HU199724B - Machine-tool - Google Patents

Description

A találmány tárgya szerszámgép, mely függőleges állványt, legalább egy meghajtott szerszámfejet felvevő, az állványon elhelyezett fejtartót, továbbá legalább egy fejmegfogót rögzítő fejváltót tartalmaz, mely fejmegfogó egy a fejtartón oldhatóan rögzített szerszámfej átvételére alkalmas váltó helyzetben elmozdítható.

Ismeretesek a DE PS 33 28 230. sz. szabadalmi leírásból olyan szerszámgépek, melyek építőszekrény elv szerint különböző egységekből tevődnek össze, miközben függőleges állványuk fejtartóján egy szerszámfej cserélhető módon rögzíthető. A függőleges állvány, ill. a fejtartó meghajtószerkezetet tartalmaz, amelyhez a példaképpen orsószekrényt vagy fúrófejet alkotó szerszámfej hozzákapcsolható, amikor a szerszámfejet a fejtartóra helyezik. Egy elkülönített szerszámfejtartó számos szerszámfejet tartalmaz. Egy fejváltó képes mindegyik szerszámfejet megragadni, és azt a függőleges állvány fejtartójához vezetni. A fejváltó a szerszámgép fejtárolója és függőleges állványa között különálló egységként van elhelyezve. A fejtároló a függőleges állvány megmunkálandó munkadarab munkahelyzetével ellentétes oldalán található. Ezért a függőleges állványt függőleges tengelye körül el kell ahhoz fordítani, hogy a szerszámfej munkahelyzetéből a váltó helyzetbe kerüljön. Az ismert szerszámgép rendszereknél a legkülönbözőbb kialakítási módok lehetségesek az egyszerű megmunkáiógéptől az automata fejváltóval és automata szerszámváltóval felszerelt 3-tengelyü gépig, ezek mindegyikénél alapkövetelmény azonban, hogy a függőleges állvány, ami a gép alapegysége, függőleges tengelye körül elforgatható legyen. Ennek az a következménye, hogy az egytengelyű megmunkálógép legegyszerűbb kiviteli alakjánál is függőleges tengely körül forgatható állványt kell alkalmazni, melynek forgathatósága egyáltalán nem kihasználható. Az állvány forgathatóságára csak automata szerszámváltást végző szerszámfejeknél van szükség, tehát bonyolultabb kialakítású gépnél. Ennek megfelelően egyszerű szerkezetű gépnél is szükséges a költségeket fölöslegesen növelő forgatómechanizmus és hajtómű.

Ismeretesek továbbá olyan szerszámgépek, melyek fejtartója számos sokszögalakban elhelyezett szerszámfejet tartalmaznak, melyek közül bármelyik a fejtartó átfordításával munkahelyzetbe billenthető. Maga a fejtartó is cserélhető, és lehetséges továbbá a fejtartón az egyes szerszámokat cserélni. Az ilyen típusú szerszámgépeknek szintén alapeleme a forgatható állvány.

Végül ismeretes a DE PS 33 29 539. sz. szabadalmi leírásból olyan szerszámváltó rendszer, amelynél a szerszámfejet tartó függőleges állvány munkahelyzetéből hátramozdítható. Az állvány alsó részén egy több fejmegfogót tartó forgatható gyűrű van elhelyezve. A gyűrű függőleges tengelye kö2 rüli elforgatásával a szerszámfej leadási helyzetbe hozható, és a gyűrűt tovább fordítva másik szerszámfej kerül az állványra. A szerszámcseréhez az állvány egyenes vonalú, és a gyűrű forgó mozgása szükséges. Ezen kívül emelkedő mozgásra is- szükség van, hogy a szerszárnfejeket az állványhoz hozzákapcsolják, ill. attól elválasszák.

A cserélhető szerszámfejekkel ellátott ismert szerszámgépek hátránya, hogy a szerszámfej cseréjéhez a függőleges állványt forgatással vagy haladó mozgással alaphelyzetbe kell hozni, ahhoz, hogy a szerszámfej munkahelyzetébő! váltóhelyzetbe kerüljön. Ekkor nagy tömegek felgyorsítása és lefékezése válik szükségessé. Ezen kívül a függőleges állvány forgatásán túl a fejváltó mozgatását is biztosítani kell. Ezek a mozgások nagy időveszteséget igényelnek, ami a munkadarab megmunkálásának rovására megy.

