SK277969B6 - Multisatelit gearbox - Google Patents

Description

Vynález sa týka multisatelitnej prevodovky, v ktorej rieši transformáciu excentrického a zároveň rotačného pohybu pastorka na centrický rotačný pohon pomalobežného hriadeľa.

Doterajší stav techniky

Doposiaľ známe diferenčné prevodovky riešia redukciu otáčok medzi rýchlobežným a pomalobežným hriadeľom dvojakým systémom, centrálnym a planétovým.

Centrálny systém je tvorený kolesom vybaveným vnútorným ozubením pevne spojeným s prevodovou skriňou a pastorkom vybaveným vonkajším ozubením, ktoré je v zábere s vnútorným ozubením kolesa. Centrálny kľukový hriadeľ je centrickou časťou otočné uložený vzhľadom na koleso prostredníctvom rýchlobežných ložísk a na kľukovej časti je priebežným centrálnym valcovým otvorom otočné uložený pastorok prostredníctvom kľukových ložísk. Pastorok je na rozstupovej kružnici v pravidelných rozstupoch vybavený priebežnými valcovými otvormi. S nimi sú v zábere puzdrá, ktoré sú nasunuté na valcových čapoch s malou vôľou. Valcové čapy sú axiálne nalisované v telese potnalobežného hriadeľa na rovnakej rozstupovej kružnici a v rovnakých rozstupoch ako priebežné excentrické valcové otvory pastorka. Pomalobežný hriadeľ je centrický uložený vzhľadom na koleso.

Uvedené uskutočnenie je zaťažené radom nedostatkov, ktoré sú zhrnuté v nasledujúcom texte. Vyťaženie čapov v prevodovke je neefektívne, pretože pri prenose momentu z pastorka na pomalobežný hriadeľ je v radiálnej rovine vyťažená vždy iba polovica z celkového počtu čapov. Naviac výrazne nerovnomerná distribúcia zaťaženia na jednotlivé čapy má za následok jednak vysokú koncentráciu zaťaženia na najviac zaťažovaný čap a jednak zvýšené opotrebenie daného čapu a puzdra. Aby sa dosiahla dostatočná zaťažiteľnosť, dostatočná tuhosť a životnosť prevodovky, je nutné navrhovať značný prierez a veľký počet čapov, ale tiež robustné vyhotovenie pomalobežného hriadeľa, v ktorom sú čapy letmo uložené. Dôsledkom je nežiaduci nárast hmotnosti prevodovky.

V takomto prevodovom systéme dochádza k nadmernej koncentrácii zaťaženia na centrálnom kľukovom hriadeli v radiálnej rovine z toho dôvodu, že prenáša nielen efektívnu záťaž od silového účinku spôsobenú záberom ozubenia, ale zároveň aj prídavnú záťaž od momentového účinku spôsobenú záberom ozubenia.

Uvedená prevodovka pri rozbehu a pri nízkych rýchlostiach v klznom uložení nevytvorí nosnú maznú vrstvu medzí čapom a puzdrom a uloženie pracuje v oblasti polosuchého trenia. To má za následok zvýšené opotrebenie čapov a puzdier, vznik nežiaduceho tepla a naviac prerušovaný chod, ktorý je zdrojom nežiaducich kmitov.

Pri prevodovkách s vyšším prevodovým pomerom dochádza k zníženiu tangenciálnej rýchlosti otáčania puzdier na čapoch. Tým vzniká obmedzenie pre účelnú aplikáciu jednostupňovej prevodovky. Nad touto hranicou prevodového pomeru z uvedeného dôvodu je účelné použiť dvojicu, pripadne trojicu, sériovo radených prevodoviek. Narastajúci počet prevodoviek však úmerne znižuje výslednú účinnosť prevodovej kaskády.

Ďalším obmedzením pre prevodovku je oblasť presného polohovania. Pretože pri prenose rotačného pohybu z pastorka na pomalobežný hriadeľ je problematické dosiahnuť v prenosovom reťazci malú vôľu a naviac pri nízkych polohovacích otáčkach pomalobežného hriadeľa prevodovky dochádza k už spomínanému polosuchému treniu.

