SK199392A3 - Method of evaluation of meat and device for its realization - Google Patents
Method of evaluation of meat and device for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- SK199392A3 SK199392A3 SK1993-92A SK199392A SK199392A3 SK 199392 A3 SK199392 A3 SK 199392A3 SK 199392 A SK199392 A SK 199392A SK 199392 A3 SK199392 A3 SK 199392A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- ultrasonic
- signal
- muscle
- animal
- signals
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 title abstract description 6
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title description 6
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 116
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 claims abstract description 93
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 claims abstract description 36
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 17
- 235000020997 lean meat Nutrition 0.000 claims description 17
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000003307 slaughter Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 9
- 210000000577 adipose tissue Anatomy 0.000 claims 1
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 claims 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 230000003387 muscular Effects 0.000 claims 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- OENIXTHWZWFYIV-UHFFFAOYSA-N 2-[4-[2-[5-(cyclopentylmethyl)-1h-imidazol-2-yl]ethyl]phenyl]benzoic acid Chemical compound OC(=O)C1=CC=CC=C1C(C=C1)=CC=C1CCC(N1)=NC=C1CC1CCCC1 OENIXTHWZWFYIV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 102100036576 Coiled-coil domain-containing protein 174 Human genes 0.000 description 3
- 101000715221 Homo sapiens Coiled-coil domain-containing protein 174 Proteins 0.000 description 3
- 235000015278 beef Nutrition 0.000 description 3
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 101000734676 Homo sapiens Inactive tyrosine-protein kinase PEAK1 Proteins 0.000 description 2
- 102100034687 Inactive tyrosine-protein kinase PEAK1 Human genes 0.000 description 2
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 244000144972 livestock Species 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 108010001779 Ancrod Proteins 0.000 description 1
- 101000767160 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) Intracellular protein transport protein USO1 Proteins 0.000 description 1
- 241001672183 Zebrus Species 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 230000001149 cognitive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000009223 counseling Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 235000015277 pork Nutrition 0.000 description 1
- NQLVQOSNDJXLKG-UHFFFAOYSA-N prosulfocarb Chemical compound CCCN(CCC)C(=O)SCC1=CC=CC=C1 NQLVQOSNDJXLKG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009941 weaving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/48—Other medical applications
- A61B5/4869—Determining body composition
- A61B5/4872—Body fat
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
- A22B—SLAUGHTERING
- A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
- A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
- A22B5/007—Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0858—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving measuring tissue layers, e.g. skin, interfaces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
- G01B17/02—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations for measuring thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/07—Analysing solids by measuring propagation velocity or propagation time of acoustic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/223—Supports, positioning or alignment in fixed situation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
- G01N29/4454—Signal recognition, e.g. specific values or portions, signal events, signatures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/02—Food
- G01N33/12—Meat; Fish
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/58—Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/58—Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
- A61B8/585—Automatic set-up of the device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/024—Mixtures
- G01N2291/02483—Other human or animal parts, e.g. bones
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Pathology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Meat, Egg Or Seafood Products (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
- Fish Paste Products (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Description
Oblasť techniky
Vynález se tyká ultrazvukových méŕicích zaŕízení a zejména zaŕízení pro nenásilné určování, bez zásahu do tkáné, pro určování tlouštky tuku a plochy nejdeläího svalu (jadrové části rošténce u hovézího dobytka a pečené u vepŕového dobytka) u živého a/nebo poraženého dobytka.
Stav techniky
V oblasti živočišné výroby a masného prômyslu je prvoradým faktorero pro určování hodnoty poraženého zvíŕete obsah lihového masa. V minulosti byly uvažovány rôzné zpfisoby určování hodnoty nebo tŕídy kvality poraženého jatečného dobytka. Jsou známy rôzné zpôsoby a zaŕízení, které poskytují určité údaje ve veci téchto informací.
Po té, co se jatečné zvíŕe jako hovézí dobytek nebo vepŕ porazí, môže být tŕídén podie obsahu tuku a/nebo kvality tŕíditelem, který hodnotí každé porazené zvíŕe. V současné dobé se tŕídéní v typickéro pŕípadé déje vizuálni prohlídkou. Jelikož tŕída prirazená poraženému zvíŕeti určuje hodnotu na kilogram hmotnosti zvíŕete, má tŕídéní značný ekonomický dopad. Je také dobre známo, že malé výchylky v tŕídéní mohou mít velký dopad na cenu získanou za poražené zvíŕe.
Zpôsob a zaŕízení pro ultrazvukové hodnocení poraženého zvíŕete je popsán v patentovém spisu OSA č. 4 785 817. Tento zpôsob a zaŕízení obsahují radu pŕevodníkô pro ultrazvukové vytváŕení zobrazení odpovídající pŕíčnému rezu jatečným zvíŕetem. Pŕevodníková hlava tohoto (Stoufférová) zaŕízení obsahuje lineárni pole pŕevodníkových prvkô uspoŕádaných obvyklým zpôsobem, které jsou držený nosnou jednotkou prevodníku ve v zásadé vodorovné poloze. Obraz získaný Stoufférovým zaŕízením je v typickém pŕípadé obraz jádrové oblasti rošténce (u hovézího) nebo pečené (u vepŕového) na poraženém zvíŕeti. V citovaném Stoufférové ŕešení navrhuje, aby hodnocení poraženého zvíŕete mohlo být provádéno automaticky pomoci počítače pri použití vhodného poznávacího zaŕízení určité kombinace, které pŕevádí informaci odvozenou ze zobrazeného obrazu nebo elektronického obrazu jádrové oblasti rosténce nebo pečené do počítače.
Jiná elektronická zaŕízení pro hodnocení živých zvíŕat a poražených zvíŕat jsou popsána v evropském patentovém spisu č. 0337661, a v patentových spisech USA č. 4 359 055 a č. 4 359 056. Evropský patentový spis č. 0337661 popisuje ruční ultrazvukovou pŕevodníkovou jednotku, obsahující radu ultrazvukových pŕevodníkô. Snímaní se s výhodou provádí v tomto pŕipadé ba živých zvíŕatech. Všechna tri citovaná ŕešení umožňují určovaní tloušték vrstvy kôže a tuku a svalové vrstvy u vrstvy tuku. Primárním cílem zaŕízení podie patentových spisô USA č. 4 359 055 a č. 4 359 056 je určení tlouštky zádového tuku na živém zvíŕeti, zejména vepŕi. Prevodník téchto zaŕízení vytváŕí impulzy, které jsou zesilovány a dodávány na prahový detektor a počítány elektrickým Čítačem. Zesílení zesilovače se méní podie počtu načítaných impulzô zjišťovaných čítacím zaŕízení, až se zjistí první tuková vrstva.
Žádné ze zaŕízení podie známeho stavu techniky neumožňuje presné určování plochy nejdelšího svalu zvíŕete, jakož i tlouštky tuku rychlým zpôsobem, napríklad zpôsobem dostatečné rychlým pro hodnocení poražených zvíŕat pri rýchlosti vhodné pro použití v béžné praxi na jatkách. Existuje tak potreba presného vysokorychlostního a vysokoobjeroového zaŕízení umoŽftujícího určování hodnoty poraženého zvíŕete týkající se tŕídy, kvality a obsahu libového .masa.
Podstata vynálezu
Zaŕízení pro nenásilné získávání roéŕení na poraženém zvíŕeti podie jednohp znakuj vynálezu obsahuje ultrazvukový impulzový a prijímací ; prosxtŕedek pro vysílání ultrazvukových impulzových signálÔ a pro pŕijímání odražených ultrazvu-3kových signálô. Takový impulzový a prijímací prostredek vytváŕí radu ultrazvukových signálô odpovídajícich uvedeným prijatým odraženým ultrazvukovým signálôm. Zaŕízení obsahuje pohánécí prostredek pro ukládaní uvedeného ultrazvukového impulzového a pŕijímacího prostŕedku podél predem určené dráhy a v dotyku s živým nebo poraženým zvíŕetem. Tento pohánécí prostredek vytváŕí polohový signál odpovídající vzájemné poloze uvedeného ultrazvukového impulzového a pŕijímacího prostŕedku vzhledem k živému nebo poraženému zvíŕeti. Zaŕízení dále obsahuje prostŕedky pro analyzování uvedených ultrazvukových signálô a uvedeného polohového !
signálu pro získání raéŕení odpovídající obsahu libového masa živého nebo poraženého zvíŕete.
Zpôsob nenásilného získávání méŕení na živém nebo poraženém zvíŕeti bez zásahu do tkaní podie jiného znaku vynálezu epočívá v použití ultrazvukové jednotky pro uvedení do styku s živým nebo poraženým zvíŕetem v predem určených polohách a která vysílá a prijíma ultrazvukové signály. Vytváŕí se odrazový signál odpovídající prijatým ultrazvukovým signálôm. Uvedená ultrazvuková jednotka se uvede do dotyku s živým bebo poraženým zvíŕetem v predem určených polohách na jeho tele, uvedenou ultrazvukovou jednotkou 3e pohybuje po predem určené dráze pri současném udržování dotyku mezi ultrazvukovou jednotkou a poraženým nebo živým zvíŕetem, uvedený odražený signál se ukladá v ŕadé poloh podél uvedené predem určené dráhy, čímž se získava soubor uložených odražených signálô, a používá se analyzování uvedeného souboru uložéných odražených signálô pro to, aby se z nich určila tŕída obsahu libového masa pro živé nebo poražené zvite.
Vynález umožňuje vytvoriť zdokonalený zpôsob a zaŕízení umožňující provádét méŕení na živých zvíŕatech a/nebo poraŽených zvíŕatech. Dále pŕináší spolehlivéjší a pŕesnéjší zaŕízení a zpôosb pro určování obsahu tuku a libového masa v poraženém zvíŕeti. Dále umožňuje automatické snímání živého nebo poraženého zvíŕete a méŕení prôŕezové
-4plochy nejdelšího svalu a tlouštky tuku, jakož i automatické určování obsahu libového masa nebo váhy libového masa z takových méŕení. Vynález konečné umožňuje vytvoŕit plné automatizovaný analyzní systém pro určování hodnoty živého nebo poraženého zvíŕete na základé poméru obsahu tuku a libového masa v jejich téle.
Pŕehled obrázkfi na výkresech
Vynález je blíže vysvétlen v následujícím popise na pŕíkladech provedení s odvoláním na pripojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l schéma zarízení pro nenásilné hodnocení masa podie vynálezu, obr.2 blokové schéma ukazující součásti ŕadiče 16 z obr.l, obr.3a pohled zepŕedu na osazovací část zarízení podie vynálezu, obr,3b pohled zezadu na osazovací část zarízení podie vynálezu, obr.4 príkladný pŕíčný rez oblastí rošténce nebo pečené v živém nebo poraženém . zvíŕeti, ležící u osazovací části- zarízení z obr.3a a 3b, obr.5 pŕíčný rez živým nebo poraženým zvíretem ukazující oblast nejdelšího evalu rozdélenou do tŕí základních plôch, obr.6 schematické zobrazení rovinného čtyŕúhelníka a geometrické souradnicové informace vztahující se k tomuto čtyŕdhelníku, obr.7 všeobecný vývojový diagram pro software provádéný počítačem 14, který určuje hranice tkáftového rozhraní a koriguje chybná data snímání, obr.8 podrobnéjší vývojový diagram kroku čtecích dat a určování mezi rozhraní z obr.7, obr.9 podrobnéjší vývojový diagram kroku korigování chybných dátových bodô z obr.7, obr.10 vývojový diagram alternativního provedení kroku čtecích dat a určování tkáftových rozhraní z obr.7, obr.11 částečný zvétšený pohled na ultrazvukové čidlo a pryžovou botku znázornéné v dotyku s živým nebo poraženým zvíretem, obr.12 diagram ukazujúci elektronický plný-obrazový signál vytváŕený nástrojem 12 v místé.vzdálené 25 mm od stredové čáry vepŕe (živého nebo poraženého), obr,12A je diagram ukazující elektronický vysokofrekvenční signál odpovídající nástroji 12 v raísté 25 mm od stredové čáry vepŕe (živého
-5nebo porazeného), obr.13 diagram ukazující elektronický plný-obrazový signál vytváŕený nástrojem 12 v místé 50 mm od stredové čáry vepŕe (živého nebo porazeného), obr.l3A diagram ukazující elektronický vysokofrekvenční signál odpovídající signálu vytvorenému nástrojem 12 v místé 50 mm od stredové části vepŕe (živého nebo poraženého), obr.14 vývojový diagram ukazující elektronický plný-obrazový signál vytváŕený nástrojem 12 v poloze 75 mm od stredové čáry vepŕe (živého nebo poraženého), obr.15 diagram ukazující elektronický plný-obrazový signál vytváŕený nástrojem 12 v místé 100 mm od stredové čary vepŕe (živého nebo poraženého), obr.l5A diagram ukazující elektronický vysokofrekvenční signál odpovídající signálu vytvorenému nástrojem 12 v místé 75 mm od stredové části vepŕe (živého nebo poraženého), obr.16 diagram ukazující elektronický plný-obrazový signál vytváŕený nástrojem 12 v místé 125 mm od stredové čáry vepŕe (živého nebo poraženého), obr.lóA diagram ukazující elektronický vysokofrekvenční signál odpovídající signálu vytvorenému nástrojem 12 v místé 75 mm od stredové části vepŕe (živého nebo poraženého), obr.17 typický diagram ukazující elektronický vysokofrekvenční ultrazvukový signál vytváŕený nástrojem 12 pro prase (živé nebo poraženéJ, mající tretí tukovou vrstvu a obr.18 je typický diagram ukazující elektronický vysokofrekvenční signál vytvoŕtený nástrojem 12 pro hovézí dobytek (živý nebo , i.
poťažený).
« 'ľ· .
v.
Príklady provedéní vynálezu
Pro účely lepísího pochopení zásad vynálezu bude nyní provedéna oďvó'ljavka na provedeni znázornené ve výkresech a V‘!
bude použitá ^pecielní- terminológie pro jejich popis. Je však treba .mítfe na zreteli, že tím není zamýšleno žádné omezení rozsahu vynálezu a že se naopak predpokladá, že obmény á dalšít úpravy znázbrnéného zaŕízení a aplikace takových obmén· zásad vynálezu, jak jsou zde znázornený, mohou být reálizpvány odborníky v oboru, jehož se vynález týka.
