RU2125523C1 - Многофункциональное преобразуемое транспортное средство - Google Patents
Многофункциональное преобразуемое транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2125523C1 RU2125523C1 RU97122007A RU97122007A RU2125523C1 RU 2125523 C1 RU2125523 C1 RU 2125523C1 RU 97122007 A RU97122007 A RU 97122007A RU 97122007 A RU97122007 A RU 97122007A RU 2125523 C1 RU2125523 C1 RU 2125523C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- wing
- attack
- center
- ground
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C37/00—Convertible aircraft
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
- B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
Abstract
Многофункциональное преобразуемое транспортное средство (МПТС) относится к летательным аппаратам тяжелее воздуха, которые могут быть использованы также и в качестве наземного (водного) транспорта. Оно имеет складываемые вдоль корпуса консоли крыла, шасси с ведущими и управляемыми колесами, воздушный винт, хвостовое оперение. Привод колес и винта осуществляется от силовой установки. Центр тяжести МПТС расположен одновременно в зоне полетных центровок и в зоне обеспечения сцепных характеристик и устойчивости в положении на шасси. При взлете пилот увеличивает установочный угол атаки крыла, что обеспечивает отрыв МПТС от поверхности. На водной поверхности используются выпускаемые гидродинамические крылья. Преимущество МПТС состоит в том, что оно может быть преобразовано из одного транспортного варианта в другой очень быстро, причем эти варианты достаточно совершенны как на земле, так и в воздухе. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Многофункциональное преобразуемое транспортное средство относится к летательным аппаратам тяжелее воздуха, которые могут быть использованы также и в качестве наземного (водного) транспорта.
Соединение потребительских свойств воздушного и наземного (водного) транспорта в одном аппарате расширяет область применения подобного транспорта объединением преимуществ переименования в каждом конкретном случае по воздуху, по земле, на воде.
Широко известны примеры объединения воздушных и наземных транспортных средств в одном аппарате. Известна, например, вертолетная система, содержащая вертолет и грузовой модуль с органами перемещения по наземной поверхности (см. а.с. СССР N 1821417, B 64 C 27/00).
Однако при переходе в одно из транспортных положений система должна быть расстыкована или состыкована, что вызывает определенные сложности в эксплуатации.
Известен гибрид автомобиля и самолета, в котором все оперение и воздушный винт пристыковываются к автомобилю (см. ж. "Техника-молодежи", N 1, 1990 г, с.1). Стремление обеспечить этому гибриду двойной стандарт привело к тому, что он не уравновешен при передвижении по земле и не обладает достаточными аэродинамическими качествами в воздухе.
Известно также воздушное транспортное средство с возможностью передвижения по земле и возможностью преобразования (складывания крыльев), которое наиболее совпадает с заявленным изобретением по технической сущности (см. а. с. СССР N 1821422, B 64 C 29/00, 39/06).
Транспортное средство имеет поворотные консоли крыльев, что позволяет за счет изменения установочного угла атаки на взлете поднять аппарат в воздух.
Основной недостаток известного транспортного средства заключается в том, что хотя оно и может перемещаться по земле на трехстоечном колесном шасси толкающим воздушным винтом, но не приспособлено для движения по автодорогам, хотя такая задача авторами и не ставилась. Неприспособленность к полноценному наземному передвижению определяется неустойчивостью в продольном направлении, так как центр тяжести аппарата приближен к задней оси для облегчения взлета. Возникает техническое противоречие: для повышения устойчивости и обеспечения сцепных характеристик ведущих и управляемых колес при передвижении по земле необходимо, чтобы центр тяжести был расположен, примерно, посередине колесной базы, а для обеспечения взлета центр тяжести должен быть расположен ближе к задней оси шасси.
Задача изобретения состоит в том, чтобы в наземном варианте обеспечить устойчивость транспортного средства, достаточное сцепление ведущих и управляемых колес и соответствие другим весовым и габаритным параметрам автомобиля с одновременным обеспечением взлета с автомобильным шасси.