Planétový systém je tvorený integrovanými, v sérii radenými prevodovými stupňami.

Prvý stupeň je vybavený klasickým ozubením s priamymi zubami. Pozostáva z rýchlobežného ozubeného pastorka zaberajúceho s dvoma, prípadne tromi, čelnými ozubenými kolesami. Tieto sú pevne spojené s kľukovými hriadeľmi otočné uloženými v pomalobežnom hriadeli.

Druhý diferenčný stupeň je tvorený čelnou ozubenou dvojicou, ktorej pastorok je vybavený vonkajším ozubením a koleso vybavené vnútorným ozubením. Pastorok vonkajším ozubením zaberá s vnútorným ozubením kolesa. Vzhľadom na koleso je v pomalobežných ložiskách otočné uložený pomalobežný hriadeľ, tvorený prírubou vybavenou axiálnymi priečkami rozmiestnenými na rozstupovej kružnici a čelnou doskou pevne spojenou s priečkami príruby. Príruba aj čelná doska sú vybavené priebežnými valcovými kľukovými otvormi rozmiestnenými na rozstupovej kružnici a centrálnym priebežným valcovým otvorom pre rýchlobežný pastorok. Medzi prírubou a čelnou doskou sú umiestnené pastorky, pričom každý z nich je vybavený priebežnými valcovými kľukovými otvormi na rozstupovej kružnici, na inej rozstupovej kružnici priebežnými prevlekovými otvormi pre priečky a centrálnym priebežným valcovým otvorom pre rýchlobežný pastorok. V priebežných valcových kľukových otvoroch pomalobežného hriadeľa sú centrickými časťami prostredníctvom ložísk otočné uložené kľukové hriadele a zároveň na excentrickej časti kľukových hriadeľov je priebežnými valcovými kľukovými otvormi otočné uložený pastorok. Každý z kľukových hriadeľov je umiestnený medzi dvoma priečkami.

Koncepcia integrovanej dvojstupňovej prevodovky, kde prvý stupeň je tvorený diferenčným prevodom, prináša so sebou výhody v podobe redukcie otáčok na vstupe druhého prevodového stupňa, ale zároveň nevýhody vyplývajúce z vlastnej podstaty klasického ozubenia.

Prvý prevodový stupeň (ozubená predloha). Technológia výroby ozubených kolies je zložitá a nákladná, zvlášť vo vyšších stupňoch presnosti. Ozubená predloha je zdrojom kmitov pre prevodový systém z dôvodu, že tuhosť zubov ozubenej predlohy sa mení v závislosti od polohy záberového bodu a zároveň tým, že plynulosť chodu ozubenia, vzhľadom na objektívnu nepresnosť, je nedostatočná zvlášť pri čelných ozubených kolesách s priamymi zubami. Ozubená predloha má nižšiu účinnosť z dôvodu sklzov a zároveň vyššie opotrebenie oproti ostatným pohyblivým komponentom prevodovky, pri ktorých prevláda velenie. Naviac ozubená predloha je zdrojom hluku a silovým účinkom zaťažuje nosný systém kľukových hriadeľov.

Druhý prevodový stupeň (diferenčný). Zaťaženie kľukových hriadeľov v radiálnej rovine je neproporcionálne a počas jednej otáčky kľukového hriadeľa sa zaťaženie z kľukových hriadeľov mení od takmer nulových hodnôt po maximálne. Zároveň sa meni tuhosť výstupnej časti prevodového zariadenia v rámci 2*pi/počet kľukoviek. Toto premenlivé zaťaženie kľu kových hriadeľov a následná meniaca sa tuhosť má nepriaznivý vplyv na pokojný chod prevodovky.