-6Na obr.l je znázornéno schematicky zaŕízení 10 pro nenásilné hodnocení masa bez vnikání do tkáné podie vynálezu. Zaŕízení 10 pro hodnocení masa obsahuje nástroj 12 pro získávání ultrazvukových dat, osobní počítač .14, ŕadič 16, tlačítkovou jednotku pro dálkové ovládaní nebo prípojnou stanici 18 a osazovací jednotku .20. K nástroji 12 je preš signálovou dráhu nebo vícevodičový kábel 22 pŕipojen ultrazvukový prevodník (znázornéný na obr.3a). Z ŕadiče 16 pŕijímá pŕes vícevodičovou signálovou dráhu 24 ŕídicí signály motor 26. Podobné jsou vedený po signálové dráze 28, která je tvorená také vícevodičovým kabelem, signály roezních spínačft, signály transformátoru lineárního napéťového rozdílu (LVDT) a signály kodéru. Mezní spínače, transformátorové ústroji lineárního napéťového rozdílu (LVDT ústroji) a kodér jsou znázornený na obr.3a a/nebo obr.3b. Propojení 30 IEEE 488 nebo GPIB zajišťuje dátové propojení mezi nástrojem 12 a poČítaČem 14. Ŕadič 16 a počítač 14 jsou spojený paralelní propojovací sbérnicí 32 a dále sériovým propojením 34, které je v typickém pŕípadé sériové propojení RS 232. Z ŕadiče 16 je veden do nástroje 12 po signálové dráze 35 spouštécí signál.
Operační osazovací jednotka 20 je uložená takovým zpôsobem, že neznázornéné živé nebo poražené zvíŕe môže ležet v bezprostrední blízkosti ultrazvukového prevodníku 36. Osazovací jednotka 20 má pryžovou botku 38, pripojenou pŕes prevodník 36, obsahujicí komoru na tekutinu, do níž je pŕivádéna voda nebo jiné vhodné spojovací médium pro zajiéténí ŕádného nebo pŕiméŕeného ultrazvukového spojení mezi pŕevodníkem 36 a živým nebo poraženýro zvíŕetem. Spojovací médium je pŕivádéno do komory tvorené pryžovou botkou 38 pŕes hadici 40. Stlačené spojovací médium je dodáváno do hadice z neznázornéného zdroje tlaku. Spínače nebo tlačítková soustava 42 ŕadiče 16 a spínače nebo spínače nebo tlačítková soustava 44 jednotky 18 dálkového ovládání poskytuj! pro obsluhu propojovací schopnosť pro ŕízení zaŕízení v manuálním režimu, automatickém režimu, diag nostickém režimu a kalibračním režimu. Spínače nebo tlačítkové soustavy 42 a 44 poskytuj! totožnou funkční schopnosť .
Základní činnosť celého systému nebo zaŕízení 10 je ladéna nebo synchronizována ŕadičem 16. Ŕadič 16 pŕijímá nastavovací povely od obsluhy pro automatickou činnosť nebo snímání živého hovézího nebo snímání živého prevodník 36 nebo poraženého zvíŕete, v typickém vepŕového dobytka. Po té obsluha nebo poraženého zvíŕete. Ŕadič 16 (pomoci motoru 26) do rady pŕedem pŕípadé iniciuje pohybuje určených poloh a spouští nástroj 12 pro získání ultrazvukového A snímání. Když se toto A snímání získá, nástroj 12 zpracovává signál A snímání digitalizováním signálu do približné 8000 bytfi dat a ménéním dat podie pŕedem definovaných softwarových režimô operace prítomných v nástroji 12. Když je digitalizované A snímání zpracováno, nástroj 12 udává počítači 14, že data jsou pripravená a počítač 14 čte data do paméti pred propojení 30 ♦ Tak se provádí nejúčinnéjší využití doby cyklu analyzováním dat, jakmile jsou data k dispozici pro každé snímání. Je-li počítač 14 neschopen prijímať prídavná data z nástroje 12, je signál dodáván do ŕadiče 16 pro zabránéní dalSího spoušténí nástroje 12, dokud nejsou nejnedávnéjéí A snímací data zpracována počítačem 14.
Automatický režim činnosti umožňuje vykonávání pŕedem určitých snímacích plánô. První krok v nastavování činnosti v autoroatickém režimu je zaznamenať, zavést a ladiť snímací plán. Současné se snímací plán definuje následovné: pro prvních 50 mm ultrazvukového snímání bude vykonáván a digitalizován každých 3,125 mm, pro pŕíétích 50 mm bude snímání provádéno každých 6,25 mm a pro posledních 50 mm, nebo až do konce pohybu prevodníku, bude snímání vykonáváno a digitalizováno každých 3,125 mm. Podie volby umožňuje voliči systém na základé menu, aby operátor zvolil jeden z nékolika snímacích plánň, pred tím zaznamenaných do paméti ŕadiče 16, pro vykonávání činnosti tak, že pŕeména z prasete na hovézí dobytek bude tak snadná, jako volba nové položky
-8menu. Ruční režim činnosti dovoluje operátorovi, aby pohyboval ultrazvukovým snímacím zaŕížením kamkoliv v oblasti snímání a získal informaci z digitalizovaného ultrazvukového snímání. Prevodníkem se môže pohybovať ve sméru dopredu a dozadu stlačením a pŕidržováním tlačítek nebo snímačô tlačítkové sestavy 42 nebo 44. Když je pŕevodníkj v požadované poloze, môže oparátor odebrat data stlačením jiného tlačítka. Prevodník 36 má rozlišovací schopnosť pohybu až po nejjemnéjší pŕírôstek, jaký umožňuje hardware, což je okolo 0,25 mm.
Pri kalibračním režimu se prevodník umístí do osazovací jednotky a nabudí se známym signálem. Vracený signál bude mít vrchol ve známé poloze. Zesílení nástroje £2 se potom automaticky nastaví tak, aby uvedlo vrchol na požadovanou úroveň. Jiná kalibrační nastavení mohou vyžadovať určování časových posunô v podmínkách zpoždéní jakož i okénka časové analýzy pro signál ultrazvukového A snímaní. Kromé toho se budou provádét po zapnutí nebo na požadavek operátora diagnostické rutinní procesy.
Pri automatickém režimu činnosti musí být určité nastavovací kroky vykonány operátorem pred zahájením automatické činnosti. Napríklad môže být pomoci spínačô nebo tlačítkové soustavy 44 zavedeno číslo živého nebo porazeného zvíŕete. Zpúsob . činnosti snímače se také zvolí pomoci vykonávání programu spoušténého menu na počítači 14 . Konečné operátor môže zpočátku požadovať, aby pohyboval prevodníkem 36 do určité výchozí polohy pri použití jogového režimu aktivovaného tlačítkovou soustavou 44. Konečné môže operátor stisknout štartovací tlačítko na tlačítkové soustavé 42 nebo 44 pro zahájení snímání.
Jakmile bylo jednou živé nebo poražené.zvíŕe umísténo do tésné blízkosti prevodníku 36 a proti nožkám 48, aktivuje operátor jeden ze spínačô tlačítkových soustav 42 nebo 44 pro zahájení ultrazvukového snímání. V tomto bodé ŕadič 16 spouští nástroj 12 pkes signálovou dráhu 34 pro vysílání impulzu ultrazvukové energie do živého nebo poraženého
-9zvíŕete a analyzovaní odražených ultrazvukových sigriálft pŕebíraných pŕevodníkem 36. Nástroj 12 digitalizuje odrazený ultrazvukový signál a analyzuje signál v sc.uladu s pŕedem programovanými nastavovacímu režimy. Počítač 14 je programován pro dotazování nástroje 12 a pro pŕijímání dat pŕes GPIB/IEEE 488 sbérnici 30. Počítač 14 nepretržite vyzýva nástroj 12 béhem snímání za účelem určení, zda jsou k dispozici data týkající se nedávneho ultrazvukového A snímání. Když jsou data poskytnutá nástrojem 12 do počítače 14, počítač 14 analyzuje data, která jsou digita1izovanou reprezentací ultrazvukového signálového odrazu od živého nebo poraženého zvírete a vrstvy rozhraní mezi svalovou a tukovou tkaní jsou zjišťovány analyzováním digitalizovaného odrazeného signálu. Ŕadič 16 potom pohybuje pŕevodníkem podél oblouku osazovací jednotky a spouští nástroj 12 ópét pro provádéní další soupravy A snímání informací nebo dat. Data jsou opét dodávána pŕes propojení 30 do počítače 14 pro analýzu. Motor 26 tak pohybuje pŕevodníkem 36 v souladu se signály z ŕadiče 16 podél zakriveného členu 46 osazovací jednotky 20.' až bylo nashromáždéno dostatečné množství snímání, a obecné ŕečeno, se prevodník posunul zcela pŕes živé nebo poražené zvíŕe. Když je počítač 14 neschopen okamžitého pŕivádéní dat z nástroje 12, ŕadič 16 je informován o zpoždéní prostŕednictvím paralelního propojení 32 nebo sériového propojení 34 a pohyb pŕvodníku see momentálné zastaví, dokud zpoždéní neni vyrovnáno (výpočty jsou dokončený). Počítač 14 potom určuje plochu nejdelšího svalu nebo tlouštku tukových vrstev. Nejdelší sval, tlouštka tuku a hloubka nejdelšího svalu mohou být používány individuálné nebo kombinované v pedikční rovnici pro získaní hodnocení nebo tŕídy obsahu libového masa v živém nebo poraženém zvíŕeti. Tŕída obsahu libového masa se používá pro určení hodnoty živého nebo poraženého zvírete. Kromé toho poskytuje ultrazvukové snímání plochy kýty u prasete nebo kulaté plece u hovézího prídavnou informaci pro použití v predikční rovnici pro určení obsahu libového masa a/nebo
-10hodnoty živého nebo mrtvého zvíŕete.
Predikčnl rovnice (jako je následující rovnice), byly vyvinutý výzkumným týmem university Purdue a jsou dobre známé v prômyslu živočišné výroby pro pŕedvídání procentuelního obsahu libového masa a hmotnosti libového masa poraženého vepŕového dobytka. Tyto rovnice jsou uvedený v článku Orcutta a kol. v Journal of Animal Science, sv.98.
| str.3987, 1990, | na který se | zde odvolávame jako | součást | |
| popisu. | ||||
| Kg libového masa | = 2,67 < 0,45 | hmotnosti | črstvé poraženého | |
| zvíŕete (kg) | ||||
| - 3,31 | x hloubka | tuku na 10 | .zebru, | |
| 3/4 (cm) | ||||
| + 0,29 | x plocha | hŕbetního | svalu | |
| (cm2) na | lO.žebru | |||
| . - | R2 - 0, | 83 | ||
| RSD = 1 | ,99 | |||
| Podobné | rovnice jsou | také známé | pro hovézí | dobytek |
| á. bylý prijatý USDA a byly vrazený do pfisobnostních | norem. |
Rovnice tJSDA pro hovézí dobytek jsou:
% výseku = 51,34 -(5,78 x tlouštka tuku na 12.žebru v palcích)
-(0,0093 x hmotnost čerstvé poraženého zvíŕete v librách)
-(0,462 x. % tuku v ledvinové, pánevní a Brdeční oblasti) +(0,740 x plocha jádrové oblasti ve ,Z čtver.palcích)
Hodnota výtéžku =2,5 +(0.25 x tlouštka tuku na 12.žebru v ľ palcích) ♦ •(0,0038 x hmotnost čerstvé poraženého zvíŕete v librách)
-11-(0,2 x % tuku v ledvinové, pánevní a srdeční oblasti)
-(0,32 x plocha jádrcvé oblasti ve čtver.palcich)
Polomér zakriveného členu 46 je približné 205 mm. Tento polomer dovoluje prevodníku, aby se pohyboval po oblouku, který odpovídá tesné oblouku živého nebo poraženého zvíŕete, méŕeném od stredové časti nebo páteŕní kosti živého nebo poraženého zvíŕete. Ďalší podrobnosti ' týkající se polohy, v níž se ultrazvukové snímaní provádí, jsou uvádény ce spojení s rozborem obr.4.
Nástroj 12 pro získávání ultrazvukových dat je model 1740/1750 mini-C zaŕízení, které je k dispozici od Systems Research Laboratories Inc., division Arvin/Calspan, Dayton,
Ohio. Mini-C zaŕízení je schopné probírat A snímaná data a seŕizovat digitálné A snímaný signál pro získání macimálních amplitúdových výchylek inďikativních pro tkáňová rozhraní. Takové probírání nastává, kdyŽ je nástroj 12 programován pro vytváŕení dat vysokofrekvencčního režimu (viz. obr»12-16). Alternatívne vytváŕí nástroj 12 vysokofrekvenční snímací signály (viz obr.12A-16A), které jsou digitalizovány pro analýzu. Počítač 14 je osobní počítač, který zahrnuje uzpôosobení pro harddisk a diskety, ROM, RAM, sériový a oaralení vstup a výstup., IEEE 488 GPIB propojovací desku, nejroéné jeden Meg paméti RAM, a základní desku založenou na mikroprocesoru Intel 80286 včetné matematického koprocesoru. Počítač 14 také obsahuje monitor, tiskárnu a ŕídicí desku disku. Znázornéný prevodník je model č. 1LD--0106-GP, který je k dispozici od firmy Technisonic. Ultrazvukové prevodníky v typickém pŕípadé pracúji v rozmezí od 0,5 do 7,5 MHz. Tento systém je určen pro práci s rúznými prevodníky s frekvencemi v rozmezí od 0,5 do 7,5 MHz.
Na obr.2 je znázornéno podrobnéjší blokové schéma ukazující složky ŕadiče 16 ♦ Ŕadič 16 obsahuje zdroje energie 50, motorovou ŕídicí desku 52 vyrábénou firmou Galii (model
č. DMC-210) a ŕídicí desku 54, obsahující mikropočítač uzpôosbený pro sériový vstup a výstup, čís 1icové-analogový prevodník, paralelní vstup a výstup, ROM a RAM. Signály a data vyméftované mezi počítačem 14 z obr.1 a ŕadičem 16 jsou vedený po signálových drahách 34 a 32. Napríklad napétí z transformátoru lineárního napéťového rozdílu (neznázornéného na obr.2) se digitalizuje ŕadicí deskou 54 a je vedeno do počítače 14 pŕes sériové propojení 34. Spínače tlačít.kové soustavy 42 jsou sledovaný ŕídicí deskou 54 pŕes vstupní a výstupová vedení v signálové dráze 56 pro snímání matice tlačítek. Transformátor lineárního napéťového rozdílu LVDT je pŕipojen k ŕídicí desce 54 pŕes signálovou dráhu 58. Transformátor LVDT, znázornéný na obr.3a, poskytuje signály nebo informaci o lineárním posunu do ŕadiče .16, která je vedená do počítače 14 pro použití pri určovaní polohy prevodníku a výpočtu plochy nejdelšího svalu.
