SK286286B6

SK286286B6 - Hermeticky zapuzdrený kompresor

Info

Publication number: SK286286B6
Application number: SK1182-2000A
Authority: SK
Inventors: Walter Brabek; Josef Hirtzi
Original assignee: Verdichter Oe. Ges. Mbh
Priority date: 1998-01-28
Filing date: 1999-01-27
Publication date: 2008-06-06
Also published as: DE59909034D1; ATA13498A; BR9908139B1; US6409481B1; WO1999039425A1; EP1051796A1; BR9908139A; SK11822000A3; SI20295A; JP2002502009A; AT407208B; CN1144340C; EP1051796B1; CN1289474A

Abstract

Zariadenie, určené do chladiarenských zariadení menších veľkostí, s uzatvoreným čelným vinutím a soskriňou kompresora, v ktorej sú plášť (10) valca s nadstavcom (25) a elektromotor (6) usporiadané vo vzájomnom spriahnutí a montážne uložené v skrinikompresora prostredníctvom úložných prostriedkov (4, 20, 19). Z dôvodu zaistenia alternatívneho spôsobu nastavovania a kontrolovania vzduchovej medzery, ktorý umožňuje uskutočnenie presného nastavovania vzduchovej medzery dokonca i v prípade usporiadania uzatvoreného čelného vinutia, je nadstavec (25) plášťa (10) valca vybavený priechodnými vybraniami (13), cez ktoré sa môže do stredového vŕtaniastatora zavádzať cylindrický plášť montážneho prípravku (24) na kompletizovanie a polohovanie pokojového hriadeľa (3), plášťa (10) valca a rotora (1)so statorom (8).

Description

Oblasť techniky

Predložený vynález sa týka hermeticky zapuzdreného kompresora do chladiarenských zariadenia menších veľkostí podľa predvýznakovej časti nároku 1.

Doterajší stav techniky

Uvedené kompresory pozostávajú z elektromotora poháňajúceho kľukový hriadeľ. Posledný uvádzaný kľukový hriadeľ je cez ojnicu spojený s piestom, ktorý slúži na stlačovanie chladiaceho média, pričom tak piest, ako aj chladiace médium sú prijímané plášťom valca zahrnujúcim nadstavec. Montážne usporiadanie elektromotora je vzhľadom na plášť valca zahrnujúcemu nadstavec vykonané buď zhora, alebo zdola. Pri kompresoroch, v ktorých sú elektromotory usporiadané pod plášťom valca zahrnujúcim nadstavec, je významnou požiadavkou dodržovanie bezpečnej vzdialenosti medzi úložnými prostriedkami usporiadanými na jednej čelnej strane elektromotora, na ktorých je elektromotor uložený, a plášťom valca zahrnujúcim nadstavec, a v dôsledku toho i čelným vinutím usporiadaným na opačnej čelnej strane. Rozmerová veľkosť čelného vinutia je jednak rozhodujúcim konštrukčným znakom z hľadiska tvaru a celkovej rozmerovej veľkosti skrine kompresora v tejto oblasti, a zároveň sa týka množstva použitého medeného drôtu nielen s ohľadom na bezpečnú vzdialenosť vzhľadom na úložné prostriedky v prípade takých kompresorov, v ktorých je elektromotor umiestnený pod plášťom valca zahrnujúcim nadstavec, ale rovnako tak i pri takých kompresoroch, v ktorých je elektromotor usporiadaný nad plášťom valca zahrnujúcim nadstavec. Okrem toho rozmerová veľkosť a tvar skrine zapuzdrených kompresorov, ktorá obklopuje elektromotor a plášť valca, predstavuje priamu súvislosť s emitovaným hlukom a pevnosťou tejto skrine.

Pre kompresory uvedených chladiarenských zariadení sa podľa doterajšieho stavu techniky ako elektromotory používajú jednofázové asynchrónne motory. Kľukový hriadeľ je napevno uložený v priechodnom stredovom vŕtaní rotora elektromotora, pričom jednou zo svojich koncových častí vystupuje cez a za jednu čelnú stranu rotora a druhou koncovou časťou je prichytený v nadstavci plášťa valca, usporiadanom vo vzájomnom priľahnutí s druhou čelnou stranou rotora s tým, že časť tohto nadstavca plášťa valca, tvoriaca ložiskové uloženie na prichytenie kľukového hriadeľa, je usporiadaná ako valcové puzdro, ktoré zároveň vybieha do stredového vŕtania rotora elektromotora. Ojnica a teda i piest sú poháňané prostredníctvom tej koncovej časti kľukového hriadeľa, ktorá je uložená v nadstavci plášťa valca. Kľukový hriadeľ je ďalej vybavený kanálmi na privádzanie mazacieho oleja do ložiskového uloženia a na ďalšie kĺzavé plochy plášťa valca.