Szerszámgépekkel kapcsolatban fennáll a rugalmasság követelménye, azaz az a képesség, hogy a szerszámgép programvezérlés szerint különböző szerszámfejekkel vagy szerszámokkal dolgozhasson, különböző munkafolyamatok végzése során. A „szerszámfej“ fogalom itt általánosságban értendő. Ez magába foglalja a rögzített vagy mozgatható szerszámtartókat, különösen orsószekrényeket és fúrófejeket. Egy szerszámfej kiképezhető példaképpen többorsós fejként is.

A találmány célja az előbbiekben ismertetett olyan szerszámgép kialakítása, melynél a működés szempontjából lényeges alapelemek egyszerű felépítése mellett a szerszámfejek és a megmunkálószerszámok gyors cseréje egyaránt biztosított.

A kitűzött célt olyan szerszámgép kialakításával érjük el, amelynek a találmány szerint az állvány felső részén elrendezett, függőleges forgástengely körül meghatározott, állandó magasságú síkban elforgathatóan ágyazott fejváltója van, a legalább egy fejmegfogó a fejváító pereméről lefelé nyúló függesztett kialakítású, és a fejtartó a fejváltóhoz képest függőlegesen van megvézetve.

Célszerűnek bizonyultak a találmány szerinti szerszámgép olyan kiviteli alakjai, amelyeknél a gép alapeleme egy függőleges állvány, melynek függőleges tengelye körüli elfordulása nem szükséges. Ez az állvány egyrészt legalább egy szerszámfejet tartalmaz, másrészt felszerelhető egy az állvány függőleges tengelye körül elfordulni képes fejváltóval. A találmány szerinti szerszámgép előnyösen része egy olyan rendszernek, mely különböző alkotóelemekből állítható össze. Ezen rendszer alapeleme a függőleges állvány, mely legegyszerűbb esetben egyetlen fejtartót és egyetlen szerszámfejet tartalmaz.

Ez a függőleges állvány példaképpen egy

3-tengelyü gép esetében a Z-tengely irányában állítható szánként használható. A fejtartó a függőleges állványon erre merőleges irány-2HU 199724 Β bán ugyancsak elmozdítható. A találmány szerinti koncepció különös előnye abban áll, hogy az alapegység, mely mind a legegyszerűbb, mind a legbonyolultabb konstrukciónál felhasználható egy egyszerű felépítésű, fejváltót tartó függőleges állványból, vagy tartóból áll. Mivel az alapegységet képező függőleges állvány egyszerű kialakítású, és csekély költséggel előállítható, rendkívül előnyös az olyan felhasználó számára, aki a szerszámfej váltómechanizmusa nélküli alapegységet igényli, és nincs szükség olyan szerkezetre amely a bonyolultabb műveletek elvégzésére is képes.

További előnyt jelent a szerszámfejek váltásának egyszerű mozgássémája. Ehhez csupán a függőleges állványon elhelyezett fejváltót kell forgatni. Az állványnak a cseréhez nem kell haladó mogást végeznie azon rövid szakasz kivételével, ami a szerszámfejnek a munkadarabból való kivételéhez szükséges. A fejváltó tömege viszonylag kicsi, és így könnyen felgyorsítható és lefékezhető a fejmegfogó váltóhelyzetbe hozása közben, amikor az egy a fejtartóhoz rögzített szerszámfejet átvesz, vagy egy másik szerszámfejet a fejtartóra helyez. A szerszámfejek hajtószerkezete a nem forgó állványon található, amelyen a fejváltó elforgathatóan van csapágyazva. A szerszámfejek cseréjéhez nincs szükség külön váltószerkezetre, melyet a szerszámgép mellett vagy mögött kell elhelyezni, hanem a váltó külön helyigény nélkül, közvetlenül a függőleges állványon helyezkedik el.

A találmány szerinti szerszámgépnél a fejváltó részére lehetővé válik, hogy egy szerszámfejet váltóhelyzetbe hozzon, és egyidejűleg egy másik szerszámfejet az állvány munkaoldalával ellenkező oldalára helyezzen, vágy at ott számjegyvezérlésű tárolónak átadjon. A találmány szerinti szerszámgép kitűnik nagy rugalmasságával és gyors átállíthatóságával. A szerszámfej váltásához felgyorsítandó tömegek ugyanakkor kicsik. A forgácsolási feledatnak megfelelően optimálisan megválasztott szerszámfejek alkalmazhatók, mint pl. egyorsós fejek, többorsós fejek, motororsók, nagyfordulatú orsók, marófejek, síkesztergafejek, finommegmunkálófejek, mérőfejek, hidraulikus orsószekrények, stb. Forgó szerszámok felvételére alkalmas orsószekrények használata szintén lehetséges.