Když živé nebo poražené zvíŕe necdpovídá ve svém polomeru zakrivenému členu 46, zaŕízení LVDT poskytne informaci o radiálni poloze použité pro nalezení mezi tkáftového rozhraní a pro presné vypočítání tlouštky tuku a plochy nejdelšího svalu. Kromé toho jsou z osazovací jednotky 20 poskytovaný signály mezních spínačô do ŕídicí desky 54 pŕes signálovou dráhu 60 a do motorové ŕídicí desky 52. Mezní spínače 74 znázornéné na obr.3a bráni pŕejezd prevodníku vzhledem k osazovací jednotce a jsou dobre známy v oboru pro zabraňovaní poškození zaŕízení pohaneného motorem. Signály z rotačního kodéru 90, znázornéného na obr. 3b, poskytuj! informaci o posunu do ŕídicí desky 54 a motorového ŕadiče 52 po signálové dráze 62. Signály prítomné na signálové dráze 62, signálové dráze 60, a signálové dráze 58 jsou vSechny reprezentovány signálovou drahou 28 na obr.l. Prípojná stanice 44 je pripojená k ŕídicí desce 54 pŕes signálovou dráhu 19, jak je znázornéno na obr.l. Na obr.2 je také znázornéna pohánécí deska 64 motoru modelu č. ICB-930 od společnosti Galii. Pohánécí deska motoru 64 pŕijímá energii od zdrojô energie 50 a signály z motorového ŕadiče
-1352. Pohánécí deska 64 motoru dodáva pohánécí signály do motoru 26 pro ukladaní prevodníku náležité vzhledem k télu zvíŕete podél zakriveného členu 46. Zdroje energie 50 také poskytuj! energii do pohánécí desky 64 a do ŕídicí desky 54.
Na obr.3a a 3b je znázornená osazovací jednotka 20 podie vynálezu. Deska 66 je pripojená k desce 67. Deska 67 je pripojená k zakrivenému členu 46. Desky 66 a 67 poskytuj! fyzický ukládací bod pro ukládání tela živého nebo poraženého zvíŕete vzhledem k osazovací jednotce 20. v zásadé se telo živého nebo poraženého hovézího dobytka nebo prasete ukládá tak, že deliči nebo stredová čára spočíva u desek 66 a 6_7. Pritom se stredová čára nebo páter živého nebo poraženého zvíŕete ukládá tak, že radiálni stred zakriveného členu 46 odpovídá približné stredové čáŕe nebo páteŕi téla zvíŕete.
Na horním povrchu zakriveného členu 46 poskytuje ŕetéz 68 účinné mechanické tahové propojení mezi hornín povrchem zakriveného členu 46 a hnacím motorem 26. Účinné mechanické pôsobení mezi hŕidelem motoru 26 a ŕetézem 68 je umožňováno ŕetézovýro kolem 70. Úložné referenční body pro spočinutí na téle poraženého nebo živého zvíŕete. uloženého u osazovací jednotky 20, jsou tvorený nôžkami 46. Elektrická spojení mezi nástrojem 12 a osazovací jednotkou, jakož i mezi ŕadičero 16 a elektrickými a elektronickými zaŕízeními uloženými na osazovací jednotce 2 0 jsou zajišťována konektory 72, tvoŕícími vhodná elektrická spojovací ústroji. Elektrická spojení k osazovací jednotce 20 odpovídájí signálovým drahám 22, 24 a 28 na obr. 1. Mezní spínače 74 jsou uložený pro zabránéní vyjetí úložného členu 76 prevodníku vzhledem k zakrivenému členu 46. Mezní spínače 74 jsou aktivovány vačkami 78 v blízkosti konce dráhových mezi úložného členu prevodníku 76. Úložný člen 76 prevodníku se posouvá podél zakriveného členu 46 pohánécím motorem 26. Volnost pohybu mezi úložným prostŕedkem 76 prevodníku a zakriveným členem 46 tak, že se úložná člen 76 prevodníku môže pohybovať podél vnéjšího oblouku zakriveného členu na
-14základé otáčení motoru 26, je založeno mechanickými pŕipojovacími členy dobre známými v oboru.
K osazovací jednotce je pŕipojen vodní rozdélovač 80, znázornénéný podrobnéji na obr.11, který pohybuje radiálné s ultrazvukovým pŕevodníkem. Vodní rozdélovač 80 zajišťuje vedení pro vodu nebo jiné vhodné spojovací médium k oblasti mezi pŕevodníkem a télem živého nebo poraženého zvíŕete pro umožnéní spojení ultrazvukovým signálem mezi pŕevodníkem a télem živého nebo rortvého zvíŕete. Na obr.3a a 3b není znázornená pryžová botka 28» která je však znázornená ve vétších podrobnostech na obr.11.
Mechanický ovladač transformátoru LVDT 82 je mechanicky pŕipojen k rameni 84. Rameno 84 je pŕipojeno k prevodníku 36 a pohybuje se radiálné vôči zakrivenému členu 46 ve spojení s výchylkami v radiálni ploše téla zvíŕete. Pomoci transformátoru LVDT 62 je tak k dispozici signál indikatívni pro radiálni polohu pŕevodníkô (R na obr.4) vzhledem k télu živého nebo poraženého zvíŕete, čímž je pomáhánô nornialižování radiálni polohy prevodníku vzhledem k referenčníro soúŕadnicovým polohám za účelem umožňovaní výpočtu tlouätky tuku a plochy nejdelšího svalu s vysokým stupném presnosti'.
Pre,vodník, uložený v rámic úložného členu 76, je tlačen pružinou tak, že se pohybuje volné v radiálním sméru smérem k; téllu zvíŕete tak, že pryžová botka 38 tlačí na télo'ľ žvíŕeste : \ léhkou silou o velikosti dvou nebo tri gramft.T Dotykovýsila bo'tky proti télu živého nebo poraženého zvíŕete napomáhaľk udržovat zásobu vody nebo vhodného spojovacíh^ íméídiä ;y oblasti mezi pŕevodníkem a télem živého nebo poradeného, zvíŕete za účelem napomáhání signálovému spojení .mezi (pŕevodníkem a télem živého nebo poraženého . b :,i . a —λ ’··.·zvíŕetjé. Hadíte 40\< dodává tlakovou vodu nebo vhodné
Z .' ! Ž í ♦ ·· '· '* ' spojó,ýací; .tyediúm .dQVirotdélovače 80 spojovacího média. Kábel íofesáhuje vdďi'če zajiéťující elektrické spojení mezi pŕevó\iňíkem 36 a nastrč jem 12 pro získavaní ultrazvukových dat. Ňa hŕideli kodéŕu> 90 je uloženo ŕetézové kolo 88. Kodér
-1590 poskytuje zpétnévazební informaci do motorového ŕadiče 5 2 na obr.2 a do rídicí desky 54. Rozdélovač 80 spojovacího média obsahuje jazýček 80a pro zajišťování dobrého tésnéní mezi botkou, znázornénou na obr.11, a rozdélovačem 80 spojovacího média.
Miniatúrni pŕírôstkový rotační optický kodér 90 je modelu E116 dostupného od BEI MOtion Systems Company, Computer Products Division, Ca.,USA. Hnací motor 26 je motor s permanentním magnetem a planetovým ozubeným kolem modelu A-1430, dostuponý od TRW. Transformátor LVDT je miniatúrni model SMS/GPM-109A dostupný od firmy Schaevitz., Pennsavken,
N.J., USA.
Motorový ŕadič 52 z obr.2 umožňuje vhodné programování motoru 26 pro pohyb úložným členero 76 prevodníku do požadované snímací polohy. Môže být nahražen rôznymi ŕídicími systémy motoru, dobre známými v oboru.
Na obr.4 je znázornén pŕíčný rez zakriveným Členem 46 v tésné blízkosti oblasti prôŕezu rošténce nebo pečené téla 92 živého nebo poraženého zvírete. . Na obrázku jsou uvedený matematické vztahy stanovené, když je télo 92 zvírete uloženo náležité v télsné blízkosti zakriveného členu 46. Počátkový referenční bod označený X = 0, Y = 0 tvorí referenční bod, k némuž jsou vztaženy výpočty ve spojení s polomérem R, jehož strední osa leží v takovém bodé, že télo zvírete je náležité orientováno. V typickém pŕípadé má polomér R délku od 151,25 mm do 176,25 mm. Když se prevodník 36 pohybuje podél krivky A, jsou ultrazvukové signály vysílány do téla 92 živého nebo poraženého zvírete a odrazy jsou zjišťovány nástrojem 12. Souŕadnice X, Y poloh PK1, PK2, PK3 a PK4 (odpovídajících vrcholôm 1,2,3 a 4 tkáňových rozhraní) se určují podie následujících vzorcô, uvedebých také na obr.4.
(TOFe«^) <Vt^u) (ΤΟΓ.νβΔΛι)
X = <R--------------------+--------/-----------SIN O
COS
TOF je zkratka pro dobu letu ultrazvukového signálu (time-of-flight) a V predstavuje rýchlosť ultrazvukového signálu v odpovídájících tkáních. Indexy pro tuk a sval udávaj!, že doba letu a rýchlosť pro výpočet souŕadnic X a Y v polohách PK1 až PK4 jsou pro tuk nebo sval. Úhel Q je úhel mezi strední čarou nebo osou Y a polohou prevodníku 36 v kterékoli dobé béhem snímacího procesu.
Když se pri každém vrcholfi (PKl-4>, software tlouštku první a druhé a radiálni polohu pŕedního a snímání zjišťuje poloha rfizných vykonávaný počítačem 14 určuje tretí tukové vrstvy, jakož i zadního povrchu nejdélšího svalu, když se prevodník 36 pohybuje podél zakriveného členu 46 a provádí se snímání. Konkrétnéji jsou body, v nichž se prôvádéjí ultrazvuková snímání, napríklad každých 3,25 mm podél poloméru pro prvních 50 mm po kterých se prevodník 36 pohybuje od stredové Čáry , každých 6,25 mm pro druhých 50 mm podél polomeru, když se prevodník pohybuje podél zakriveného členu, a každých 3,25 mm pro posledních 50 mm pro posledních 50 mm nebo až do konce posunu prevodníku 36 podél zakriveného členu 46.
Na obr.5 jse znázornén prfiŕez oblastí rošténce nebo pečené živého nebo poraženého zvíŕete, kde jsou tri oblasti nejdelšího svalu označený 92a, 92b a 92c. Tyto oblasti jsou dále označovány jako dorsální oblasť nejdelšího svalu 92a, hlavní oblasť 92b nejdelšího svalu a bŕišní oblasť 92c nejdelšího svalu. Hlavní oblasť 92b nejdelšího svalu je vypočíťá.na určením oblasti vymezené v ŕadé vedie sebe leŽících čtyŕúhelníkô vymezovaných vrcholy PK3 a PK4 a vzájemným sečtením plôch. Plochy dorsální oblasti 92b nejdelšího svalu a bŕiäní oblasti 92c jsou aproximovány podie následujících vzorcč. Je-li dorsální tlouštka nejdelšího svalu (méŕená podél vnitŕního okraje dorsální části 92a
-17nejdelšího svalu) vétší nebo rovná 30 nm, potom je plocha dorsální části nejdelšího svalu rovná 1,44 x (tlouštka jádrové části-1) čtverečních palcft. Je-li dorsální tlouštka nejdelšího svalu (méŕená podel vnitŕního okraje dorsální části 92a nejdelšího svalu) vétší než 12,5 mm a menší než 30mm, potom je plocha dorsální části nejdelšího svalu rovná 0,41 x (tlouštka jádrové části-0,21) čtverečních palcft. Je-li dorsální tlouštka nejdelšího svalu (méŕená podél vnitŕního okraje dorsální části 92a nejdelšího svalu) menší nebo rovná 12,5 mm, potom je plocha dorsální části nejdelšího svalu rovná O čtverečních palcft.
Plocha brišní části 92c nejdelšího svalu se vypoČítá podie následujících vzorcô. Je-li brišní tlouštka nejdelšího svalu (meŕená podél vnitŕního okraje brišní části 92c nejdelšího svalu) vétší nebo rovná 42,5 mm, potom je plocha brišní části nejdelšího svalu rovná 2,2 x (tlouštka jádrové části-3,3) čtverečních palcft. Je-li brišní tlouštka nejdelšího svalu (méŕená podél vnitŕního okraje brišní části 92c.nejdelšího svalu) vétší než 12,5mm a menší než 42,5mm, potom'je plocha dorsální části nejdelšího svalu rovná 0,36 x (tlouštka jádrové části-0,18) čtverečních palcft. Je-li brišní tlouštka nejdelšího svalu (méŕená podél vnitŕního okraje brišní části 92c nejdelšího svalu) menší než 12,5 mm, potom je plocha brišní části nejdelšího svalu uvažována jako nulová.
Na obr.6 je znázornén čtyŕúhelník se čtyŕroi stranami, diagonálami a prôsečíky straň, označenými pro pŕehlednost. V souladu s tím se používaj! následující vzorce pro určovaní plochy ležící uvnitŕ určitého čtyŕúhelníku. Body, které jsou známé jako definující jednotlivé čtyŕúhelníky, které dohromady vytváŕejí hlavní část 92b nejdelšího svalu (body PK3 a PK4 určené béhem snímání) se použijí pro definovaní čtyŕúhelníkô, jejichž plochy sečtené dohromady definuj! celkovou plochu hlavní části 92b nejdelšího svalu s vysokou presností.
Plocha čtyŕúhelníka = 1/4 -Vt pq-(b + d- a- c)2, kde
| P | = | (XT1 | - XBO)2+ | (ΥΤχ | - ΥΒΟ)3, |
| q | = | (ΧΤθ | - ΧΒχ)2+ | (YTra | - ΥΒχ)2, |
| a | = | (XTO | - ΧΤχ)2+ | (YT„ | - ΥΤχ)2, |
| b | = | (XTO | - XBO)2+ | (YTO | - ΥΒΟ)2, |
| c | = | (XBO- | ΧΒχ)2+ | (ΥΒο- | ΥΒχ)2, a |
| d | = | (χτχ | - XBx)2+ | <ΥΤχ | - ΥΒχ)2. |
Obr.7 ukazuje vývojový diagram pro program vykonávaný počítačem 14, který určuje polohy tkáčových rozhraní a koriguje chybná data pro poskytování presnému méŕení tlouštky tuku a plochy nejdeléího svalu podie vynálezu. V kroku 150, jestliže je povel prijatý programem 1, potom vykonávání programu pokračuje v kroku 152, kde program čte data z nástroje 12 pro určování poloh rozhraní. Po kroku 152 vykonávání programu pokračuje v kroku 154» Je-li odpovéd na dotaz v kroku 150 .ne (no), vykonávání programu pokračuje krokero 154. Jestliže je v kroku 154.prijatý povel 2, potom se v kroku 156 polohy rozhraní pro určitá snímání analyzuj! a chybná data se korigují. Jestliže není v kroku 154 prijatý povel 2, pptqm vykonávání; programu pokračuje krokem 158. Jestliže je v kroku 158 prijatý povel 3, potom se záznamy tkáné mažou z paméti v kroku 160.