Podstata vynálezu

Uvedené nedostatky sú odstránené multisatelitnou prevodovkou, ktorej podstatou podľa vynálezu je nekonvenčné usporiadanie štruktúry prevodovky. Prevodovka je tvorená kolesom, ktoré je vybavené vnútorným ozubením, pomalobežným hriadeľom, ktorý je vzhľadom na koleso otočné uložený, a to buď priamo v kolese prevodovky alebo v skrini prevodovky prostredníctvom pomalobežných ložísk, alebo externe prostredníctvom rotora hnanej jednotky.

Pomalobežný hriadeľ je tvorený ľavou a pravou prírubou, ktoré sú pevne spojené axiálnymi priečkami. Každá z prírub je vybavená priebežnými valcovými satelitnými otvormi rozmiestnenými na rozstupovej kružnici priebežnými valcovými kotevnými otvormi a aspoň jedna z prírub je vybavená priebežným valcovým centrálnym otvorom.

Medzi oboma prírubami sa nachádza niekoľko pastorkov, ktoré sú vybavené vonkajším ozubením, ktoré je v zábere s vnútorným ozubením kolesa. Pre konkrétnu aplikáciu ozubenia ozubenej dvojice je možné použiť všetky druhy čelných ozubení s priamymi zubami. Každý z pastorkov je vybavený priebežnými valcovými satelitnými otvormi rozmiestnenými na rozstupovej kružnici priebežnými prevlekovými otvormi a priebežným valcovým centrálnym otvorom.

Pevné spojenie oboch prírub pomalobežného hriadeľa je navrhnuté pre rôzne aplikačné oblasti v rôznych modifikáciách, t.j. väzobné priečky, variantné priečky a celistvé priečky. Väzobné priečky pozostávajú z dištančného puzdra, fixačnej rúrky a kotevnej skrutky, ktorá pevne zviera obe príruby a zároveň spája pomalobežný hriadeľ s hnanou jednotkou. Fixačná rúrka je s miernym presahom nalisovaná v kotevných otvoroch oboch prírub a zároveň v otvore dištančného puzdra. Variantná priečka, pri ktorej fixačná rúrka a kotevná skrutka sú nahradené lícovanou skrutkou. Celistvá priečka je tvorená ozubom s profilom medzikruhového segmentu, pričom obe príruby sú s ozubom spojené fixačnou skrutkou a kolíkom, zároveň pevne zovreté kotevnou skrutkou. Vonkajší obvod dištančných puzdier a ozubov, cez ktoré je pastorok prevlekovými otvormi navlečený, môže byť najrôznejšieho tvaru. Pre všetky modifikácie tvaru vonkajšieho obvodu axiálnych priečok pomalobežného hriadeľa platí podmienenosť polohy a tvaru prevlekových otvorov pastorka. Táto podmienenosť je daná jednak polohou a tvarom vonkajšieho obvodu axiálnych priečok, jednak excentrickým pohybom pastorka, pri ktorom musí byť zachovaná minimálna vôľa medzi prevlekovými otvormi pastorka a vonkajším obvodom axiálnych priečok pomalobežného hriadeľa. Pred zmontovaním prevodovky s hnanou jednotkou je pomalobežný hriadeľa v kompaktnom tvare držaný fixačnými skrutkami.

Pre obe príruby pomalobežného hriadeľa a pastorka platí, že satelitné otvory oboch prírub a satelitné otvoiy pastorka majú zhodné rozstupové kružnice a zhodné rozstupy, pričom prevlekové otvory, prípadne prevlekový otvor pastorka je umiestnený medzi dvoma satelitnými otvormi pastorka a zároveň priečka, prípadne priečky, pomalobežného hriadeľa sú umiestnené na rozstupovej kružnici medzi dvoma satelitnými otvormi každej z prírub.