V prípade usporiadania elektromotora pod plášťom valca zahrnujúcim nadstavec sú úložné prostriedky usporiadané výhodne pružne na statore elektromotora, a to vzhľadom na nadstavec, na jeho odvrátenej čelnej strane s tým, že tento stator je v skompletizovanom stave usporiadaný tak, že os otáčania otáčavého telesa je usporiadaná kolmo. Úložné prostriedky sú usporiadané na skrini kompresora a slúžia na vyrovnávanie rázov a vibrácií vyskytujúcich sa počas prevádzky kompresora. Tieto úložné prostriedky sú spravidla usporiadané ako vinuté pružiny s rovinnými dosadacími plochami, do ktorých je zospodu zasunutý kolík napevno spriahnutý so skriňou kompresora a s ktorou na jej hornom konci zaberá s upevňovacími prvkami usporiadanými na príslušnej čelnej strane statora. Vinuté pružiny s rovinnými dosadacími plochami musia byť usporiadané tak, aby umožňovali špecifické, presne stanovené bezpečné vzdialenosti medzi úložnými prostriedkami a čelným vinutím, ktoré je usporiadané na jednej a tej istej čelnej strane statora. Pri prevažnej väčšine kompresorov známych zo stavu techniky je vinutie elektromotora rozdelené na dve čelné vinutia, ktoré sú v podstate usporiadané v kruhovom oblúku a ktoré sú usporiadané v podstate kruhovito na čelnej strane statora pozdĺž vnútorného priemeru statora, ktorý zodpovedá súčtu priemerov rotora plus veľkosť požadovanej vzduchovej medzery, pričom rotor nie je smerom dovnútra prekrytý žiadnym drôtom čelného vinutia. Uvedené usporiadanie je nevyhnutné vzhľadom na to, že sa montážny prípravok, ktorého prostredníctvom sa rotor spoločne s kľukovým hriadeľom a plášťom valca s nadstavcom počas montážnej kompletizácie z dôvodu nastavovania a fixovania polohy statora oproti rotoru a nadstavcu plášťa valca navádza, vsádza do valcového stredového vŕtania statora za súčasného nastavovania zodpovedajúci vzduchovej medzery.

Hlavne v prípadoch, v ktorých ide o výkonnejšie kompresory pre okruhy chladiaceho média, nie je možné, z dôvodu rozmerovej veľkosti čelného vinutia a nevyhnutnej požiadavky, aby jeho vinutie nepresahovalo vnútorný priemer stredového vŕtania statora, zaistiť udržovanie bezpečnej vzdialenosti medzi úložnými prostriedkami a čelným vinutím statora bez toho, že by bolo nutné použiť ďalšie prídavné komponenty. Vzhľadom na uvedené je preto nevyhnutné usporiadať na upevňovacie prostriedky, nachádzajúce sa na čelnej strane statora, odvrátenej od nadstavca plášťa valca, prídavné vymedzovacie kotúče, ktoré slúžia na umiestnenie úložných prostriedkov vo väčšej vzdialenosti smerom od osi otáčania statora a takto dovoľujú zaisťovať udržovanie väčšej vzdialenosti medzi úložnými prostriedkami a čelným vinutím statora.

V prípade usporiadania elektromotora nad plášťom valca zahrnujúcim nadstavec sú úložné prostriedky usporiadané medzi nadstavcom a elektromotorom, podopierajú tento elektromotor a nepriamo ho izolujú od skrine kompresora.

Pri hromadnej výrobe veľkého počtu takých kompresorov povedie nevyhnutnosť použitia prídavných komponentov k neúmernému zvýšeniu dodatočných nákladov na výrobu. Okrem toho je z dôvodu použitia prídavných komponentov ďalej nevyhnutné vykonať v oblasti usporiadania pružných úložných prostriedkov rozšírenie skrine kompresora, čo vo svojom dôsledku robí túto skriňu podstatne väčšiu a zároveň i ťažšiu. Takto dosiahnuté väčšie povrchové plochy skrine kompresora budú podporovať emisie hluku a v dôsledku toho spôsobovať hlučnejšiu prevádzku kompresora.

