SK16392003A3 - Zariadenie na vinutie rúr malého priemeru na mieste - Google Patents

Description

ZzrfádChi&na vinutie rúr ma Λ priemeru na mieste

Oblasť techniky

Tento vynález sa týka zariadenia pre vinutie rúr z natiahnutého pásu. Najmä sa vynález týka zariadenia pre vinutie skrutkovicových rúr malého priemeru.

Doterajší stav techniky

Doteraz je známe opravovať potrubia, ako sú kanálové rúrky, vložením skrutkovicovo navinutej rúrky menšieho priemeru, než je zkorodované alebo poškodené potrubie. Skoršie patenty tohto vynálezcu zverejňujú stroje pre navíjanie skrutkovicovo vinutej rúrky z nejakého pásu.

Stroje na vinutie rúr, ktoré cestujú pozdĺž vnútrajška potrubia, zatiaľ čo ho vystielajú, ako sú tie, ktoré sú zverejnené v skoršej patentovej prihláške prihlasovateľa číslo PCT/AU00/00808 s názvom „ Spôsob a zariadenie pre ovíjanie skrutkovicovej rúrky z jej vnútrajška „ sa predlžujú, zatiaľ čo ich priemer sa zmenšuje. Pre to existuje veľa dôvodov, ktoré zahrňujú: zväčšenie pomeru šírky pásu k priemeru rúrky vynucujúce si ďalšie valce a problémy pri uložení súčastí vo vnútri obmedzeného priemeru medzi týmito valcami. S týmito strojmi o menšom priemere, ktoré sú spôsobilé k vinutiu rúr priemere 500 mm alebo menej a najmä také, ktoré sú spôsobilé k vinutiu rúr o priemere 200 mm alebo menej, sa stáva privádzanie konca pásu do tohto stroja na začiatku vinutia obtiažné. Taktiež prístup pre údržbu unášacích valcov, ktoré pás poháňajú, sa stáva problematický. Pretože sú nakoniec stroje malého priemeru pretiahnutého tvaru, môže byť obtiažné, dostať ich dovnútra a von z potrubia, ktoré sa má vystlať, cez malé vertikálne obslužné šachty.

Cieľom vynálezu je prekonať aspoň niektoré z vyššie uvedených problémov.

Podstata vynálezu

Podľa prvého pojatia vynálezu sa poskytuje podlhovastý stroj na navíjanie skrutkovito vinutej rúrky z pásu, ktorý má doplnkové spojovacie útvary tiahnúce sa pozdĺž jeho náprotivných okrajových častí, ktoré sú upravené tak, aby do seba zapadli, keď sa pás skrutkovito zvinie, pričom tento stroj sa skladá z:

rámu, ktorý má aspoň tri obvodovo osadené vodiace valce upravené pre dosadanie proti vnútornému obvodu rúrky, ktorá sa ovíja, tieto valce tvoria vedenie pre umožnenie, aby pás sledoval skrutkovitú dráhu, pozdĺž ktorej sa pás riadi, keď je stroj v používaní, pričom rám má nábehovú hranu a odvádzajúcu hranu;

podlhovastého vedenia pásu pre axiálne vedenie pásu cez stroj od vstupnej polohy susediacej s odvádzajúcim koncom stroja k výstupnej polohe susediacej s jedným z aspoň troch vodiacich valcov a čelom privrátené ku skrutkovej dráhe;

hnacieho valčekového prostriedku pásu primontovaného k odvádzajúcemu koncu rámu susediacemu so vstupnou polohou pre riadenie pásu hoci vedenie pásu pri pritlačení okolo vonkajšej strany valcov tak, aby sledoval skrutkovitú dráhu a spôsoboval, že do seba susediace okrajové časti susedných závitov pásu zapadnú; a hnacieho prostriedku pre poháňanie hnacieho valčekového prostriedku pásu, ktorým sa za použitia pás posúva kontinuálne hnacím valčekovým prostriedkom pásu cez vedenie pásu do polohy susediacej s posledným navinutým závitom, aby s ním vytvoril skrutkovú rúrku.

