vzlete lietadla nasleduje úprava uhlu alfa = 0 až 40° nábehu krídla na pôvodnú hodnotu, čo je znázornené na obr. 9. Táto transformácia hybridného dopravného prostriedku pretvorila plnohodnotný automobil na funkčné plnohodnotné lietadlo.
tt · tt » * · · · tt tt « • * » β 9 · • · · · 9 · · · • · ♦ * • * * * • β tt* * • · tt β * · • · * tt » • · · · «·· tt
Následne je opísaný príklad funkčnosti spôsobu recipročnej transformácie plnohodnotného lietadla pre pristátie na súši do plnohodnotného dvojstopého automobilu do podľa tohto vynálezu, kde na obr. 9 je znázornené plnohodnotné lietadlo. Je to postupnosť transformačných krokov, ktoré sa vykonávajú už aj počas letu lietadla. Jedná sa o expanziu rozchodu predných kolies, kde sa kolesá axiálne odsunú od trupu lietadla z ľavej a pravej strany. Nasleduje pristávacie naklopenie krídla o uhol alfa = 0 až 40° nábehu krídla za účelom skrátenia pristávacej dráhy. Nasleduje odklopenie kompenzačného krytu, aby sa uvoľnil priestor pre plné zvinutie krídiel. Po pristátí lietadla nasleduje úprava uhlu alfa = 0 až 40° nábehu krídla na pôvodnú hodnotu. Nasleduje sklopenie zadnej časti každého krídla - vztlakových klapiek do hornej prednej časti krídla recipročným transformačným mechanizmom zmeny pôdorysnej plochy krídla. Nasleduje sklopenie ľavého a pravého predného celého krídla z letovej polohy do pozdĺžnej polohy dopravného prostriedku každé okolo svojej vertikálnej osi recipročným transformačným mechanizmom sklopenia-vyklopenia krídla. Nasleduje sklopenie kompenzačného krytu do pôvodnej polohy. Nasleduje dodávanie krútiaceho momentu na predné hnané kolesá. Táto recipročná transformácia hybridného dopravného prostriedku pretvorila plnohodnotné lietadlo na funkčný plnohodnotný automobil.
Priemyselná využiteľnosť
Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš, vodu a vzduch a hybridný dopravný prostriedok podľa vynálezu nachádza využiteľnosť v leteckom a automobilovom priemysle.