Gyakran felmerül annak az igénye, hogy egy szerszámfejen egy vagy több szerszámot cseréljenek. A technika jelenlegi állása szerint egy sor szer’számváltó rendszer képes arra, hogy egy szerszámot a szerszámfejből kivegyen és egy másikat tegyen a helyébe.

A kitűzött cél szerint az is kívánatos, hogy a találmány szerinti szerszámgépnél a szerszámfejek és a megmunkálószerszámok gyors cseréje egyaránt biztosított legyen. Az utóbbi célt a találmány szerinti, de más, eltérő kialakítású szerszámgépekhez is elő4 nyösen alkalmazható olyan új szerszámváltó kialakításával és alkalmazásával érjük el, amelynek egy az állványhoz oldható módon csatlakozó csereszabatos tartóban elhelyezett vízszintes első tengely körül billenthetően ágyazott kengyele van, és a megfogókar egy ezen első tengelyre merőlegesen második tengely mentén tengelyirányban elmozdulóan van megvezetve. Ezen konstrukciós kialakítás eredményeként a megmunkálószerszámot a szerszámfejből vízszintesen húzzuk ki és függőleges helyzetben tesszük be a szerszámtartóba. Rendkívül előnyös, hogy a szerszámcsere során a szerszámfejet a munkadarabból csak rövid időre és igen csekély távolsággal kell eltávolítani, hiszen a megmunkálószerszámot csupán a munkatartományból kell kimozdítani.

A szerszámváltó vagy a felváltó vagy helyette a szerszámgép függőleges állványán helyezhető el.

A szerszámváltó és a szerszámtároló elhelyezése az állvány jobb vagy bal oldalán is lehetséges. Meglevő íejváltónál fennáll annak a lehetősége, hogy a szerszámváltást a hátsó helyzetben egy kezelőeszközzel végezzék. Ugyancsak lehetséges a szerszámokat a tárolóból kezelőeszköz segítségével kicserélni.

A találmányt az alábbiakban célszerű példaképpeni kiviteli alakok kapcsán, a csatolt rajzra való hivatkozással ismertetjük részletesebben, ahol az

I. ábra egy több szerszámgépből álló rugalmas gyártóvonal távlati képe, a

2—4. ábrák szerszámváltóva! felszerelt fejváltók különböző kiviteli alakjainak távlati képei, az

5—10. ábrák azonos alapegység felhasználásával, szerszámváltóval vagy anélkül gyártott szerszámgépcsalád különböző bonyolultságú kiviteli alakjai, a

II. ábra egy lerakószerkezet vázlatos rajza, végül a

12. ábra egy lerakószerkezet további kiviteli alakja.

Az 1. ábra több, egy megmunkáló vonal mentén elhelyezett szerszámgépet ábrázol. A számvezérlésű szerszámgépek mindegyike tartalmaz egy 10 gépágyat, mely a szerszámgépek fő része. A 10 gépágy X-irányban haladó 11 vezetőlécekkel van ellátva. A 11 vezetőléceken a vízszintes 12 szán X-irányban mozgatható. Maga a 12 szán Z-irányú 13 vezetőlécekkel van ellátva. A Z-irány jelöli a (nem ábrázolt) szerszám irányát.

A 13 vezetőlécek vezetik meg a függőleges 14 állványt. A 14 állvány 15 vezetőléceket tartalmaz, amelyeken a 16 fejtartó függőleges irányban (Y-tengely iránya) elmozdítható. A 16 fejtartó egy szán, melynek első oldala a szerszám felé néz, és cserélhető 17 szerszámfejeket tart. A 17 szerszámfej lehet példaképpen egy orsószekrény, mely 3

-3HU 199724 Β egy vagy több 18 megmunkálószerszám felvételére lehet alkalmas. A 16 fejtartó egy megfogószerkezettel van ellátva, mely a 17 szerszámfej megfogására, pozicionálására és reteszelésére alkalmas. Ezenkívül a fejtartó egy kapcsolószerkezetet tartalmaz, amely az 14 állvány belsejében elhelyezett (nem ábrázolt) meghajtótengely meghajtó nyomatékét viszi át a 17 szerszámfejre.