Na . obr.8 je uvéden podrobnéjší vývojový diagram pro čtecí data a pro určování rozhraní; tkání v kroku 152 z obr.7. Pochod v softwarú spofiívá v určování polohy zadní strany rošténce nebo , pečené a v daléím postupu pro stanovení polohy prevodníku pri určování poloh tkáftového rozhraní. Data prijímaná z nástroje 12 počítačem 14 zahrnují snímací číslo,' které; je sériové číslo pripojené ke každé skupiné dátových slabík ďefinujících jedno snímání a inkrementované s každou touto skupinou, pŕičemž každé digitalizované jedno snímání obsahuje približné 8000 dátových slabik. V kroku 180 na obr.8 se získá číslo snímání nebo číslo A snímání, a v kroku 182 se prohledá tabulka čísel A snímání na duplikáty.
Jestliže je v kroku 184 následujícím po kroku 182 prôbéžné číslo A snímání číslo, které nebvlo pred tím
-19použito pro nedávné již prijaté snímání, potom je čítač A snímání a index aktualizován v kroku 186 po kroku 184. Je-li naproti tomu zkouška v kroku 184 negatívni, potom vykonávání programu pokračuje krokem 188. Vykonávání programu také pokračuje v kroku 188 následujícím po kroku 186. V kroku 188 jsou snímané A dátové body odpovídající číslu A snímání získanému v kroku 180 čteny pŕes IEEE 488 propojení 30 počítačem 14. Následné se v kroku 190 snímaná A data délí do približné 300 skupín s 25 dátovými body na skupinu. Dále se pro každou skupinu určenou v kroku 190 vypočíta v kroku 192 strední hodnota. Dále se vykoná v krocích 194 a 196 smyčka pro skupiny dat očíslovaných 1 až 150 pro určení posledního výskytu vrcholové strední hodnoty nad 150 (nebo nad jakoukoli jinou pŕedem určenou vrcholovou hodnotou).
Následné se v kroku 198 určuje začátek navazující tkáné jako minimum, které pŕedchází pred posledním vrcholem vétším než 150 zjišténým ve smyčce krokfi 194 a 196. Následné po kroku 198 se určuje v kroku 200vstupní čas do svalové oblasti jako začátek navazující tkáné. Po kroku 200 se vykonává smyčka v krocích 202 a 204 pro posledních 150 dátových skupín, sestávajících z 25 bodfi na skupinu, pro určování nejdŕívéjšího výskytu vrcholu nad pŕedem určenou hodnotou nebo 138 v kroku 204. Smyčka krokfi 202 a 204 se vykonává 150 krát s posledními 150 skupinami dat. Po stopadesátém vykonání smyčky program pokračuje v kroku 206, ve kterém se určuje čas výstupu, t. j. čas v néniž signál pŕechází zadní část svalu, jako nejdŕívéjší vrchol, který je vétši než 138. Následné v kroku 208 se konec svalové oblasti nastaví jako rovný času výstupu, který je časový bod, v némž byl zjištén nejdŕívéjší vrchol.nad 138 v kroku 206♦ Následné se provede návrat k vyvolávači rutiné.
Na obr.9 je znázornén podrobnéjší vývojový diagram pro krok 156 korigování chybných dátových bodô z obr.7. Touto rutinou se korigují dátová čtení mimo pŕijatelné nieže.
Napríklad jestliže poloha B z obr.16 není náležité lokalizována softwarovýmn algoritmem z obr.8 nebo 10, potom se <
-20-·:
I c' o o r—
O 'en použijí pŕilehlá pŕilehlé snímání) polohy pro polohu i snímací data pro stanovení seŕízené nebo k
B na obr.16. V kroku 220 se tŕídí
A snímání, která byla trídéna podie čísel snímání záménovým tŕídéním, dobre známým odborník&m v oboru programovaní. Následné v kroku 222 se určuje shluková hodnota pro vstupní časy” odpovídající snímacímu číslu 5 až po snímací číslo 8 pri použití rutiny K-stredních hodnot”, která je rovnéž dobre známá odborníkom v oboru (kópie programu je pripojená za popíšem výhodného provedení). Zejména poskytne rutina
K-stŕedních hodnot stredovou hodnotu pro shluk bodfl v souŕadnicové roviné X-Y.
Strední hodnota se tak vypočítá pro vstupní časy určené ve snímáních očíslovaných 5 až 8 pri použití rutiny v kroku 222» Jestliže následné v kroku 224, je vstupní čas pro snímání 5 mínus strední hodnota vstupního shluku vétši, než je predem určená mez, potom se v kroku 226 vstupní Čas pro snímání nastaví jako rovný strední hodnoté vstupního shluku. Není-li podmínka v kroku 224 uspokojená, potom pokračuje vykonávaní programu krokem 228. Následné se v kroku 228 výstupní časy pro snímací čísla 5 až 8 seskupují pri používaní algoritmu K-stŕedních hodnot, jako bylo provedeno v kroku 222 pro vstupní časy. Když je následné v kroku 230 čas výstupu pro snímací číslo 5 mínus strední hodnota výstupního shluku vypočítaná v kroku 228 vétši, než je predem určená mez kroku 224, potom se čas výstupu pro snímací číslo 5 nastaví v kroku 232 jako rovný strední hodnoté výstupního shluku.
Jestliže výsledek pro podmínku v kroku 230 je ne”, potom vykonávání programu pokračuje v kroku 234. V kroku 234 se vykonává smyčka zahrnující kroky 236 a 238, když je A snímací číslo rovné 6 a menší nebo rovné celkovému počtu A snímání získaných z nástroje 12. Jestliže v kroku 236 je vstupní čas pró pŕíští A snímání rainus vstupní čas pro součašné A snímání vétši, než je predem určená mez, potom je vstupní čas pro pŕíští A snímání nastaven jako rovný
-21pro číslu inkrementuje pokaždé časy je smyčkou výstupu pŕedmétem kroku zá jmu.
234 a vstupnímu času současného A snímání. Čít.ač a je čítač stanovování indexu v krocích 236 a 238 odpovídajících snímání určenému v kroku 234, které Číslo snímání se
236 tak, že všechny prilehlé srovnávají.
Jestliže v jakékoli dobé uspokojená, potom se vstupní čas vuje jako rovný vstupními času Jakmile byla snímací čísla od čísla 6 do posledního snímacího čísla zpracována ve smyčce kroku 234, bude potom není se navzájem v kroku 236 podmínka pŕíští snímaní nastasnímání.
pro pro současné číslo čísla 6 do program pokračovat krokem 240, ve které smyčka sestávající z krokô 242 a 244 vykonává podobný úkol jako kroky 234 až 238 s ohledem na časy výstupu pro sousední snímání ve snímáních očíslovaných od 6 do posledního snímání. Jestliže v kroku
242 je čas výstupu pro pŕístí sousední snímání minus doba výstupu pro současné snímání vétší, než je pŕedem určená roez, . potom je čas výstupu pro pŕíští snímání nastaven jako rovný času výstupu pro současné snímání v kroku 244. Po kroku 244 se vykonávaní programu vrací do kroku 240, kde smyčka pôsobí, Že se číslo snímání zvétšuje o jedničku, až se dosáhne posledního čísla snímání. Když se v kroku 240 nájde poslední číslo snímání, potom vykcnávání programu pokračuje krokem 246, kde se čas vstupu a výstupu, které jsou určený a revidovány toito rutinou vrací do databáze a záznamy tkáné se aktualizuj! v kroku 248♦ Vykonávaní programu se potom vrací do vyvolávači rutiny.
Na obr.10 je znázornéno alternatívni provedení pro krok 152 čtecích dat a určování rozhranní tkání z obr.7. V tomto provedení se polohy rozhraní tkání nebo souŕadnice určují podie alternativního algoritmu. V kroku 250 se činí dotaz na A snímací číslo z nástroje 12 pŕes IEEE 488 propojení 30 počítačem 14. Nástroj 12 odpovídá snímacím číslem. V kroku 252 počítač vyhledává v tabulce A snímacích čísel v paméti duplikáty. Jestliže se v kroku 254 zjistí, že príslušné A enímací číslo dosud nebylo použito, potom se
-22vykonává krok 256 a čítač A snímacího čísla se současné s indexovým čítačem v paméti. Jestliže se v že A snímací číslo dosud nebylo použito, pokračuje v kroku 258, ve kterém počítač snímací dátové body z nástroje 12 preš 30. Následné se v kroku 260 A snímací aktualizu je, kroku
254 zjistí, vykonávaní programu 14 čte do paméti A IEEE 488 propojení data délí do
300 potom skupinu. Dále každé skupiny 266 pro vrcholové skupín obsahujících po 25 bodech na kroku 262 vypočítavá určené v kroku 260. Po té se se v strední hodnota v krocích 264 a
Po skupinová čísla 1 až strední hodnoty vétší té, co se plné vykoná
150 určuje než 150.
smyčka krokô 264 a čísla 1 až 150, vykonává se díle tkáné v
266 pro krok 268. V kroku souladu s časení skupinová čísla 1 strední hodnota, která první se v rovný skupinová
268 se určuje začátek navazující výskytu strední hodnoty skupiny určené pro až 150, která je minimálni pŕedchází poslední vrchol určený v kroku 266. Dále kroku 270 nastavuje čas vstupu do svalové oblasti jako začátku času navazující tkáné určenému v kroku 268♦ Dále se v kroku 272 ukládá tŕístá strední hodnota jako první vrcholová hodnota. Následné se v kroku 274 ukladá dvéstédevadesátádevátá strední skupinová hodnota jako druhá vrcholová hodnota. Po kroku 274 se vykonává smyčka sestávající z krokô 276 až 288 pro skupinová čísla počínaje 300 a smyčkový čítač se nechává inkrementovat hodnotu dolô ke skupinovému číslu 150. V kroku 278 se okamžitá skupinová strední hodnota srovnává se sousedními stŕedními hodnotami pro určovaní, zda není pŕítomen nebo nebyl určen vrchol.
Jakmile se jednou dosáhl nebo nalezl vrchol v kroku 278, potom v kroku 280 se vrchol srovnává s vrcholovými hodnotami z krokô 272 a 274. Jestliže vrchol je vétší než oba okamžité vrcholy, potom se vykonává krok 282 a menší vrchol se nahrazuje vrcholem dosaženým v kroku 278. Jestliže není podmínka v kroku 280 splnéna, potom se vykonává krok 284, pŕičemž když je vrcholová hodnota dosažená v kroku 278 vétší, než je jeden ze dvou okamžitých vrcholô, potom se
-.·-> ...
vykonává krok 286 a menší z obou vrcholô určených v kroku 272 a kroku 274 se nahrazuje vrcholem dosaženým v kroku 278. Jestliže podmínka v kroku 284 není splnená, potom se vrchol dosažený v kroku 278 v kroku 288 vymaže. Vykonávání programu pokračuje v kroku 276 následujícím kroky 282, 286 a 288♦ Smyčka sestávající z krokô 276 až 288 se vykoná pro sestupná skupinová čísla 300 až 150. Vykonávání programu potom pokračuje krokem 290, ve kterém se určuje konec časového údobí rošténce/pečené podie polohy posledního okamžitého vrcholu ve skupiné stŕedních hodnot vypočítaných pro data. Poloha tétq hodnoty odpovídá dobé letu ultrazvukového signálu a odpovídá tak pfírao tlouštce svalové nebo tukové oblasti, která byla určená v souladu s koncern polohy rohraní tkáné rošténoé nebo pečené. Po kroku 292 se určuje čas výstupu? poidle .druhého okamžitého vrcholu nebo druhé vrcholové hodnpfty, která vyplývá ze smyčky krokô 276 až 288. Po kroku , 292 :sfe - vykonávání programu vrací na vyvolávači : rutinu /
·., · · . ή i r . ; >
Obr.jLl; ukazuje z vétšený pohled na část prevodníku 36 s prvžovóu ;boťKou*!,38' inštalovanou pŕes seetavu prevodníku a rozdélovače •s^npváipího^- média. Voda nebo j iné spojovací médium ?;/vedené d^- Rozdélovače 80 pŕes hadici 40 je vedená vnitŕrie rozdélováčem 80 do dutiny 94 a vyplňuje dutinu 94 / ‘ ' ''ú ' - ' tak,/že mezi pŕey.odníkem 36 a télem 92 živého nebo poraOného zvíŕete je prítomná spojovací tekutina. Jazýček 38a • J ' ’ v·· i . ; - ·;
válčovité botky -38 jížťuje tésnéní pro tekutinu vzhledem k povrchu je pôsobeno lehkým tlakern smérem dói^Mna? bdtftu p^ŽínpuýSé znázornenou na obr. 3a. Prstenec : ·: ::·· λ ' 'j ' ’ \ \
80aj,r o zdé 1 oyač e 8(ľ\ spojovací ho média poskytuje oblast zvétšen^ho'prúm^ru, k(^p je: vytváŕeno tésnéní pro tekutinu s i botkoú; 38 jj’a účeletn\ vyroezování dutiny: nebo komory 94 a pro udr^ování vody v téťb komore.
• í·; . Nyní bUde\ provedeno vysvétlení s odvoláním na / obr.i2ťi6, ^cde jsču graficky znázornény plné-obrazové signály vytváŕené nástrojem 12 a digita 1 izované pro náy. slednou analýzu počítič-em 14, a to pro polohy 25mm až 125 mm
-< ľ;
-24smérem od stredové Čáry, a dále na odpovídající obr.l2A až 16B graficky znázorňuj! odpovídající vysokofrekvenční” ultrazvukové signály. V každém z grafických znázornéní signáli) je prední strana nejdešího svalu označená písmenem A a zadní strana nejdelšího svalu je označená písmenem B. Kromé toho je zádová strana rošténce nebo pečené znázornéna vrcholem v polohách C. Konečné je rozhraní mezi první a druhou tukovou vrstvou označeno v polohách D. Tyto vrcholy nebo polohy tkáftových rozhraní jsou primárními indikátory poloh používanými zaŕízením 10 pri určovaní poloh tkáftových rozhraní a vypočítávání tloušték tkaní a plôch nejdelšího svalu. Není neobvyklé, objeví-li se v živém nebo poraženém zvíŕeti tretí tuková vrstva a> normálné se prítomnosť takové vrstvy projevuje vrcholem v poloze E. V daném obrázku však tretí vrstva tuku není prítomna a vrchol se proto neobjevuje. Dále jsou nejvýznamnéjší meze rozhraní ty, které jsou zjišťovány v polohách A a β, které definují prední a zadní stranu nejdelšího svalu,7 Tyto body jsou rozhodující pri určeování plochy svalu s velkou presností.
