DK170787B1 - Apparat til undersøgelse af slagtekroppe - Google Patents

Apparat til undersøgelse af slagtekroppe Download PDF

Info

Publication number
DK170787B1
DK170787B1 DK131692A DK131692A DK170787B1 DK 170787 B1 DK170787 B1 DK 170787B1 DK 131692 A DK131692 A DK 131692A DK 131692 A DK131692 A DK 131692A DK 170787 B1 DK170787 B1 DK 170787B1
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
ultrasonic transducer
carcass
carcasses
transducer
line
Prior art date
Application number
DK131692A
Other languages
English (en)
Other versions
DK131692D0 (da
DK131692A (da
Inventor
Peter Haagensen
Original Assignee
Sfk Technology As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sfk Technology As filed Critical Sfk Technology As
Publication of DK131692D0 publication Critical patent/DK131692D0/da
Priority to DK131692A priority Critical patent/DK170787B1/da
Priority to AU54178/94A priority patent/AU5417894A/en
Priority to JP6510575A priority patent/JPH08502583A/ja
Priority to PCT/DK1993/000347 priority patent/WO1994010562A1/en
Priority to US08/424,405 priority patent/US5641907A/en
Priority to DE69304547T priority patent/DE69304547T2/de
Priority to EP93924532A priority patent/EP0666984B1/en
Priority to CA002145288A priority patent/CA2145288C/en
Publication of DK131692A publication Critical patent/DK131692A/da
Application granted granted Critical
Publication of DK170787B1 publication Critical patent/DK170787B1/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B5/00—Accessories for use during or after slaughtering
    • A22B5/0064—Accessories for use during or after slaughtering for classifying or grading carcasses; for measuring back fat
    • A22B5/007—Non-invasive scanning of carcasses, e.g. using image recognition, tomography, X-rays, ultrasound
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/262—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by electronic orientation or focusing, e.g. with phased arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/27—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the material relative to a stationary sensor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/12—Meat; Fish
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/04—Wave modes and trajectories
    • G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/10—Number of transducers
    • G01N2291/106—Number of transducers one or more transducer arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/26—Scanned objects
    • G01N2291/269—Various geometry objects