Поставленная задача решается тем, что в известном многофункциональном преобразуемом транспортном средстве, содержащем корпус с силовой установкой, крылом изменяемого установочного угла атаки, воздушным движителем и шасси, причем центр тяжести средства расположен в зоне полетных центровок - крыло установлено с возможностью изменения стреловидности от 0 до 90 o, при стреловидности 90 o консоли крыла расположены в пределах габарита корпуса и размещены с возможностью изменения установочного угла атаки, шасси выполнено в виде опорных движителей, а центр тяжести дополнительно расположен в зоне обеспечения сцепных характеристик и устойчивости в положении транспортного средства на опорных движителях.
Опорные движители могут быть выполнены в виде двухосного колесного шасси с ведущими и управляемыми колесами.
Для взлета и посадки на воду транспортное средство может быть дополнительно снабжено гидродинамическими крыльями.
Левая и правая консоли крыла могут быть установлены с возможностью изменения отличающихся друг от друга установочных углов атаки.Изменение стреловидности от 0 до 90 o позволяет быстро переводить транспортное средство из авиационного варианта (стреловидность 0 o) в автомобильный вариант (стреловидность 90 o - консоли сложены вдоль корпуса) и обратно. При этом в сложенном состоянии консоли не выступают за габариты корпуса и транспортное средство полностью соответствует весогабаритным параметрам автомобиля. Для соответствия габаритов по длине и условиям устойчивости в автомобильном варианте хвостовая балка отсутствует, а задняя ось шасси смещена назад от центра тяжести, что позволяет расположить центр тяжести одновременно и в зоне полетных центровок и в зоне обеспечения сцепных характеристик и устойчивости в положении транспортного средства на опорных движителях. Изменение установочного угла консоли при стреловидности 90 o (в сложенном состоянии) создает при движении по суше аэродинамическую подъемную силу и разгружает шасси.
Опорные движители могут быть выполнены не только в виде колесного шасси, но и по другим широко известным схемам, что зависит от условий передвижения по суше. Еще более расширяют возможности гидродинамические крылья, предназначенные для взлета и посадки на воду, а также передвижения по водной поверхности с большей скоростью.
Придание левой и правой консолям возможности установки отличающихся друг от друга установочных углов атаки делают транспортное средство более маневренное в полете.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. - 1 вид сбоку, на фиг. - 2 вид сверху, на которых пунктирной линией показаны консоли при стреловидности 90 o (в сложенном состоянии)
Многофункциональное преобразуемое транспортное средство содержит корпус 1 с силовой установкой 2, крыло 3 с поворотными левой 4, правой 5 консолями, хвостовое оперение с элементами 6 и 7, четырехстоечное шасси с ведущими 8 и управляемыми 9 колесами, гидродинамические крылья 10, выпускаемые при посадке и взлете с воды, воздушный винт 11.
Многофункциональное преобразуемое транспортное средство содержит корпус 1 с силовой установкой 2, крыло 3 с поворотными левой 4, правой 5 консолями, хвостовое оперение с элементами 6 и 7, четырехстоечное шасси с ведущими 8 и управляемыми 9 колесами, гидродинамические крылья 10, выпускаемые при посадке и взлете с воды, воздушный винт 11.
Нагрузка - пилот, пассажир, багаж, топливные баки, двигатель, трансмиссия, элементы корпуса - расположены так, что центр тяжести находится как в зоне полетных центровок, так и в зоне сцепных характеристик колес 8, 9 и устойчивости в положении на колесном шасси.
Транспортное средство функционирует следующим образом.
В автомобильном варианте консоли 4, 5 крыла 3 по управляющему сигналу из кабины приводятся в положение стреловидности 90 o, т.е. складываются вдоль корпуса 1.
