RU2125523C1 - Многофункциональное преобразуемое транспортное средство - Google Patents

Многофункциональное преобразуемое транспортное средство Download PDF

Info

Publication number
RU2125523C1
RU2125523C1 RU97122007A RU97122007A RU2125523C1 RU 2125523 C1 RU2125523 C1 RU 2125523C1 RU 97122007 A RU97122007 A RU 97122007A RU 97122007 A RU97122007 A RU 97122007A RU 2125523 C1 RU2125523 C1 RU 2125523C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
wing
attack
center
ground
Prior art date
Application number
RU97122007A
Other languages
English (en)
Other versions
RU97122007A (ru
Inventor
П.С. Глинников
В.Г. Гуржей
А.В. Некипелов
Original Assignee
Глинников Петр Сергеевич
Гуржей Владимир Григорьевич
Некипелов Александр Валерьевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Глинников Петр Сергеевич, Гуржей Владимир Григорьевич, Некипелов Александр Валерьевич filed Critical Глинников Петр Сергеевич
Priority to RU97122007A priority Critical patent/RU2125523C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2125523C1 publication Critical patent/RU2125523C1/ru
Publication of RU97122007A publication Critical patent/RU97122007A/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00Convertible aircraft
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60FVEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft

Abstract

Многофункциональное преобразуемое транспортное средство (МПТС) относится к летательным аппаратам тяжелее воздуха, которые могут быть использованы также и в качестве наземного (водного) транспорта. Оно имеет складываемые вдоль корпуса консоли крыла, шасси с ведущими и управляемыми колесами, воздушный винт, хвостовое оперение. Привод колес и винта осуществляется от силовой установки. Центр тяжести МПТС расположен одновременно в зоне полетных центровок и в зоне обеспечения сцепных характеристик и устойчивости в положении на шасси. При взлете пилот увеличивает установочный угол атаки крыла, что обеспечивает отрыв МПТС от поверхности. На водной поверхности используются выпускаемые гидродинамические крылья. Преимущество МПТС состоит в том, что оно может быть преобразовано из одного транспортного варианта в другой очень быстро, причем эти варианты достаточно совершенны как на земле, так и в воздухе. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Многофункциональное преобразуемое транспортное средство относится к летательным аппаратам тяжелее воздуха, которые могут быть использованы также и в качестве наземного (водного) транспорта.
Соединение потребительских свойств воздушного и наземного (водного) транспорта в одном аппарате расширяет область применения подобного транспорта объединением преимуществ переименования в каждом конкретном случае по воздуху, по земле, на воде.
Широко известны примеры объединения воздушных и наземных транспортных средств в одном аппарате. Известна, например, вертолетная система, содержащая вертолет и грузовой модуль с органами перемещения по наземной поверхности (см. а.с. СССР N 1821417, B 64 C 27/00).
Однако при переходе в одно из транспортных положений система должна быть расстыкована или состыкована, что вызывает определенные сложности в эксплуатации.
Известен гибрид автомобиля и самолета, в котором все оперение и воздушный винт пристыковываются к автомобилю (см. ж. "Техника-молодежи", N 1, 1990 г, с.1). Стремление обеспечить этому гибриду двойной стандарт привело к тому, что он не уравновешен при передвижении по земле и не обладает достаточными аэродинамическими качествами в воздухе.
Известно также воздушное транспортное средство с возможностью передвижения по земле и возможностью преобразования (складывания крыльев), которое наиболее совпадает с заявленным изобретением по технической сущности (см. а. с. СССР N 1821422, B 64 C 29/00, 39/06).
Транспортное средство имеет поворотные консоли крыльев, что позволяет за счет изменения установочного угла атаки на взлете поднять аппарат в воздух.
Основной недостаток известного транспортного средства заключается в том, что хотя оно и может перемещаться по земле на трехстоечном колесном шасси толкающим воздушным винтом, но не приспособлено для движения по автодорогам, хотя такая задача авторами и не ставилась. Неприспособленность к полноценному наземному передвижению определяется неустойчивостью в продольном направлении, так как центр тяжести аппарата приближен к задней оси для облегчения взлета. Возникает техническое противоречие: для повышения устойчивости и обеспечения сцепных характеристик ведущих и управляемых колес при передвижении по земле необходимо, чтобы центр тяжести был расположен, примерно, посередине колесной базы, а для обеспечения взлета центр тяжести должен быть расположен ближе к задней оси шасси.
Задача изобретения состоит в том, чтобы в наземном варианте обеспечить устойчивость транспортного средства, достаточное сцепление ведущих и управляемых колес и соответствие другим весовым и габаритным параметрам автомобиля с одновременным обеспечением взлета с автомобильным шасси.