Claims (10)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch, vyznačujúci sa tým, že transformácia plnohodnotného dvoj alebo štvorstopého automobilu do plnohodnotného lietadla pre vzlet a pristátie na súši alebo vode v sebe zahrňuje:
    - vyklopenie oboch celých krídiel (1) z pozdĺžnej polohy dopravného prostriedku okolo dvoch vertikálnych osi recipročnými transformačnými mechanizmami sklopenia-vyklopenia krídiel (1) do letovej polohy;
    - vyklopenie zadných častí krídiel (1) z horných predných častí krídiel (1) recipročnými transformačnými mechanizmami zmeny pôdorysných plôch krídiel (1) do rozprestretej letovej polohy;
    - redukciu rozchodu predných kolies (5);
    pričom recipročná transformácia plnohodnotného lietadla do plnohodnotného dvoj alebo štvorstopého automobilu v sebe zahrňuje:
    - expanziu rozchodu predných kolies (5);
    - sklopenie zadných častí krídiel (1) z rozprestretej letovej polohy do horných predných častí krídiel (1) recipročným transformačným mechanizmom zmeny pôdorysných plôch krídiel (1);
    - sklopenie oboch krídiel (1) z letovej polohy do pozdĺžnej polohy hybridného dopravného prostriedku okolo dvoch vertikálnych osí recipročným transformačným mechanizmom sklopenia-vyklopenia krídiel (1).
  2. 2. Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že vyklopeniu oboch celých krídiel (1) a vyklopeniu zadných častí krídiel (1) predchádza odklopenie kompenzačného krytu (7).
  3. 3. Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že sklopeniu zadných častí krídiel (1) a sklopeniu oboch celých krídiel (1) predchádza odklopenie kompenzačného krytu (7).
    ·> <
  4. 4. Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že po vyklopení oboch celých krídiel (1) a vyklopení zadných častí krídiel (1) nasleduje vzletové a pristávacie naklopenie krídiel (1) o uhol alfa = 0 až 40° nábehu krídiel.
  5. 5. Hybridný dopravný prostriedok pre súš a vzduch pozostávajúci z trupu, kabíny, sklopných krídiel, podvozku a pohonnej jednotky s prepínaním prenosu krútiaceho momentu na vrtuľu umiestnenú vzadu alebo na predné hnané kolesá, vyznačujúci sa tým, že obsahuje recipročné transformačné mechanizmy pre transformácie do plnohodnotného dvoj alebo štvorstopého automobilu alebo do plnohodnotného lietadla pre vzlet a pristátie na súši alebo vode, kde obsiahnuté jeden až dva prvé recipročné transformačné mechanizmy sklopenia roztvorenia krídiel (1) sú umiestnené v stredovej časti trupu (4) a kde každý obsahuje vertikálnu os (2) sklopenia - roztvorenia krídla (1) z letovej polohy do polohy pozdĺžnej osi hybridného dopravného prostriedku a prvý aktuátor; kde obsiahnuté dva druhé recipročné transformačné mechanizmy zmeny pôdorysných plôch krídiel sú umiestnené po jednom v telese krídla (1) a kde každý obsahuje horizontálnu os (3) zmeny pôdorysnej plochy krídla a druhý aktuátor, pričom zadná časť každého krídla (1) je sklopná na svoju hornú prednú časť krídla (1); a kde obsiahnutý tretí recipročný transformačný mechanizmus zmeny rozchodu predných kolies (5) je umiestnený v prednej časti trupu (4) a obsahuje tretí aktuátor.
  6. 6. Hybridný dopravný prostriedok pre súš a vzduch podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že trup (4) obsahuje jeden až dva štvrté aktuátory pre vzletové a pristávacie naklápanie krídla (1) o uhol nábehu alfa = 0 až 40°.
  7. 7. Hybridný dopravný prostriedok pre súš a vzduch podľa nároku 5 a 6, vyznačujúci sa tým, že za kabínou (6) je trup (4) opatrený výklopným kompenzačným krytom (7).
    s • e
  8. 8. Hybridný dopravný prostriedok pre súš a vzduch podľa nároku 5 a 6, vyznačujúci sa tým, že výklopný kompenzačný kryt (7) je opatrený piatym aktuátorom.
  9. 9. Hybridný dopravný prostriedok pre súš a vzduch podľa aspoň jedného z nárokov 5 až 8, vyznačujúci sa tým, že prvý až piaty aktuátor je ovládaný elektricky a/alebo pneumaticky a/alebo hydraulicky.
  10. 10. Hybridný dopravný prostriedok pre súš a vzduch podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že predné kolesá (5) sú opatrené aerodynamickým blatníkom alebo dutým plavákom.
SK5039-2011A 2011-08-30 2011-08-30 Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch a hybridný dopravný prostriedok SK288242B6 (sk)