Na obr.17 je znázornén vysokofrekvenční snímek vytvorený nástrojem 12 pro živé nebo poražené prase. Meze tkáňových rozhraní jsou v tomto grafičkám zobrazení snadnéji zjišťovány, a to jako dlsledek zjemnéní v kalibraci a nastavení zaŕízení 10. Polohy AaB vymezují. meze nejdelšího svalu. Poloha C označuje zádovou stranu pečené. Poloha D je rozhraní mezi první a druhou tukovou vrstvou. Dále je poloha E rozhraní mezi druhou a tretí tukovou vrstvou. Obr.17 je pŕíkladera prídavné tukové vrstvy, která je občas prítomná a je zjišťována. Je treba poznamenať, že vysokofrekvenční nebo plný obrazový signál je totožný pro živé prase nebo odpovídající telo poraženého zvíŕete.
Obr,18 ukazuje vysokofrekvenční snímek vytvorený nástrojem 12 pro Živý hovézí dobytek nebo oclpovídajícf ťélo poraženého zvíŕete. Me2e tkáftového rozhraní se v tomto grafickém zobrazení dají snadnéji zjistit. v dôsledku zjemnení kalibraci a nastavení zaŕízení 10. Polohy A a B vymezují
-25hranice nejdelšího svalu. Poloha C označuje zádovou stranu rošténce. Poloha D je rozhraní mezi první a druhou tukovou vrstvou. Poloha F je rozhraní meži kôží zvíŕete a první tukovou vrstvou. Je treba poznamenať, Že vysokofrekvenční nebo plný-obrazový snímaný signál je totožný pro živém zvíŕe a pro odpovídající telo poraženého zvíŕete.
Alternatívni prístup, využívající více pŕevodníkú uspoŕádaných v rovine, by vedl k získání podobného výsledku jako zaŕízení £0. Analógové multiplexory v tomto prípade budou prepínať každý prevodník na nástroj 12 pro vytváŕení nékolika snímání notŕebných pro úplnou analýzu tela zvíŕete. Pri použití více pŕevodníkú nebude 2apotŕebí motorú a zpétnévazebního hardwaru.
Na záver popisu je pŕipojen desetistránkový originálni protokol softvaru odpovídající vývojovému diagramu z obr.8 s označením ALG Rozhraní.C. Dále je pŕipojen tŕístránkový originálni protokol psaný v programovacím jazyku C pro štandardní program výpočtu K-stŕedních hodnoť.
S ohledem na popis vynálezu a jeho schopnosť presné určit tlouštku tuku a jádrové oblasti rošténce nebo pečené vyplýva, že se dosahuje zlepšených výsledkô ve vzťahu ke skutečnému obsahu libového masa ve srovnání se systémy podie známého stavu techniky, které využívají odhadú plochy tkáné a tlouštky tuku.
I když vynález byl znázornén na popsán podrobné ve výkresech a v pŕedchozím popisu, je tento výkres a popis považován jako ilustrativní a nikoliv jako omezující, Je zrejmé, že bylo pŕedvedeno pouze výhodné provedení a že veškeré zmény a obmény, které spadají do myšlenky vynálezu, jsou pŕedmétem ochrany.
X
/* Alg_Rozhraní.c4 / /*
Toto je funkce vyvolávaná hlavním programem pro určovaní mezi mezi tukem a svalem, a A-snímacích amplitúd v téchto bodech. Výsledky jsou zapsány do celkové štruktúry typedef Working_Var.(pracovní proménná).
Vyvolávači parametry: int cmd, dke
- platné A snímání s dalšími. která budou následovat žádná další A-snírnání nebudou následovat
- zruš snímání. neber ohled na data
Pracovní poménná *wvp, ukazatel na celkovou strukturu pracovních proménných Tbl_Typ *p, ukazatel na strukturu obsahu jící pole 50 časových a amplitúdových hodnot a počet snímání.
Funkce se vrací na 0, jestliže je OK jakékoli jiné celé číslo, mení-li OK # include <stdio.h>
# include <math.h>
# include <string.h>
# include workval.h # include <cônio,h>
# define BOFSIZE 1 # define PREAMBLE 108 #·. define N0M_PTS. 25 č’define TOTAL_GRÔUPS 300 # define LIMIT 5
#. define E_OK 0
®'W íy j s • .... · J #
# #
#
A . tľ
U n
| define | ENTRY | _PK | 150 |
| define | NTHRESH | 138 | |
| défine | XTHRESH | 132 | |
| define | MAX_STRCCT 50 | ||
| define | TRUE | J | |
| define | FALSE | 0 | |
| define | ČASE | YERO 0 | |
| define | DIV_2 | 2. | 0 |
int Alg_Interfaces (int cmd, Working_Var “wvp, TBl_Typ p) í
FILÉ ’ifpl;
extern float k_mean(float ctrl, float ctr2, float ctr3, float ctr4);
extern int Sav_New_Tissue_Rec (Working_Var wvp);
extern int Delete_Tissue_Rec (Working_Var ‘wvap);
chaŕ-ebufl (PREAMBLE];/ oddélovač vstupního znaku / int ±7. j i k; ./ čítače smyček ”/ .únsignedCchar var3; /’ digitalizátor A-sníroacích dat */ int point_vaíue (NÚM_PTS]; /” pole bodových hodnot */ float ex_val [TOTAL_GROUPSJ; /* oČekávaná hodnota skupiny / státie inta_scan_count =0; / součtovač A-snímání / státie7int a_scan_index = 0; / index pole A-snímání / double variance [TOTAL GRODPS1 /“ kolísaní skupiny bodô / státie: int 1; / Číslo.A-snímání '/ int; status; 7“ inšpekční stav, ok nebo neprípustný ’/ float vari, var2; /” shlukovací hodnoty / float ctrl, ctr2, ctr3, ctr4 / hodnoty, které mají být šhlukovány / float eurr_value, prev_value; / béžící a pŕedchozí strední hodnoty */ int flag, end__flag; / príznaky zachycení vrcholu / float var4, var5, varô, var7; /. konec vrcholu pŕedcházející hodnoty !
float var4, var5, var6, var7 / dočasná hodnota amplitúdy a tof / int tissue_rec status; / záznam tkané prázdny nebo plný */ int count—flag; / záménové tŕídéný príznak */ int count_flag; / príznak čítače snímaní */ char chl; /* vstupní zkušební znak ’/ /dočasné hodnoty používané béhem tŕídení “/ float temp_exit_amp, t.emp_exit_time, temp_entry_amp, temp entry_time;
int temp_exit_amp, temp_exit_time, tempentrytime;
int temp_scan_nuro;
typedef struct í /“ čas a amplitúda vrcholu */ float time;
float value;
1PEAK1;
/štruktúry vrcholových hodnot /
PEAK1 curr_peak;
PEAKÍ latest_peak;
PEAKľ end eurr peak;
PEAK1 end_latest_peak;
/ získej číslo A snímání /
..= (int) wvp->WAscanNumber;
/* zkontroluj na duplikáty čísel snímání / i = 0;
count_flag = FALSE;
zatímco ( ( i<a_scan_count ]&& } count flag == FALSE)) (. jestliže (p->Tbl[a_scan_count].scan_num == 1) count_flag = TRUE;
i++;
j . .
jestliže ((count—flag == FALSE] &&· Jcmd == 1)){ a_scan_count + +;
a_scan_index = ascan_count - 1;
L ' · - ·· ·· /”. pŕiFad.jméria.souborô.”/ ifpl = fopéri(wvp~>WAscänFirename, rb);
/.“ ’čti v identifikáčních datech A-snímání ”/ fread.Jbuflŕ, PREAMBLE, 1> ifpl);
Γ inicializuj očekávanou hodnotu a kolísavá pole “/ pro (k = 0; k < TOTAL_GROUPS; k++H ex_vallk] = 0.0;
} - t 'v\
-iz.
P ?>
, .·. ‘i •r' v Z*, cti? ve skupinách dat -ä -výpočítej'očekávanou hodnotu * / -./pro Z í 0; i < TOTAL GROUPS ;/i + +) { <pro..(j = q;.ľ-3<>NUM_PT.S; j + +H . if;(ýar3 < 127)· * var3 < 254 -yár.3 7 \u..kpóiňť’:väíúé(.jji<^Vaŕ'3’;'h· .
'á ?”·' .' -/'Υ , V.
. - ; exÄyal [ jľ] =íj:( (f loät )point_value[ j ] t ex_val í i 1;
T ?loat)NUM_PTS .Í-Z17ZKppecLŠraýčkyL/300 *7,...
7Z”xuFävŕisoubor T 7 ·: V·** ;· , ,< > .
if pl I'; ’ ·· ; ·
74” sníme j 300 bodô a zvôl meze. Z
4rZvifniciál'ižuj vrcholové.hodnoty- “ 7 curr/peak.value = 0.0;.z cúrŕZpéak.tiroé = . 0;.
látest-peak^value = 0.0;
:.latest.peak.time =: 0; Λ·’.·.:- já’pfTy---.-. *’ · . — ·.· ehd^čiíŕr peak. va íue = 0.0;
end£curr_peak.time =0;
•a 'X·
ÍÄ
J-30-
end_lastest_peak.tíme = 0; prev_value =0.0;
end pŕév value =0.0;
flag = 0;
énd_flag =0;
/.’ prohlédni prvních 150.skupín a zaznamenej čas / /“poslední vrchol, jehož strední hodnota je vétší než 150 ”/ / aktualizuj hodnotu vrcholu jako vzrfist po sobé následujících hodnot / ' pro (i=0; i < 150; i++){ jestli ( (ex_val [ 11 >ENTRY_PK )&&(ex__val í i 1 5 prev_value) ) { .eurr peak.value = ex_valíi]; curr_peak.time - i;
flag =1; /” umožni zachycení posledního vrcholu ’/ / zadrž poslední vrchol dŕíve než hodnota klesne ”/ /jestli (<ex_yal[i] <. prev_vál = cuee_peak.value;
at es t peak. value - cuŕr__péak.time; 'í - latést_peák. time =‘currj_peák.time;
flag =' 0; / dovolujé zachycení pouze jednoho ' ' -•S'·· vrcholu.”/ / / /“aktualizuj,pŕedchozí hodnotu pred navrácením na .
i ; /*. začátek smyčky ’/ ’ prev_value = ex_valíil;
; r . . .. · . /prejdi zpét z posledního vrcholu na minumum pro zahrnutí všech pŕipójujících se tkání ve svalové oblasti ”/ /. inicializuj proménné pro smyčku */ prev_jzalue = 1 atest peak value;.
’ cúrŕ_yalue = 0.0;
i = latest_peak.tiroe;
-31zatímco ( (prev__value ? curr__value) {* (prev__value > =
THRESH))í prev_value = ex_val(iJ;
i--;
curr_value - ex_val[i J;
} / pŕidej vstupní data pro poslední A-snímání ”/ var4 = curr_value;
var5 ~ (float) (--il;
/ priprav se na zjišténí konce jádrové oblasti rošténce ”/ /“ vyšetri 150 stŕedních hodnot počínaje poslední a prejdi */ /- smérem ke stredu */ /- práh amplitúdy je 138 ”/ pro (i = 299; i>180; i—) { jestlíže (íex_val(ij > XTHRESH) && (ex_val[iJ > end_prev . value)H • / end_curr_peak.value = ex_val[iJ;
. j - end_curr_peak.tíme =.i;
end_flag = 1; /“ umožni zachycení posledního vrcholu ' i ·;·· · . /“ aktualizuj poslední vrchol, když hodnoty klesají “/ .jestliže <(ex_valli] < end_prev_value) && (end_flag == 1 ' j ) > í · · énd__latest_peak. value- = end_peak. value; end_latest_peak.time = end_curr_peak.time;
end_flag = 0; /“ dovoluje zachycení pouze jednoho vrcholu /
I end__prev_value = ex__valfi); /“ aktualizuj pŕedchozí hodnotu */ }
var6 = end_latest_peak.value;
var7 = end latest peak.time;
ν / jestliže A snímání je platné, za£ed data do dočasné paméti pro pozdéjší prohlídku ’i jestliže (cmd == 1)1 p->Tbl(a_scan_index1.entry_amp = var4;
p->Tbl[a_scan_index].entry_time = var5/DIV_2; p->Tblla_scan_index].exit_amp = var6;
p->Tbl[a_scan_index].exit_time = var7/DIV_2;
p->Tblla_scan_index1.scan_num = 1;
pŕintf(n%d%♦2f l,p->Tbl(a__scan___index).entry time, p->Tblía_scan__indexl.exit time);“/ .
.. status= 0; ;
I ·· ' i' = 0 do í printf(\n%d.2f %.2f,p->Tblíi]. entry_time,
- p->Tblíi].exit_time);
jestliže (cmd == 2H /” vytŕid data Ä-snímání podie čísel A snímání / zatímco (lsortedH sorted = TROE;
pro. (j = 0; j < a_scan_count -1; j + +H if (p->Tbllj].scan_num > p->Tblíj + 1].scan_num)( sorted = FALSE;
temp_scan_num = p->Tbl(j 1.scan_num; temp_exit_amp = p->Tbl(j].exit_amp; . temp_exit_time = p->Tbl[j 1.exit_time; temp_entry_amp = p->Tbl[j 1.entry_time; temp_entry_time = p->Tbl(j].entry_time;
p->Tbl[j].scan_num = p->Tbl(j+11.scan_num p->Tbl(j 1.exit_amp = p->Tbl(j+1].exit_amp p->Tblíj].exit_time = p->Tblíj+1].exil time i*
-33λ : '*Γ·
p->Tbl(j].entry_amp - p->Tbl[j+11.entry_amp p->Tbl(.j 1 .entry_time = p->Tblí j + 11 .entry_time p->Tblíj+11.scan_num = temp_scan_num; p->Tbl(j+11.exit_amp = temp_exit_amp; p->Tbl[j+1J.exit_time = temp_exit_time; p->Tbl(j+1J.entry_time = tempentrytime; p->TblΓj+1J.entry_time = temp_entry_time;
- ·/* doby začátku shlukô 5 až 8 'Z ctrl· = p->Tbl(5].entry_time; Ctr2‘: = p->Tblí6) ,entry_time;
' ct r 3 . = p- >Tbí I 7 1 . eňtry_t ime;.
ctr4'-.= p->Tbl[81.entry_time; vari.ýv? k_jinean<ctrl, ctr2, ctr3, ctr4); Z”, vari - je stred, ďob začáťkô shlukô Z../ 7*i'doby koncô shlukô 5'až 8 Z , . -ctrl= p->Tbl[5].exit_time;
ctr2j= p->Tbl[6).éxit_time; < ; 7 \L cťr3 =' p->Tblí.?J .exit_time; ctr4 = p->Tbl(8) .exit_time;
j var2:'= fcjňeanCctrl, ctr2, ctr3, ctr4);
4 Z“ vár2 je stred ďob koncfi '.ľ shlukô */ ‘íl s ? prihtf ( ,varl, var2);
Z“ interpoluj vstupní body v pŕípadé potreby “/ pro (i =6; i < a_scan_count - 4; i++) !