Požadovaný výkon elektromotora a teda i množstvo medeného drôtu na vinutie sa bude, ako už bolo uvedené, zvyšovať so stúpajúcim chladiacim výkonom.

Menšia skupina kompresorov známych zo stavu techniky je vybavená čelným vinutím, v ktorom sú drôty vinutia vedené po tetivách účinného prierezu rotora (uzatvorené čelné vinutie).

Výsledkom usporiadania uvádzaného špecifického typu čelného vinutia sa toto vinutie rozkladá na čelnej strane rotora v oblasti, ktorá predstavuje z prevažnej časti čistý priemer statora a vyžaduje takto významne menší priestor v porovnaní so štandardnými typmi vinutia, ktoré sú usporiadané okolo vonkajšieho obvodu statora, ktorý je takto možné využiť na usporiadanie úložných prostriedkov a vyhnúť sa nutnosti umiestňovať úložné prostriedky vo väčšej vzdialenosti radiálne smerom von použitím prídavných vymedzovacích kotúčov. Za tohto stavuje teda možné skriňu kompresora v oblasti úložných prostriedkov elektromotora, a rovnako tak v tejto oblasti usporiadaného čelného vinutia, konštruovať užšiu, čo vedie jednak ku znižovaniu hmotnosti skrine, a jednak k redukovaniu jej požiadavky na priestor. Okrem toho sa zmenšuje tiež výška steny kompresora, čo vedie k redukovaniu povrchovej plochy a takto ku znižovaniu emisií hluku.

Uvedené, zo stavu techniky známe, typy kompresorov majú však problém týkajúci sa nastavovania a kontrolovania vzduchovej medzery pomocou skúšobnej aparatúry alebo montážneho prípravku. Takéto skúšobné aparatúry alebo montážne prípravky sú v podstate vytvorené tak, že majú hrúbku, ktorá korešponduje s hrúbkou vzduchovej medzery. Uvedené kontrolovanie sa pri kompresoroch známych zo stavu techniky s uzatvoreným čelným vinutím vykonáva zospodu, t. j. zo strany statora odvrátenej od plášťa valca.

Prístup ku vzduchovej medzere je však z tejto strany tak obtiažny, že jej kontrolovanie je možné vykonávať len v niekoľkých málo zvolených bodoch. Z dôvodu zaistenia možnosti presného kontrolovania vzduchovej medzery je nevyhnutné poskytnúť príslušne rozsiahle uhlové pokrytie obvodu uvedenej vzduchovej medzery. Čím je usporiadanie vinutia uzatvoreného čelného vinutia tesnejšie, tým náročnejšie je nastavovanie a kontrolovanie vzduchovej medzery zo strany statora odvrátenej od plášťa valca.

Podstata vynálezu

Cieľom predloženého vynálezu je poskytnúť alternatívny spôsob nastavovania a kontrolovania vzduchovej medzery, ktorý poskytuje možnosť vykonávania presného nastavovania vzduchovej medzery dokonca i v prípade usporiadania uzatvoreného čelného vinutia.

Uvedený cieľ sa dosahuje prostredníctvom kompresora uvedeného typu v kombinácii s charakteristickými znakmi nároku 1.

Pri tomto usporiadaní môže byť nastavovanie a kontrolovanie vzduchovej medzery vykonávané zo strany plášťa valca zahrnujúceho nadstavec, pričom je súčasne zaistená možnosť presného polohovania kľukového hriadeľa, plášťa valca zahrnujúceho nadstavec, rotora a statora. Okrem toho je na uvádzané nastavovanie a kontrolovanie vzduchovej medzery možné použiť montážny prípravok cylindrickej konfigurácie, pričom tento montážny prípravok pokrýva väčšinu vzduchovej medzery a dosahuje teda vysoký rozsah uhlového pokrytia.

Charakteristický znak, uvedený v nároku 2, poskytuje možnosť dosiahnutia, jednoduchým spôsobom, hlavne presného polohovania montážneho prípravku v plášti valca, zahrnujúcom nadstavec a takto i presného nastavovania vzduchovej medzery.