Priority Applications (39)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK5044-2011U SK6347Y1 (en) 2011-08-30 2011-08-30 Method of transformation of hybrid vehicles for land and air and hybrid vehicle
SK5039-2011A SK288242B6 (sk) 2011-08-30 2011-08-30 Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch a hybridný dopravný prostriedok
US14/241,239 US9555681B2 (en) 2011-08-30 2012-08-22 Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself
SI201230381T SI2750905T1 (sl) 2011-08-30 2012-08-22 Hibridno transportno vozilo za tla in zrak, in postopek za transformacijo takega vozila
BR112014004743A BR112014004743A2 (pt) 2011-08-30 2012-08-22 método de transformação de veículo de transporte híbrido para terra e ar, e veículo de transporte híbrido em si
ES12783374.7T ES2555108T3 (es) 2011-08-30 2012-08-22 Vehículo de transportación híbrido para tierra y aire, y método de transformación de tal vehículo
PL12783374T PL2750905T3 (pl) 2011-08-30 2012-08-22 Lądowo-powietrzny hybrydowy transportowy pojazd i sposób przekształcania takiego pojazdu
DK12783374.7T DK2750905T3 (en) 2011-08-30 2012-08-22 HYBRID TRANSPORT FOR EARTH AND AIR AND METHOD FOR TRANSFORMING SUCH A TRANSPORT
EA201691417A EA032411B1 (ru) 2011-08-30 2012-08-22 Способ трансформации гибридного транспортного средства для земли и воздуха и само гибридное транспортное средство
CA2847168A CA2847168A1 (en) 2011-08-30 2012-08-22 Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself
MYPI2014000542A MY186174A (en) 2011-08-30 2012-08-22 Hybrid transportation vehicle for ground and air, and method of transforming such a vehicle
NZ622189A NZ622189B2 (en) 2011-08-30 2012-08-22 Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself
PT127833747T PT2750905E (pt) 2011-08-30 2012-08-22 Veículo de transporte híbrido para terra ou ar e método para transformar tal veículo
RS20150802A RS54387B1 (en) 2011-08-30 2012-08-22 HYBRID LAND AND AIR TRANSPORT VEHICLE AND TRANSFORMATION PROCEDURE FOR SUCH VEHICLE
CN201610819714.4A CN106379120B (zh) 2011-08-30 2012-08-22 用于混合式交通运输工具的转变方法以及该运输工具
PL15184918T PL2977239T3 (pl) 2011-08-30 2012-08-22 Lądowo-powietrzny hybrydowy transportowy pojazd i sposób przekształcania takiego pojazdu
ES15184918.9T ES2630202T3 (es) 2011-08-30 2012-08-22 Vehículo de transportación híbrido para tierra y aire, y método de transformación de tal vehículo
JP2014528332A JP6034382B2 (ja) 2011-08-30 2012-08-22 陸上および空中用のハイブリッド運搬用ビークルの変形方法およびハイブリッド運搬用ビークル
EP12783374.7A EP2750905B1 (en) 2011-08-30 2012-08-22 Hybrid transportation vehicle for ground and air, and method of transforming such a vehicle
UAA201403171A UA111224C2 (uk) 2011-08-30 2012-08-22 Спосіб трансформації гібридного транспортного засобу для землі і повітря та сам гібридний транспортний засіб
