SK283086A3 - Machine tool - Google Patents

Description

Obrábací stroj je vybavený zvislým stojanom (14), nosičom (16) aspoň jednej poháňanej nástrojovej hlavy (17), umiestneným na stojane (14), a meničom (19) nástrojových hláv (17), ktorý má najmenej jeden podávač (22, 23) nástrojovej hlavy (17), pohyblivý do vymieňacej polohy na uchopenie nástrojovej hlavy (17), upevnenej uvoľniteľne na nosiči (16) nástrojovej hlavy (17). Menič (19) nástrojových hláv (17) je uložený vymeniteľné na stojane (14) a je otočný okolo zvislej osi. Podávač (22, 23) nástrojovej hlavy (17) je umiestnený na meniči nástrojových hláv (17) na ich uchopenie zhora.

2830-86 (13) Druh dokumentu: A3 (51) Int.CI.6;

B 23Q 3/157,

B 23Q 37/00

Vynález sa týka cbrábacieh: stroja zo zvlslýE s r oja n j , s nosiczz nástrojových hláv, umiestneným na stojane pre aspcí. Jeir.u nástrojovú hlavu , a s meničom nástrojových hláv, ktcrý má aspoň Jeden podávač nástrojový·?!·, hláv, ktorý Je pohyblivý d: vymeftovacej polohy, vhodnej na prevzatie nástrojovej hlavy , pripevnenej rozoberateľné r.a nosiči nástrojových hláv.

Doterajší stav techniky

Z patentového spisu USR-DOS ô 5Sí Ä30 sú známe obrábacie stroje . ktoré nôZu byt zostavované dohromady na spôsob stavebnicového systému z rôznych Jednotiek , pričom zvi31ý sttjan má nosič nástrojových hláv, na ktorom môže ’cyť pripevňovaná vymenitelr.e nástrojová hlava. Zvislý stojan, resp. nosič nástrojových hláv obsahuje hnacie zariadenie, na ktoré móle byt pripojovaná nástrojová hlava, pri ktorej sa môže Jednať napríklad o vreteno alebo vŕtaelu hlavu, keď Je nástrojová hlava pripevnená na nosič nástrojových hláv. Separátny zásobník nástrojových hláv obsahuje mnohé nástrojové hlavy. Nenič nástrojových hláv môže kaddú z nástrojových hláv uchopiť a dávať Ju k nosiču nástrojových hláv zvislého stojana. Menič nástrojových hláv Je usporiadaný ako separátna stavebná Jednotka medzi zásobníkom nástrojových hláv a zvislým stojanom obrábacieho stroja. Zásobník nástrojových hláv sa nachádza na zadnej strane zvislého stojana, odvrátenej :d praczvnej ρ·:·1:Κ;.· obr-zbku ns opra?zvanie. Je teda pztretné zztáŕať zvislý stcjan clzol·:· Jeho zvislej z-si.

ž:· polohy vynen-zvacej. Pri znánon systéze obrábacích strojov sú síce zzzné rôzne stupne usporiadania ol Jednoduchého obrábacieho stroja az po trojosový stroj s autonatlcizýc nenlčzz nástrojov, avšal: pri tento systéme Je potrebné, aby zvislý stojan, ktorý tvorí do určitej zlery základný nodul, bol otáčavý olzolo svc-jej zvislej :sl. Toto má za následok, £e aj pri r.ajjednoduhäom variante Jedr.oosého obrábacieho stroja musí byt upravovaný stojan otočný okolo zvislej osi, pri ktoro· ľtáeavost nie Je vôbec využívaná. Otácavo3í stojana sa 3täva relevantná len v spojení s automatickým vyseňovacín systézcz pre nástrojové hlavy, teda vo vyššom stupni usporiadania. NičneneJ Je potrebný pri už r.ízkych stupňoch usporiadania otáčací mechanizmus a patričný p oh or. vo zvislo· stojane, čo zvyšuje náklady.

Známe sú ďalej obrábacie stroje, ktoré na J ú nosič nástrojových hláv pre nnohé polygonovz· usporiadané nástrojové hlavy, z ktorých každá nôže byt v pretáčaní r.c-siča nástrojových hláv natáčaná do pracovnej polohy. Ľoslč nástrojových hláv nože byt v celku vyneAovaný a ďalej Je nožné vyneftovat na nosiči Jednotlivé nástrojové hlavy. Tiež pri týchto obrábacích strojoch Je potrebný okolo zvislej osi otáčavý Stojan ako základná výstroj.