V satelitných otvoroch prírub pomalobežného hriadeľa sú otočné uložené satelitné kľukové hriadele na oboch koncoch prostredníctvom centrických ložísk satelitného kľukového hriadeľa a zároveň vzhľadom na koleso je otočné uložený centrálny kľukový hriadeľ, a to buď interne alebo externe. Interne je uložený prostredníctvom centrálnych ložísk centrálneho kľukového hriadeľa na oboch koncoch v centrálnych otvoroch ľavej a pravej príruby. Externe uložený je nasunutím na hriadeľ rotora pohonnej jednotky, ktorý má vlastné uloženie. Externe uloženie usporí jedno, prípadne obe centrické uloženie centrálneho kľukového hriadeľa.

Na kľukovej časti centrálneho kľukového hriadeľa je centrálnym otvorom otočné uložený pastorok prostredníctvom kľukových ložísk centrálneho kľukového hriadeľa a zároveň kľukové časti satelitných kľukových hriadeľov sú otočné uložené v satelitných otvoroch pastorka prostredníctvom kľukových ložísk satelitných hriadeľov.

Excentricita centrálneho kľukového hriadeľa aj excentricity satelitných kľukových hriadeľov sú v jednej radiálnej rezovej rovine zhodné a rovné osovej vzdialenosti ozubenej dvojice, ktorú tvorí ozubené koleso a pastorok.

Multisatelitná prevodovka môže byť vybavená samostatnou ozubenou predlohou na redukciu otáčok centrálneho kľukového hriadeľa. Pozostáva z rýchlobežného pastorka zaberajúceho so satelitnými ozubenými kolesami, ktoré sú otočné uložené prostredníctvom satelitných ložísk na čapoch podoprených v unášači, ktorý je pevne spojený s centrálnym kľukovým hriadeľom. Satelitné ozubené kolesá sú v zábere s korunovým kolesom, ktoré je pevne spojené s pravou prírubou pomalobežného hriadeľa.

Nekonvenčným konštrukčným usporiadaním prevodovky bolo docielené účelné rozloženie zaťaženia, pri ktorom centrálny kľukový hriadeľ prenáša výhradne silový účinok a satelitné kľukové hriadele prenášajú výhradne momentový účinok od ozubenia. Tým sa dosiahlo lineárne zaťaženie centrálneho kľukového hriadeľa a satelitných kľukových hriadeľov počas jednej otáčky pri konštantnej momentovej záťaži na pomalobežnom hriadeli. Naviac vysoká tuhosť pomalobežného hriadeľa, rozmiestnenie satelitných kľukových hriadeľov na max. priemere a vysoká tuhosť kľukového systému, umožňuje vysokú krátkodobú momentovú preťažiteľnosť prevodovky až na sedemnásobok nominálneho momentu. Vyššie spomenuté prednosti, ako odstránenie nelineárnej tuhosti prevodu spolu s vysokou tuhosťou a perfektnou dynamickou vyváženosťou rotujúcich hmôt bola dosiahnutá vysoká stabilita chodu prevodovky.

Významnou prednosťou multisatelitnej prevodovky je jej technologická nenáročnosť a nízka prácnosť, ktorá je odvodená z konštrukčnej jednoduchosti. Konštrukcia neobsahuje žiadne komplikované plochy alebo tvary, ktoré by si vyžadovali použitie špeciálnych technológií. Je postavená výhradne na základných geometrických plochách, ako sú rovinné a valcové plochy. Naviac pomalobežný hriadeľ je zložený z troch separátnych dielcov ľavej a pravej príruby, ktoré sú buď totožné alebo veľmi príbuzné a z priečok jednoduchého tvaru. Táto koncepcia výrazne zjednodušila technológiu výroby pomalobežného hriadeľa, tým aj prácnosť výroby, pritom bola dosiahnutá vysoká tuhosť pomalobežného hriadeľa.

Charakteristickými vlastnosťami prevodovky pri

SK 277969 IM použití bezsklzového ozubenia sú minimálna vôľa garantovaná počas celej doby životnosti a veľmi nízke energetické straty z toho dôvodu, že v prevodovke boli odstránené všetky podstatné formy šmykového trenia.