CN201280047973.XA CN103917388B (zh) 2011-08-30 2012-08-22 用于陆地和空中的混合式交通运输工具的转变方法以及该混合式交通运输工具
KR1020147008064A KR101984332B1 (ko) 2011-08-30 2012-08-22 지상 및 공중에서 사용하기 위한 하이브리드 수송용 운송 수단의 변형 방법 및 하이브리드 수송용 운송 수단
AU2012302297A AU2012302297B2 (en) 2011-08-30 2012-08-22 Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself
PCT/SK2012/000010 WO2013032409A1 (en) 2011-08-30 2012-08-22 Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself
HUE12783374A HUE026716T2 (en) 2011-08-30 2012-08-22 A hybrid vehicle for ground and air as well as a process for converting such a vehicle
EP15184918.9A EP2977239B1 (en) 2011-08-30 2012-08-22 Hybrid transportation vehicle for ground and air, and method of transforming such a vehicle
AP2014007484A AP2014007484A0 (en) 2011-08-30 2012-08-22 Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportationvehicle itself
EA201490528A EA025479B1 (ru) 2011-08-30 2012-08-22 Способ трансформации гибридного транспортного средства для земли и воздуха и само гибридное транспортное средство
MEP-2015-206A ME02305B (me) 2011-08-30 2012-08-22 Hibridno transportno vozilo za kopno i vazduh i postupak transformisanja takvog vozila
MX2014002304A MX345302B (es) 2011-08-30 2012-08-22 Método de transformación de un vehículo híbrido de transportación para tierra y aire, y vehículo híbrido de transporte.
ZA2014/01512A ZA201401512B (en) 2011-08-30 2014-02-27 Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself
IL231196A IL231196A (en) 2011-08-30 2014-02-27 Transformation method of hybrid transport vehicle to ground and air and hybrid transport vehicle itself
HK16105986.7A HK1217931A1 (zh) 2011-08-30 2015-01-09 地面及空中混合動力運輸載具，及其變形方法
HK15100249.2A HK1199865A1 (zh) 2011-08-30 2015-01-09 用於陸地和空中的混合式交通運輸工具以及該混合式交通運輸工具的轉變方法
HRP20151285TT HRP20151285T1 (en) 2011-08-30 2015-11-27 Hybrid transportation vehicle for ground and air, and method of transforming such a vehicle
CY20151101096T CY1117019T1 (el) 2011-08-30 2015-12-01 Υβριδικο οχημα επιγειας και εναεριας μετακινησης και μεθοδος μετασχηματισμου του εν λογω τυπου οχηματος
SM201500304T SMT201500304B (it) 2011-08-30 2015-12-04 Veicolo da trasporto ibrido terrestre ed aereo, e procedimento per la trasformazione di un tale veicolo
JP2016159844A JP6306106B2 (ja) 2011-08-30 2016-08-17 陸上および空中用のハイブリッド運搬用ビークルの変形方法およびハイブリッド運搬用ビークル
US15/378,121 US9815345B2 (en) 2011-08-30 2016-12-14 Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SK5044-2011U SK6347Y1 (en) 2011-08-30 2011-08-30 Method of transformation of hybrid vehicles for land and air and hybrid vehicle
SK5039-2011A SK288242B6 (sk) 2011-08-30 2011-08-30 Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch a hybridný dopravný prostriedok