S výhodou má stroj vedenie pásu, ktoré zahrňuje súvislú rúrku s priečnym prierezom v podstate obdĺžnikového tvaru.

Ďalej s výhodou zahrňuje prostriedok pre nastavovanie uhlu, pod ktorým pás opúšťa vedenie pásu.

Rám s výhodou ďalej zahrňuje nastavovací prostriedok pre nastavenie ako radiálnych polôh vodiacich valcov, tak aj uhlov ôs vodiacich valcov relatívne voči pozdĺžnej osi stroja.

Podľa druhého pojatia vynálezu sa poskytuje podlhovastý stroj na navíjanie skrutkovito vinutej rúrky vo vnútri potrubia z pásu, ktorý má doplnkové spojovacie útvary tiahnúce sa pozdĺž jeho náprotivných okrajových častí, ktoré sú upravené tak, aby do seba zapadli, keď sa pás skrutkovito zvinie, pričom tento stroj pozostáva z:

vodiaceho dielu, ktorý má prostriedok pre dodávanie energie; stredný diel pripojený otočné k vodiacemu dielu, pričom otočné spojenie je usporiadané tak, aby dovolilo prenos energie z vodiaceho dielu na stredný diel počas rotácie;

odvádzajúci diel, ktorý má aspoň tri obvodovo odsadené vodiace valce upravené tak, aby zaberali proti vnútorného obvodu rúrky, ktorá sa ovíja, a riadiaci valcový prostriedok pásu pre vedenie pásu okolo vonkajšej strany valcov tak, aby prinútili susedné okrajové časti susediacich závitov pásu zapadnúť do seba; a kĺbový prostriedok spojujúci kĺbovo odvádzajúci diel so stredným dielom, u ktorého sa pri použití stredný a odvádzajúci diel otáčajú spoločne vzhľadom k vodiacemu dielu a u ktorého sa môžu vodiaci a stredný diel otáčať okolo kĺbového prostriedku vzhľadom k odvádzajúcemu dielu, aby dovolili, aby sa stroj vytiahol von z horizontálneho potrubia cez obslužnú šachtu.

S výhodou obsahuje vodiaci diel regulačnej súčasti.

Kĺbový prostriedok zahrňuje s výhodou univerzálny kĺb.

Špecifické uskutočnenia vynálezu budú teraz opísané s ďalšími podrobnosťami s odkazom na ilustrácie na doprevádzajúcich výkresoch. Tieto uskutočnenia sú ilustratívne a nie sú mienené ako obmedzujúce pre rozsah vynálezu.

Podrobný popis výhodných uskutočnení vynálezu

Výhodné uskutočnenia vynálezu sú vyobrazené na doprovodných zobrazeniach, na ktorých je:

obrázok 1 pohľad na schematický rez podzemného vedenia so strojom na vinutie rúr počas prevádzky, t. j. vystielania potrubia, obrázok 2 axonometrický pohľad na stroj na vinutie rúr, obrázok 3 predstavuje axonometrický pohľad na stroj na vinutie rúr podľa prvého uskutočnenia vynálezu, obrázok 4 predstavuje čiastočný pohľad na stroj na vinutie rúr z obrázku 3 v prvom smere, obrázok 5 predstavuje čiastočný pohľad na stroj na vinutie rúr z obrázku 3 v druhom smere, obrázok 5a predstavuje zväčšený dielčí pohľad na stroj na vinutie rúr z obrázku 3 v treťom smere, obrázok 6 predstavuje axonometrický pohľad na stroj na vinutie rúr podľa druhého uskutočnenia vynálezu s niektorými súčasťami odstránenými pre jasnosť a obrázok 7 predstavuje stroj na vinutie rúr z obrázku 6 v ohnutom stave.