Ďalším cieľom predloženého vynálezu je poskytnúť dva spôsoby montážneho kompletizovania a polohovania statora vybaveného čelným vinutím v kombinácii s rotorom, kľukovým hriadeľom a plášťom valca zahrnujúcim nadstavec podľa vynálezu. Štandardne používané spôsoby, podľa ktorých sa montážne kompletizovanie vykonáva cez čelnú stranu statora, na ktorej sú usporiadané úložné prostriedky, nie je možné použiť pre statory s uzatvoreným čelným vinutím vzhľadom na to, že špecifické usporiadanie čelného vinutia zabraňuje akémukoľvek spôsobu zavádzania rotora do stredového vŕtania statora.

Podľa charakteristických znakov nároku 3 sa montážne kompletizovanie statora s rotorom, kľukovým hriadeľom a plášťom valca zahrnujúcim nadstavec uskutočňuje cez čelnú stranu statora, usporiadanú čelne oproti plášťu valca použitím montážneho prípravku známeho typu, ktorý sa odstraňuje v opačnom smere po zafixovaní statora do zodpovedajúcej polohy a nastavení vzduchovej medzery. Tento spôsob podľa vynálezu sa vyžaduje na účely vykonávania montážneho kompletizovania kompresora s čelným vinutím podľa vynálezu.

Nárok 4 opisuje druhé, výhodné uskutočnenie spôsobu montážneho kompletizovania kompresora podľa vynálezu. V tomto prípade sa montážne kompletizovanie vzhľadom na to, že odvrátená strana statora je zablokovaná čelným vinutím podľa vynálezu, vykonáva rovnako cez čelnú stranu statora usporiadanú čelne oproti plášťu valca zahrnujúcemu nadstavec. Na rozdiel od nároku 1 sa v tomto prípade nevyžaduje usporiadanie priechodných vybraní v nadstavci plášťa valca na zasúvanie montážneho prípravku cylindrickej konfigurácie.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Predložený vynález bude bližšie vysvetlený prostredníctvom konkrétnych príkladov uskutočnení znázornených v pripojenej výkresovej dokumentácii, v ktorej predstavuje : obr. 1 kompresor podľa predloženého vynálezu, znázornený v pohľade v reze;

obr. 2a kompresor podľa predloženého vynálezu, znázornený v pohľade zhora;

obr. 2b kompresor podľa predloženého vynálezu, znázornený v pohľade zospodu a s odstráneným plášťom valca s nadstavcom;

obr. 3 plášť valca podľa predloženého vynálezu a obr. 4 polohy a vzájomné usporiadame rotora, kompresora, kľukového hriadeľa a plášťa valca pri aplikácii spôsobu montážneho kompletizovania kompresora podľa predloženého vynálezu, znázornené v pohľade v reze.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Obr. 1 znázorňuje kompresor podľa vynálezu v pohľade v reze. V nadstavci 25 plášťa 10 valca, ktorý je vybavený priechodnými vybraniami 13, je prostredníctvom ložiskového uloženia 15 nadstavca 25 vystupujúceho do priestoru stredového vŕtania 16 rotora 1 elektromotora 6, podoprený kľukový hriadeľ 3, usporiadaný kolmo na os 11 valca. Na hornom konci kľukového hriadeľa 3, ktorého prostredníctvom je poháňaná ojnica (neznázomená), a následne i piest (rovnako neznázomený), je usporiadané ložisko 12 ojnice. Kľukový hriadeľ 3 je vybavený vŕtaným kanálom 7 na privádzanie mazacieho oleja a pevne fixovaný v oblasti 14 rotora 1. Rotor 1 obklopuje stator 8, oddelený od rotora 1 prostredníctvom vzduchovej medzery 2. Na čelnej strane 17 statora 8, ktorá je orientovaná čelne oproti plášťu 10 valca, je usporiadané čelné vinutie 5 statora, pričom toto čelné vinutie je vedené po obvode statora 8 a jeho energetické pripojenie je uskutočnené cez pripojovaciu svorkovnicu 22. Čelné vinutie 21 statora a upevňovacie prvky 19 sú podľa predloženého vynálezu usporiadané na čelnej strane 18 statora 8, odvrátenej od nadstavca 25 plášťa 10 valca, pričom uvedené upevňovacie prvky zapadajú do tlačných pružinových členov 4, ktoré svojou druhou časťou zaberajú s kolíkmi 20, usporiadanými na spodnej základni skrine kompresora.

V prípade usporiadania elektromotora zhora nad plášťom valca zahrnujúcim nadstavec sú úložné prostriedky usporiadané adekvátne na tej istej strane nadstavca plášťa valca. Na účely názornej ilustrácie tohto usporiadania je možné obr. 1 otočiť o 180°, pričom úložné prostriedky je možné zrkadlovo prevrátiť okolo horizontálne usporiadanej priamky na pôvodne smerom dolu orientovanú, teraz na hornú stranu plášťa valca zahrnujúceho nadstavec.