Konečne je z patentového spisu NSR-DOS 33 8Θ 65Θ známy systém výmeny nástrojov, pri ktorou zvislý stojan, ktorý nesie nástrojovú hlavu, môSe byt pohybovaný sp&t zo svojej pracovnej polohy, v dolnej ct 183:1 stijana Je usporiadaný otoír.ý prstene?, r.tcrý nesie r.ie?.:Il:c podávačov nástrojových hláv, Otáčaním prstence Jene zvislej :3i z: z e byť privádzaná nástrojzvä b.iava do odkladacej tjlohy a dalším otáčaním prster.es z:ze byť nasadzovaná ns stejar. Ir.á nástrojová hlava. Us výmenu nástrojzv sú potrebné posuvné pohyby st:Jana a otáčlvé pohyby prstenca. Okrem toho musia byť uskutočnené zdvíhacie pohyby, aby mohil byť pripojované nástrojzvé hlavy na stojan, resp. od neho odpojované.

Známe obrábacie stroje s vymeniteľnými nástrojovými hlavami naJú tú nevýhodu, že na vymenovanie nástrojovej hlavy musí byť zvislý stojan otáčaný, resp. posuvne pohybovaný do základnej polohy, aby sa nástrojová hlava dostávala z pracovnej polohy do polohy vymeňcvacej. Na to Je potrebné zrýchlenie a brzdenie veľkých hmôt. Okrem toho musí byť urobený v návážnosti na otáčavý pohyb zvislého stojana ešte pohyb meniča nástrojových hláv. Tieto pohyby vyžadujú veľa času, ktorý sa stráca na opražzvanie obrobka.

Na druhej strane Je tu pre obrábacie stroje požiadavka pružného nasadenia, t.J. Je požadovaná schopnosť, aby mohol obrábací stroj pracovať podľa programového riadenia s najrôznejšími nástrojovými hlavami alebo nástrojmi, aby sa dali realizovať rôzne spôsoby obrábania. Pojem nástrojová hlava Je potrebné chápať v tejto súvislosti všeobecne. Zahrňuje každý typ nástrojových nosičov s nástrojmi a najmä také Nástrojová hlava môže nlekoľkovretenová.

pevnými alebo pohyblivými vretená a vŕtacle hlavy, byť vytvorená ako hlava

U i :?.: u vynálezu aencvaneh:· typu i: ľ-r.struk?l 1 svojich

Je vytvoriť :tra:s?i ·: úvode ktorý usr-ZňuJe tri jednoduchej fur.kcne podstatný??. sa?, ladných prvkov rýchle vymieňanie nástroj :-vy?h hía·.·.

Podstata vynálezu

Uvedenú úlohu rieši obrábací strzj so zvislým steJanoE, s nosičom aspoň jednej poháňanej nástrojovej hlavy, umiestneným na stojane, a s nenlčoz nástrojových hláv, ktorý má majmenej Jeden podávač nástrojovej hlavy, pohyblivý do vymleftacej polohy na uchopenie nástrojovej hlavy, upevnenej uvolniteľne na noslól nástrojovej hlavy, podľa vynálezu, ktorého podstatou Je, ze nenič nástrojových hláv Je uložený vysenlteľne r.a stojane a Je otočný okolo zvislej osi a podávač nástrojovej hlavy Je umiestnený na meniči nástrojových hláv na ich uchopenie zhora.

Podľa výhodného uskutočnenia Je menič nástrojových hláv uložený na stojane výškovo r.epohybllvo a na vodiacich lištách stojana Je uložený nosič nástrojovej hlavy zvislo pohyblivo voči meniču nástrojových hláv. Frltom Je výhodné, keď podávače nástrojovej hlavy, usporiadané do dvojíc, sú umiestnené na menlfil diametrálne proti sebe.

Podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia Je za stojanos na strane odvrátenej od nosiča nástrojovej hlavy umiestnené odkladacie zariadenie, uložené nehybne vzhľadom na lôžko stroja a opatrené vodorovne pojazdným výškovo stavíteľným odkladacím stojanom. Pritom Je výhodné, keď má každá nástrojová hlava na svojej hornej zirar.e jedr.u iračirj podáve-cs .-.a s t r: J ovej hlavy.

ť:-iľs dalsleh: výhoir.eho uskut·: cr.erila zá nosič r.ästrojcvej hlavy r.a strane odvrátenej cl stojana záohyrr.é zariadenie na zachytenie a zablokovanie nástrojovej hlavy, zavesenej na Jej podávači.

FoôZa dalsleh: výhodného uškut:onenla Je nenič nástrojových hláv vytvorený ako pretiahnutá doska, opatrená nad hornín koncoc stojana otvoroc, ktorým prechádza notor, upevnený na stojane. Pri ton Je výhodne, ked menič nástrojových hláv v tvare dosky nesie na hornej strane okolo otvoru otočné uložený nástrojový záscbníi: s upinaciml otvoril.