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SK50392011A3 true SK50392011A3 (sk) 2013-03-01
SK288242B6 SK288242B6 (sk) 2015-02-03

Family

ID=46147893

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK5044-2011U SK6347Y1 (en) 2011-08-30 2011-08-30 Method of transformation of hybrid vehicles for land and air and hybrid vehicle
SK5039-2011A SK288242B6 (sk) 2011-08-30 2011-08-30 Spôsob transformácie hybridného dopravného prostriedku pre súš a vzduch a hybridný dopravný prostriedok

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK5044-2011U SK6347Y1 (en) 2011-08-30 2011-08-30 Method of transformation of hybrid vehicles for land and air and hybrid vehicle

Country Status (29)

Country Link
US (2) US9555681B2 (sk)
EP (2) EP2977239B1 (sk)
JP (2) JP6034382B2 (sk)
KR (1) KR101984332B1 (sk)
CN (2) CN103917388B (sk)
AP (1) AP2014007484A0 (sk)
AU (1) AU2012302297B2 (sk)
BR (1) BR112014004743A2 (sk)
CA (1) CA2847168A1 (sk)
CY (1) CY1117019T1 (sk)
DK (1) DK2750905T3 (sk)
EA (2) EA025479B1 (sk)
ES (2) ES2555108T3 (sk)
HK (2) HK1217931A1 (sk)
HR (1) HRP20151285T1 (sk)
HU (1) HUE026716T2 (sk)
IL (1) IL231196A (sk)
ME (1) ME02305B (sk)
MX (1) MX345302B (sk)
MY (1) MY186174A (sk)
PL (2) PL2977239T3 (sk)
PT (1) PT2750905E (sk)
RS (1) RS54387B1 (sk)
SI (1) SI2750905T1 (sk)
SK (2) SK6347Y1 (sk)
SM (1) SMT201500304B (sk)
UA (1) UA111224C2 (sk)
WO (1) WO2013032409A1 (sk)
ZA (1) ZA201401512B (sk)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD821917S1 (en) * 2002-10-01 2018-07-03 Tiger T G Zhou Amphibious unmanned vertical takeoff and landing flying automobile
USD808861S1 (en) * 2003-09-30 2018-01-30 Dylan T X Zhou Amphibious unmanned vertical takeoff and landing flying motorcycle
USD801222S1 (en) * 2003-09-30 2017-10-31 Tiger T G Zhou Vertical takeoff and landing flying automobile
SK6347Y1 (en) * 2011-08-30 2013-01-02 Aeromobil Sro Method of transformation of hybrid vehicles for land and air and hybrid vehicle
US9580172B2 (en) * 2013-09-13 2017-02-28 Sandia Corporation Multiple environment unmanned vehicle
USD809970S1 (en) * 2013-09-23 2018-02-13 Dylan T X Zhou Amphibious unmanned vertical takeoff and landing aircraft
USD801856S1 (en) * 2013-09-23 2017-11-07 Dylan T X Zhou Amphibious unmanned vertical takeoff and landing aircraft
USD803724S1 (en) * 2013-09-23 2017-11-28 Dylan T X Zhou Amphibious unmanned vertical takeoff and landing aircraft
USD806635S1 (en) * 2013-09-23 2018-01-02 Dylan T X Zhou Amphibious unmanned vertical takeoff and landing personal flying suit
US20170297605A1 (en) * 2014-10-08 2017-10-19 Aeromobil, S.R.O. A directional control system for a hybrid air and ground transportation vehicle
CN107107690B (zh) * 2014-10-08 2019-10-08 航空移动有限公司 用于飞行式运载工具的中央翼板及其控制方法
US9561698B2 (en) * 2014-12-19 2017-02-07 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Shape morphing fuselage for an aerocar
CN105446357A (zh) * 2015-12-31 2016-03-30 深圳伟思创信息开发有限公司 一种两栖载人飞机的控制系统及方法
EP3408173A4 (en) * 2016-01-29 2019-11-20 JG Entrepreneurial Enterprises LLC FLYING CAR AND RELATED FEATURES
US10162348B1 (en) 2016-02-04 2018-12-25 United Services Automobile Association (Usaa) Unmanned vehicle morphing
US20180079488A1 (en) * 2016-09-21 2018-03-22 Bell Helicopter Textron Inc. Foldable aircraft with anhedral stabilizing wings
EP3315404B1 (en) 2016-10-25 2019-08-07 AeroMobil R&D, s. r. o. Configurable tail for flying car
EP3315400A1 (en) 2016-10-25 2018-05-02 AeroMobil R&D, s. r. o. Folding propeller
EP3335935B1 (en) 2016-12-13 2019-11-13 AeroMobil R&D, s. r. o. Configurable lights for flying car
IL249888B (en) 2017-01-01 2021-04-29 Levy Moshe Universal flying ground vehicle
EP3392068A1 (en) 2017-04-18 2018-10-24 AeroMobil R&D, s. r. o. Suspension system
SK500352017A3 (sk) 2017-05-11 2018-12-03 Štefan Klein Spôsob transformácie motorového dopravného prostriedku na transport na zemskom povrchu a vo vzduchu a motorový dopravný prostriedok
EP3418184A1 (en) 2017-06-20 2018-12-26 AeroMobil R&D, s. r. o. Wing flap system for flying car
WO2019021521A1 (ja) * 2017-07-27 2019-01-31 株式会社辰巳菱機 浮遊型移動装置
JP6425323B1 (ja) * 2017-07-27 2018-11-21 株式会社辰巳菱機 浮遊型移動装置
USD859209S1 (en) * 2017-09-18 2019-09-10 Aeromobil R&D, S. R. O. Flying car
DE102017218061B4 (de) 2017-10-11 2020-07-30 Audi Ag Fahrgastzelle zum Koppeln mit einem Luftfahrzeug oder Landfahrzeug
US11660920B2 (en) 2018-02-28 2023-05-30 Stmicroelectronics S.R.L. Multi-environment flexible vehicle
CN110254710B (zh) * 2019-05-21 2022-11-01 武汉理工大学 一种两级变位的混合翼水空两栖无人机
CN111114772A (zh) * 2019-12-19 2020-05-08 中国特种飞行器研究所 一种可垂直起降三栖跨介质飞行器
RU2771597C1 (ru) * 2021-11-11 2022-05-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия" Летающий автомобиль