7* srovnej bod s jeho nejbližšíro sousedem / if (fabs(p->Tbl[il .entry_time - p->Tbl í i-11. entry_time) > -'-LIMIT) . /:/.- ·. ··.
p->Tbl[1J.entry_time - p->Tblíi-11.entry time;
)
/“ interpoluj výstupní body v pŕípadé potreby * / pro (i = 6; i < a_scan_count - 4; i++) l /“ srovnej bod s jeho nejbližším sousedem “/ if (fabs(pr>Tbl[i 1.exit_time - p->Tbl[i-11.exit_time) >
LIMIT) p->Tbl(l).exit_time - p->Tblíi-l].exit_time;
} i - 0;
dol printf(\n%d %.2f %.2f, 1,p->Tbl[i].enry_time p->Tbl[i].exit_time);
i++;
} zatímco (i < 20);
chl = getch();
pro . (i = 20; i < a_ scan_count; i + +) • ; . printf (\n%d %.2f %.2f, 1,p->Tbl í i.) . enry_time . „ , p->Tblli].exit_time);
/“vyšli zmenené, hodnoty zpét do hlavní štruktúry “ pro ti = 0; i-< a_scan_count; i + +) {
·., vrvp->WEntŕyAmplitude = p->Tblli 1.entry_amp; /-'wvp->WÉňtrýŤof .= p->Tbl(i) . eriťry_2time; wvp->WExitAmplitude = p->Tblíi).exit_amp; wvp->WExitTof = p->Tbl(i J,exit_time;
; . wvp- >WAščanNuinber = p- >Tbl [ i ). scan_num ;
;:·./* aktualizuj záznam tkáné ”/ ! :tissué_rec_status.= Sav_New_Tissue_Rec(wvp);
status = tissue_reč_status;
je-li udávána chyba, pokus se zrušit záznam “/ . jestliže (ťissue_rec_status) { tissue_rec_status = Delete_Tissue_Rec (wvp) ; jestliže (tisssue_rec_status) l /’ trvá-1 i chyba, preruš ”/ status = tissue_rec_status;
-35i = a__scan_count;
} else status = tissue_rec_status;
I
Γ’ ľ p->Cnt. = a scan couňť a_sčan_count; /* vráť celkové 0;
a čítání */ ) '/*· konec pro podmínku jestliže pro /’ smazej záznamy tkáné, jestliže bylo jestliže (cmd . = = 3) { a scan count =0;
c dm - 2 snímání * / zrušeno /
7’nastav, všečhny hodnoty Tof a Amplitúd na . wvp-$WEntryAmplitude =0.0;
wvp- >WÉnťŕyTof -/.= 0.0;... .
wvp->WExitAmplitúde = 0.0; wvp->WEntryTof: = 0.0;
» inicializuj· Tóf a Amplitúdu všech záznamô tkáne / pro;(i = Ó; i < MAX_STŔUCT; i++) { /ÍÝXg-Xvp/>WAscanNumber = i + 1;
AŤ;-7::?>ti.8'sue^reč£;statús= Delete_Tissue_Rec( wvp) í \ íŕ--jéÁťIiÍ(ťissúé_reč£staťus) í /” je/li chyba, preruš ; : í.:·./·' .
“·<. Z 'Z:· ’··^ j~Á /'status = ťissué_ŕec_status; i = MAX STRUCT;
: else ý .
status = tissué_rec_status;
,·<
Á'
-v-/. 1 .f:·-';
. return. status;
·%
A. .
-35a
/’ k_stčední.c “/ /' implementace algoritmu K-stŕedních hodnot pro určení dvou stŕedô shlukô skupiny bodô / #include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#incíude <math.h>
#define CTR_OFFSET 10 float k_mena(float otri, float. ctr2, float ctr3, float ctr4) float baglíSJ, bag2[51; / pole pro uložení dat shlukô bodô */ float súmbagl, sumbag2; /* součet bodô ve shluku ”/ float cénterl, center2; / počáteční stredy shlukô ~/ float newcenterl, newcenter2; /’ aktualizované stredy shlukô “/.
int bagl_num_items, bag2_num_items; /* počet položek ve shlucích “/ int i,k; / index čítače “/ íhi- bagl· · f inal val, bag2 f inal val; /* konečné velikosti shlukô “/ typedef structI /* štruktúra dátových bodô */ float peak_time;
float peakvalue;
l points;
points región (4); / pole struktur bodových dat “/ /* inicializuj proménné / ' ceňterl = 0.0;
center2 = 0.0;
newcenterl = ctrl;
newcenter2 = ctr2; bagl_num_items =0; bag2_num_items = 0;
sumbagl = 0.0;
aumbag2 = 0.0;
r ',r ’fr reg ión(01. peak ,_time.= c tr1; regioníl J’.peák^time '= ctr2; regioní 2 ľ.peak__tiiae - = ctr3; regióní 31ľpeäk^time =. ctr4;
pro (iľ= ,0; i < 5; i + + ) í baglíi] =0;
bag2(i 1 - 0;
’ .· . dol centerl = newcenterl;
y. . cénter2 = newčenter2;
/OT: <i' = θ'* i .5 4; i++) í f.< ľ;
je.stli (fabs(regioní i] .peak_time - centerl) < ľ -fabs(regioníil.peak^time - center2))í bagl[bagl num itemsl = regionfi 1.peak .timer ľ bagl_num_itéms++.
.<· v · .- , - . \ .
elseí «'> ,· bag2(bag2 num itemsl = regioníil.peak ťime;
'bág2£núni_íťéBis++7 ··* - t* ··
-./? xZaktualizuj/stred #1 “/ l’.Igťô J i = 0 ΐ i < bagl í i 1; \;.^/^siq^ag'ÍS;t7'-'báglCi·]; ;í;
- íjest 1 í ΐ (bagl_nuro_items > 0)
- sumbagl/ < f loat )bagl_num_iteas i ’ -'vr;7*;ó^úalizuj;?.stŕéd #2. “/ prÔMi =<0; i.< bág2(il; .
. áumtíág:2<%=7bäg2f;i-J; ·7......
jest1i J(bag2<num_items > 0) í
v.
Λ x
t.
-3 íš'c,newcenter2 = sumbag2/(float)bag2_num_iteras;
/w znovu nastav proménné pro pŕíétí iteraci / surabagl = 0.0;
sumbag2 =0.0;
printf (\n\n%d, bagl_num_items);
printf newcenterl);
printf (\n%d, bag2_num_items);
printf 9^n%f, newcenter2);
bagl_final_val = bagl_num_itemg;
bag2_final_val = bag2_nuro_items;
bagl_num_items =0 bag2_num_items =0;
pro (i = 0; i < 5; . i++H baglíi] = 0.0;
bag2lil =0.0;
} zatímco ( (čenterl 1 =newcenterl) ··, (center2 1 = newcenter2));
jesťli (bagl_final_val > bag2_fihal_val) return newcenterl;
elsé ' return newcenter2;
} ' ' ·.
Claims (26)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Zaŕízení pro nenásilné hodnocení živého nebo poraženého zvíŕete, obsahujici ultrazvukový impulzový a prijímací prostŕedek pro vysílání impulzových signálô a pro pŕijímání ultrazvukových signálô, pŕičemž tento impulzový a prijímací prostŕedek vytvárí radu ultrazvukových signálô odpovídajících uvedeným prijatým odraženým ultrazvukovým signálô, pohánécí prostŕedek pro ukladaní ultrazvukového impulzového a pŕijímacího prostŕedku podél pŕedem určené dráhy a v dotyku s télem živého nebo poraženého zvíŕete, pŕičemž tento pohánécí prostŕedek vytváŕí signál polohy odpovídající relatívni poloze uvedeného ultrazvukového zdroje impulzô a prijímače vzhledem k télu zvíŕete a prostŕedek pro analýzování uvedených ultrazvukových signálô a uvedeného polohového signálu pro vytvorení signálu libového podílu odpovídajícího obsahu libového masa v téle Živého nebo poraženého zvíŕete.
- 2. Zaŕízení pro nenásilné hodnocení živého nebo poraženého zvíŕete, obsahujici ultrazvukový prevodník zahrnující prostŕedek pro vysílání ultrazvukových signálô a prostŕedek pro zjišťování odrazô ultrazvukových signálô a vytváŕení odpovídajícícího ultrazvukového signálu, prostŕedek pro poskytování budicího signálu do uvedeného ultrazvukového prevodníku, mající budiči vstup a reagující na signály vedené na uvedený budiči vstup a vytváŕející uvedený budiči signál, ukládací prostŕedek pripojený k uvedenému prevodníku, zahrnující polohový vstup, pŕičemž tento ukládací prostŕedek je uložen v tésné blízkosti k télu živého nebo poraženého zvíŕete tak, že uvedený ultrazvukový prevodník je ultrazvukové spojen s télem živého nebo poraženého zvíŕete, pŕičemž uvedený ukládací prostŕedek pohybuje uvedeným pŕevodníkem relativné vzhledem k télu živého nebo poraženého zvíŕete na základé signálô dodávaných na uvedený polohový vstup, kódovací prostŕedek pripojený k uvedenému ukládacímu prostŕedku pro poskytování polohového zpétnévazebního signálu podie polohy uvedeného ukládacího prostŕedku, a procesorový prostredek pro sledovaní uvedeného polohového zpétnévazebního signálu a poskytování polohového signálu na uvedený polohový vstup, takže uvedený ukládací prostredek pohybuje uvedeným pŕevodníkem do jedné z rady predem určených poloh u téla zvíŕete, pŕičemž uvedený procesorový prostredek sleduje uvedené ultrazvukové signály a určuje plochu nejdelšího svalu živého nebo poraženého zvíŕete a tlouštku tukových vrstev u nejdelšího svalu v predem určené oblasti prúŕezu rošténcero nebo pečení uvedeného živého nebo poraženého zvíŕete.
- 3. Zpúsob nenásilného hodnocení Živého nebo poraženého zvíŕete vyznačený tím, že se použije ultrazvukové jednotky, která se dotýká téla Živého nebo poraženého zvíŕete v predem určené poloze a která vysílá a pŕijímá ultrazvukové signály a vytváŕí odrazový signál odpovídající prijatým ultrazvukovým signálôm, uvedená ultrazvuková jednotka se ukládá v dotyku s télem živého nebo poraženého zvíŕete v predem určené poloze téla živého nebo poraženého zvíŕete, uvedenou ultrazvukovou jednotkou se pohybuje po predem určené dráze pri udržování dotyku mezi uvedenou ultrazvukovou jednotkou a télem živého nebo poraženého zvíŕete, uvedený odrazový signál v ŕadé poloh podél uvedené predem určené dráhy se ukládá pro vytvorení souboru uložených odrazových signálô a uvedený soubor uložených odrazových signálô se analyzuje a určuje se z néj tŕída obsahu libového masa pro živé nebo poražené zvíŕe.
- 4. Zpôsob podie nároku 3 vyznačený tím, že se použije zakrivený člen vymezující uvedenou predem určenou dráhu a odpovídající zakrivení téla zvíŕete v predem určené poloze tohoto téla, použije se motorizovaného zaŕízení schopného pohybovať se podél uvedeného zakriveného členu, pŕičemž uvedené motorizované zaŕízení poskytuje zpétnévazební polohové signály odpovídající poloze uvedeného motorizovaného zaŕízení vzhledem k uvedenému zakrivenému členu, pŕičemž se dále uvedená ultrazvuková jednotka pripojí k uvedenému za-38- kŕivenému členu, a uvedené motorizované zaŕízení se nabuzuje pro pohybovaní uvedenou ultrazvukovou jednotkou podél uvedené pŕedem určené dráhy, pŕičemž se současné ukládají uvedené odrazové signály a uvedený zpétnévazební signál pro každý odrazový signál.
- 5. Zpúsob podie nároku 4 vyznačený tím, Že se pri analyzování souboru uložených odrazových signálô uvedený odrazový signál digitalizuje pro vytvorení vétšího počtu souborô číslicových dat, pŕičemž každý dátový soubor popisuje obzvláštní odrazový signál, každý dátový soubor se délí na pŕedem určený počet skupín dátových bodô, vypočíta se strední hodnota pro každou ze skupín dátových bodô, určuje se čas vstupu odpovidajici jedné z uvedených stŕedních hodnot majících hodnotu vyšší, než je první pŕedem určená vrcholová mez pro první polovinu uvedených skupín dátových bodô, určuje se čas výstupu odpovidajici jedné z uvedených stŕedních hodnot mající hodnotu pŕesahující druhou pŕedem určenou vrcholovou mez pro uvedenou druhou polovinu uvedených skupín dátových bodô, určuje se poloha fyzického zafiátku svalové oblasti téla zvíŕete, která je v téle zvíŕete'poloha časové odpovidajici času vstupu, určuje se . poloha fyzického konce svalové oblasti téla zvíŕete, která je polôha v téle zvíŕete časové odpovidajici uvedenému času výstupu, a vypočítá se.hodnota svalové plochy založená na uvedeném času vstupu a ria uvedeném času výstupu určených pro každý odrazový signál á založená na uvedeném polohovém zpétnévazebním signálu, který definuje polohu uvedené ultrazvukové jeďnotky vzhledem k télu zvíŕete pro každý z uvedených odrazdýých signálô.
- 6. Zpô>ob podie nároku 5 vyznačený tím, že se určují z uvedených čásô vstupu a časô výstupu polygonálni tvary pro sousední odrazové signály a vypočítává se plocha uvedených polygonô, ;-riač£Hj5e plocha téchto polygonô sečte pro určení celkové svalové plochy.
- 7; Zpúsob pódle nároku 6 vyznačený tím,, že sval téla zvíŕete j,e nejdelší sval, pŕičemž se pri zpôsobu odhaduje plocha bŕišní časti nejdelšího svalu a dorsální Části nejdelšího svalu pro dosažení celkové hodnoty plochy nejdelšího svalu.