Движение осуществляется за счет ведущих задних колес 8, а направление движения задается управляемыми колесами 9. Силовая установка 2 связана через трансмиссию с ведущими колесами 8.
На большой скорости возможно изменение угла установки (атаки) консолей 4, 5 крыла 3. Угол атаки создается опусканием концов консолей 4,5 вниз с центром поворота в местах их установки на корпусе 1. Возникающая при этом подъемная сила приподнимает корпус 1 и разгружает шасси. Одновременно можно установить консоли 4, 5 с отличающимися друг от друга углами установки, что повышает устойчивость автомобиля в различных условиях движения. В самолетном варианте консоли 4, 5 крыла 3 устанавливаются по сигналу из кабины в положение: стреловидность 0 o, установочного угла атаки 0 o. Воздушный винт 11 через трансмиссию от силовой установки 2 получает вращение. Транспортное средство разгоняется и при достижении скорости отрыва пилот нажимным переключателем на штурвале устанавливает консоли 4, 5 крыла 3 на установочный угол атаки 10 -12 o.
Происходит отрыв от земли и дальнейшее управление полетом в продольном канале осуществляется штурвалом, а консоли 4,5 переводятся в крейсерское полетное положение-угол установки атаки 2-3 o.
Действия на посадке по изменению установочного угла атаки консолей осуществляется в обратном порядке.
При взлете и посадке на воду выпускаются гидродинамические крылья 10, при этом техника пилотирования ничем существенно не отличается от техники пилотирования при взлете и посадке на (грунт) сушу.
В полете для повышения маневренности консолям 4, 5 могут быть приданы отличающиеся друг от друга установочные углы атаки, наподобие действия известных элементов крыла (элеронов).
Преимущество предлагаемого многофункционального преобразуемого транспортного средства в том, что оно может быть преобразовано из одного транспортного варианта в другой очень быстро, причем эти варианты достаточно совершенны как на земле, так и в воздухе.
Промышленная реализация транспортного средства не составляет затруднений, т. к. законы проектирования и условия производства автомобильной и авиационной техники детально отработаны.
Claims (4)
1. Многофункциональное преобразуемое транспортное средство, содержащее корпус с силовой установкой, крылом изменяемого установочного угла атаки, воздушным движителем и шасси, причем центр тяжести средства расположен в диапазоне полетных центровок, отличающееся тем, что крыло установлено с возможностью изменения стреловидности от 0 до 90o, при стреловидности 90o консоли крыла расположены в пределах габаритов корпуса и размещены с возможностью изменения установочного угла атаки, шасси выполнено в виде опорных движителей, а центр тяжести дополнительно расположен в зоне обеспечения сцепных характеристик и устойчивости в положении транспортного средства на опорных движителях.
2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что опорные движители выполнены в виде двухосного колесного шасси с ведущими и управляемыми колесами.
3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что дополнительно снабжено гидродинамическими крыльями.