Frl obrábacom stroji podlá vynálezu pozostáva základná Jednotka zo zvislého stojana, ktorý r.enusí byt otočný okclo svojej zvislej osi. Tento stojan nesie na jednej strane aspoň Jednu nástrojovú hlavu a na druhej strane Je vybavíteľný nenlcon nástrojových hláv, ktorý ss môže otáčať okolo zvislej osi stojana. Obrábací stroj Je najnfi súčasťou systému, ktorý sa dá podľa voľby zostavovať a vybudovať z rôznych z1očiek.Základnou Jednotkou tohto systému tvorí zvislý stojan, ktorý ná v na J Jedr.oduhSom prípade len Jediný nosič nástrojových hláv a Jedinú nástrojovú hlavu.

Tento zvislý stojan moče byt používaný napríklad v trojosovoo stroji ako sane , pojazdné v snere Z. Práve tak niže byt nosič nástrojových hláv pojazdný na zvislom stojane vo zvislom smere. Zvláétnost koncepcie podľa vynálezu spočíva v tom, že základnou Jednotkou, použitá s?.; pri Jednclu?hývh.

zlozltejsich konštrukciách. Je r.eotziny zvlsiý stcjsr. alebo r.oslŕ pre zer.l: r.ástro J :-vý?h hláv, k t c r e h: ?.onstrul:?i£ Je Jednoduchá. Pretože základňa Jednotka. tc> Je zvislý stojan , s:že byt vyrobená Jednoducho a a malými nákladmi, nemusí užívateľ, ktorý chce používať len základnú Jednotku, to Je bez vymehovacleho mechanizmu pre nástrojovú hlavu, použiť stroj, ktorý eä prídavné schopnosti, ktoré vial: sú potrebné len pri zložitejších konštrukciách .

Jedna zvláštna výhoda riešenia podlá vynálezu spočíva v tom,že priebeh pohybu pri vymenovaní nástrojových hláv Je Jednoduchý. Za tým účelom sa otáča len menič nástrojových hláv, umiestnený na zvislom stojane. Stojan sa nenusí pre vymenovanie pohybovať posuvne. s výnimkou krátkych pohybov, ktoré sú poprípade potrebné na vyvádzanie nástroja, respektíve nástrojovej hlavy, z oblasti kolízie obrobku. Menič nástrojových hláv n£ pomerne malú hmotnosť a môže byť teda ľahko zrýchľovaný a brzdený na privádzanie podávača nástrojových hláv do vycehovacej polohy, v ktorej môže preberať nástrojovú hlavu, pripevnenú na nosič a nasadzovať na nosič inú nástrojovú hlavu. Hnacie zariadenia pre nástrojové hlavy sa nachádzajú v neotáčavší stojane, na ktorom Je otočné uložený menič nástrojových hláv. Pre vymeňovanie nástrojovej hlavy nie Je potrebný separátny vymeAovací stroj, ktorý by musel byť usporiadaný vedľa alebo za obrábacím strojom, ale menič Je umiestnený priamo na zvislom stojane tak, aby nevyžadoval miesto naviac.

Pri obrábacom stroji podľa vynálezu umožňuje menič h 16v realiz:vaf

hlavu na zadnej e:rsr.e stojana, odvrátenej :d pracovnej sírany, aiebo Ju :&ľ olovzdávať r.s zssočr.ik. riadený nzcitačoc. obrába?: z t roj podlá výnalezu sa vyznačuje vysokcu pružnosťou s rýchlym vymenovanín. Hmoty, ktoré pri výmene nástrojivej hlavy podliehajú zrýchleniu, sú navia? nepatrné.Podla obrábacích r.asadz·: vané optima Ir.e prispôsobené napríklad Jednovretenové hlavy, úloh hôéu byt r.ástrJové hlavy, n1eko ľ kovretenové hlavy, motorové vreter.á, vretenové hlavy pre vysoké počty otáčok, frézovacie hlavy, hlavy pre priečne alebo eelr.é sústruzenie, Jemné obrábacie hlavy s nastavovaním r.iía alebo bez neho, meracie hlavy, hydraulicky uloiene vretená atď. Také nasadenie vretien na ulcienle otáčavých obrobkov Je moiné.

Často sa Javí nutnosť vymieňať na jednej nástrojovej hlave Jeden alebo niekoľko nástrojov. Na to Je podľa ďalšieho výhodného uskutočnenia aspoň na Jednom podávači nástrojovej vhlavy uložený nástrojový menič s držiakom, výkyvným na meniči nástrojových hláv okolo vodorovnej kývnej osi, a nesúcim podávacie rameno. Pritom Je výhodné, keď Je podávacie rameno uloíené otočné a posuvne na čape, kolmom na vodorovnú kývnu os, a nesie na každom konci záchytný mechanizmus na uchopenie nástroja..