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

DK 170787 Bl
Opfindelsen angår et apparat til undersøgelse af slagtekroppe ved hjælp af ultralyd, hvor en ultralydtransducer er indrettet til at få kontakt med en slagtekrops overflade.
5
Ultralydtransduceren i et sådant apparat har et eller flere transducerelementer, som på kendt måde udsender et ultralydsignal, hvis frekvens typisk ligger i MHz området, og når et transducerelement har kontakt med et lege-10 me (eksempelvis et menneskes legeme eller en slagtekrop), udbreder ultralydsignalet sig i legemet, hvor inhomogeniteter vil reflektere en del af energien i ultralydsignalet, og en del af den reflekterede energi modtages og detekteres af transducerelementet, som udsendte signalet, 15 eller af andre transducerelementer, som omsætter det modtagne signal til et elektrisk signal, som på kendt måde behandles i et apparat, som ultralydtransduceren er tilsluttet. Ud fra de modtagne signaler kan der udledes informationer om legemets strukturer langs ultralydsigna-20 lernes udbredelsesvej i legemet. Ved på kendt måde at bevæge ultralydtransduceren hen over legemets overflade kan der fås informationer om legemets indvendige strukturer langs et antal udbredelsesveje, og disse informationer kan på kendt måde sammensættes til todimensionale bille-25 der, som repræsenterer legemets indvendige strukturer.
Det er opfindelsens formål at anvise et apparat til undersøgelse af slagtekroppe ved hjælp af ultralyd med henblik på at opnå sådanne informationer, som kan danne ba-30 sis for bl.a. en klassifikation af slagtekroppe. Slagtekroppe klassificeres traditionelt ud fra kødmængde, fordeling af kød og fedt etc.
Der kendes apparater til klassifikation af slagtekroppe, 35 hvor tynde sonder stikkes ind på veldefinerede steder på slagtekroppens overflade, hvor fordelingen af kød og fedt i sondens indstiksretning måles i disse positioner.
2 DK 170787 B1
Hertil kræves et ret omfattende og kostbart apparatur, som kun giver målinger i et begrænset antal positioner med deraf følgende usikkerhed i klassificeringen. Af hensyn til sondernes sårbarhed er det uhensigtsmæssigt og 5 kostbart at måle i et stort antal positioner med et sådant apparatur.
Det er kendt fra følgende patentpublikationer at anvende ultralyd til undersøgelse af slagtekroppe: DK 4965/77, 10 DE-A-3 315 513, FR-A-2 545 010, GB-A-2 213 263, US-A-3 496 764, US-A-4 785 817 og US-A-5 079 951. I disse kendte apparater anvendes enten en bevægelig ultralydtransducer, som manuelt eller automatisk føres hen over en slagtekrops overflade, eller der anvendes transducere 15 i et vandbad, hvori slagtekroppen neddykkes. Alle de deri omhandlede apparater er dog enten væsentligt mere komplicerede eller mere unøjagtige end apparatet i den foreliggende opfindelse.
20 Det er formålet med opfindelsen at anvise et apparat til undersøgelse af slagtekroppe med henblik på bl.a. klassifikation af slagtekroppene. Apparatet skal være kompakt og robust og kunne monteres på de fleste slagtelinier uden væsentlige indgreb i disse.
25
Dette formål opnås med et apparat som angivet i krav 1, som beskriver en kommerciel udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen, idet ultralydtransduceren er indrettet til at monteres ubevægeligt på en slagtelinies sta-30 tionære ramme. Enhver slagtelinie omfatter en transportmekanisme til fremføring af slagtekroppe mellem slagte-liniens forskellige behandlingsstationer, og idet appara-tets ultralydtransducer ifølge opfindelsen er monteret ubevægeligt på slagteliniens ramme, vil slagteliniens 35 transportmekanisme under fremføringen føre slagtekroppene forbi ultralydtransduceren, som anbringes på et hensigtsmæssigt sted på slagtelinien, så der skabes kontakt mel- 3 DK 170787 B1 lem ultralydtransduceren og slagtekroppene. Traditionelt bevæges ultralydtransduceren i forhold til det legeme, som skal undersøges, men ifølge opfindelsen er det slagtekroppene, som bevæges i forhold til den stationære ul-5 tralydtransducer. Da alle slagtekroppene bevæges på hovedsagelig ens måde, opnås der stor reproducerbarhed af målingerne, og den ubevægeligt monterede ultralydtransducer behøver således ikke som hos kendte systemer at være let for kunne bevæges, men kan tværtimod gøres robust, 10 idet den ikke skal kunne håndteres under brugen.
Der kan anvendes en ultralydtransducer med blot ét enkelt transducerelement, hvor der ved slagtekroppens bevægelse henover transducerelementet foretages en scanning langs 15 en enkelt udvalgt linie, men ultralydtransduceren kan med fordel som angivet i krav 2 forsynes med et antal transducerelementer anbragt ubevægeligt langs en krum kurve, som er tilpasset slagtekroppenes krumning, idet der herved bliver mulighed for undersøgelse og eventuelt todi-20 mensional snitbilleddannelse for hvert transducerelement, idet disse kan fordeles på tværs af transportmekanismens fremføringsretning for slagtekroppe. Herved kan der undersøges meget store områder af hver slagtekrop, og ud fra snitbillederne kan der uddrages informationer af tre-25 dimensional karakter.
Krav 3 omhandler en foretrukken udførelsesform for opfindelsen, hvor ultralydtransducerens transducerelementer vender opad, og apparatets transportmekanisme er indret-30 tet til at bevæge slagtekroppe hen over ultralydtransduceren hvilende på denne med en væsentlig del af deres vægt, hvorved der skabes god kontakt mellem ultralydtransducerens transducerelementer og slagtekroppene.