Obr. 2a a 2b znázorňujú kompresor podľa predloženého vynálezu v pohľade zhora a v pohľade zdola s tým, že v pohľade zdola nie je znázornený plášť valca zahrňujúci nadstavec. V tomto pohľade sú celkom zreteľne rozpoznateľné jednak priechodné vybrania 13 na vkladanie montážneho prípravku 24, rovnako tak ako protihlukové komory 23 a špecifické usporiadanie čelného vinutia 21 statora. Z dôvodu zaistenia presného nastavenia vzduchovej medzery je výhodné, ak jednotlivé prerušenia priechodných vybraní 13 neprekrývajú viac ako 20 uhlových stupňov obvodu tejto vzduchovej medzery.

Obr. 3 znázorňuje plášť 10 valca podľa predloženého vynálezu v pohľade zhora. Priechodné vybrania 13 sú usporiadané koncentricky okolo stredovo usporiadaného ložiskového uloženia 15 kľukového hriadeľa.

Obr. 4 znázorňuje umiestňovanie a nastavovanie jednotlivých komponentov kompresora do zodpovedajúcej polohy s použitím prvého spôsobu montážnej kompletizácie podľa predloženého vynálezu. Na kľukový hriadeľ 3, ktorý je nasunutý do ložiskového uloženia 15 v nadstavci 25, sa upevní rotor 1. Do a cez priechodné vybranie 13 v nadstavci 25 sa zasunie montážny prípravok 24, pričom tento montážny prípravok zároveň tesne obklopuje rotor 1. Cylindrický plášť montážneho prípravku 24 je svojím spodným koncom umiestnený v stredovom vŕtaní statora tak, že po zatlačení rotora 1, spoločne s kľukovým hriadeľom 3 a plášťom 10 valca s nadstavcom 25, smerom dolu dôjde k vycentrovaniu tohto rotora 1 v stredovom vŕtaní statora a následne je možné vykonať, známym spôsobom, pevné spriahnutie statora 8 s plášťom 10 valca.