A konečne Je výhodné, keď každý záchytný mechanizmus má dva chápadlá, pohyblivé synchrónne medzi otvorenou a zatvorenou polohou v rovine kolmej na čap.

Menič nástrojov má drZlak, ktorý Je otočný okolo

r.: s lei, r.au on tcvfi r. :-ľ hláv/ vodorovne s zasúvaný

nastr:J:v. Zásobník. nástrojov nejodretúJe žiadne skiápaole nástrojové kazety. Zvlášť výhodné Je. ze pri výcer.Ť nástroja sa nástojcvá hlava oddeľuje cd obr:si;u len r.a krátku dobu a vzdialenosť obrcbku. potrebná na vycer.ovanie, Je do najmenšia. Nástroj nusí byť len oddalovaný z oblasti kolízie.

Ľenl? nástrojov môže byť usporiadaný nlesto tenloa nástrojových hláv na zvislom stojane alebo tiež prídavr.e na meniči nástrojových hláv.

Alternatívne Je možné umiestnenie meniča nástrojov, ako aj nástrojového zásobníka na stojane tiež bodne vpravo alebo vľavo.Ked Je menič nástrojových hláv upravený, Je možnosť robiť výmenu nástroje·.· v zadnej polohe pornooou manipulačného náradia. Práve tak môžu byť vymenované nástroje pomocou manipulačného náradia zo zásobníka.

Prehľad obrázkov na výkrese

Vynález bude ďalej bližšie objasnený na príkladoch uskutočnenia podľa priložených výkresov, na ktorých obr. 1 znázorňuje v perspektívnom pohľade flexibilnú výrobnú linku z niekoľkých obrábacích strojov, obr. 8 až 4 v perspektívnom pohľade rôzne uskutočnenia meniča nástrojových hláv s prídavným meničom nástrojov, obr. 6 a± 10 rôzne konštrukčné stupne systému obrábacích s:r:J'.··. s pcuzitim rzvnakej záklair.ej Jednotky. vídy bez nenice & a nim. :br 11 schenatieky Jeir.u formu uskut tcner.ls odkiaiscleh z- zariadenia a otr. 13 dalsle usr.uToínenle odkladacieho zariadenia.

yyr.álezu znázornených niekoľko obrábacích r.ých v obrábacie ktoré

Strojové ktoré U eú

i.

Je usporiada: riadené lôíko iO., stroja.

I 1

XdLl lištách v smere šípky listami li. ktoré označuje smer . lištách 13 Je vedený zvislý stojan li- Zvislý . má vodiace lišty lfi. na ktorých sa pohybuje

Na obr. strojov, Nucerlcky strojové obrábacieho vodiacimi lištami Na vodlaoich rovnako ’ vodiacimi Šípka £ vodiacich stcjan LL nosič 16 nástrojových hláv vo zvislom smere podlá šípky I. .'.'osióom nástrojových hláv sú sane, ktorých predná strana Je privrátená na obrobok a nesie nástrojovú obrábacej linke, zajú vidy Jedno súčasť opatrené šípky Ϊ. sane 1£, opatrené šípky obrobok.Na základnú 1Ä Je i v snere ;

jednej stroje tvorí lôžko prebiehajú upravené pojazdné Sane 15 sú zase prebiehajú v snere na neznázornený hlavu 17. Nástrojovou hlavou JZ Je napríklad vreteno, ktcré môže prijímať Jeden alebo niekoľko obrábacích nástrojov 18. Nosič 16 nástrojových hláv 12 Je opatrený zachycovacím zariadením na uchopenie, umiestňovanie do polohy a zablokovanie nástrojovej hlavy 17. Okres toho obsahuje nosič 12 nástrojových hláv 1Z spojkový mechanizmus na prenášanie hnacej sily od neznázorneného hnacieho hriadeľa, nachádzajúceho sa vo vnútri stojana 14. na vretenovú hlavu 1Z·

Menič 19 na vymenovanie nástrojových hláv 1Z

L ;zostáva z '. dz r*: vr.éh·:· r. r s 10a Si, ktorý hornoa konci 3t-:Jana 14 a moze byť

Je uizzený na ztso&r.ý okolo zvl31ej οεΐ. E pohľr.u mer.lca, resp. r.csiCa Si nástrojových hláv 12· dochádza cez motor 21. pripevnený r.a stojane li. ktorý poháňa napríklad past-oroh. ktorý zaberá do ozubeného venca nosiča Si- Z dvoch diametrálnych miest nosiča Si vyčnievajú smeroz dole podávače £fi, ži nástrojových hláv. Každý podávai ŽA 25 Je schopný uchopiť smerom zhora Jedr.u nástrojovú hiavu 12. Nástrojová hlava 17 má na svojej hornej strane upína?i prípravok £1. do ktorého Je nožné zasunúť podávací orgán podávača 25 nástrojovej hlavy 12· Podávací orgán Je napríklad tvaru T a môže byt otáčaný okolo svojej zvislej pozdĺžnej osi v objímke £4. Hnacie zariadenia pre ’clokovací mechanizmus sú obsiahnuté v podávači £2 nástrojovej hlavy 12·