Jednostupňové multisatelitné prevodovky sú navrhované vo veľmi širokej palete prevodových pomerov od 1 : 6 až 1 : 300. Pracujú vo veľmi širokom otáčkovom rozsahu, t.j. od takmer nulových otáčok až po hodnoty obmedzené medznými otáčkami rýchlobežných ložísk. Rozmerovo sú ohraničené len dostupnosťou komponentov a možnosťami výrobných zariadení. Prevodovka má veľmi tichý chod v celom otáčkovom pásme, ktorý bol dosiahnutý odstránením zdrojov hluku.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Na priložených výkresoch je v dvoch variantoch zobrazenia znázornené jedno konkrétne uskutočnenie multisatelitnej prevodovky, kde na obr.1 je znázornený pozdĺžny rez prevodovkou vedený dvoma rovinami, z ktorých jedna prechádza osou satelitného kľukového hriadeľa a zároveň centrálnou osou prevodovky, druhá rezová rovina prechádza centrálnou osou prevodovky a zároveň osou priečky. Na obr.2 a 3 sú znázornené priečne rezy prevodovkou v rezových rovinách A-A a B-B vyznačené na obr.1. Obr.4a a 4b predstavujú v axonometrickom zobrazovaní všetky strategické vyrábané súčasti multisatelitnej prevodovky. V axonometrickom zobrazení sú znázornené aj satelitný kľukový hriadeľ na obr.5 a centrálny kľukový hriadeľ na obr.6, oba v dvojnásobnom zväčšení. Na obr.7 je znázornený čelný pohľad na ozubenú predlohu prevodovky a na obr.8 je znázornený rez ozubenou predlohou a prevodovkou podľa obr.7. Obr.9 predstavuje priečny rez, obr. 10 a 11 predstavujú čiastočné rezy variantných uskutočnení priečok pomalobežného hriadeľa.

Príklad uskutočnenia vynálezu

Koleso 1 je vybavené vnútorným ozubením 2 a kotevnými otvormi 5. V kolese 1 je po oboch stranách v guľkových pomalobežných ložiskách 43 a 44 s kosouhlým stykom otočné uložený pomalobežný hriadeľ 6.

Pomalobežný hriadeľ 6 pozostáva z ľavej príruby 7, pravej príruby 8 a axiálnych priečok 62, s ktorými sú príruby pevne spojené. Každá z prírub 7 a 8 je vybavená priebežným valcovým centrálnym otvorom 9, tromi priebežnými valcovými satelitnými otvormi 10, rozmiestnenými na rozstupovej kružnici šiestimi priebežnými valcovými kotevnými otvormi 11, rozmiestnenými na rozstupovej kružnici. Obe príruby sú spojené tromi fixačnými skrutkami 19 prechádzajúcimi technologickými otvormi 12. Pravá príruba 8 je vybavená závitovými otvormi 13. Axiálne priečky 32 tvoria väzobné priečky 14 pozostávajúce s dištančného puzdra 15, fixačnej rúrky 17 a kotevnej skrutky 18 zvierajúcej obe príruby. Fixačná rúrka 17 je s miernym presahom nalisovaná v kotevnom otvore 11 ľavej príruby 7 v otvore 16 dištančného puzdra 15 a v kotevnom otvore 11 pravej príruby 8.

Pomalobežný hriadeľ býva tiež vyhotovený v nasledujúcich modifikáciách. V prvej z nich štandardnú väzobnú priečku 14 nahrádza jednoduchá priečka 45, v ktorej sú fixačná rúrka 17 a kotevná skrutka 18 nahradené lícovanou skrutkou 46. Ďalšia z nich nahrádza dve väzobné priečky 14 alebo dve jednoduché priečky 45 ce listvou priečkou 47, ktorá pozostáva z ozuba 48, kotevnej skrutky 18, kolíka 49 a fixačnej skrutky 19.