- 8. Zpôsob podie nároku 4 vyznačený tím, že se pri analyzování souboru uložených odrazových signálô uvedený odrazový signál digitalizuje pro vytvorení vétšího počtu souborô číslicových dat, pŕičemž každý dátový soubor popisuje obzvláštní odrazový signál, každý dátový soubor se délí na pŕedem určený počet skupin dátových bodô, vypočítá se strední hodnota pro každou ze skupin dátových bodô, určuje se čas vstupu odpovídající jedné z uvedených stŕedních hodnot májících hodnotu vyšší, než je první pŕedem určená vrcholová roez pro první polovinu uvedených skupin dátových bodô, určuje se čas výstupu stanovením poslední z uvedených stŕedních hodnot jako první vrcholová hodnota a druhá vrcholová hodnota v obráceném poradí se srovnává každá s uvedené poloviny uvedených stŕedních hodnot s uvedenou první a druhou vrcholovou hodnotou, a jestliže jedna z uvedených stŕedních hodnot je vétší, než jsou obé uvedené první adruhé vrcholové hodnoty, potom se nahražuje menší z uvedených první a druhé vrcholové hodnoty uvedenou strední hodnotou, a jestliže je uvedená strední hodnota vétší, než je uvedená první a druhá vrcholová hodnota, potom se nahražuje menší z uvedených první a druhé vrcholové hodnoty uvedenou strední hodnotou, určuje se poloha fyzického začátku svalové oblasti téla zvíŕete, která je poloha v téle zvíŕete odpovídající časové času vstupu, určuje se poloha fyzického konce svalové oblasti téla zvíŕete, která je poloha v téle zvíŕete odpovídající časové uvedenému času výstupu, a vypočítá se hodnota svalové plochy založená na uvedeném času výstupu a na uvedeném času výstupu určených pro každý odrazový signál a založená na uvedeném polohovém zpétnévazebním signálu, který definuje polohu uvedené ultrazvukové jednotky vzhledem k télu zvíŕete pro každý z uvedených odrazových signálô.
- 9. Zaŕízení podie nároku 1 vyznačené tím, že uvedená predem určená dráha je vymezována zakriveným uvedený pohánécí prostredek obsahuje motor, který uvedený impulzový a prijímací prostredek podél členem a dopravuje uvedeného zakriveného členu, pŕičemž uvedený pohánécí prostredek dále obsahuje pružný pohybovací prostredek pro pružné pohybování uvedenými impulzovým a prijímacím prostŕedkem po dráze v podstaté kolmé k uvedenému zakrivenému členu a pro podporování kontaktu mezi télem zvíŕete a uvedeným impulzovým a prijímacím prostŕedkem, a pŕičemž uvedený polohový signál sestává ze signálu posunu odpovídajícího relatívni vzdá lenosti o níž je uvedený impulzový a prijímací prostredek posunut z uvedené predem určené dráhy a dráhového signálu odpovídajícího relatívni poloze uvedeného impulzového a pŕijímacího prostŕedku podél uvedené predem určené dráhy definované uvedeným zakriveným členem.
- 10. Zaŕízení podie nároku 9 vyznačené tím, že uvedený prostredek pro analyzování zahrnuje procesorový prostredek pro digitalizování a ukládání rady odpovídajících uvedených ultrazvukových signálô, signálu posunu a dráhového signálu, prostredek pro určování poloh mezí rozhraní svalové a tukové tkáné v každéra z uvedených ultrazvukových signálô, pro stŕedek pro výpočet odpovídající plochy svalové uvedených poloh mezí rozhraní svalové a tukové tkáné z tkáné a odpovídajících uvedeným signálôm posunu a uvedeným dráhovým signálôm, čímž ae vytváŕí uvedený signál obsahu libového masa.
- 11. Zaŕízení podie nároku 10 vyznačené tím, že se mezní polohy rozhraní svalové a tukové tkáné v každém ultrazvukové!» signálu určuj! uvedeným procesorovým prostŕédkem podie algoritmu sestávajícího z rozdélení každého digitalizovaného ultrazvukového signálu na predem určené množství dátových bodô, vypočítání strední hodnoty pro každou z uvedených skupín dátových bodô, určování časô vstupu do svalové tkáné analyzováním první poloviny uvedených stŕedních hodnot pro ovéŕení nejposlednéjšího výskytu jedné z uvedených stŕedních hodnot majících hodnotu pre-41- sahující první pŕedem určenou vrcholovou mez aurčování času výstupu ze svalové tkáné analyzováním druhé poloviny z uvedených stŕedních hodnot pro ovéŕení posledního výskytu jedné z uvedených stŕedních hodnot mající hodnotu pŕe3ahující druhou pŕedem určenou vrcholovou mez.
- 12, Zaŕízení podie nároku 11 vyznačené tím, že uvedená pŕedem určená dráha je pôlkruhový oblouk.
- 13. Zaŕízení podie nároku 12 vyznačené tím, že sousední z uvedených časô vstupu do svalové tkáné a časô výstupu ze svalové tkáné ve spojení s odpovídajicimi z uvedeného výstupního signálu a uvedeného dráhového signálu definují jednotlivé čtyŕúhelníky, jejichž sečtené plochy tvorí jimy vymezovanou svalovou plochu.
- 14. Zaŕízení podie nároku 13 vyznačené tím, že procesorový prostŕedek obsahuje počítač raající paméť ROM, paméť RAM, sériový vstup a výstup, paralelní vstup a výstup, pričemž tento počítač pŕijímá uvedený signál posunu a uvedený dráhový signál z uvedeného pohánécího prsotŕedku a uvedený ultrazvukový signál z uvedeného impulzového a pŕijímacího prostŕedku, pričemž uvedený počítač také dodává pohánécí signál do uvedeného motoru uvedeného pohánécího prostŕedku, čímž pôsobí, že uvedený motor pohybuje uvedeným impulzovým a prijímacím prostŕedkem do jedné z více poloh podél uvedené pŕedem určené dráhy vymezované uvedeným zakriveným členem.
- 15. Zaŕízení podie nároku 12 vyznačené tím, že je uloženo u oblasti rošténce nebo pečené téla zvíŕete a pohybuje se v podstaté podél žeber zvíŕete pri současném ultrazvukové^ určování plochy nejdelšího svalu, a pričemž ae odhaduj! bŕišní část nejdelšího svalu a dorsální část nejdelšího svalu.
- 16, Zaŕízení podie nároku 15 vyznačené tím, že obsahuje prostŕedek pro pŕipojování uvedených ultrazvukových impulzových signálô k télu zvíŕete, kódovací prostŕedek pripojený k uvedenému motoru a zabírající do uvedeného zakriveného členu pro vytváŕení uvedeného dráhového signálu, a pŕevodníkový prostŕedek lineárního posunu pripojený k uvedenému impulzovému a pŕijímacímu prostŕedku pro vytváŕení uvedeného dráhového signálu.
- 17. Zaŕízení podie nároku 16 vyznačené tím, že uvedený prostŕedek pro pŕipojování je tekutinový rozdélovač, který vymezuje nádobu na tekutinu obklopující uvedený ultrazvukový impulzový a prijímací prostŕedek, když je uvedený ultrazvukový impulzový a prijímací prostŕedek tlačen do dotyku s uvedeným télem zvíŕete, pŕičemý uvedená tekutina pro ultrazvukové spojení je vedená do uvedeného rozdélovače tekutiny pro udržování spojovací tekutiny mezi uvedeným télem zvíŕete a uvedeným ultrazvukovým zdrojem impulzô a pŕijímačem.
- 18. Zaŕízení podie nároku 10 vyznačené tím, Že uvedené polohy mezi rozhraní svalové a tukové tkáné v každém ultrazvukovém signálu se určují podie algoritmu sestávajícího z délení každého digitalizované ultrazvukového signálu do skupin dátových bodô, vypočítání strední hodnoty pro každou ze skupin dátových bodfi, určování času vstupu do svalové tkáné analyzováníro první poloviny uvedených stredních hodnot pro ovéŕení posledního výskytu jedné z uvedených stredních hodnot majících hodnotu pŕesahující první pŕedem určenou srovnáváním poloviny uvedených druhou vrcholovou stŕedních hodnot je stanovením poslední vrcholové hodnoty a v obráceném poradí stŕedních hodnotou, a vétši, než i první a uvedených první a druhé vrcholové hodnoty, potom se uvedených první a druhé vrcholové hodnoty hodnotou, a jestliŽe je uvedená strední hodnot s jestliŽe jsou obé nahražuje uvedenou hodnota vrcholovou roez, a určování času výstupu z uvedených stŕedních hodnot jako první druhé vrcholové hodnoty a každé z uvedené uvedenou jedna z uvedené menší z strední i vétši, než je uvedená první a druhá vrcholová hodnota, potom se nahražuje menší z uvedených první a druhé vrcholové hodnoty uvedenou strední hodnotou.
- 19. Zaŕízení podie nároku 18 vyznačené tím, že sousední z uvedených časô vstupu do svalové tkáné a časô výstupu ze svalové tkáné ve spojení s odpovídajícími z uve-43. f / / TT /A A . x vymezují definuj!tím, že impulobje do spopro mezi a uvedeným ultrazvukovým zdrojem bhledem na uvedenou pŕedem určenou ‘a ,'uvéáený procesorový prostŕedek pŕijímá á normalizuje uvedené ultrazvukové signálém posunu pro ovéŕování plochy nejdelšího prôŕežové denéiio signálu posunu a uvedeného dráhového signálu jednotlivé čtyŕúhelníky, jejichž sečtené plochy jimi výmezovanou svalovou plochu.
- 20. Zaŕízení podie nároku 19 vyznačené obsahuje rozdélovač tekutiny pripojený k uvedenému zovému a pŕijímacímu prostŕedku a vymezující nádobu klopující uvedený impulzový a prijímací prostŕedek, kdyŽ uvedený impulzový a prijímací prostŕedek pŕitlačován styku s uvedeným télem zvíŕete, pŕičemž ultrazvuková jovací tekutina še vede do uvedeného rozdélovače udržování ap máximalizování ultrazvukového spojení · - · . i < · uvedeným tél/em zvíŕete impul zô a j/ŕi jímačem. \ ,
- 21./^aŕízéní podie nároku 2 vyznačené tím, že ukládací ŕ'-<£·/ ' ' ' prostŕé^k/pohybuje uvedeným prevodníkem podél pŕedem určené dráhy ,.7^/méžpyané zakriveným členem, a obsahuje pružný prostŕédek prpAtlačení uvedenéhu ultrazvukového prevodníku do dotýku.s uvedeným télesem zvíŕete, pŕičemž uvedený pružný obsahuje/Jineárhípŕevodníkový prostŕedek pro vytváraní pro vytyäfcéní'ísigriálú posunu odpovídájícího relativnímu pohybu ý··'·' \ / · ·. '-'SM ... uvedéného/jpŕevódní kú s drá^ju/ ‘·’ -..‘T i. C ’< λ :· ·.’ u vedený: s í,gdá1 P° sunú s ignály v/soúladú b uvedeným tlouStky/tukovýchí vrstev a ' - / ! . ··'* '—···· '· :Svalú.‘.‘^ |Ž' //
- 22 ·' . Zaŕízení/pod1e ί V. ·. í. · <:·νίν .obsahuje ýozdéloyač tekutiny, zvukovému!prevodníku/ -který jotí^lppujfM uvedený pŕévodník, když je uvedený ultrazvukový / prevodník tllačen. do dotyku s uvédéným télem zvíŕete aM .' /.: ' b; z ' ·.·. ,*< pr^čemŽ spojovací ultrazvuková tekutina se vede do uvedeného . · rož^éldvač/e'tekutiny prd udržování a maximalizování ultrazvukového spojení mezÍR uvedeným télem zvíŕéte a uvedeným ultrazvukovým pŕevodnikém.i
- 23.: Zaŕízení podie názoru 22 vyznačený tím, žeI ‘ . 7' \ : ' ' ' · ' f ž nároku 21 pripojený vymezuje vyznačené tím, že k uvedenému ultranádobu na tekutinu-44procesorový prostŕedek obsahuje prostŕedek pro digitalizování a ukládání rady uvedených ultrazvukových signálô a odpovídajícího z uvedených zpétnévazebních signálô pro každý z uvedených uložených ultrazvukových signálô, prostŕedek pro zjišťování hodnot vrcholového signálu a určování mezních poloh rozhraní svalové a tukové tkáné od každého z uvedených uložených ultrazvukových signálô a vytváŕení hodnoty času vstupu a hodnoty času výstupu pro každý ultrazvukový signál, čímž vymezuje oblast nejdelšího svalu, když každý z ultrazvukových signálô vstupuje do nejdelšího svalu a vystupuje z néj, a prostŕedek pro vypočítávání plochy nejdelšího svalu z uvedených hodnot času vstupu, času výstupu a odpovídajících z polohových zpétnévazebních signálô·
- 24. Zaŕízení podie nároku 23 vyznačené tím, že uvedený procesorový prostŕedek je počítač mající analógový vstup a výstup, číslicový vstup a výstup, paméť RAM a paméť ROM.
- 25. ‘ Zaŕízení podie nároku 24 vyznačené tím, že uvedené hodnoty-času vstupu, uvedené hodnoty Času výstupu a uvedené polohové zpétnévázební signály defiňují radu vedie sebe ležících fityŕúhelníkô, jejichž součet se rovná ploše nejdelšího svalu.