Kel ná byt nástrojová hlava 12 z nosiča lfi odstránená, nosič 18 popochádza v snere šípky X do polohy, v ktorej ná nástrojová hlava 12 potrebnú výšku pre vymieňanie. Podávač žž nástrojovej hlavy 12 nachádza sa už. ako Je znázornené na obr. 1, vo vymenovacej polohe. Akonáhle nástrojová hlava 12 vôjde na podávač 22. Je zachytená Jeho zachytávačis orgánom. Poton Je pripevnenie nástrojovej hlavy 12 na jej nosiči 1β uvoľnené, takže nástrojová hlava 17 visí teraz len ešte na podávači Až- Nosič lfl môže byt teraz spustený prázdny dole. Nato Je menič ie nástrojových hláv 12 otáčaný motorom 21 o 180, takže sa teraz dostáva do vymehovacej polohy nástrojová hlava 17* ,ktorá Fredtým stála, ako Je zrejmé z obr. 1, v polohe predávacej. Keď nosič lfi došiel za nástrojovú hlavu 121 > dochádza k jej zablokovaniu na nosiči lfi. Súčasne Je vytvorené

za: l:?.?vanie

pzlohu. í;	astr
rdkladacej	ŕ “
cdložená	na
zariadením	Je

cjovš hlava lohe na odi:lad& ?le v na J Jednoduhsoa

12.

za-inej nachadmajuct strane li z&risder.ie. prípade sa teraz v nože byť Odkladaciu pevne doska, ktorá vykazuje r.lekolko -zakladací c'r. y zl:··..Patričným pochádzania stojana li. resp. saní ii. môže byť privedení zadný podáva? nástrojovej hlavy do každej z odkladacích polôh a tam nástroj·:·.··? hlavu :dložiť,resp.

cdloženú nástrojovú hlavu prevziať.

Pri príklade ušku t c cr.enia na :tr. 1 Je k dispozí?ii iné odkladacie zariadenie. T:::· uá odovzdáva? i e zariadenie Si s vodorovne a zvisle pohyblivým odovzdávacím stolom ££.Odovzdáva?:n zariadení· ££ sú sar.e, ktoré sú pojazdné pozdĺž recál:vého systému ε pomocou vodiacich liát paralelne veci radu obrábacích strojov. Odovzdávací stôl Si môže popzohadzaí pod nosičom nástrojovej hlavy každého otrátaclehľ stroja, nachádzajúcom sa v odovzdávanej polohe, acy mohla byť príslušná nástrojová hlava prevzatá a odložená v neznázornencz regáli, Ďalej môže odovzdávaní stôl 88 odňať nástrojovú hlavu 17 a priviesť Ju v cdovzdávacej polohe k obrábaciemu stroju. Príslušná nástrojová hlava Je potom uchopená podávačom fií a otáčaním meniča 19 privedená do vymehovacej polohy, v ktorej Je nástrojová hlava uvedená do polohy, schopnej spojenia s nosičom lň. S odovzdávacím zariadením, resp. s manipulačným náradím, môžu byt tiež nástroje podlá voľby vydaté zo zásobníka a odoberané z regálového systému, resp. do neho odkladané.

Kosí; li ľ& s: streir.zu :-piasť:- ::.· prestupujú rozr.e hr.s?le zrisier.le 3t:Js.r.s ňna?*.m zariadeniam r.álezi zztor 89 nosiča 18 nástrojovej hlavy 12 Fzzdí I. notor £2 pre pohyb vretene nástrojovej r. aj hydraulický valec 51 na váhové nástrojovej hlavy 12 .

r*· · *· A «λ*ι« t - ľ-3Í

K . .·% · ť na c: nor.

z e r e Šípky s·.·;· 12. akc vyrovnanie

Claims (5)

1. Pohyby pczdíz vaetkýoh troch osí v smere šípok X , I,
2. 2 sú zachycovar.é neznázornenýml systémami vymerania dráh a privádzané k numerickému riadiacemu zariadeniu, ktoré ovláda priebeh postupov obrábania a vymenovania.