Na obrázkoch 3, 4 a 5 je ukázaný stroj 10 pretiahnutého tvaru na skrutkovité navíjanie skrutkovito vinutej rúrky z pásu, ktorý má doplnkové spojovacie útvary tiahnúce sa pozdĺž jeho náprotivných okrajových častí, ktoré sú upravené pre vzájomné zapadnutia do seba, keď je pás skrutkovito zvinutý, podľa prvého uskutočnenia vynálezu. Najprv s odkazom na obrázok 3 zahrňuje stroj 10 vodiaci energetický napájači a kontrolný diel 17, stredný diel 18 pripojený otočné k vodiacemu dielu 17 sústavou 72 rotačnej jednotky a odvádzajúci diel 1 9. Tento odvádzajúci diel 19 má osem obvodovo vzájomne odsadených vodiacich valcov 31 až 37, z ktorých je na obrázku 3 predstavený iba vodiaci valec 32, ktoré sú upravené pre dosadnutia oproti vnútornému obvodu rúrky, ktorá sa ovíja. Tento odvádzajúci diel 19 zahrňuje hnaciu skupinu primontovanú k odvá5 dzajúcemu koncu 13 stroja 10. Medzi stredným dielom 1 8 a odvádzajúcim dielom 19 je umiestnený kĺb 70. Podľa odkazu na obrázky 1 a 3 dovoľuje kĺb 70 stroju, aby sa ohol tak, aby sa mohol vytiahnuť z horizontálneho potrubia 5 cez vertikálne obslužnú šachtu 4.

Jeden predchádzajúci stroj 1 0' na vinutie rúr predstavený na obrázku 2 a zverejnený v staršej prihlasovateľovej patentovej prihláške č. PCT/AU99/00808, ukazuje, ako sa môže skrutková rúrka navíjať vedením pásu rebrovaného plastického materiálu po skrutkovej dráhe a vzájomným zapadnutím susedných okrajových častí susediacich skrutiek pásu 12 do seba. Hydraulickému motoru 26 poskytuje energiu cez hydraulickú spojku 52 hadice 51 hydraulickej kvapaliny umiestnená na prednej strane stroja. Hydraulický motor 26. poháňa prevodovú skríň 25, ktorá poháňa unášacie valce 27 a 28 cez hnacie hriadele 46. Aby sa započalo s vinutím novej vložkovanej rúrky strojom 10 ukázaným na obrázku 2, je najprv nutné zaviesť koniec pásu 12 medzi hnací valec 27 a 28. Aby sa to dosiahlo, musí sa pás 12. previesť strojom axiálne. Prakticky, najmä u strojov s menším priemerom, je to obtiažne. Taktiež prístup k unášacím valcom 27 a 28 pre účely údržby môže byť obtiažny.

U prvého uskutočnenia vynálezu predstaveného na obrázkoch 3, 4 a 5 au druhého uskutočnenia vynálezu predstaveného na obrázkoch 6 a 7 je vytvorené podlhovasté vedenie 40 pásu pre vedenie pásu osovo cez stroj 10 od vstupnej polohy 42 susediacej s odvádzajúcim koncom 13 stroja 10 k výstupnej polohe 44 susediacej s valcami 30 a 31. Výstupná poloha 44 je jasnejšie predstavená na obrázkoch 5 a 5a. Pás 12 vystupuje z vedenia 40 pásu medzi valce 30 a 31. Valce 30, 31, 32, a 37 sú ukázané v čiarkovanom obryse, aby sa jasne odhalilo vedenie 40 pásu.

Prakticky, keď je stroj umiestnený vo vnútri rúrky, ktorá sa má vystielať, akonáhle sa navinul prvý závit pásu, poskytuje táto závit „trať“ pre pás, takže pás vytvára vo vnútri vystielanej rúrky kontinuálnu, skrutkovicovo vinutú rúrku.

U tohto uskutočnenia vynálezu zahrňuje vedenie 40 pásu súvislú rúrku s priečnym rezom, ktorý je v podstate obdĺžnikový. Iné uskutočnenia vynálezu môžu používať ako vedenia pásu odlišné usporiadania rúrky alebo niekoľko priliehajúcich valcov.