Поставленная задача решается тем, что в известном многофункциональном преобразуемом транспортном средстве, содержащем корпус с силовой установкой, крылом изменяемого установочного угла атаки, воздушным движителем и шасси, причем центр тяжести средства расположен в зоне полетных центровок - крыло установлено с возможностью изменения стреловидности от 0 до 90 o, при стреловидности 90 o консоли крыла расположены в пределах габарита корпуса и размещены с возможностью изменения установочного угла атаки, шасси выполнено в виде опорных движителей, а центр тяжести дополнительно расположен в зоне обеспечения сцепных характеристик и устойчивости в положении транспортного средства на опорных движителях.
Опорные движители могут быть выполнены в виде двухосного колесного шасси с ведущими и управляемыми колесами.
Для взлета и посадки на воду транспортное средство может быть дополнительно снабжено гидродинамическими крыльями.
Левая и правая консоли крыла могут быть установлены с возможностью изменения отличающихся друг от друга установочных углов атаки.Изменение стреловидности от 0 до 90 o позволяет быстро переводить транспортное средство из авиационного варианта (стреловидность 0 o) в автомобильный вариант (стреловидность 90 o - консоли сложены вдоль корпуса) и обратно. При этом в сложенном состоянии консоли не выступают за габариты корпуса и транспортное средство полностью соответствует весогабаритным параметрам автомобиля. Для соответствия габаритов по длине и условиям устойчивости в автомобильном варианте хвостовая балка отсутствует, а задняя ось шасси смещена назад от центра тяжести, что позволяет расположить центр тяжести одновременно и в зоне полетных центровок и в зоне обеспечения сцепных характеристик и устойчивости в положении транспортного средства на опорных движителях. Изменение установочного угла консоли при стреловидности 90 o (в сложенном состоянии) создает при движении по суше аэродинамическую подъемную силу и разгружает шасси.
Опорные движители могут быть выполнены не только в виде колесного шасси, но и по другим широко известным схемам, что зависит от условий передвижения по суше. Еще более расширяют возможности гидродинамические крылья, предназначенные для взлета и посадки на воду, а также передвижения по водной поверхности с большей скоростью.
Придание левой и правой консолям возможности установки отличающихся друг от друга установочных углов атаки делают транспортное средство более маневренное в полете.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. - 1 вид сбоку, на фиг. - 2 вид сверху, на которых пунктирной линией показаны консоли при стреловидности 90 o (в сложенном состоянии)
Многофункциональное преобразуемое транспортное средство содержит корпус 1 с силовой установкой 2, крыло 3 с поворотными левой 4, правой 5 консолями, хвостовое оперение с элементами 6 и 7, четырехстоечное шасси с ведущими 8 и управляемыми 9 колесами, гидродинамические крылья 10, выпускаемые при посадке и взлете с воды, воздушный винт 11.
Нагрузка - пилот, пассажир, багаж, топливные баки, двигатель, трансмиссия, элементы корпуса - расположены так, что центр тяжести находится как в зоне полетных центровок, так и в зоне сцепных характеристик колес 8, 9 и устойчивости в положении на колесном шасси.
Транспортное средство функционирует следующим образом.
В автомобильном варианте консоли 4, 5 крыла 3 по управляющему сигналу из кабины приводятся в положение стреловидности 90 o, т.е. складываются вдоль корпуса 1.
Движение осуществляется за счет ведущих задних колес 8, а направление движения задается управляемыми колесами 9. Силовая установка 2 связана через трансмиссию с ведущими колесами 8.
На большой скорости возможно изменение угла установки (атаки) консолей 4, 5 крыла 3. Угол атаки создается опусканием концов консолей 4,5 вниз с центром поворота в местах их установки на корпусе 1. Возникающая при этом подъемная сила приподнимает корпус 1 и разгружает шасси. Одновременно можно установить консоли 4, 5 с отличающимися друг от друга углами установки, что повышает устойчивость автомобиля в различных условиях движения. В самолетном варианте консоли 4, 5 крыла 3 устанавливаются по сигналу из кабины в положение: стреловидность 0 o, установочного угла атаки 0 o. Воздушный винт 11 через трансмиссию от силовой установки 2 получает вращение. Транспортное средство разгоняется и при достижении скорости отрыва пилот нажимным переключателем на штурвале устанавливает консоли 4, 5 крыла 3 на установочный угол атаки 10 -12 o.
Происходит отрыв от земли и дальнейшее управление полетом в продольном канале осуществляется штурвалом, а консоли 4,5 переводятся в крейсерское полетное положение-угол установки атаки 2-3 o.
Действия на посадке по изменению установочного угла атаки консолей осуществляется в обратном порядке.
При взлете и посадке на воду выпускаются гидродинамические крылья 10, при этом техника пилотирования ничем существенно не отличается от техники пилотирования при взлете и посадке на (грунт) сушу.
В полете для повышения маневренности консолям 4, 5 могут быть приданы отличающиеся друг от друга установочные углы атаки, наподобие действия известных элементов крыла (элеронов).
Преимущество предлагаемого многофункционального преобразуемого транспортного средства в том, что оно может быть преобразовано из одного транспортного варианта в другой очень быстро, причем эти варианты достаточно совершенны как на земле, так и в воздухе.
Промышленная реализация транспортного средства не составляет затруднений, т. к. законы проектирования и условия производства автомобильной и авиационной техники детально отработаны.