- 26. Zaŕízení podie nároku 25 vyznačené tím, že obsahuje prostŕedek pro ddhadování plochy bŕišní části nejdelšího svalu a dorsálníčásti nejdelšího svalu vzhledem k relativnímu tvarmi ínejkrá'jnéjších z uvedených čtyŕúhelníkô, které výmezujiýz pločhu uvedeného nejdelšího svalu.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/722,914 US5353796A (en) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | Non-invasive device and method for grading meat |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK199392A3 true SK199392A3 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=24903958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK1993-92A SK199392A3 (en) | 1991-06-28 | 1992-06-26 | Method of evaluation of meat and device for its realization |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5353796A (sk) |
| EP (1) | EP0523865B1 (sk) |
| JP (1) | JPH05232090A (sk) |
| KR (1) | KR930000936A (sk) |
| CN (1) | CN1070734A (sk) |
| AT (1) | ATE133252T1 (sk) |
| AU (1) | AU646744B2 (sk) |
| CA (1) | CA2072458A1 (sk) |
| CZ (1) | CZ199392A3 (sk) |
| DE (1) | DE69207665T2 (sk) |
| DK (1) | DK0523865T3 (sk) |
| ES (1) | ES2084942T3 (sk) |
| GR (1) | GR3019054T3 (sk) |
| IE (1) | IE74887B1 (sk) |
| IL (1) | IL102283A (sk) |
| NO (1) | NO922509L (sk) |
| NZ (1) | NZ243357A (sk) |
| RU (1) | RU2066450C1 (sk) |
| SK (1) | SK199392A3 (sk) |
| ZA (1) | ZA924618B (sk) |
Families Citing this family (47)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DK170787B1 (da) * | 1992-10-28 | 1996-01-15 | Sfk Technology As | Apparat til undersøgelse af slagtekroppe |
| GB9302601D0 (en) * | 1993-02-10 | 1993-03-24 | Commission Meat & Livestock | Monitoring characteristics of meat |
| GB2289763B (en) * | 1993-02-10 | 1996-11-13 | Commission Meat & Livestock | Monitoring eating quality of meat |
| WO1994025857A1 (en) * | 1993-05-04 | 1994-11-10 | Brisalebe Ag | Evaluating animals using eye characteristics |
| US5573002A (en) * | 1995-02-27 | 1996-11-12 | Micro Chemical, Inc. | Method and apparatus for measuring internal tissue characteristics in feed animals |
| US5836880A (en) * | 1995-02-27 | 1998-11-17 | Micro Chemical, Inc. | Automated system for measuring internal tissue characteristics in feed animals |
| US5613493A (en) * | 1995-09-25 | 1997-03-25 | Schafer; Mark E. | Ultrasonic apparatus and method for measuring animal backfat |
| US5705749A (en) * | 1995-09-25 | 1998-01-06 | Biostar Inc. | Use of ultrasonography to evaluate size and echotexture of gonadal and accessory genital structures in domestic animals |
| AUPN660195A0 (en) * | 1995-11-16 | 1995-12-07 | Life Resources Systems Pty Ltd | Novel apparatus and method for determining meat characteristics |
| DE29601025U1 (de) * | 1996-01-22 | 1996-03-14 | CSB-System Software-Entwicklung & Unternehmensberatung AG, 52511 Geilenkirchen | Anordnung von nicht invasiven Meßdatenerfassungs- und auswertungsgeräten zur Tierkörperbeurteilung für die Integration in EDV-Systeme |
| CA2263763C (en) * | 1996-08-23 | 2006-01-10 | Her Majesty The Queen, In Right Of Canada, As Represented By The Ministe R Of Agriculture And Agri-Food Canada | Method and apparatus for using image analysis to determine meat and carcass characteristics |
| US6012332A (en) * | 1996-09-25 | 2000-01-11 | Perceptron, Inc. | Ultrasonic apparatus and method for measuring animal backfat |
| US5941825A (en) * | 1996-10-21 | 1999-08-24 | Philipp Lang | Measurement of body fat using ultrasound methods and devices |
| US6200210B1 (en) | 1996-11-12 | 2001-03-13 | Micro Beef Technologies, Inc. | Ruminant tissue analysis at packing plants for electronic cattle management and grading meat |
| US6123451A (en) * | 1997-03-17 | 2000-09-26 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Administer For The Department Of Agiculture And Agri-Food (Afcc) | Process for determining a tissue composition characteristic of an animal |
| US5872314A (en) * | 1997-07-25 | 1999-02-16 | Clinton; Robert P. | Method and apparatus for measuring characteristics of meat |
| US6170335B1 (en) | 1997-07-25 | 2001-01-09 | Robert P. Clinton | Method and apparatus for measuring the characteristics of meat |
| WO1999025249A1 (en) | 1997-11-14 | 1999-05-27 | Colorado Seminary | Ultrasonic system for grading meat |
| US6322508B1 (en) * | 1998-07-23 | 2001-11-27 | Engineering Services Inc. | Automated meat grading method and apparatus |
| US6129625A (en) * | 1999-08-26 | 2000-10-10 | Townsend Engineering Company | Method of trimming a meat portion by ultrasonic and electronic analysis |
| US6524250B1 (en) * | 2000-09-19 | 2003-02-25 | Pearl Technology Holdings, Llc | Fat layer thickness mapping system to guide liposuction surgery |
| US6615661B2 (en) | 2001-05-30 | 2003-09-09 | Rethel C. King | Ultrasound sorting of weanling calves and identification of tenderness indicators |
| US6796184B2 (en) * | 2001-05-30 | 2004-09-28 | Rethel C. King | Ultrasound sorting of weanlings and identification of tenderness indicators |
| US7075084B2 (en) * | 2002-12-20 | 2006-07-11 | The Boeing Company | Ultrasonic thermography inspection method and apparatus |
| CN100343662C (zh) * | 2003-12-30 | 2007-10-17 | 周展明 | 测定粮食品质的方法 |
| DE102004055351B4 (de) * | 2004-11-17 | 2006-09-07 | Csb-System Ag | Gewinnung von Daten zum Klassifizieren von Schlachttierkörpern sowie zur Bestimmung von Qualitäten und Quantitäten derselben |
| WO2006086450A1 (en) * | 2005-02-08 | 2006-08-17 | Cargill Incorporated | Meat sortation |
| GB0716333D0 (en) * | 2007-08-22 | 2007-10-03 | White Spark Holdings Ltd | Method and apparatus for the automatic grading of condition of livestock |
| US8135179B2 (en) * | 2008-05-05 | 2012-03-13 | Biotronics, Inc. | Systems, methods and devices for use in assessing fat and muscle depth |
| US8472675B2 (en) * | 2008-05-05 | 2013-06-25 | Biotronics, Inc. | Systems, methods and devices for use in filter-based assessment of carcass grading |
| US8447075B2 (en) * | 2008-05-05 | 2013-05-21 | Biotronics, Inc. | Systems, methods and devices for using ultrasonic probe pressure information in assessing muscle tissue quality |
| CA2723452C (en) * | 2008-05-05 | 2017-02-14 | Biotronics, Inc. | Systems, methods and devices for use in assessing carcass grading |
| ITTV20080109A1 (it) * | 2008-08-19 | 2010-02-20 | Breton Spa | Metodo e dispositivo per la misurazione ed il controllo dello spessore di strutture |
| US20100305428A1 (en) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Medtronic, Inc. | Ultrasonic guidance of subcutaneous tunneling |
| DE102010023961B3 (de) * | 2010-06-16 | 2012-01-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Modellbasierte Ultraschallmessung zur Bestimmung einer Schraubenlänge |
| WO2013170053A1 (en) | 2012-05-09 | 2013-11-14 | The Regents Of The University Of Michigan | Linear magnetic drive transducer for ultrasound imaging |
| JP2016506809A (ja) * | 2013-02-11 | 2016-03-07 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． | 超音波画像化システム及び方法 |
| CN104820020B (zh) * | 2015-05-15 | 2017-05-31 | 中国科学院金属研究所 | 一种SiC纤维增强Ti基复合材料环件芯部超声定位方法 |
| JP6671579B2 (ja) * | 2016-03-10 | 2020-03-25 | 東杜シーテック株式会社 | 推定装置、推定方法、情報処理装置、及び、情報処理方法 |
| CN107202610A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-09-26 | 湖北第二师范学院 | 一种肉类品质检测装置 |
| CN107411710A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-12-01 | 黄晓敏 | 一种便携式脂肪含量测试装置 |
| AU2018323621A1 (en) | 2017-08-31 | 2020-02-06 | Butterfly Network, Inc. | Methods and apparatus for collection of ultrasound data |
| KR102100100B1 (ko) * | 2017-12-30 | 2020-04-13 | (주)한국육류연구소 | 소의 배최장근 단면적 간접 측정용 배최장근 유형 모델링 방법 및 이를 이용한 소의 등심단면적 측정방법 |
| WO2021216723A1 (en) * | 2020-04-22 | 2021-10-28 | Bfly Operations, Inc. | Methods and apparatuses for beamforming in ultrasound systems |
| CN111990331B (zh) * | 2020-08-05 | 2022-06-10 | 南京农业大学 | 一种猪五花肉肉质活体选育方法 |
| CN112305081B (zh) * | 2020-11-30 | 2023-03-17 | 居天智慧(深圳)有限公司 | 基于高级食材的超声监测器 |
| WO2024169826A1 (zh) * | 2023-02-15 | 2024-08-22 | 陈嘉宏 | 食品加工检测设备及其检测方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3496764A (en) * | 1967-03-27 | 1970-02-24 | Cornell Res Foundation Inc | Sonic inspection apparatus |
| US3603303A (en) * | 1968-10-08 | 1971-09-07 | Cornell Res Foundation Inc | Sonic inspection method and apparatus |
| US3722263A (en) * | 1970-12-21 | 1973-03-27 | Ithaco | Ultrasonic inspection apparatus |
| US4094420A (en) * | 1974-04-03 | 1978-06-13 | Hartung, Kuhn & Co. | Charging of an oven chamber of a battery of coke ovens |
| US3964297A (en) * | 1974-12-16 | 1976-06-22 | Ithaco, Incorporated | Ultrasonic inspection apparatus |
| US4099420A (en) * | 1977-06-03 | 1978-07-11 | Cornell Research Foundation, Inc. | Transducer positioning apparatus |
| DK496577A (da) * | 1977-11-08 | 1979-05-09 | Medicoteknisk Inst | Fremgangsmaade til registrering og analysering af billedinformation ved impuls-ekkosnitbilledundersoegelse |
| US4359055A (en) * | 1980-06-23 | 1982-11-16 | Renco Corporation | Automatic digital backfat meter |
| US4359056A (en) * | 1980-06-23 | 1982-11-16 | Renco Corporation | Automatic digital backfat meter |
| FR2545010B1 (fr) * | 1983-04-29 | 1985-11-08 | Darlay Electronique | Appareillage pour la classification des carcasses |
| US4785817A (en) * | 1986-10-10 | 1988-11-22 | Cornell Research Foundation, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic grading of meat |
| GB8728368D0 (en) * | 1987-12-04 | 1988-01-13 | Agricultural & Food Res | Method & apparatus for determining body composition of animals |
| GB8808101D0 (en) * | 1988-04-07 | 1988-05-11 | Wilson J | Method & apparatus for grading of live animals & animal carcasses |
| US5079951A (en) * | 1990-08-16 | 1992-01-14 | Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of Agriculture | Ultrasonic carcass inspection |
| US5140988A (en) * | 1991-08-22 | 1992-08-25 | Animal Ultrasound Services, Inc. | Detection of abnormal bone structure in animals and carcasses with ultrasound |
-
1991
- 1991-06-28 US US07/722,914 patent/US5353796A/en not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-06-22 IL IL10228392A patent/IL102283A/en not_active IP Right Cessation
- 1992-06-23 ZA ZA924618A patent/ZA924618B/xx unknown
- 1992-06-24 ES ES92305785T patent/ES2084942T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-24 EP EP92305785A patent/EP0523865B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-06-24 DK DK92305785.5T patent/DK0523865T3/da active
- 1992-06-24 AT AT92305785T patent/ATE133252T1/de not_active IP Right Cessation
- 1992-06-24 DE DE69207665T patent/DE69207665T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-06-25 NO NO92922509A patent/NO922509L/no unknown
- 1992-06-26 AU AU18631/92A patent/AU646744B2/en not_active Ceased
- 1992-06-26 RU SU925052272A patent/RU2066450C1/ru active
- 1992-06-26 CA CA002072458A patent/CA2072458A1/en not_active Abandoned
- 1992-06-26 SK SK1993-92A patent/SK199392A3/sk unknown
- 1992-06-26 CZ CS921993A patent/CZ199392A3/cs unknown
- 1992-06-27 KR KR1019920011371A patent/KR930000936A/ko active IP Right Grant
- 1992-06-27 CN CN92108892A patent/CN1070734A/zh active Pending
- 1992-06-29 JP JP4170554A patent/JPH05232090A/ja not_active Withdrawn
- 1992-06-29 NZ NZ243357A patent/NZ243357A/en unknown
- 1992-07-01 IE IE922108A patent/IE74887B1/en not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-02-21 GR GR960400459T patent/GR3019054T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IE922108A1 (en) | 1992-12-30 |
| DE69207665D1 (de) | 1996-02-29 |
| CA2072458A1 (en) | 1992-12-29 |
| JPH05232090A (ja) | 1993-09-07 |
| IE74887B1 (en) | 1997-08-13 |
| EP0523865B1 (en) | 1996-01-17 |
| ZA924618B (en) | 1993-12-23 |
| NO922509D0 (no) | 1992-06-25 |
| ES2084942T3 (es) | 1996-05-16 |
| NO922509L (no) | 1992-12-29 |
| RU2066450C1 (ru) | 1996-09-10 |
| ATE133252T1 (de) | 1996-02-15 |
| CN1070734A (zh) | 1993-04-07 |
| DK0523865T3 (da) | 1996-02-12 |
| IL102283A0 (en) | 1993-01-14 |
| NZ243357A (en) | 1995-09-26 |
| GR3019054T3 (en) | 1996-05-31 |
| KR930000936A (ko) | 1993-01-16 |
| US5353796A (en) | 1994-10-11 |
| EP0523865A1 (en) | 1993-01-20 |
| CZ199392A3 (en) | 1993-09-15 |
| AU646744B2 (en) | 1994-03-03 |
| AU1863192A (en) | 1993-01-07 |
| IL102283A (en) | 1993-07-23 |
| DE69207665T2 (de) | 1996-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SK199392A3 (en) | Method of evaluation of meat and device for its realization | |
| Houghton et al. | Application of ultrasound for feeding and finishing animals: A review | |
| Brethour | The repeatability and accuracy of ultrasound in measuring backfat of cattle | |
| EP2027770B1 (en) | Method and apparatus for the automatic grading of condition of livestock | |
| McLaren et al. | A study of operator effects on ultrasonic measures of fat depth and longissimus muscle area in cattle, sheep and pigs | |
| Cisneros et al. | Comparison of transverse and longitudinal real-time ultrasound scans for prediction of lean cut yields and fat-free lean content in live pigs | |
| Perkins et al. | Evaluation of ultrasonic estimates of carcass fat thickness and longissimus muscle area in beef cattle | |
| Smith et al. | Evaluation of ultrasound for prediction of carcass fat thickness and longissimus muscle area in feedlot steers | |
| Liu et al. | Pork carcass evaluation with an automated and computerized ultrasonic system | |
| Realini et al. | Gluteus medius and rump fat depths as additional live animal ultrasound measurements for predicting retail product and trimmable fat in beef carcasses | |
| US5303708A (en) | Grading of poultry carcasses with ultrasound | |
| US6170335B1 (en) | Method and apparatus for measuring the characteristics of meat | |
| Lohumi et al. | Nondestructive estimation of lean meat yield of South Korean pig carcasses using machine vision technique | |
| Swatland et al. | A review of probes and robots: implementing new technologies in meat evaluation | |
| US8447075B2 (en) | Systems, methods and devices for using ultrasonic probe pressure information in assessing muscle tissue quality | |
| Leymaster et al. | Prediction of the chemical composition of sheep by use of ultrasound | |
| Jones | Future directions for carcass assessment | |
| CN105758818B (zh) | 一种便携式猪肉胴体瘦肉率测定仪及其检测方法 | |
| CA2115999C (en) | Grading and evaluation of poultry with ultrasound | |
| Gillis et al. | A comparison of ultrasonics with the ruler probe for the prediction of carcass yield in swine | |
| Perkins | The use of real-time, linear array ultrasound techniques to predict final carcass composition in beef cattle | |
| Mizrach et al. | Ultrasonic assessment of body condition changes of the dairy cow during lactation | |
| Lohumi et al. | Erratum to: Nondestructive Estimation of Lean Meat Yield of South Korean Pig Carcasses Using Machine Vision Technique | |
| Hudson et al. | A comparison of ultrasonic machines for the prediction of backfat thickness in the live pig | |
| WO1996004551A1 (en) | Animal fat assessment |