Medzi oboma prírubami 7 a 8 pomalobežného hriadeľa 6 sú umiestnené pastorky 20 vybavené vonkajším ozubením 21. Každý z pastorkov 20 je vybavený priebežným valcovým centrálnym otvorom 24, tromi priebežnými valcovými satelitnými otvormi 25, rozmiestnenými na rozstupovej kružnici, šiestimi priebežnými valcovými prevlekovými otvormi 26, rozmiestnenými na rozstupovej kružnici. Prevlekové otvory 26 pastorka 20 sú navrhnuté tak, aby pri prevlečení cez väzobné priečky 14 a viazanom excentrickom pohybe pastorka 20 bola zachovaná dostatočná vôľa medzi obvodom priečky 14 a prevlekovými otvormi 26. Pastorky 20 sú zároveň vybavené technologickými otvormi 27, ktorými s vôľou prechádzajú fixačné skrutky 19.

Satelitné otvory 10 ľavej príruby 7, satelitné otvory 25 pastorka 20 a satelitné otvory 10 pravej príruby 8 sú umiestnené na zhodných centrických rozstupových kružniciach, majú pravidelné a zhodné rozstupy. Kotevné otvory 11 ľavej príruby 7, prevlekové otvory 26 pastorka 20 a kotevné otvory 11 pravej príruby 8 sú umiestnené na zhodných centrických rozstupných kružniciach, majú zhodné rozstupy a sú usporiadané v pároch medzi dvoma satelitnými otvormi.

Centrálny kľukový hriadeľ 28 je centrickými časťami 30 otočné uložený prostredníctvom valčekových centrických ložísk 39 a 40 v centrálnom otvore 9 ľavej príruby 7 a v centrálnom otvore 9 pravej príruby 8. Na kľukových častiach 29 centrálneho kľukového hriadeľa 28 tvorených dvoma excentrickými valcami s protismemými excentricitami 31 sú prostredníctvom kľukových valčekových ložísk 38 otočné uložené centrálnymi otvormi 24 pastorky 20. Vnútornú časť centrálneho kľukového hriadeľa 28 tvorí priebežný valcový hriadeľový otvor 32 vybavený drážkou na pero. Na čele centrálneho kľukového hriadeľa 28 sú na rozstupovej kružnici rozmiestnené závitové otvory 33.

Iné konkrétne uskutočnenie multisatelitnej prevodovky je s externe uloženým centrálnym kľukovým hriadeľom 28, ktorý je prostredníctvom hriadeľového otvoru 32 nasadený na hriadeli rotora pohonu, ktorý má vlastné uloženie. V takomto prípade sa ušetrí jedno z centrických ložísk 39 alebo 40 a jemu prislúchajúce úložné plochy, prípadne obe centrické ložiská 39 a 40 a im prislúchajúce úložné plochy.

Satelitný kľukový hriadeľ 34 je po oboch stranách centrickými časťami 36 otočné uložený prostredníctvom valčekových centrických ložísk 42 v satelitných otvoroch 10 ľavej príruby 7 a v satelitných otvoroch 10 pravej príruby 8. Kľukové časti 35 satelitných kľukových hriadeľov 34 tvorené dvoma excentrickými valcami s protismemými excentricitami 37 sú prostredníctvom valčekových kľukových ložísk 41 otočné uložené v satelitných otvoroch 25 pastorka 20.

Ozubená dvojica, ktorú tvorí koleso 1 s vnútorným ozubením 2 a pastorok 20 s vonkajším ozubením 21, je vybavená valčekovým ozubením. Vnútorné ozubenie 2 kolesa 1 tvoria záberové elementy 3 osadené v lôžkach 4, ktoré sú rozmiestnené v pravidelných rozstupoch na rozstupovej kružnici. Vonkajšie ozubenie 21 pastorka 20 tvoria záberové elementy 22, osadené v lôžkach 23, ktoré sú rozmiestnené v pravidelných rozstupoch na rozstupovej kružnici.