35 Det er hensigtsmæssigt at anbringe apparatet ifølge opfindelsen på en slagtelinie umiddelbart efter hårstøder og stødebord, idet slagtekroppene netop på dette sted har 4 DK 170787 B1 fået hårene fjernet og har en våd og glat overflade, som egner sig til undersøgelse ved hjælp af ultralyd. Dette sted på slagtelinien er velvalgt, idet slagtekroppene her kommer fra hårstøderen liggende vandret på stødebordet, 5 og slagteliniens transportmekanisme løfter herefter slagtekroppene op hængende i bagbenene og fører dem videre til svidning, hvorefter undersøgelse ved hjælp af ultralyd ikke længere er hensigtsmæssig. Apparatet ifølge opfindelsen kan derfor med fordel anbringes netop på dette 10 sted på slagtelinien, hvor transportmekanismen med en kontrolleret og nogenlunde jævn hastighed løfter slagtekroppene op fra liggende tilstand og til hængende tilstand, idet dette er det eneste sted på slagtelinien, hvor slagtekroppene fremføres i deres længderetning, 15 hvorved der foretages en scanning af slagtekroppene langs ryggen startende ved deres bagende og sluttende ved nakken.
For at lede slagtekroppene hen over ultralydtransduceren 20 kan apparatet som angivet i krav 4 have en sliske, som definerer en føringsvej hen over ultralydtransduceren, hvor ultralydtransduceren og slisken har tværsnit på tværs af fremføringsretningen, som svarer til hinanden uden dog nødvendigvis at være identiske. For at sikre god 25 kontakt mellem ultralydtransducerens transducerelementer og slagtekroppene under fremføring på slisken, kan ultralydtransduceren med fordel rage op eller udgøre en forsnævring af fremføringsvejen, idet der herved opnås en veldefineret deformering af slagtekroppene og deraf føl-30 gende veldefineret kontakttryk.
I det følgende beskrives en foretrukken udførelsesform for opfindelsen med henvisning til tegningen, hvor 35 fig. 1 viser et lodret snit gennem en ultralydtransducer, 5 DK 170787 B1 fig. 2 viser ultralydtransduceren i fig. 1 set i perspektiv, fig. 3 viser en opstalt af en slagtelinie, hvor opfindel-5 sen anvendes, og fig. 4 viser slagtelinien i fig. 3 set ovenfra.
Fig. 1 og 2 viser en ultralydtransducer af form som et 10 rør med cirkulært tværsnit hvis diameter her er ca. 100 mm. Ultralydtransduceren 10 har en vandret midterdel 11 og to laterale dele 12 og 13, som hver danner en vinkel på 45° med den vandrette midterdel. Hver af de laterale dele 12 og 13 er forbundet med den vandrette midterdel 11 15 ved konkave stykker 14, 15. Ultralydtransduceren 10 danner således et krumt eller bøjleformet rørstykke, som er lukket i enderne 16, 17 og vender sin konkave side opad. Langs ultralydtransduceren 10's opadvendende flade har denne i positioner, som hver svarer til det højest lig-20 gende punkt på rørets tværsnitskurve det pågældende sted, et antal transducerelementer 18, som på kendt men ikke vist måde hver er forbundet til et apparat, som kan tilføre elektriske signaler til transducerelementerne 18 således, at disse bringes i svingninger ved en ultralyd-25 frekvens. Når transducerelementerne 18 er i kontakt med et medium som f.eks. en slagtekrop, som kan transmittere ultralydsignaler, vil ultralydsignaler udbrede sig fra respektive transducerelementer 18 langs lydudbredelsesretninger 19, som er beliggende i mediet. Hvert transdu-30 cerelement 18 er ligeledes på kendt måde indrettet til at modtage reflekterede eller spredte ultralydsignaler fra mediet, og som ankommer til transducerelementet fra mediet langs respektive udbredelsesretninger 19.
35 I fig. 2 er ultralydtransduceren 10 vist monteret på en plade 20, hvortil den eksempelvis er svejset eller boltet fast. Pladen 20 er forsynet med et antal huller 21 såle- 6 DK 170787 B1 des, at pladen 20 med ultralydtransduceren 10 ved hjælp af bolte gennem hullerne 21 kan fastgøres ubevægeligt og i den viste position på en slagtelinies stationære ramme.
5 Fig. 3 og 4 viser en del af en slagtelinie 30. En slagtekrop 25 er i en retning, som er angivet med en pil 31, ført fra slagteliniens hårstøder (ikke vist) og er i fig.
4 vist liggende på slagteliniens stødebord 32. I hårstøderen har slagtekroppen fået fjernet alle sine hår, og 10 den overflade er her våd og glat, så der kan opnås god akustisk kontakt med ultralydtransduceren 10 (se senere).
Slagtelinien har en transportmekanisme for slagtekroppe, og som omfatter en giidestang 33, som hænger ned fra lof-15 tet. Over stødebordet 32 er giidestangen 33 anbragt i lav højde, hvorefter giidestangen 33 over et stykke med stigning i resten af slagtelinien er anbragt i en højde, hvor svinekroppe 27 transporteres hængende gennem slagtelinien. Liggende på stødebordet får slagtekroppene stukket 20 krogformede hængejern 34 gennem bagbenene, hvorefter transportmekanismen ved hjælp af hængejernene 34 trækker slagtekroppene i retning mod venstre på stødebordet 32 med bagbenene først.