Claims (4)

1. Многофункциональное преобразуемое транспортное средство, содержащее корпус с силовой установкой, крылом изменяемого установочного угла атаки, воздушным движителем и шасси, причем центр тяжести средства расположен в диапазоне полетных центровок, отличающееся тем, что крыло установлено с возможностью изменения стреловидности от 0 до 90o, при стреловидности 90o консоли крыла расположены в пределах габаритов корпуса и размещены с возможностью изменения установочного угла атаки, шасси выполнено в виде опорных движителей, а центр тяжести дополнительно расположен в зоне обеспечения сцепных характеристик и устойчивости в положении транспортного средства на опорных движителях.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что опорные движители выполнены в виде двухосного колесного шасси с ведущими и управляемыми колесами.
3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно снабжено гидродинамическими крыльями.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что в полетном положении левая и правая консоли крыла установлены с возможностью изменения отличающихся друг от друга установочных углов атаки.
RU97122007A 1997-12-24 1997-12-24 Многофункциональное преобразуемое транспортное средство RU2125523C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97122007A RU2125523C1 (ru) 1997-12-24 1997-12-24 Многофункциональное преобразуемое транспортное средство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97122007A RU2125523C1 (ru) 1997-12-24 1997-12-24 Многофункциональное преобразуемое транспортное средство

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2125523C1 true RU2125523C1 (ru) 1999-01-27
RU97122007A RU97122007A (ru) 1999-04-10

Family

ID=20200732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97122007A RU2125523C1 (ru) 1997-12-24 1997-12-24 Многофункциональное преобразуемое транспортное средство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2125523C1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999061267A1 (fr) * 1998-05-22 1999-12-02 Andrei Porfirievich Kirillov Aeromobile
WO2001023197A1 (fr) * 1999-09-28 2001-04-05 Petr Sergeevich Glinnikov Vehicule transformable
EA032411B1 (ru) * 2011-08-30 2019-05-31 Аэромобиль, С.Р.О. Способ трансформации гибридного транспортного средства для земли и воздуха и само гибридное транспортное средство
RU2692311C1 (ru) * 2018-04-18 2019-06-24 Александр Аркадьевич Бегак Трансформирующееся гибридное транспортное средство
RU190200U1 (ru) * 2018-04-18 2019-06-24 Александр Аркадьевич Бегак Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство
CN111890857A (zh) * 2020-07-22 2020-11-06 淮阴工学院 一种空地两栖运输器及其使用方法
RU2771597C1 (ru) * 2021-11-11 2022-05-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия" Летающий автомобиль

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999061267A1 (fr) * 1998-05-22 1999-12-02 Andrei Porfirievich Kirillov Aeromobile
WO2001023197A1 (fr) * 1999-09-28 2001-04-05 Petr Sergeevich Glinnikov Vehicule transformable
EA032411B1 (ru) * 2011-08-30 2019-05-31 Аэромобиль, С.Р.О. Способ трансформации гибридного транспортного средства для земли и воздуха и само гибридное транспортное средство
RU2692311C1 (ru) * 2018-04-18 2019-06-24 Александр Аркадьевич Бегак Трансформирующееся гибридное транспортное средство
RU190200U1 (ru) * 2018-04-18 2019-06-24 Александр Аркадьевич Бегак Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство
CN111890857A (zh) * 2020-07-22 2020-11-06 淮阴工学院 一种空地两栖运输器及其使用方法
CN111890857B (zh) * 2020-07-22 2022-06-07 淮阴工学院 一种空地两栖运输器及其使用方法
RU2771597C1 (ru) * 2021-11-11 2022-05-06 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия" Летающий автомобиль

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9139299B2 (en) Vertical takeoff and landing roadable vehicle
CA2771780C (en) Convertible vehicle for road, air, and water usage
US9259984B2 (en) Combined air, water and road vehicle
CA1310942C (en) Ground-air-water-craft
US4881701A (en) Combination automobile and airplane
US4358072A (en) Land vehicle and aircraft combination
US4757962A (en) Amphibious vehicle
JP2015151128A (ja) 翼、エアロカー並びに翼を収納及び展開する方法
US20130168489A1 (en) Roadable, Adaptable-Modular, Multiphibious-Amphibious Ground Effect or Flying, Car-Boat-Plane or Surface-Effect Motorcycle
CN105730170B (zh) 四涵道垂直起降飞行汽车
US10870486B2 (en) Diamond quadcopter
CN103832585A (zh) 一种巡航飞行器
US20060162638A1 (en) Multi-mission/purpose ground-effect craft derived from a common modular platform
US2811323A (en) Roadable aircraft
CN105644283B (zh) 垂直起降飞行汽车
CN211808877U (zh) 半分体式飞行汽车
CN103522858A (zh) 一种飞行客车
US2554938A (en) Amphibian helicopter
US20020195518A1 (en) Combination fixed and rotating wing aircraft and land vehicle
CN113002253A (zh) 垂直起降折叠翼飞行电动汽车及起降方法
RU2125523C1 (ru) Многофункциональное преобразуемое транспортное средство
RU2551300C1 (ru) Автомобиль с летными эксплуатационными свойствами
CN105730168B (zh) 三涵道垂直起降飞行汽车
RU2543471C2 (ru) Универсальный автожир
AU2020100605B4 (en) A vtol-capable airplane having angled propulsors