Veľkosť excentricity 31 centrálneho kľukového hriadeľa 28 a excentricít 37 satelitných kľukových

SK 277969 Β6 hriadeľov 34 sú v jednej radiálnej rezovej rovine totožné a rovné osovej vzdialenosti ozubenej dvojice.

Aby sa znížilo nežiaduce viskózne trenie maziva priľahlými rovinnými plochami pastorkov 20, sú tieto plochy oddelené prstencom 50. Zároveň priľahlé rovinné plochy pastorka 20 a ľavej príruby 7, taktiež pastorka 20 a pravej príruby 8 sú oddelené čelami vnútorných krúžkov pomalobežných ložísk 43 a 44. Predpätie v pomalobežných ložiskách 43 a 44 je dosiahnuté vymedzovacou podložkou 51. Proti vnikaniu nečistôt do interiéru prevodovky je táto vybavená gumovým tesnením 52.

Pre prípady keď je to účelné, je prevodovka vybavená ozubenou predlohou 53 s klasickým ozubením, ktorá tvorí samostatnú jednotku kompatibilnú s multisatelitnou prevodovkou. Ozubená predloha 53 je vybavená rýchlobežným pastorkom 54 zaberajúcim so satelitnými ozubenými kolesami 55, ktoré sú otočné uložené prostredníctvom satelitných ložísk 58 na čapoch 57. Čapy 57 sú na oboch koncoch podoprené v unášači 56, ktorý je skrutkami unášača 59 pevne spojený s centrálnym kľukovým hriadeľom 28. Satelitné ozubené kolesá 55 sú v zábere s korunovým kolesom 60, ktoré je skrutkami korunového kolesa 61 pevne spojené s pravou prírubou 8 pomalobežného hriadeľa 6.

Otáčaním centrálneho kľukového hriadeľa 28 dochádza ku transformácii rýchlobežného rotačného pohybu centrálneho kľukového hriadeľa 28 na rýchlobežný excentrický pohyb pastorka 20, ktorý zároveň vonkajším ozubením 21 zaberá s vnútorným ozubením 2 kolesa 1, pričom táto väzba núti pastorok 20 k pomalobežnému rotačnému pohybu, závislému od veľkosti diferencie medzi valivými kružnicami ozubenej dvojice. Tento rýchlobežný excentrický pohyb a zároveň pomalobežný rotačný pohyb pastorka 20 je inverzným spôsobom transformovaný za pomoci satelitných kľukových hriadeľov 34 na pomalobežný rotačný pohyb pomalobežného hriadeľa 6.

Priemyselná využiteľnosť

Sféra aplikácie multisatelitných prevodoviek je veľmi široká a zahŕňa oblasti: roboty a manipulátory, otočné stoly a zváracie polohovadlá, výrobné a obrábacie stroje, obrábacie centrá a ATC zásobníky, navigačné systémy, letecký a vojenský priemysel, motorreduktory a priemyselné prevodovky, dopravníky, zemné a banské stroje, pohony pre ekologické zariadenia, výťahy, zdvíhadlá atď. Multisatelitná prevodovka je obzvlášť vhodná na presné aplikácie, kde je požadovaná vysoká kinematická presnosť, vysoká stabilita chodu, minimálna vôľa, nízke energetické straty a široký otáčkový rozsah.