25 En ledeplade 35 leder slagtekroppene hen til en bane 36 til positionering af slagtekroppene i deres tværretning. Banen 36 er en sliske eller en trugformet bane med et opadtil åbent tværsnit, som svarer til tværsnittet af ultralydtransduceren 10, som det fremgår af fig. 1. Ul-30 tralydtransduceren 10 er her anbragt, så der findes et stykke af den sliskeformede bane 36 såvel opstrøms som nedstrøms for ultralydtransduceren 10, og som det fremgår af fig. 3, er ultralydtransduceren 10 anbragt således, at oversiden af transducerens vandrette midterdel 11 rager 35 en smule længere op end den indvendige bund af banen 36.
Banen 36 har endvidere et tværsnit, som er en smule mere åbent end tværsnittet af ultralydtransduceren 10.
7 DK 170787 B1 I fig. 3 ses hvorledes, en slagtekrop 26 ved hjælp af trækket fra et hængejern 34 fører slagtekroppen 26 fra stødebordet 32 og ind på den trugformede bane 36 med ryggen nedad og bagbenene fremad i bevægelsesretningen. Her-5 ved føres slagtekroppen 26 hen over ultralydtransduceren 10 hvilende på denne med en del af sig egen vægt. Idet ultralydtransduceren 10 udgør en forsnævring af tværsnittet af ledebanen 36 sikres det, at ultralydtransduceren 10 til enhver tid har god kontakt med slagtekroppens 10 overflade. Ultralydtransduceren 10's højde i forhold til ledebanen 36 kan justeres efter behov med henblik på at regulere den del af slagtekroppens vægt, der hviler på ultralydtransduceren.
15 Ultralydtransduceren 10 er på dette sted fastgjort ubevægeligt til en stationær ramme 37 af slagtelinien.
I fig. 3 er vist en ultralydtransducer 10' i en alternativ position, hvor den er stillet skråt og er fastgjort 20 ubevægeligt til slagteliniens stationære ramme 37'.
Ved hjælp af det her viste arrangement føres en slagtekrop hen over ultralydtransduceren 10, hvorpå slagtekroppen hviler med en del af sin egen vægt, og slagtekroppen 25 undersøges i hele sin længde fra hale til nakke, idet transportmekanismen fører slagtekroppene i deres længderetning fra liggende tilstand til lodret hængende tilstand, hvilket er illustreret ved en slagtekrop 27, som føres til slagteliniens næste station, hvor der foretages 30 en svidning af slagtekroppene.
For at billeddannelsen ved hjælp af ultralyd kan være målfast, forudsættes det med ovenfor beskrevne arrangement, at slagtekroppene fremføres hen over ultralydtrans-35 duceren med konstant hastighed ved hjælp af transportmekanismen. Såfremt dette ikke er tilfældet, kan slagtelinien forsynes med en encoder 40 af kendt type, og som er 8 DK 170787 B1 anbragt i forbindelse med den sliskeformede bane 36 og i nærheden af ultralydtransduceren 10. Encoderen 40 kan på kendt måde have et hjul, som roterer ved slagtekroppens 26 bevægelse hen over hjulet, og encoderen 40 afgiver da 5 på kendt måde impulser i takt med fremføringen. Disse impulser bruges til synkronisering af ultralydsignalerne fra transducerelementerne 18 således, at der dannes en entydig sammenhæng mellem de dannede ultralydbilleder og de tilsvarende positioner i slagtekroppen. Ved andendelse 10 af en stiv ultralydtransducer 10 med flere transducerelementer 18 opnås endvidere målfasthed på tværs af slagtekroppene .
De fleste slagtelinier har den her omtalte konfiguration, 15 hvor slagtekroppene forlader slagteliniens hårstøder liggende vandret på et stødebord, hvorefter de umiddelbart føres videre langs en transportmekanismes giidestang til svidning, og ultralydtransduceren 10 kan følgelig anbringes på de fleste slagtelinier på det viste sted, hvor 20 slagtekroppene overføres fra liggende tilstand og til hængende tilstand. Den bevægelse, som slagtekroppene herved udfører, udnyttes med apparatet ifølge opfindelsen til at skabe en indbyrdes bevægelse mellem den stillestående ultralydtransducer 10 og slagtekroppene.
25
Det ses, at der herved med simple midler kan opnås en meget stor datamængde, som indeholder nøjagtige og målfaste oplysninger om slagtekroppenes indvendige strukturer opmålt i hele deres længderetning samt på tværs af kroppen.
30 Det er herefter muligt ved hjælp af computerprogrammer at orientere sig fuldstændigt i denne store datamængde, idet eksempelvis bestemte knogler let lader sig identificere og kan danne udgangspunkt for orientering i datamængden.
Den indsamlede datamængde udgør en fuldstændig helhed, og 35 det er derfor muligt at orientere sig fuldstændigt og entydigt i såvel længdesnitbilleder som tværsnitbilleder og kombinationer deraf, også selv om slagtekroppene under 9 DK 170787 B1 fremføringen ligger skævt eller ændrer position undervejs. Der kan herved opnås en næsten fuldstændig anatomisk opmåling af slagtekroppene, herunder især en opmåling og klassificering af det enkelte kødstykke, hvor ik-5 ke blot kødstykkets størrelse og vægt udmåles, men også kødstykkets indhold og fordeling af intramuskulært fedt. Endvidere er det muligt at detektere abscesser og blodunderløb, som er vanskelige at detektere med traditionelt apparatur til opmåling og klassificering.
10
Opstillingen i fig. 3 og 4 kan på enkel måde udvides med apparatur, som gør det muligt også at bestemme slagtekroppenes køn. Slagtekroppene fremføres som vist med bagbenene adskilt og vendende fremad i fremføringsretningen.
15 En ekstra ultralydtransducer kan monteres på en bevægelig arm, så at den rager ind mellem slagtekroppenes bagben og aftaster området, hvor kønsdelene er beliggende. Ved den videre fremføring af slagtekroppene skubber disse den ekstra transducer til side, og den forstyrrer på ingen 20 måde målingen som ovenfor omtalt.
25 30 35

