SK24295A3 - Leading method of drawed elements - Google Patents

Description

Oblasť, techniky

Vynález sa týka spôsobu vedenia pretiahnutých prvkov so znakmi predvýznakovej časti patentového nároku 1.

Doterajší stav techniky

Takým pretiahnutým prvkom môže byť rúrka ofukovača sadze na čistenie plôch stien rúrok pretekaných médiom výmeny tepla a obtekaných dymovými plynmi zaťaženými prachovými časticami /DE-OS 41 42 448/. Z ofukovača sadze vystupujúci prúd vody odstraňuje na plochách stien prachové usadeniny. Aby tento ofukovací prúd mohol zasiahnuť celú plochu stien, je rúrka ofukovača vedená tak, že jej výstupný koniec popisuje horizontálne a nadväzne vertikálne úseky dráhy a že tak vcelku uskutočňuje sled pohybov vo tvare meandra. Dodržanie tohoto tvaru dráhy ofukovania sa docieli tým, že je rovnomernou rýchlosťou po určitú dobu poháňané vreteno a že sa následne zapne druhé vreteno. V prevádzke s drsnými prevádzkovými podmienkami môže vyvolať znečistenie a opotrebovanie tuhý chod riadená podľa času, môže vretien. Pretože vretená sú v tomto prípade byť prepnutím zahájený nový smer pohybu skôr ako bol dosiahnutý predvídaný bod obratu figúry ofukovania. Následkom toho je plocha stien čistená iba nedokonale.

Aby sa vyššie uvedeným ofukovačom sadze mohla čistiť iba plošne a obvodovo ohraničená oblasť znečistenia, navrhuje sa v DE-PS 281 452 ovládanie. Do pamäti tohoto ovládania sa ukladá figúra ofukovania prispôsobená usporiadaniu plôch stien a vizuálne zistenému stavu znečistenia. Táto figúra ofukovania sa signálnym generátorom a meriacim zariadením dráhy prenáša na vretená.

-2Podstata vynálezu

Je úkolom vynálezu ovládať, prvok tohoto druhu uložený v dvoch krížových kĺboch tak, aby mohla byť. exaktne dodržaná vopred určená figúra ofukovania, skladajúca sa z niekoľkých obratov. Ovládanie podľa vynálezu je závislé na dráhe a už nie na čase, čím sa umožňuje exaktné dodržanie dráhy krížového kĺbu a presné nastavovanie pohybovaného prvku. Pritom je dodržanie dráhy výlučne závislé na mechanike náhonu prvku. Do tohoto ovládania sa môže výhodne priradiť regulácia kmitočtu pre trojfázové brzdové motory použité pre náhon vretien. Týmto regulovaním počtu otáčok sa môže podľa stupňa znečistenia meniť doba pôsobenia ofukovacieho prvku na určitú oblasť, stien. Používanie zmeny počtu otáčok je zmysluplné preto, že ovládanie podľa vynálezu je závislé iba na dráhe, takže rýchlosť, ktorou je vedený ofukovací prúd po ploche steny, nemá vplyv na exaktné prevedenie figúry ofukovania.

Prehľad obrázkov na výkrese

Príklad prevedenia je znázornený na výkrese a bude v následnom bližšie vysvetlený. Ukazujú:

Obr. 1 bokorys usporiadania ofukovača sadze, Obr. 2 schéma zapojenia,

Obr. 3 figúru ofukovania.

Príklady prevedenia vynálezu

Ofukovač sadze prevedený ako ofukovacia. vodná rúrka má rúrku 1, ktorou je vedená voda ako ofukovačie médium. Výstupný koniec ofukovacej rúrky zasahuje otvorom, uzavretým vekom 2, do ohniska vyvíjača pary ohraničeného rúrovými stenami. Vo veku 2 je ofukovacia rúrka držaná prvým krížovým

-3kĺbom 3. Zadný koniec ofukovacej rúrky 1 je držaný v druhom krížovom kĺbe 4. Druhý krížový kĺb 4 je upevnený na vodiacom púzdre í, ktoré je axiálne posuvné na prvom vretene £. Prvé vreteno 6 je poháňané trojfázovým brzdovým motorom 2. Konce prvého vretena £ sú usporiadané axiálne posuvne na dvoch paralelne usporiadaných druhých vretenách £. Trojfázový brzdový motor £ poháňa jedno z vretien £ priamo a druhé vreteno 8 reťazovým pohonom 10. Pri rotácii prvého vretena £ sa posúva vodiace púzdro 5 s druhým krížovým kĺbom 4, čím sa výstupný koniec ofukovacej rúrky 1 a tým i vystupujúci ofukovací prúd pohybuje vertikálnym smerom. Analogicky vzniká pri rotácii druhého vretena £ horizontálny pohyb ofukovacieho prúdu.