Navíjací stroj 10 je nastaviteľný, aby sa menil priemer rúrky, ktorá sa navíja. Radiálne ramená 16 sa pri hydraulickom tlaku vo vnútri valcov 15 pohybujú von, ako je ukázané na obrázku 3. Pre zatiahnutie ramien 16 je navrhnuté neznázornené pružinové ústrojenstvo.

V priebehu navíjania rúrky sa na valce 15 aplikuje hydraulický tlak, aby sa zaistilo, že sa dosiahne najväčšieho priemeru vo vnútri konkrétneho úseku rúrky, ktorá sa vystiela.

Hydraulické valce 15 umožňujú len obmedzenú dráhu. Preto sa môžu pred zahájením navíjania vhodných konkrétnych priemerov rúrky používať aj podložky alebo dištančné elementy. S odkazom na obr. 5 je na výstupe z vedenia 40 pásu nastavovacie ústrojenstvo 41 výstupného uhla z vedenia pásu. Toto nastavovacie ústrojenstvo 41 je primontované k rámu 20 stroja 10 na vinutie rúr otočným čapom 43 a nastavovacou skrutkou 45 uhla stúpania skrutkovice. Nastavovacie ústrojenstvo 41 je pripojené k výstupnému koncu vedenia 40 pásu a ohybnosť vedenia 40 pásu dovoľuje obmedzené nastavenie výstupného z ústia 44. Táto nastaviteľnosť dovoľuje približné výstupného uhla pásu s uhlom stúpania skrutkovicového pásu, ktorý sa zviňuje.

S odkazom na obrázok 4 môže byť vidieť hnacia skupina 24 primontovaná k odvádzajúcemu koncu 13 rámu 20 stroja 1 0 na vinutie rúr. Táto hnacia skupina 24 zahrňuje dvojicu vonkajších unášacích valcov 28., ktoré bežia proti vnútornému unášaciemu valcu 27. ktorý nie je na obrázku 4 vidieť, aby hnali pás 12 stlačením cez vodiacu rúrku 40 pásu okolo vonkajšej strany valcov 30 až 37 tak, aby sledoval skrutkovicovú dráhu a spôsoboval, aby sa do seba susediace uhla pásu vyrovnanie okrajové časti susedných závitov pásu 12 zakliesnili. Celá hnacia skupina 24 sa môže pre údržbu alebo výmenu z odvádzajúceho konca 13 rámu 20 ľahko odstrániť. Počiatočného privedenia konca pásu v porovnaní s unášacou cez hnacie valce 28 a 27 sa skriňou a hnacími valcami 27 a 28 staršieho stroja 1_0' na vinutie rúr, ako je predstavený na obrázku 2, dosiahne vďaka umiestneniu hnacej skupiny 24 ľahšie.

S odkazom na obrázky 6 a 7 je predstavené druhé uskutočnenie výkresov, v ktorom je kĺbový spoj 70, ako je ukázaný na obrázku 3, nahradený univerzálnym kĺbom 71. V tomto uskutočnení vynálezu môže stroj 10 na vinutie rúr pokračovať vo vinutí rúrky, keď prechádza ohybmi. Vodiaci diel 17, ktorý je pripojený k zdroju hydraulickej energie, sa relatívne neotáča voči vystielanénu potrubiu. Zostava 72 rotačnej jednotky umožňuje rozvod energie a riadiaceho signálu z vodiaceho dielu 17 na stredný diel 18 v priebehu otáčania stredného dielu 18. keď sa trubka navíja. Stredná časť 18 je pripojená cez univerzálny kĺb 71 k odvádzaciemu dielu stroja 19. Tento univerzálny kĺb zaisťuje, že sa stredný diel 18 a odvádzajúci diel 19 otáčajú v súlade, aj keď ich osi rotácie nie sú zhodné, napríklad keď sa jedná o nejaký ohyb.