Claims (10)

1. Apparat til undersøgelse af slagtekroppe ved hjælp af 5 ultralyd og omfattende en ultralydtransducer (10), som er indrettet til at få kontakt med en slagtekrops (26) overflade, kendetegnet ved, at ultralydtransduceren (10) er indrettet til at monteres ubevægeligt på en stationær ramme. 10
2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at ultralydtransduceren (10) omfatter et antal transducerelementer (18) anbragt ubevægeligt langs en krum kurve og vendende indad mod kurvens krumning. 15
3. Apparat ifølge krav 1-2, og hvor ultralydtransduceren er monteret ubevægeligt på en stationær ramme (37) og med sine transducerelementer (18) vendende opad, kendetegnet ved, at apparatet omfatter en transportmeka- 20 nisme (33, 34) for slagtekroppe (26, 27), og at ultralydtransduceren (10) og transportmekanismen (33) er anbragt således i forhold til hinanden, at transportmekanismen (33) er indrettet til at bevæge slagtekroppe (26) hen over ultralydtransduceren (10) hvilende på denne med en 25 væsentlig del af deres vægt.
4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at det til definering af en føringsvej for slagtekroppe (26) hen over ultralydtransduceren (10) har en sliske (36) 30 med et tværsnit svarende til ultralydtransducerens (10) krumning.
5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at ultralydtransducerens (10) lavest beliggende punkt til 35 kontakt med slagtekroppe (26) rager længere op end tilsvarende nærliggende punkter af slisken (36). 11 DK 170787 B1
6. Apparat ifølge krav 4-5, kendetegnet ved, at ultralydtransduceren (10) udgør en forsnævring af føringsvejen (36) for slagtekroppe.
7. Slagtelinie (30), kendetegnet ved, at den omfatter et apparat ifølge krav 3-6.
8. Slagtelinie (30) ifølge krav 7, kendetegnet ved, at apparatet er anbragt nedstrøms for slagteliniens 10 hårstøder.
9. Slagtelinie (30) ifølge krav 7-8, kendetegnet ved, at apparatet er anbragt opstrøms for slagteliniens svideapparat. 15
10. Slagtelinie (30) ifølge krav 7-9, kende tegnet ved, at transportmekanismen (33) er indrettet til at føre slagtekroppene hen over ultralydtransduceren (10) på langs af deres længderetning og med ryggen mod ultra- 20 lydtransduceren (10). 25 30 35
DK131692A 1992-10-28 1992-10-28 Apparat til undersøgelse af slagtekroppe DK170787B1 (da)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK131692A DK170787B1 (da) 1992-10-28 1992-10-28 Apparat til undersøgelse af slagtekroppe
US08/424,405 US5641907A (en) 1992-10-28 1993-10-28 Apparatus for examining carcasses with an ultrasound transducer
JP6510575A JPH08502583A (ja) 1992-10-28 1993-10-28 屠体を検査する装置
PCT/DK1993/000347 WO1994010562A1 (en) 1992-10-28 1993-10-28 An apparatus for examining carcases
AU54178/94A AU5417894A (en) 1992-10-28 1993-10-28 An apparatus for examining carcases
DE69304547T DE69304547T2 (de) 1992-10-28 1993-10-28 Vorrichtung zur prüfung von schlachtkörpern
EP93924532A EP0666984B1 (en) 1992-10-28 1993-10-28 An apparatus for examining carcases
CA002145288A CA2145288C (en) 1992-10-28 1993-10-28 An apparatus for examining carcases