Striedavým zapínaním vretien £, £ vzniká figúra ofukovania reprodukovaná na obrázku 3, ktorá sa skladá z vodorovných a v bodoch obratu. PO. ktorý tvori kolmých úsekov, ktoré na seba nadväzujú Figúra ofukovania obsahuje referenčný bod nulový bod systému súradníc. Dráha medzi bodom štartu PS a prvým bodom obratu v horizontále je označená X , dráha medzi bodom obratu vľavo a bodom obratu vpravo v horizontále je označená X₂ . Behom tejto fáze pohybu sú v prevádzke vretená £. Dráha, ktorú ofukovací prúd prekonáva vo vertikále, keď je zapnuté vreteno £, je je označená Y . XY označuje dráhu do bodu obratu, keď sú zapnuté všetky vretená £, £. Výškové ohraničenie figúry ofukovania je označené Y . Rám Z udáva ohraničenie figúry ofukovania dané konštrukciou mechanizmu náhonu.

Podľa obrázku 2 sú prvému vretenu £ a jednému z druhých vretien £ priradené vždy dva bezdotykové induktívne koncové vypínače 11, 12, 13, 14. Koncové vypínače 11, 12 merajú pomocou impulzov otáčky vretien £, £ z ktorých sa na základe geometrických pomerov môže určiť dráha absolvovaná druhým krížovým kĺbom 4. Koncové vypínače 13, 14 určujú referenčný bod PO. Koncové vypínače 11 až 14 sú ovládacím vedením 15

-4spojené s pamäťovým programovateľným ovládaním .16. V tomto ovládaní 16 je v pamäti uložená figúra ofukovania /obrázok 3/, ktorú má absolvovať ofukovací prúd. V ovládaní 16 sa porovnávajú impulzy prijaté koncovými vypínačmi 11, 12 s figúrou ofukovania uloženou v pamäti.

Trojfázové brzdové motory Ί_, 2. sú opatrené vždy jedným stykačom 17 pre otáčanie vretien £ a 8 dopredu a dozadu. Stykače 17 sú ovládacím vedením spojené s ovládaním 16. Ďalej je uvažované s meničom kmitočtu 18., ktorý je spojený so stykačmi 17 a s ovládaním 16.

Po uvoľnení štartovacej automatiky sa nabehúva na referenčný bod PO. aby sa nastavil systém merania dráhy na nulu. Dosiahnutie referenčného bodu PO sa v smeroch X a Y signalizuje koncovými vypínačmi 13., 14.· Potom sa nabehúva na bod štartu PS. Pri dosiahnutí bodu štartu PS sa otvára prívod ofukovacieho média do ofukovača sadze a začína posun po dráhe figúry ofukovania. Pritom sa počítajú impulzy snímané koncovými vypínačmi 11. 12 ako miera pre dráhu

absolvovanú	v horizontálnom a vertikálnom smere /nameraná
hodnota/ a	porovnávajú sa s hodnotami naprogramovanými

v ovládaní /predpísaná hodnota/. Pri rovnosti nameranej a predpísanej hodnoty je splnená podmienka dráhy a zaháji sa

ďalší krok	pohybu. Ak je figúra ofukovania absolvovaná,
uzatvorí sa	prívod ofukovacieho média a nabehne sa na bod
kľudu PR. Ak sa	má zmeniť doba pôsobenia ofukovacieho prúdu,

zmení sa meničom kmitočtu 18 počet otáčok trojfázových brzdových motorov 7, 2. Táto zmena počtu otáčok neovplyvňuje prevedenie figúry ofukovania, pretože koncové vypínače 11, 12 snímajú dráhu a pracujú nezávisle na tom, ako rýchlo je figúra ofukovania absolvovaná.

Popísané ovládanie je mimo pre ofukovacie zariadenie sadze vhodné i pre iné pretiahnuté, v dvoch krížových kĺboch uložené prvky.

Claims (2)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Spôsob vedenia pretiahnutého prvku, napríklad ofukovača sadze na čistenie plôch stien, podľa vopred určenej, meandrovitej figúry ofukovania, pričom je prvok uchytený na dvoch v odstupe od seba usporiadaných krížových kĺboch /3, 4/, z ktorých jeden je nepohyblivo držaný a druhý je axiálne posuvný na prvom vretene /6/, ktorého konce sú uložené axiálne posuvne na dvoch paralelne usporiadaných druhých vretenách /8/, pričom sú prvému a jednému z druhých vretien priradené induktívne bezdotykové koncové vypínače /11, 12, 13,

   14/, ktoré sú spojené s pamäťovým programovateľným ovládaním /16/, vyznačujúci sa tým, že dva koncové vypínače /13, 14/ registrujú referenčný bod v horizontálnom a vertikálnom smere a dva koncové vypínače /11, 12/ otáčky vretien /6, 8/ ako mieru pre absolvovanú dráhu druhého krížového kĺbu /4/, že sa k dráhe proporcionálne impulzy koncových vypínačov /11, 12/ porovnávajú v ovládaní /16/ s vopred určenou figúrou ofukovania a že na vretená /6, 8/ pôsobí ovládanie podľa predpísanej figúry ofukovania.
2. 2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že vretená /6, 8/ sú s použitím regulácie kmitočtu poháňané trojfázovými brzdovými motormi /7, 9/ a že sa počet otáčok trojfázových brzdových motorov /7, 9/ mení ovládaním /16/.