   Pri strojoch, znázornených na obr. 1, Je sodné Jednotlivé nástrojové hlavy automaticky vymertovať a vymenené nástrojové hlavy odkladať. Obr. 8 ukazuje nosič 1P'. ktorý má dve dvojice podávačov nástrojových hláv, pričom podávače £&, 85 jednej dvojice sú vybavené vždy Jedným nástrojovým cení čom 58. Obidva podávače 88. ££ nástrojových hláv 17 ležia proti sebe o 180’ a podávače 55. 54 nástrojových hláv 12 sú voči nim presadené o 90 a ležia proti sebe rovnako o 180*. Nosič 19' má na svojej hornej strane prstencový nástrojový zásobník 5£> ktorý sa môže skladať z otočného prstenca alebo z obiehajúceho reťazového systému. Nástrojový zásobník 5£ Je vybavený mnohými zvislými otvormi 5£ na zasunovanie Jednotlivých nástrojov. Každý otvor 5fi móde byť uvádzaný do odovzdávacej polohy pre príslušný nástrojový menič 58. Každý nástrojový menič 5S. má strmeň 52 tvaru U, ktorého konce sú prikíbené k príslušnému podávaču 88. 85 nástrojových hláv 17 a ktorý Je natáčavý okolo vodorovnej osi 5ä· Na strednej časti držiaka 52 tvaru U Je pripevnený lineárny p:h?n 22. i:t?ry Je pchybilvy p:zžiz -csl 42. ; reblehajúcej pravouhlo ?. :s·? ôi. ľi:rez -. :h: Je okolo :-sl 40 naváoave priávacle raaen: 41 roisvacie rameno 41 cá dva io opačných
3. 3ier: v ukazujúce záchytné systéEy. na ktorých kor.c:ch sa nachádza vziy Jedna záchytná ruka 42· Kazda záchytná ruka Je scb.cpná obopnúť a pevne pridržovať nástroj l&a. l&b. Pre tento údel najú nástroj 12&, lii patričnú záchytnú drážku. Každá záchytná ruka
4. 4£, 42 Je vytavená dvo&i synchrónne rlader.ýsl záchytnýsl pršiaci, ktoré sú výsuvné z podávacieho ranena 4i a pri vychádzaní sa pohybujú na sete, aby sa zvierali ckclo nástroja lša. 16b. Nástroje Iíä. sajú znásyn sp-cscbca uskutočnené straokuželcvé spojky 4i a záchytné svorníky 42 na pripevnenie a zablokovanie vo vnútrajšku nástrojovej hlavy 12v stave znázornenou na obr. & je nástroj lSb vyberaný záchytnou rukou 42 z nástrojovej hlavy 17 týl, ze podávacie ranene 41 Je ovládanie lineárneho pohona 22 pohybované v ssere osi 42. Keí Je nástroj 18b vytiahnutý, podávacie raseno 41 Je natáčané okolo osi 42· takže sa nástroj 18a nachádza pred otvoros nástrojovej hlvay 12. Pôsobeniu lineárneho pohona 89 Je potoč nástroj 1ŽÄ zasunovaný do nástrojovej hlavy 17 a zo strany pohona spojený a zablokovaný. Teraz Je držiak 22 vyklopený hore okolo osi 38 a súčasne vychádza lineárny pohon 22« takže Jedna záchytná ruka podávacieho raaena 41 Je uvedená nad otvor 38 nástrojového zásobníka 2fi· nachádzajúci sa v odovzdávaceJ polohe. PatrlénýB ovládanie lineárneho pohona 39 BÔže byt potOB nástroj zasunutý do otvora 22. Rovnakýn spôsoboE ako dochádza k odkladaniu nástrojov do nás13 trojového vyberanie.

   zšsobr.ii'.a Eg. síce byť usizu

   - - ·,·.

   - « IÉ« · ar.é tie

   Frl prílziade uskutočnenia podlá :br. ä Je pripálený Jednôtllvýc podévačoE ŽÄ. ftô nastroj ľvýoh hláv 17 vody Jeden nástrojový e e n 10 £&. f: výaene nástroja BÔZe teda dochádzať vždy vtedy, lzed sa príslušná nástrojová hlava H nachádza na Jednon z podávačov ££, £3. Toto eA tú výhodu, ze výmena nástroja ačze byť uskutočňovaná na nástrojovej hlave 17' .lztora sa nachádza na zadnoE konci stroja a v tej dobe Je nepoužitá.

   Nie Je potrebné, aby boli nástrojové nenlče 3£ podlá obr. & kombinované s podávačmi fla. £1 nástrojových hláv 12· Skôr sa tu naskytuje možnosť nazlesto aenlča lg' nástrojových hláv 1? usporiadať Jedine Jeden nosič 31 s aspoň Jedným nástrojovýn menlčon r.s zvislom stojane H· V toEt-o prípade nie sú vymenované nástrojové hlavy I?, 17'. ale len Jednotlivé nástrcje príslušnej nástrojovej hlavy.