SK 286286 Β6

Alternatívne môžu byť jednotlivé komponenty montážne kompletizované prostredníctvom udržovania statora vo fixovanej polohe a premiestňovanie rotora v rovine kolmej na smer osi rotora. Tento spôsob slúži na určovanie presného stredu stredového vŕtania statora, v ktorom má byť rotor pri montážnej kompletizácii uložený. Uvedený spôsob je možné výhodne použiť v kombinácii s automatizovanými, počítačom ovládanými prostriedkami na nastavovanie súčastí do zodpovedajúcej polohy.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Hermeticky zapuzdrený kompresor, určený na chladiarenské zariadenie menších veľkostí, so skriňou kompresora, v ktorej sú vo vzájomnom spriahnutí usporiadané plášť (10) valca s nadstavcom (25) a elektromotor (6), s plášťom (10) valca s nadstavcom (25) na prijímanie piesta a ojnice, sojnicou spriahnutou s kľukovým hriadeľom (3) uloženým v nadstavci (25) plášťa (10), pričom časť kľukového hriadeľa (3), vstupujúca von z nadstavca (25) plášťa (10) valca je upevnená v oblasti stredového vŕtania rotora (1) elektromotora (6), ktorého stator (8) je vybavený čelnými vinutiami (5,21) statora, usporiadanými na jeho čelných stranách, s úložnými prostriedkami (4,20,19) na vyhovujúce pružné podoprenie a uloženie elektromotora (6), ktoré sú usporiadané voliteľne buď na skrini kompresora v oblasti čelnej strany statora (8) odvrátenej od nadstavca (25) plášťa (10) valca, alebo na plášti (10) valca s nadstavcom (25), a s drôtmi vinutia čelného vinutia (21) statora vedenými v podstate po tetivách účinného prierezu rotora na čelnej strane statora (8) odvrátenej od nadstavca (25) plášťa (10) valca, pričom najmenšia vzdialenosť častí vinutia uvedeného čelného vinutia (21) statora je menšia ako vonkajší priemer rotora (1), vyznačujúci sa tým, že nadstavec (25) plášťa (10) valca je vybavený priechodnými vybraniami (13), ktoré sú prispôsobené na zavedenie cylindrického plášťa montážneho prípravku (24) na kompletizovanie a polohovanie kľukového hriadeľa (3), plášťa (10) valca a rotora (1) so statorom (8).
2. Hermeticky zapuzdrený kompresor podľa nároku 1,vyznačujúci sa tým, že okraj priechodného vybrania (13), ktoré uzatvára plášť (10) valca, predstavuje ideálnu veľkosť rozmeru vzduchovej medzery medzi rotorom (1) a statorom (8).
3. Spôsob montážneho kompletizovania hermeticky zapuzdreného kompresora podľa jedného z nárokov 1 a 2, hlavne elektromotora (6) kompresora s kľukovým hriadeľom (3) a plášťom (10) valca zahrňujúcim nadstavec (25) kompresora, obsahujúci nasledujúce kroky: zavádzanie kľukového hriadeľa (3) do ložiskového uloženia (15) v nadstavci (25) plášťa (10) valca; upevňovanie rotora (1) elektromotora (6) na časť kľukového hriadeľa (3), ktorá vystupuje von z nadstavca (25); vsadzovanie kusa (24) zodpovedajúceho vzduchovej medzere elektromotora do stredového vŕtania statora; polohovanie rotora do požadovaného umiestnenia v stredovom vŕtaní v statore (8); fixovanie statora (8) oproti plášťu (10) valca s nadstavcom (25); vyberanie kusa (24) zodpovedajúceho vzduchovej medzere; vyznačujúci sa tým, že sa kus (24) zodpovedajúci vzduchovej medzere po zavedení kľukového hriadeľa do jeho ložiskového uloženia v nadstavci (25) a upevnení rotora (1) v zodpovedajúcej polohe na kľukovom hriadeli a po uskutočnení polohovania rotora (1) do jeho požadovaného umiestnenia v stredovom vŕtaní statora umiestňuje do stredového vŕtania statora cez čelnú stranu (17) statora (8), ktorá je usporiadaná čelne oproti nadstavcu (25), a cez priechodné vybrania (13), ktoré sú na tento účel v nadstavci (25), uskutočňuje sa fixovanie statora (8) oproti nadstavcu (25) a plášťu (10) valca a následne sa kus (24) zodpovedajúci vzduchovej medzere vyberá v smere opačnom proti smeru jeho vkladania.
4. Spôsob montážneho kompletizovania hermeticky zapuzdreného kompresora podľa jedného z nárokov 1 až 3, najmä elektromotora (6) kompresora s kľukovým hriadeľom (3) a plášťom (10) valca s nadstavcom (25), obsahujúci nasledujúce kroky: zavádzame kľukového hriadeľa (3) do ložiskového uloženia (15) v plášti (10) valca; upevňovanie rotora (1) elektromotora (6) na časti kľukového hriadeľa (3), ktorá vystupuje z plášťa (10) valca; polohovanie rotora do požadovaného umiestnenia v stredovom vŕtaní v statore (8); fixovanie statora (8) oproti plášťu (10) valca s nadstavcom (25); vyznačujúci sa tým, že ďalej obsahuje nasledujúce kroky: udržovanie fixovanej polohy statora (8); zavádzanie časti kľukového hriadeľa (3), ktorá je uložená v nadstavci (25) a na ktorej je upevnený rotor (1), do stredového vŕtania statora z čelnej strany statora (8) usporiadanej čelne oproti nadstavcu (25); premiestňovanie rotora (1) v rovine kolmej k osi rotora po priamke až do dosiahnutia styku rotora (1) s vnútornou stenou stredového vŕtania statora; premiestňovanie rotora (1) v opačnom smere vzhľadom na smer predchádzajúceho premiestňovania a merania trajektórie premiestňovania až do dosiahnutia styku rotora (1) s vnútornou stenou stredového vŕtania statora; polohovanie stredu otáčania rotora (1) do stredu meranej tetivy stredového vŕtania statora; premiestňovanie rotora (1) v smere kolmom vzhľadom na smer posledne meranej tetivy až do dosiahnutia styku rotora (1) s vnútornou stenou stredového vŕtania statora; premiestňovanie rotora (1) v smere opačnom vzhľadom na smer predchádzajúceho premiestňovania a merania trajektórie premiestňovania až do dosiahnutia styku rotora (1) s vnútornou stenou stredového vŕtania statora; polohovanie stredu otáčania rotora (1) do stredu meranej tetivy; fixovanie statora (8) oproti plášťu (10) valca zahrnujúceho nadstavec (25).