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK131692A DK170787B1 (da) 1992-10-28 1992-10-28 Apparat til undersøgelse af slagtekroppe
DK131692 1992-10-28

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DK131692D0 DK131692D0 (da) 1992-10-28
DK131692A DK131692A (da) 1994-04-29
DK170787B1 true DK170787B1 (da) 1996-01-15

Family

ID=8103483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK131692A DK170787B1 (da) 1992-10-28 1992-10-28 Apparat til undersøgelse af slagtekroppe

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5641907A (da)
EP (1) EP0666984B1 (da)
JP (1) JPH08502583A (da)
AU (1) AU5417894A (da)
CA (1) CA2145288C (da)
DE (1) DE69304547T2 (da)
DK (1) DK170787B1 (da)
WO (1) WO1994010562A1 (da)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AUPM727194A0 (en) * 1994-08-04 1994-08-25 Forrest, Alexander Animal fat assessment
AUPN660195A0 (en) * 1995-11-16 1995-12-07 Life Resources Systems Pty Ltd Novel apparatus and method for determining meat characteristics
US5872314A (en) * 1997-07-25 1999-02-16 Clinton; Robert P. Method and apparatus for measuring characteristics of meat
US6170335B1 (en) 1997-07-25 2001-01-09 Robert P. Clinton Method and apparatus for measuring the characteristics of meat
WO1999025249A1 (en) 1997-11-14 1999-05-27 Colorado Seminary Ultrasonic system for grading meat
US6129625A (en) * 1999-08-26 2000-10-10 Townsend Engineering Company Method of trimming a meat portion by ultrasonic and electronic analysis
US6796184B2 (en) * 2001-05-30 2004-09-28 Rethel C. King Ultrasound sorting of weanlings and identification of tenderness indicators
US6786096B2 (en) 2001-11-28 2004-09-07 Battelle Memorial Institute System and technique for detecting the presence of foreign material
US6992771B2 (en) * 2001-11-28 2006-01-31 Battelle Memorial Institute Systems and techniques for detecting the presence of foreign material
DE202010006019U1 (de) * 2010-04-22 2011-08-29 Tipper Tie Technopack Gmbh Anlage und Vorrichtung zum Herstellen von Würsten
RU2705389C2 (ru) * 2014-07-21 2019-11-07 7386819 Манитоба Лтд. Способ и устройство для сканирования костей в мясе
CN113138231B (zh) * 2021-04-13 2021-12-07 武汉理工大学 一种航空发动机机匣环锻件超声相控阵检测装置及方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK134499B (da) * 1974-11-19 1976-11-15 Akad Tekn Videnskaber Apparat til tilvejebringelse af et ultralydsnitbillede til brug ved måling af kød- og spækfordelingen på biologisk materiale.
US4208915A (en) * 1979-01-31 1980-06-24 Edwards Bill R Method of determining foreign material in food products using ultrasonic sound
WO1983002053A1 (en) * 1981-12-14 1983-06-23 Kossoff, George Apparatus for ultrasonic examination of deformable objects
US4785817A (en) * 1986-10-10 1988-11-22 Cornell Research Foundation, Inc. Method and apparatus for ultrasonic grading of meat
US5208747A (en) * 1988-04-07 1993-05-04 John Wilson Ultrasonic scanning method and apparatus for grading of live animals and animal carcases
DE3915513A1 (de) * 1989-05-12 1990-11-15 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zur vermessung der rueckenspeckdicke und der muskeldicke von schlachttierhaelften
US5079951A (en) * 1990-08-16 1992-01-14 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By The Minister Of Agriculture Ultrasonic carcass inspection
US5353796A (en) * 1991-06-28 1994-10-11 Eli Lilly And Company Non-invasive device and method for grading meat
US5140988A (en) * 1991-08-22 1992-08-25 Animal Ultrasound Services, Inc. Detection of abnormal bone structure in animals and carcasses with ultrasound