   Možnosť upravovať mnohé podávače ££. £3; 33. 31 nástrojových hláv ná tú výhodu, ze na Ich nosiči môžu byť ualestner.é rozdielne nástrojové hlavy, ktoré dochádzajú na použitie po sebe, a ktoré sa od seba líšia rozdielnymi upnutlsai nástroja, krútiaclsi aoaentaii, rozahmi počtov otáčol: a pod.. Týnto spôsobom sa dajú nasadzovať nástrojové hlavy s rozdlelnycl typei vretien, napríklad tiež nástrojové hlavy s krajne rýchly1 alebo pocalýai vretenami, ako aj so fipeclálnyml upínaniami pre nástroje. Môžu byť používané tiež duplexné nástrojové meniče, ktoré vyneňujú súčasne dva nástroje.

   a r. i-e

   Ľer.lč ifr nástrojových hláv lľ na c br. 3 sa líši c í ich: na obr. & Jedine t;.'ľ, ze namiesto štyroch pcdávaozv hláv sú upravené ler. dva podávame ££. 83 naatrijivýeh hláv 12. zatlal co pciávaôe 33. 34 pri príklade uskutočnenia podlá obr. & sú vynechané. Na každom z podávačov £2, Si nástrojových hláv lľ Je umiestnený uZ pred tým popísanie spôsobom nástrojový mer.lč ££. Okren toho Je upravený na meniči 19' nástrojových r.láv 12 otočný nástrojový zásobník ££., s ktorým spolupracujú nástrojové meniče 38. Tým, ze Je 1: dispozícii niekoľko nástrojových meničov, sa tu naskytuje ΕζΖη?3Ί používať nástroje s rozdielnym upnutím, pric:z kaziý nástrojový nosič Je prispôsobený na lr.ý typ upnutia nástroja.

   Mer.lc lť* nástrojových hláv 12, znázornený na obr. 4. má mnohé podávače 58 nástrojových hláv lľ, z ktorých každý nesie na nom zavesenú nástrojovú hlavu 12· Prstencový menič 19* Je vybavený niekoľkými podávačmi nástrojových hláv 12, ktoré sú usporiadané hvlezdicovo.

   Obr. δ ukazuje najJednoduSSí stupeň usporiadania systému obrábacích strojov. Pri znázornenom stroji Je zvislý stojar. 14 pojazdný pozdĺž vodiacich líát 51 na strojovom lôžku v smere osi podlá áípky £. Pri tomto stroji nie sú možné prestavby v smere osí podlá SÍFiel: Ä, X. Nástrojová hlava lľ Je umiestnená pevne

   r.a stojane li. S-oJan 14 J- rovnaký e?.: 3tr:Ji na cbr. 1.

   Obrábací strzj na obr. 6 sa i í si :i t:-r. : r.a rbr. 5 ien tym, že prídavné Je na stojane 14 -zlestner.ý menič 18 nástrojových hláv 12 a že nástroj:vá hlava 17 nie Je umiestnená bezprostredne na stojane li. ale na zvisle pojazdr.oz nosiči 18. Každý jodávač 83 meniča li môže niesť nástrojovú hlavu 17, 17* vlsuto a vychylovať b u d pred nosič li alebo d·: zadr.ej polohy.

   Obr. 7 ul-.azuje najJednodusší stupeň usporiadania dvojosého stroja. Stojan 14 Je vybavený zvislými vodiacimi listami 1£, na ktorých môže jzpochádzať nosič lfi nástrojových hláv 17 v smere podľa šípky 1, teda zvisle. Stojan li môže popochádzať r.a vodiacich lištách 51 strojového lôžka 50 v smere podlá šípky Z.. Nenič nástrojových hláv sa pritom nevyskytuje.

   Stroj na obr. 8 sa rovná tomu r.a obr. 7, s výnimkou tej skutočnosti, že na hornom konci stojana li Je umiestnený otočné menič 1£ nástrojových hláv 12 s dvomi podávačmi SÄ, ££. Frl obidvoch strojoch sa Jedná o stroje dvojosé.

   Tiež stroje na obr. 8 a 10 sú strojmi dvojosíml za použitia toho istého stojana li. Frl týchto strojoch Je nástrojová hlava H posuvná pozdlí osi v smere šípky £ a pozdĺž osi v smere šípky Z, vôbec nie ale v smere šípky X. Podlá obr. Θ Je nástrojová hlava 17 na stojane li pevne umiestnená. Na stroj:vob lôžku JU sú sane 18 pojazdné v smere podlá šípky X a na saniach lfi Je stojan li, pojazdný v smere pudla šípky £. Pri ctr:/i polia obr. i C Je prídsv.-.e na 3t?Jar.e 14 uzie3tr.er.ý cer. i o lŕ nástrojovej hlavy 12 a ste Jer. 14 má

   r.:zi? Iŕ nástrojových hláv 17. na ktorý cice byť od Jedného z podávače·.’ ŽŽ.· 83 odovzdávaná nástrojová hlava 12. Z obr. 5 az 10 Je možné poznať, najmä v sp:Jer.í s cbr. 1, na ak:· rozdielne typy môže byť obrábač: stroj

   coilf1kovaný pri použití toho istého stojana, ktorý nie Je otočný a vykazuje krajne Jednoduchú konštrukciu, aby bolo vyhovené rozdielnym požiadavkám. Stojan 11 nie Je tiež pojazdný na výšku.