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1793494A (en) * 1928-11-13 1931-02-24 Fairchild Airplane Mfg Corp Folding-wing aeroplane
GB372344A (en) * 1931-01-29 1932-04-29 Dehavilland Aircraft Improvements in or relating to aeroplane wings
GB556478A (en) * 1942-04-04 1943-10-06 Osmond Ernst Fletcher Improvements in or relating to aircraft wings
CH295572A (fr) * 1951-02-06 1953-12-31 Devlieger Maurice Train de roulement pour véhicule, à écartement variable.
US3029042A (en) * 1958-01-23 1962-04-10 Ogden L Martin Land, water and air vehicle
US3056564A (en) * 1959-12-14 1962-10-02 Daniel R Zuck Roadable airplane
US4375898A (en) * 1980-07-28 1983-03-08 Paccarinc. Air deflector assembly
US4579297A (en) * 1983-05-11 1986-04-01 Joseph N. Ayoola Air, land and sea vehicle
US4986493A (en) * 1988-01-05 1991-01-22 Branko Sarh Convertible fixed wing aircraft
US4881700A (en) * 1988-01-05 1989-11-21 Branko Sarh Convertible fixed wing aircraft
US5050817A (en) * 1989-10-16 1991-09-24 Miller Harvey R Combined road and aircraft vehicle
US5000400A (en) * 1989-12-15 1991-03-19 The Boeing Company Four-post wing-stowed main landing gear for high speed aircraft
US5378020A (en) * 1991-03-01 1995-01-03 Horn; Arthur Stabilized high speed bi-wheeled vehicle
US6129306A (en) * 1997-03-05 2000-10-10 Pham; Roger N. C. Easily-convertible high-performance roadable aircraft
US6131848A (en) * 1997-10-02 2000-10-17 Crow; Steven Collins Roadable airplane drive through an automotive transaxle
UA29921A (uk) 1997-10-21 2000-11-15 Олександр Валер'янович Босак Спосіб перетворення наземного транспортного засобу в літак і наземний транспортний засіб-літак
RU2125523C1 (ru) * 1997-12-24 1999-01-27 Глинников Петр Сергеевич Многофункциональное преобразуемое транспортное средство
US6086014A (en) * 1998-08-12 2000-07-11 Bragg, Jr.; Albert J. Roadable aircraft
US6089503A (en) * 1999-01-15 2000-07-18 Northrop Grumman Corp Selectively rotatable and torsionally flexible aerodynamic control apparatus
UA33338A (uk) 1999-02-11 2001-02-15 Олександр Валер'янович Босак Транспортний засіб
WO2001023197A1 (fr) * 1999-09-28 2001-04-05 Petr Sergeevich Glinnikov Vehicule transformable
AUPQ957300A0 (en) * 2000-08-22 2000-09-14 Tigerfish Aviation Pty Ltd Twin float aircraft improvements
US20030094536A1 (en) * 2001-10-25 2003-05-22 Labiche Mitchell G. Flyable automobile
US6619584B1 (en) * 2002-03-11 2003-09-16 Robin Haynes Road/air vehicle
DE10346189B3 (de) * 2003-10-02 2005-05-25 Thierry Aubert Flugauto
DE102004032166A1 (de) * 2004-07-02 2006-01-19 Sven Bartholme Straßen-Luft-Fahrzeug
US7938358B2 (en) * 2006-01-06 2011-05-10 Terrafugia, Inc. Roadable aircraft with folding wings and integrated bumpers and lighting
FR2902079B1 (fr) * 2006-06-09 2008-08-29 Lisa Airplanes Sas Avion motorise a structure mixte hydrodynamique et aerodynamique pour le decollage et l'atterrissage sur l'eau, le sol ou la neige
US7946527B2 (en) * 2007-09-10 2011-05-24 Alan Glen Holmes Aircraft with fixed, swinging and folding wings
RU2385807C2 (ru) * 2007-09-24 2010-04-10 Игорь Яковлевич Герасименко Аэромобиль
CN101372198A (zh) * 2008-07-08 2009-02-25 陈博 飞行汽车
US8056853B2 (en) * 2008-11-25 2011-11-15 Raytheon Company Reconfigurable wing and method of use
RU2403177C1 (ru) * 2009-07-31 2010-11-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Сигма-Тс" Самолет со складываемым крылом и устройство складывания крыла самолета
US8162253B2 (en) * 2009-08-19 2012-04-24 Seiford Sr Donald S Convertible vehicle for road, air, and water usage
SK6347Y1 (en) * 2011-08-30 2013-01-02 Aeromobil Sro Method of transformation of hybrid vehicles for land and air and hybrid vehicle
US8827200B2 (en) * 2011-09-16 2014-09-09 Bogdan Radu Flying vehicle
BG111231A (en) * 2012-06-07 2013-12-31 КРЪСТЕВ ИванKrustev Ivan ROAD-AIR VEHICLE