A 17 szerszámfejek cseréjére szolgáló 19 fejváltó egy vízszintes 20 tartó, mely a 14 állvány felső végén, függőleges tengely körül elforgatható módon van csapágyazva. A fejváltó meghajtása egy a 14 állványra szerelt 21 motor segítségével történik, mely egy kis fogaskeréken át a 20 tartó fogaskoszorújával kapcsolódik. A 20 tartó két átlósan átellenes helyzetéből 22, ill. 23 fejmegfogók nyúlnak lefelé. Mindkét fejmegfogó alkalmas felülről egy-egy 17 szerszámfejet rögzíteni. A 17 szerszámfej felső oldalán egy 24 felvevő elemet tartalmaz, melybe a 22 fejmegfogó megfogóeleme betolható. A megfogóelem példaképpen T-alakú, és függőleges tengelye körüli elfordítással a 24’felvevőelemben reteszelhető. A reteszelő mechanizmus meghajtó szerkezetét a 22 fejmegfogó tartalmazza.

Ha a 17 szerszámfejet a 16 fejtartóból el kell távolítani, akkor a 16 fejtartót az Y-tengely mentén olyan helyzetbe hozzák, amelyben a 17 szerszámfej a cseréhez szükséges magasságba kerül. A 22 fejmegfogó már az 1. ábrán látható módon a cserélési helyzetben van. Mihelyt a 17 szerszámfej a 22 fejmegfogóhoz kerül, annak megfogóeleme azt megragadja. Ezután a 17 szerszámfej 16 fejtartón való rögzítését oldják, így a 17 szerszámfej most már csak a 22 fejmegfogón függ. A 16 fejtartó üresen lesüllyeszthető. Ezt követőleg a 21 motor a 19 fejváltót 180°-al elfordítja, miáltal az eddig az átadó helyzetben levő 17’ szerszámfej a cserélési helyzetbe kerül. Miután a 16 fejtartó a 17’ szerszámfej mögé került, megtörténik a szerszámfej 16 fejtartóra való reteszelése. Egyidejűleg végbemegy a 18 megmunkálószerszám meghajtó tengellyel való összekapcsolása. Ezután oldódik a 22 fejmegfogó reteszelése, így a 16 fejtartó a 17 szerszámfejjel az Y-tengely mentén a kívánt helyzetbe hozható. Az ekkor már a 14 állvány hátoldalán található levételi helyzetben levő szerszámfej egy lerakószerkezetre helyezhető. Ez a lerakoszerkezet legegyszerűbb esetben egy rögzített helyzetű lap, mely több lerakási helyet tartalrrjaz. A 14 állvány, ill. a 12 szán megfelelő elmozdításával a hátsó fejmegfogó tetszőleges lerakóhely fölé hozható, és a szerszámfej ott lerakható, ill, az ott elhelyezett szerszámfej fölvehető.

Az 1. ábra szerinti kiviteli alak egy más rendszerű lerakószerkezettel van ellátva. Ez egy vízszintesen és függőlegesen elmozdítható 26 átadóasztallal ellátott 25 átadószer4 kezetet tartalmaz. A 25 átadószerkezet egy szán, mely egy állványrendszer mentén 27 vezetőlécek segítségével a szerszámgépekkel párhuzamosan elmozdítható. A 26 átadóasztal bármely szerszámgép átadó helyzetben lévő fejtartója alá hozható, és alkalmas a. megfelelő szerszámfejet felvenni és egy (nem ábrázolt) állványra helyezni. Továbbá a 26 átadóasztal alkalmas egy 17 szerszámfejet az állványról elvenni, és egy szerszámgép átadási helyzetébe szállítani. A megfelelő szerszámfejet a 23 fejmegfogó megragadja és. a 19 fejváltó elfordítása révén cserélés! helyzetbe hozza, melyben a szerszámfei egy a 16 fejtartóval összekapcsolható helyzetbe kerül. Az átadószerkezettel, ill. egy kéziszerszámmal a hátsó szerszámfej szerszámai váltakozva egy tárolóhelyre vihetők, ül. kieserélhetők, és az állványrendszerről elvehetők ill. arra helyezhetők.

A 20 tartó közéspő részén egy 28 nyílást tartalmaz, amelyen a 14 állvány különböző meghajtóelemei átnyúlnak. Ezen meghajtóelemekhez tartozik egy a 16 fejtartó Y-tengely menti mozgatásához szükséges 29 motor, egy a 17 szerszámfej orsóját meghajtó 30 motor, valamint egy a 17 szerszámfej súlykiegyenlítését végző 31 hidraulikanenger.