   Obr. 11 ukazuje príklad uskutočnenia pomerr.e Jednoduchého odovzdávamieho zariadenia 85. ktoré Je použiteľné v spojení s obrábacím strojom na preberanie nástrojových hláv 17* od podávača 85. ktorý sa nachádza v pracovnej polohe, a na prenášanie do odkladacieho zariadenia. Odovzdávacle zariadenie 85 zá rovnobežné vodiace lišty fi7, na ktorých sú pojazdr.é vodorovne sane fii. Pozdíz zvislého trámu sar.í čč sú zvisle pojazdné ďalšie sane 54. Od týchto saní 54 odstáva paralelogramovo vedené otočné rameno £5. Na volnom konci tohoto otočného ramena 55 Je pripevnený paralelne vedený podávač £fi, ktorý môže zachytiť smerom zhora nástrojovú hlavu 17*. aby Ju odcbral od podávača obrábacieho stroja. Nástrojová hlava 17* visiaca na podávači fifi, môže byt odložená s pomocou saní fii do regála, alebo odvezená k vzdialene usporiadanému stanovisku.Otočné rameno 56 môže byt v smere šípky fiZ vychylovar.é v zvislej rovine naprieč k vodiacim lištám fiZ okolo osi 58.

   Odovz-lávscle zariadenie. zr.azimer.é r.a obr. 1S, má rovnal:·:· vodorovné vodiace list;.· ΪΖ. r.a ktorých sú vedené vodorovne pojazdr.é 3ane íl- l.’a sanlaok ΐϊ sú vedené zvisle pojazdné ďalšie sane 54. Sane 54 cajú canlpulaíné zariadenie ô&. ktoré Je schopné odobrať buď nástrojovú hlavu 17'. alebo nástroj 1S od obrábacieho stroja a preniesť do regála 60. P.ovnakýE spôsobom sóde odovzdávanie zariadenie £5 odcterať nástrojové hlavy 17' alebo nástroje li z regál e 60 a prenášať ich na obrábací stroj. Pri riadení počítačom sú ukladané do pamäti miesta, na ktorých boli uloiené nástroje, resp. nástrojové hlavy, takie nástroj alebo nástrojová hlava moču byť pri potrebe autmatičky odoberané z odkladacej polohy a privádzané strojil. Manipulačný systém fii sa skladá pri znázornenom príklade uskutočnenia z ramena £1, otočného okolo vodorovnej osi na saniach il, a z Jedného okolo ďalšej vodorovnej osi otočné umiestneného podávača nástrojových hláv, resp. nástrojových podávačov 8fi. Je t lei možné upraviť ako Jeden podávač nástrojových hláv, tal: aj vidy potrebný podávač na riadenie počítačom. Manipulačný systém má potrebné stupne volnosti. aby mohli byť uskutočňované všetky pohyby v smere všetkých troch osí.

   !.' T I i

   ŕ.

   aspoň jednej poháňanej nástrojovej hlavy, usiestnenýn

   r.a stojane a s neničoc nástrojových hláv, k::rý nä r.ajnenej Jeden podávač nástrojovej hlavy pohyblivý do vyzenovacej p:lo!·.;.' na uchopenie nástrojovej hlavy, upevnenej uvzlnitelne na nosiči nástrojovej hlavy , vyznačujúci sa t ý m , ze ner.lo (19, 19') nástrojových hláv (17) Je uložený vynenltelne na stojane 114· a Je otočný okolo zvislej osi, a todávac iää, S3i nástrojovej hlavy i!7> je uciestnený r.a ich uchopenie zhora na cenlci dŕ, 19’) nástrojových hláv 117).

   Otrábací stroj pódia r.ároku 1 , sa t hláv (17) č u— ástro(14» výškovo s to J a r.a (14) (17) zvisle v y z r. a ý i , ze nenič (19, 19') Je uložený na stojane vodiacich lištách (15) (18) nástrojovej hlavy

   S.

   J ú c i

   Jrvých nepohyblivú a na Je uložený nosič pohyblivo voči nenlču (19, 19'> nástrojových hláv.
5. 5. Obrábací stroj polia nároku S , vyznačujúci sa týl, že podávače (88, 83, 33, 54) nástrojovej hlavy (17), usporiadané do dvojíc, sú unlestnené na neničí (19, 19') diametrálne proti sebe.