Also Published As

Publication number Publication date
CA2145288C (en) 2003-10-21
DE69304547T2 (de) 1997-01-23
DK131692D0 (da) 1992-10-28
WO1994010562A1 (en) 1994-05-11
DK131692A (da) 1994-04-29
AU5417894A (en) 1994-05-24
JPH08502583A (ja) 1996-03-19
EP0666984A1 (en) 1995-08-16
CA2145288A1 (en) 1994-05-11
EP0666984B1 (en) 1996-09-04
DE69304547D1 (de) 1996-10-10
US5641907A (en) 1997-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK170787B1 (da) Apparat til undersøgelse af slagtekroppe
NL1025267C2 (nl) Werkwijze en inrichting voor het vanaf een oppervlak van een voorwerp zoals een pijpleiding of een menselijk lichaam onderzoeken van het inwendige materiaal van het voorwerp met behulp van ultrasoon geluid.
US4338948A (en) Method and apparatus for detecting and/or imaging clusters of small scattering centers in the body
US9706977B2 (en) Imaging apparatus and method
US5431054A (en) Ultrasonic flaw detection device
KR101915281B1 (ko) 곡률배관용 위상배열 초음파 검사시스템 및 검사방법
CN113906469A (zh) 确定工作产品的厚度轮廓
WO2018117756A1 (ko) 강판의 결정 입경 측정 장치
US9746322B2 (en) Thickness measuring device and thickness measuring method
EP0398444A1 (en) Method and apparatus for testing and further processing eggs
Müller et al. Reconstruction by the synthetic aperture focussing technique (SAFT)
EP1156345A3 (en) Method of generating image data and ultrasonic diagnostic apparatus using the same
US4131026A (en) Ultrasonic testing of seams
JP6271846B2 (ja) 装置、気泡検出装置および気泡検出方法
JP6727691B2 (ja) 超音波計測装置および流体監視システム
WO2013139849A1 (en) Ultrasonic ndt sensor arrangement and method for inspecting surfaces of variable geometry of metal bodies
US20050038343A1 (en) Apparatus and method for locating a bifurcation in an artery
JPS61160053A (ja) 超音波探傷試験方法
JP7522692B2 (ja) 超音波ｃｔ装置、その制御方法、および、超音波ｃｔ装置の制御プログラム
WO1996004551A1 (en) Animal fat assessment
PL184551B1 (pl) Sposób identyfikacji struktury i lub usytuowania obiektu i urządzenie do identyfikacji struktury i lub usytuowania obiektu
JP2612890B2 (ja) 超音波探傷方法
JPH0713630B2 (ja) 超音波エコーグラフィによる物体の検査方法及び装置
JPS58183150A (ja) 水浸法ｃモ−ド超音波診断装置
JPS6162859A (ja) 超音波探傷デ−タ処理システム

Legal Events

Date Code Title Description
PBP Patent lapsed

Country of ref document: DK