A mindhárom X, Y és Z tengely menti elmozdulásokat egy (nem ábrázolt) számjegyvezérlési vezérlőegység regisztrálja, és a megmunkálási és cserélési folyamatokat vezérli.

Az 1. ábrán látható gépeknél lehetséges az egyes szerszámfejeket automatikusan cserélni és a kicserélt szerszámfejeket letenni.

A 2. ábra egy olyan 19 fejváltót ábrázol, amely két pár fejmegíogót tartalmaz, miközben az első párt alkotó 22, 23 fejmegfogók mindegyike egy 32 szerszámváltóval van felszerelve. A 22 és 23 fejmegfogók egymáshoz viszonyítva 180°-al elfordítva vannak elhelyezve, miközben ezekhez képest a 33 és 34 fejmegfogók 90°-al elfordítva helyezkednek el. Egymáshoz viszonyítva ezek is ugyancsak l80°-al elfordítva helyezkednek el. A 19 fejváltó felső oldala egy gyűrűalakú 35 szerszámtárolót alkot, mely egy elfordítható gyűrűből, vagy egy körbefutó láncrendszerből áll. A 35 szerszámtároló egyes szerszámok befogadására alkalmas számos függőleges 36 nyílást tartalmaz. Mindegyik 36 nyílás a megfelelő 32 szerszámváltó átadó helyzetébe hozható. Mindegyik 32 szerszámváltó egy U-alakú 37 kengyelt képez, melynek végei a hozzátartozó 22, ill. 23 fejmegfogón nyugszanak, és amely egy vízszintes 38 tengely körül elbillenthető. Az U-alakú 37 kengyel középső részéhez egy 39 hajtómű van rögzítve, mely a 38 tengelyre merőleges 40 tengely mentén elmozdítható, és amely a 41 megfogókart tartja. Ezenkívül a 41 megfogókar a 40 tengely körül elbíllenthető. A 41 megfogókar két ellenkező irányba néző megfogórendszert tart, melyek végein egy-egy 42, ill. 43 rögzítőfül található. Mindegyik rögzítőfül alkalmas egy 18a, ill. 18b szerszá-4HU 199724 Β mot megfogni és rögzíteni. E célból a szerszámok megfelelő horonnyal vannak ellátva. Mindegyik rögzítőfül két szinkron vezérelt megfogocsappal van éllátva, melyek a 41 megfogókarban elmozdíthatok, a 18a, ill. 18b szerszámok közrefogása céljából. A 18a és 18b szerszámok ismert 44 meredekkúpos kapcsolókat és 45 fogócsapokat tartalmaznak a 17 szerszámfej belsejében való rögzítés és reteszelés céljából.

A 2. ábrán vázolt helyzet szerint a 43 rögzítőföl a 18b szerszámot a 17 szerszámfejből kiveszi, amennyiben a 41 megfogókar a 39 hajtómű működtetése folytán a 40 tengely mentén elmozdul. A 18b szerszám kihúzása után a 41 megfogókar a 40 tengely körül elbillen, így a 18a szerszám kerül a 17 szerszámfej nyílása elé. A 39 hajtómű a I8a szerszámot behúzza a 17 szerszámfejbe, ahol az nyomatékot átadó módon kapcsolódik és reteszelődik. Ezután a 37 kengyel a 38 tengely körül felcsapódik, a 39 hajtómű egyidejűleg eltávolodik, így a 4Í megfogókar rögzítőfüle a 35 szerszám tároló átadó helyzetében levő 36 nyílása fölé kerül. A 39 hajtómű megfelelő működtetésével a szerszám a 36 nyílásba süllyeszthető. A szerszám 35 szerszámtárolóba való helyezésével hasonló módon vehető az onnan ki.

A 2. ábrán vázolt kiviteli alaknál az egyes 22 és 23 fejmegfogók mindegyikéhez egy-egy 32 szerszámváltó van hozzárendelve. A szerszámváltás tehát akkor történik, amikor a megfelelő 17 szerszámfej a fejmegfogók egyikén található. Ennek az az előnye, hogy a szerszámcsere példaképpen a 17’ szerszámfejen elvégezhető, mely a gép hátoldalán, használaton kívül van.

Nem szükségszerű a 32 szerszámváltók

2. ábra szerinti 22 és 23 fejmegfogókkal való kombinálása. Fennáll annak a lehetősége, hogy a 19 fejváltó helyett csupán egy legalább egy szerszámváltót tartalmazó 34 fejmefogót helyezzünk el a függőleges 14 állványon. Ebben az esetben nem a 17, ill. 17’ szerszámfejek, hanem csupán a megfelelő szerszámfejek egyes szerszámai cserélődnek.