Also Published As

Publication number Publication date
IL231196A0 (en) 2014-04-30
EP2977239B1 (en) 2017-04-12
SK288242B6 (sk) 2015-02-03
HK1217931A1 (zh) 2017-01-27
CY1117019T1 (el) 2017-04-05
EA032411B1 (ru) 2019-05-31
SK6347Y1 (en) 2013-01-02
UA111224C2 (uk) 2016-04-11
EP2750905A1 (en) 2014-07-09
WO2013032409A1 (en) 2013-03-07
HRP20151285T1 (en) 2016-01-15
CA2847168A1 (en) 2013-03-07
CN103917388B (zh) 2016-10-12
AU2012302297B2 (en) 2016-06-16
EP2750905B1 (en) 2015-09-23
NZ622189A (en) 2015-12-24
US20170297395A1 (en) 2017-10-19
JP2016190638A (ja) 2016-11-10
US20150028150A1 (en) 2015-01-29
ES2555108T3 (es) 2015-12-29
JP6034382B2 (ja) 2016-11-30
US9555681B2 (en) 2017-01-31
SI2750905T1 (sl) 2016-01-29
AU2012302297A1 (en) 2014-03-27
ZA201401512B (en) 2015-05-27
EA201490528A1 (ru) 2014-07-30
CN106379120A (zh) 2017-02-08
PL2750905T3 (pl) 2016-03-31
BR112014004743A2 (pt) 2017-03-28
ES2630202T3 (es) 2017-08-18
EP2977239A1 (en) 2016-01-27
AP2014007484A0 (en) 2014-03-31
CN106379120B (zh) 2019-10-08
SMT201500304B (it) 2016-01-08
US9815345B2 (en) 2017-11-14
SK50442011U1 (sk) 2012-06-04
IL231196A (en) 2017-06-29
JP6306106B2 (ja) 2018-04-04
ME02305B (me) 2016-06-20
JP2014527495A (ja) 2014-10-16
MX2014002304A (es) 2014-07-30
EA025479B1 (ru) 2016-12-30
MY186174A (en) 2021-06-30
KR20140077157A (ko) 2014-06-23
CN103917388A (zh) 2014-07-09
HK1199865A1 (zh) 2015-07-24
DK2750905T3 (en) 2015-12-14
MX345302B (es) 2017-01-23
EA201691417A1 (ru) 2017-02-28
KR101984332B1 (ko) 2019-05-30
PT2750905E (pt) 2015-12-21
RS54387B1 (en) 2016-04-28
PL2977239T3 (pl) 2017-10-31
HUE026716T2 (en) 2016-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9815345B2 (en) Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself
US5984228A (en) Rapidly-convertible roadable aircraft
US6619584B1 (en) Road/air vehicle
US5836541A (en) Easily-convertible fixed-wing roadable aircraft
CN102137768B (zh) 海陆空全能交通工具
US8511603B2 (en) Roadable aircraft with collapsible wings and ductless fan
US6129306A (en) Easily-convertible high-performance roadable aircraft
US4881701A (en) Combination automobile and airplane
CN113365917A (zh) 多模式载具
SK500352017A3 (sk) Spôsob transformácie motorového dopravného prostriedku na transport na zemskom povrchu a vo vzduchu a motorový dopravný prostriedok
CN2467345Y (zh) 飞行汽车
CN201357727Y (zh) 一种海陆空航行器
NZ622189B2 (en) Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself
OA17071A (en) Transformation method of hybrid transportation vehicle for ground and air, and hybrid transportation vehicle itself.
SK9608Y1 (sk) Spôsob transformácie lietajúceho automobilu a lietajúci automobil
Strong The “Magic Dragon” Aircar Development Project

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees

Effective date: 20220830