Claims (9)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Multisatelitná prevodovka tvorená čelnou ozubenou dvojicou, ktorej koleso je vybavené vnútorným ozubením a pastorok vonkajším ozubením, pričom vonkajšie ozubenie pastorka zaberá s vnútorným ozubením kolesa a vzhľadom na koleso je prostredníctvom pomalobežných ložísk otočné uložený pomalobežný hriadeľ prevodovky, vyznačujúca sa tým, že pomalobežný hriadeľ (6) pozostáva z ľavej príruby (7) a pravej príruby (8), ktoré sú nepohyblivo spojené s axiálnymi priečkami (62), pritom v satelitných otvoroch (10) ľavej príruby (7) a satelitných otvoroch (10) pravej príruby (8) sú centrickými časťami (36) otočné uložené satelitné kľukové hriadele (34) a zároveň vzhľadom na koleso (1) je centrický otočné uložený centrálny kľukový hriadeľ (28), pričom na kľukovej časti (29) centrálneho kľukového hriadeľa (28) je centrálnym otvorom (24) otočné uložený aspoň jeden pastorok (20) a zároveň kľukové časti (35) satelitných kľukových hriadeľov (34) sú otočné uložené v satelitných otvoroch (25) pastorka alebo pastorkov (20).
2. 2. Multisatelitná prevodovka podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým,že pastorok alebo pastorky (20) sú vybavené priebežnými prevlekovými otvormi (26), pričom centrálny otvor (24) je priebežného valcového tvaru a rovnako satelitné otvory (25) rozmiestnené na rozstupovej kružnici sú priebežného valcového tvaru.
3. 3. Multisatelitná prevodovka podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že ľavá príruba (7) a pravá príruba (8) pomalobežného hriadeľa (6) sú vybavené kotevnými otvormi (11), aspoň jedna z prírub (7, 8) je vybavená centrálnym otvorom (9) valcového tvaru a rovnako satelitné otvory (10) rozmiestnené na rozstupovej kružnici sú valcového tvaru.
4. 4. Multisatelitná prevodovka podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým,že centrálny kľukový hriadeľ (28) je centrickými časťami (30) otočné uložený v centrálnom otvore (9) ľavej príruby (7) a/alebo v centrálnom otvore (9) pravej príruby (8).
5. 5. Multisatelitná prevodovka podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým,že axiálne priečky (62) pomalobežného hriadeľa (6) tvoria väzobné priečky (14), ktoré pozostávajú z dištančného puzdra (15) fixačnej rúrky (17) a kotevnej skrutky (18).
6. 6. Multisatelitná prevodovka podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým,že axiálne priečky (62) pomalobežného hriadeľa (6) tvoria jednoduché priečky (45), ktoré pozostávajú z dištančného puzdra (15) a lícovanej skrutky (46).
7. 7. Multisatelitná prevodovka podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým,že axiálne priečky (62) pomalobežného hriadeľa (6) tvoria celistvé priečky (47), ktoré pozostávajú z ozuba (48) s profilom medzikruhového segmentu, ktorým prechádza aspoň jeden kotevný otvor (11) a kde obe príruby (7, 8) sú s ozubom (48) nepohyblivo spojené kolíkom (49) a fixačnou skrutkou (19), zároveň sú pevne zovreté kotevnou skrutkou (18).
8. 8. Multisatelitná prevodovka podľa nároku 1 až 7, vyznačujúca sa tým,že satelitné otvory (10) ľavej príruby (7), satelitné otvory (25) pastorkov (20) a satelitné otvory (10) pravej príruby (8) majú zhodné rozstupové kružnice a zároveň zhodné rozstupy, pričom prevlekové otvory (26) alebo prevlekový otvor (26) pastorka (20) sa nachádza medzi dvoma satelitnými otvormi (25) pastorka (20) a zároveň axiálna priečka (62) alebo axiálne priečky (62) pomalobežného hriadeľa (6) sa nachádzajú medzi dvoma satelitnými kľukovými hriadeľmi (34).
9. 9. Multisatelitná prevodovka podľa nároku 1,3 a 4, vyznačujúca sa tým,že vybavená ozubenou predlohou (33), ktorá je tvorená rýchlobežným pastorkom (54) zaberajúcim so satelitnými ozubenými kolesami (55), ktoré sú otočné uložené prostredníctvom satelitných ložísk (58) na čapoch (57), ktoré sú podoprené v unášači (56), ktorý je pevne spojený s centrálnym kľukovým hriadeľom (28) a zároveň sate5

   SK 277969 Β6 litné ozubené kolesá (55) sú v zábere s korunovým kolesom (60), ktoré je pevne spojené s pravou prírubou (8) pomalobežného hriadeľa (6).