Egynél több 22, 23; 33, 34 fejmegfogó alkalmazásának az az előnye, hogy meghatározott megmunkálási folyamatokhoz különböző, egymás után következő, a fejtartón elhelyezett szerszámfejek használhatók, melyek egymástól a szerszámbefogásban, nyomatékben, fordulatszámban és hasonlókban különböznek. Ily módon különböző orsójú szerszámfejek alkalmazhatók, példaképpen különösen gyors vagy lassú orsójú, vagy speciális befogású szerszámokkal. Duplex szerszámváltó is alkalmazható, amely egyidejűleg két szerszámot cserél.

A találmány szerinti szerszámgép elsősorban rögzített helyzetű munkadarabok megmunkálására alkalmas. Az összes mozgatási és megmunkálási folyamatot a szerszámgép végzi, és nem a munkadarab.

A 3. ábrán vázolt 19 fejváltó a 2. ábra szerintitől csupán annyiban különbözik, hogy négy fejmegfogó helyett csak két '22 és 23 fejmegfogót tartalmaz, miközben a 2. ábrán vázolt kiviteli alak szerint 33 és 34 fejmegfogókat elhagyták. A 22 és 23 fejmegfogók mindegyikéhez az előzőekben ismertetett módon egy 32 szerszámváltó tartozik. Ezen kívül egy a 19 fejváltón elfordítható, a 32 szerszámváltóval együttműködő 35 szerszámtárolót tartalmaz. Az által, hogy több szerszámváltó van, fennáll annak a lehetősége, hogy különböző felfogású szerszámokat alkalmazzunk, miközben minden szerszámváltóhoz más felfogású szerszám tartózhat.

A 4. ábra szerinti 19 fejváltó számos 22 fejmegfogót tartalmaz, melyek mindegyike rajta függesztve . 17 szerszámfejet tart. A gyűriíalakú Í9 fejváító több 22 fejmegfogóval van ellátva, melyek csillag alakban vannak elhelyezve.

Áz 5. ábra a szerszámgép család legegyszerűbb kiviteli alakját ábrázolja. A vázolt gépnél a függőleges 14 állvány az 50 gépágy 51 vezető lécein a Z-tengely irányában elmozdítható. Ennél a géptípusnál az X és Y-tengely irányú állítások nem lehetségesek. A 17 szerszámfej a 14 állványhoz rögzített. A 14 állvány az 1. ábra szerinti 3 tengelyű géppel azonos.

A 6. ábrán vázolt szerszámgép az 5. ábra szerintitől abban különbözik, hogy a 14 állványon 19 fejváltó van elhelyezve, és a 17 szerszámfej nem közvetlenül a 14 állványon, hanem a függőlegesen elmozdítható 16 fejtartón helyezkedik el. A 19 fejváltó mindegyik 22, 23 fejmegíogója tarthat egy felfüggesztett 17 Hl· 17’ szerszámfejet és ezen szerszámfejeket vagy a 16 fejtartó elé, vagy a hátsó helyzetbe billentheti.

A 7. ábra a Z-íengelyü géptípus legegyszerűbb kiviteli alakját ábrázolja. A 14 állvány függőleges vezetőlécekkel van ellátva, amelyeken a 16 fejtartó Υ-irányban, tehát függőlegesen elmozdítható. A 14 állvány a gépágy 51 vezetőiécein Z-irányban elmozdítható. Á gép fejváltót nem tartalmaz.

A 8. ábrán vázolt gép a 7. ábra szerintitől annyiban .különbözik, hogy a 14 állvány felső oldalán egy elfordítható, két 22, 23 fejmegfogót tartalmazó 19 fejváltó van. Mindkét gép 2-tengelyű.

A 9. és 10. ábrán vázolt gépek ugyancsak azonos 14 állványt tartalmazó 2-tengelyü gépek. Ezeknél a gépeknél a 17 szerszámfej az X és Z-tengely mentén eltolható, az Y-tengely mentén azonban nem. A 9. ábra szerinti megoldásnál a 17 szerszámfej a 14 állványhoz rögzített. A 10 gépágyon a 12 szán X-irányban, a 12 szánon pedig a 14 állvány Z-irányban eltolható. A 10. ábra szerinti gépnél a 14 állványra egy 19 fejváító is van szerelve, és a 14 állvány egy 16 fejtartót tartalmaz, amelyre a 22, 23 fejmegfogók egyikéről egy 17 szerszámfej átadható.