4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что в полетном положении левая и правая консоли крыла установлены с возможностью изменения отличающихся друг от друга установочных углов атаки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97122007A RU2125523C1 (ru) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Многофункциональное преобразуемое транспортное средство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97122007A RU2125523C1 (ru) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Многофункциональное преобразуемое транспортное средство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2125523C1 true RU2125523C1 (ru) | 1999-01-27 |
RU97122007A RU97122007A (ru) | 1999-04-10 |
Family
ID=20200732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97122007A RU2125523C1 (ru) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | Многофункциональное преобразуемое транспортное средство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2125523C1 (ru) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999061267A1 (fr) * | 1998-05-22 | 1999-12-02 | Andrei Porfirievich Kirillov | Aeromobile |
WO2001023197A1 (fr) * | 1999-09-28 | 2001-04-05 | Petr Sergeevich Glinnikov | Vehicule transformable |
EA032411B1 (ru) * | 2011-08-30 | 2019-05-31 | Аэромобиль, С.Р.О. | Способ трансформации гибридного транспортного средства для земли и воздуха и само гибридное транспортное средство |
RU2692311C1 (ru) * | 2018-04-18 | 2019-06-24 | Александр Аркадьевич Бегак | Трансформирующееся гибридное транспортное средство |
RU190200U1 (ru) * | 2018-04-18 | 2019-06-24 | Александр Аркадьевич Бегак | Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство |
CN111890857A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-06 | 淮阴工学院 | 一种空地两栖运输器及其使用方法 |
RU2771597C1 (ru) * | 2021-11-11 | 2022-05-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия" | Летающий автомобиль |
-
1997
- 1997-12-24 RU RU97122007A patent/RU2125523C1/ru active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999061267A1 (fr) * | 1998-05-22 | 1999-12-02 | Andrei Porfirievich Kirillov | Aeromobile |
WO2001023197A1 (fr) * | 1999-09-28 | 2001-04-05 | Petr Sergeevich Glinnikov | Vehicule transformable |
EA032411B1 (ru) * | 2011-08-30 | 2019-05-31 | Аэромобиль, С.Р.О. | Способ трансформации гибридного транспортного средства для земли и воздуха и само гибридное транспортное средство |
RU2692311C1 (ru) * | 2018-04-18 | 2019-06-24 | Александр Аркадьевич Бегак | Трансформирующееся гибридное транспортное средство |
RU190200U1 (ru) * | 2018-04-18 | 2019-06-24 | Александр Аркадьевич Бегак | Летающая амфибия-трансформирующееся транспортное средство |
CN111890857A (zh) * | 2020-07-22 | 2020-11-06 | 淮阴工学院 | 一种空地两栖运输器及其使用方法 |
CN111890857B (zh) * | 2020-07-22 | 2022-06-07 | 淮阴工学院 | 一种空地两栖运输器及其使用方法 |
RU2771597C1 (ru) * | 2021-11-11 | 2022-05-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Кузбасская государственная сельскохозяйственная академия" | Летающий автомобиль |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9139299B2 (en) | Vertical takeoff and landing roadable vehicle | |
CA2771780C (en) | Convertible vehicle for road, air, and water usage | |
US9259984B2 (en) | Combined air, water and road vehicle | |
CA1310942C (en) | Ground-air-water-craft | |
US4881701A (en) | Combination automobile and airplane | |
US4358072A (en) | Land vehicle and aircraft combination | |
US4757962A (en) | Amphibious vehicle | |
JP2015151128A (ja) | 翼、エアロカー並びに翼を収納及び展開する方法 | |
US20130168489A1 (en) | Roadable, Adaptable-Modular, Multiphibious-Amphibious Ground Effect or Flying, Car-Boat-Plane or Surface-Effect Motorcycle | |
CN105730170B (zh) | 四涵道垂直起降飞行汽车 | |
US10870486B2 (en) | Diamond quadcopter | |
CN103832585A (zh) | 一种巡航飞行器 | |
US20060162638A1 (en) | Multi-mission/purpose ground-effect craft derived from a common modular platform | |
US2811323A (en) | Roadable aircraft | |
CN105644283B (zh) | 垂直起降飞行汽车 | |
CN211808877U (zh) | 半分体式飞行汽车 | |
CN103522858A (zh) | 一种飞行客车 | |
US2554938A (en) | Amphibian helicopter | |
US20020195518A1 (en) | Combination fixed and rotating wing aircraft and land vehicle | |
CN113002253A (zh) | 垂直起降折叠翼飞行电动汽车及起降方法 | |
RU2125523C1 (ru) | Многофункциональное преобразуемое транспортное средство | |
RU2551300C1 (ru) | Автомобиль с летными эксплуатационными свойствами | |
CN105730168B (zh) | 三涵道垂直起降飞行汽车 | |
RU2543471C2 (ru) | Универсальный автожир | |
AU2020100605B4 (en) | A vtol-capable airplane having angled propulsors |