Jedna výhoda ako prvého, tak aj druhého uskutočnenia vynálezu je, že dovoľujú jednoduchú „ bodovú opravu „ nejakej konkrétnej časti rúrky. Aby sa takáto oprava uskutočnila, vloží sa najskôr pás 12 do unášacích valcov 27 a 28 hnacej skupiny 24 a čiastočne sa zavedie do vedenia 40 pásu, bez toho aby vyšiel z jeho výstupu 44. Následne sa stroj 10 umiestni do ústia rúrky, ktorá vyžaduje bodovú opravu. Stroj 10 sa potom vtiahne do tej časti, ktorá vyžaduje bodovú opravu, za použitia kabela. Akonáhle je na mieste, aktivuje sa hydraulický motor 26 hnacej skupiny 24, čo spôsobí, že pás 12 vyjde z vedenia 40 pásu a zaháji vinutie časti skrutkovicovej rúrky. Dĺžka pásu 40 sa môže zvoliť tak, aby zaistila, že bude navinutá vhodná dĺžka rúrky pre uskutočnenie bodovej opravy.

Zatiaľ čo bol jestvujúci výhodných uskutočnení, aby vynálezu, je treba si opísaný z pohľadu lepšie porozumenie vynález sa zaistilo uvedomiť, že sa bez odchýlenia od podstaty vynálezu môžu vytvoriť rôzne modifikácie. Vynález je teda treba chápať tak, že v svojom rozsahu zahrňuje všetky takéto modifikácie.

Claims (13)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Podlhovastý stroj na navíjanie skrutkovicovo vinutej rúrky z pásu, ktorý má doplnkové spojovacie útvary tiahnúce sa pozdĺž jeho náprotivných okrajových častí, ktoré sú upravené pre vzájomné zaklesnutie, keď sa pás skrutkovicovo zvinie, pričom stroj sa skladá z:

   rámu, ktorý má aspoň tri obvodovo osadené vodiace valce upravené pre dosadanie proti vnútornému obvodu ovíjanej rúrky a tieto valce tvoria vedenie pre umožnenie pásu sledovať skrutkovicovú dráhu, pozdĺž ktorej sa pás riadi, keď je stroj v použití, pričom rám má nábehový koniec a odvádzajúci koniec;

   podlhovastého vedenia pásu pre axiálne vedenie pásu strojom od vstupnej polohy susediacej s odvádzajúcim koncom stroja k výstupnej polohe susediacej s jedným z aspoň troch vodiacich valcov a čelom privráteným ku skrutkovicovej dráhe;

   hnacieho valčekového prostriedku pásu primontovaného k odvádzaciemu koncu rámu susediacemu so vstupnou polohou pre vedenie pásu cez vedenie pásu tlačeným okolo vonkajšej strany valcov tak, aby sledoval skrutkovicovú dráhu a spôsoboval, že do seba susediace okrajové časti susediacich závitov pásu sa zakliesnia; a hnacie prostriedku pre poháňanie hnacieho valčekového prostriedku pásu, ktorým sa za použitia pás ženie kontinuálne hnacím valčekovým prostriedkom pásu vedením pásu do polohy susediacej s posledným navinutým závitom pre vytvorenie skrutkovicovej rúrky.
2. 2. Stroj podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, ž e vedenie pásu je tvorené súvislou rúrkou.
3. 3. Stroj podľa nároku 2, vyznačujúci sa tým, že súvislá rúrka má priečny rez v podstate obdĺžnikového tvaru.
4. 4. Stroj podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 3, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrňuje prostriedok pre nastavenie uhla, pod ktorým pás vystupuje z vedenia pásu.
5. 5. Stroj podľa ktoréhokoľvek z nárokov 1 až 3, vyznáču j úci sa tým, že ďalej zahrňuje:

   vodiaci diel, ktorý má prostriedok pre prívod energie; stredný diel pripojený otočné k vodiacemu dielu, pričom otočné spojenie je usporiadané tak, aby dovolilo prenos energie z vodiaceho dielu na stredný diel počas rotácie; a kĺbový prostriedok kĺbovo spojujúci rám so stredným dielom, u ktorého sa pri použití stredný diel a rám otáčajú spoločne vzhľadom k vodiacemu dielu a u ktorého sa môžu vodiaci a stredný diel otáčať okolo kĺbového prostriedku vzhľadom k odvádzajúcemu dielu, aby dovolili, aby sa stroj vytiahol von z horizontálneho potrubia cez obslužnú šachtu.
6. 6. Stroj podľa nároku 5, vyznačujúci sa tým, že vodiaci diel obsahuje regulačné ústrojenstvo.
7. 7. Stroj podľa nárokov 5 alebo 6, vyznačujúcisa tým, ž e kĺbový prostriedok zahrňuje univerzálny kĺb.
8. 8. Podlhovastý stroj na navíjanie skrutkovicovo vinutej rúrky z pásu, ktorý má doplnkové spojovacie útvary tiahnúce sa pozdĺž jeho náprotivných okrajových častí, ktoré sú upravené pre vzájomné zakliesnutie, keď sa pás skrutkovicovo zvinie, pričom stroj sa skladá z :

   vodiaceho dielu, ktorý má prostriedok pre prívod energie; stredný diel pripojený otočné k vodiacemu dielu, pričom otočné spojenie je usporiadané tak, aby dovolilo prenos energie z vodiaceho dielu na stredný diel počas rotácie;

   odvádzajúci diel, ktorý má rám podopierajúci aspoň tri obvodovo odsadené vodiace valce upravené pre dosadnutie proti vnútornému obvodu ovíjanej rúrky a riadiaci valcový prostriedok pásu pre riadenie pásu okolo vonkajšej strany valcov tak, aby spôsobil, že sa do seba susediace okrajové časti susediacich závitov pásu zakliesnia a;

   kĺbový prostriedok spojujúci kĺbovo ovládací diel so stredným dielom, vyznačujúci sa tým, že počas použitia sa stredný diel a odvádzací diel spoločne otáčajú vzhľadom k vodiacemu dielu a kde sa môžu vodiaci a stredný diel otáčať okolo kĺbového prostriedku vzhľadom k odvádzaciemu dielu, aby dovolili, aby sa stroj vytiahol von z horizontálneho potrubia cez obslužnú šachtu.
9. 9. Stroj podľa nároku 8, vyznačujúci sa tým, že vodiaci diel obsahuje regulačné súčastí.

   10. Stroj podľa nárokov 8 alebo 9 , vyznačujúci sa t ý m, ž e kĺbový prostriedok zahrňuje univerzálny kĺb. 11. Stroj podľa ktoréhokoľvek z nárokov 8, 9 alebo 10, zahrňujúci ďalej podlhovasté vedenie pásu pre axiálne vedenie pásu strojom od vstupnej polohy susediacej s odvádzacím

   koncom stroja k výstupnej polohe susediacej s jedným z aspoň troch vodiacich valcov a čelom privráteným k skrutkovicovej dráhe, vyznačujúci sa tým, že hnací valčekový prostriedok pásu je primontovaný k odvádzaciemu koncu rámu susediacemu so vstupnou polohou a za použitia hnací valčekový prostriedok pásu ženie tlačením pás vedením pásu.
10. 12. Stroj podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, ž e súvislá rúrka má priečny rez v podstate obdĺžnikového tvaru.
11. 13. Stroj podľa ktoréhokoľvek z nárokov 11 alebo 12, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrňuje prostriedok pre nastavenie uhla, pod ktorým pás vystupuje z vedenia pásu.
12. 14. Stroj ako je v podstate opísaný vpredu, ako je ilustrovaný na obrázkoch 3, 4, 5 a 5a a s odkazom na ne.
13. 15. Stroj ako je v podstate opísaný vpredu, ako je ilustrovaný na obrázkoch 6 a 7 a s odkazom na ne.