-5HU 199724 Β

Az 5—10. ábrákból látható, különösen az

1. ábrával összehasonlítva, hogy ugyanazon nem elfordítható állvány felhasználásával, különlegesen egyszerű kialakítás mellett, a különböző követelményeknek megfelelően hány féle géptípus képezhető ki. A 14 állvány magassági irányban nem állítható.

All. ábra egy a szerszámgépnél felhasználható 25 átadószerkezet viszonylag egyszerű kiviteli alakját ábrázolja, mely alkalmas arra, hogy a nem munkahelyzetben levő 23 fejmegfogót 17’ szerszámfejeit átvegye és egy lerakószerkezetre helyezze. A 25 átadószerkezet párhuzamos 27 vezetőléceket tartalmaz, melyeken egy 53 szán vízszintesen elmozdítható. Az 53 szán egy függőleges oszlopa mentén egy további 54 szán függőlegesen elmozdítható. Ebből az 54 szánból kiáll egy párhuzamosan megvezetett 55 lengőkar. Ezen 55 lengőkar szabad végéhez egy párhuzamosan megvezetett 56 fejmegfogó van rögzítve, mely a 17’ szerszámfejet felülről megfogni képes, hogy azt a szerszámgép 23 fejmegfogójától elvegye. Az 56 fejmegfogón függő 17’ szerszámfej az 53 szán segítségével egy állványra helyezhető, vagy egy távolabb levő helyre szállítható. Az 55 lengőkar az 57 nyíl mentén függőleges síkban a vezetőlécekre keresztirányban, az 58 tengely körül elfordítható.

A 12. ábrán vázolt átadószerkezet ugyancsak vízszintes 27 vezetőléceket tartalmaz, melyeken az 53 szán vízszintesen elmozdítható. Az 53 szánon egy további 54 szán függőlegesen eltolható. Az 54 szán egy 59 kezelőeszközt tartalmaz, amely alkalmas arra, hogy vagy a 17’ szerszámfejet, vagy egy 18 megmunkálószerszámot a szerszámgépről levegyen és a 60 állványra helyezzen. A 25 átadószerkezet ehhez hasonló módon képes a 60 állványról szerszámfejeket vagy szerszámokat elvenni és a szerszámgépre helyezni. A tárolási helyeket, ahol szerszámfejek vagy szerszámok vannak tárolva komputer vezérlés ellenőrzi, így szükség esetén a tárolóhelyről automatikusan indul a géphez a szerszám vagy szerszámfej. A vázolt kiviteli alaknál az 59 kezelőeszköz az 54 szánon levő vízszintes tengely körül elfordítható 61 karból és a 61 karon levő további vízszintes tengely körül elfordítható fejmegfogóból, ill. 62 szerszámfejmegfogóból áll. Lehetséges mind fejmegfogót, mind szerszámmegfogót alkalmazni, és a mindenkor szükséges eszközt komputer vezérléssel kiválasztani. Az 59 kezelőeszköz rendelkezik olyan szabadságfokkal, hogy a szükséges mozgásokat mindhárom irányban biztosítsa.

Claims (20)

1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK

   1. Szerszámgép, amely egy függőleges állványt, egy az utóbbin elrendezett, legalább egy hajtott szerszámfej oldható befogására alkalmas kialakítású fejtartót, valamint a fejtartóba befogott legalább egy szerszám6 fej cseréjéhez előírt váltóhelyzetben menessthető legalább egy fejmegfogót tartalmaz, azzal jellemezve, hogy az állvány (14) felső részén elrendezett, függőleges forgástengely körül meghatározott, állandó magassági helyzetű síkban elforgathatóan ágyazott fejváltója (19) van, a legalább egy fejmegfogó (22, 23) a fejváltó (19) pereméről lefelé nyúló függesztett kialakítású, és a fejtartó (16) a fejváltóhoz (19) képest függőleges irányú elmozdulási szabadságfokkal megvezetett szerkezeti egységként van kialakítva.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a fejváltó (19) legalább egy pár fejmegfogót (22, 23); (33, 34) tartalmaz, és a pár(ok) egyes fejmegfogói (22, 23; 33, 34) a fejváltó (19) függőleges forgástengelyére vonatkoztatva egymáshoz képest 180°-os osztásszöggel elforgatva vannak elhelyezve.
3. 3. A 2. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a páros elrendezésű fejmegfogóknak (22, 23; 33, 34) a szerszámfej (ek) (17,17’) cseréjéhez előírt váltóhelyzethez képest 180°-os osztásszöggel elforgatott előírt átadóhelyzete is van, amelyhez egy lerakószerkezet van hozzárendelve.
4. 4. A 3. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a lerakószerkezet egy rögzített helyzetű lerakóasztalként van kiképezve.
5. 5. A 3. vagy 4. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a lerakószerkezet egy készletező polc mentén meneszthető átadószerkezetet (25) tartalmaz, amely az átadóhelyzetet és több különböző lerakóhelyzetet is bejáró kijelölt nyomvonal mentén van megvezetve.
6. 6. A 3. vagy 4. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy az átadószerkezet (25) egy vízszintes irányban megvezetett átadóasztalt (26) tartalmaz.
7. 7. Az 1—6. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a szerszámfej (ek) (17,17’) felső oldalán a fejmegfogó (22, 23) legalább egy megfogóelemével kapcsolódó legalább egy felvevőelem (24) van kiképezve.
8. 8. Az 1—7. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a fejtartó (16) egy az állvánnyal (14) átellenes elülső oldalán kialakított, a legalább egy szerszámfej (17,17’) oldható befogására alkalmas megfogószerkezetet is tartalmaz.
9. 9. A 7. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a fejváltó (19) legalább két pár, a kerület mentén egyenletes szögosztással elhelyezett fejmegfogót (22, 23); (33, 34) tartalmaz.
10. 10. Az 1—9. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a fejváltó (19) keretszerű kialakítású, és az állványhoz (14) tartozó meghajtóelemek, különösen motorok (29, 30) és hidraulíkahenger(ek) (31) számára szabadon hagyott középső nyílással (28) rendelkezik.

    -6HU 199724 Β
11. 11. Az 1 —10. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a fejváltó (19) egy a fej váltó forgástengelye körül elforgathatóan ágyazott, több felvevőszerkezetet alkotó nyílással (36) ellátott szerszámtárolót (35) is tartalmaz.
12. 12. A il. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy legalább egy fejmegfogóhoz (22, 23) egy szerszámváltó (32) van hozzárendelve, mely egy a fejváltón (19) levő első vízszintes tengely (38) körül elbillenthető kengyelt (37) tartalmaz, és egy megfogókar (41) egy az első tengelyre (38) merőleges második tengely (40) mentén van tengelyirányban elmozgatható módon elrendezve.
13. 13. A 12. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a második tengelyre (40) merőleges megfogókar (41) mindegyik végén egy-egy szerszámmegfogó rögzítőfül (42, 43) van kiképezve.
14. 14. A 13. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy mindegyik rögzítőfül (42, 43) két szinkron vezéreit fogócsapot (45) tartalmaz.
15. 15. Az 1 — 14. igénypontok bármelyike szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy az állvány (14) egy elülső oldalán szánmegvezető vezetőlécekkel (15) ellátott merev házként van kiképezve.
16. 16. A 15. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy a megmunkálási iránnyal párhuzamos vezetőléceken (13) mozgathatóan megvezetett állványa (14) van.

    5
17. 17. A 16. igénypont szerinti szerszámgép, azzal jellemezve, hogy egy gépágyon (10) elhelyezett, a megmunkálási irányra merőleges vízszintes szánon (12) mozgathatóan megvezetett állványa (14) van.

    10
18. 18. Az 1 —17. igénypontok bármelyike szerinti -szerszámgép, azzal. jellemezve, hogy a szerszámfej (17,17’) tengely(ek) mindenkori helyzettartására hőmérsékletstabilizált kialakítású fejtartója (16) van.

    ₁₅
19. 19. Szerszámgép, amely egy függőleges állványt, egy az utóbbin elrendezett, legalább egy hajtott megmunkálószerszám oldható be fogására alkalmas kialakítású szerszámfejet, valamint a szerszámfejbe befogott legalább
20. 20 ^egy megmunkálószerszám cseréjéhez előírt váltóhelyzetbe meneszthető legalább egy megfogókarrai rendelkező szerszámváltót tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a szerszámváltónak (32) egy az állványhoz (18) old25 ható módon csatlakozó csereszabatos tartóban (20) elhelyezett vízszintes első tengely (38) körül billenthetően ágyazott kengyele (37) van, és a megfogókar (41) égy ezen első tengelyre (38) merőleges második tengely (40) mentén tengelyirányban elmozdulóan van megvezetve.