SK13562000A3 - Kĺbový kombajn - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa všeobecne týka kombajnov, týka kĺbového kombajnu s kĺbovým spojením, iného zdokonalený kĺbový spoj, vyššiu vykladaciu schopnosť, zlepšené ovládanie a riadenie a mimoriadne veľkú úložnú kapacitu na zrno alebo obilie.

pričom sa najmä ktorý má okrem

Doterajší stav techniky

U moderných poľnohospodárskych kombajnov je čisté zrno zvyčajne vykladané alebo prepravované z palubného násypného zásobníka s využitím závitovkového dopravníka s pevnou dĺžkou, ktorý sa vykyvuje na pevnom polomere a na pevnom oblúku zdvihu do výšky zo svojej základnej polohy. Základná poloha sa všeobecne vzťahuje k zadnej časti kombajnu. Závitovkový dopravník býva všeobecne poháňaný prostredníctvom mechanického usporiadania remeňov, reťazí, spojky a prevodovej skrine. Vykladací závitovkový dopravník sa u celého radu konštrukcií kombajnov vykyvuje doľava smerom od obsluhy kombajnu. DÍžka závitovkového dopravníka je všeobecne obmedzená praktickou vzdialenosťou, do ktorej môže zasahovať zo svojej základnej polohy za zadnú časť kombajnu, pričom by nedochádzalo k nebezpečenstvu pri manévrovaní kombajnu.

Ako dochádza ku zvyšovaniu veľkosti palubných násypných zásobníkov a celkovej kapacity kombajnov, tak čas, nevyhnutný k tomu, aby bol stroj pristavený k nákladnému vozu alebo automobilu na vykladanie zrna a vlastný čas vykladania zrna sa stali hlavnými zložkami celkovej doby ·· ·· · • · · ···· · · • · ····

žatvy. Bežné moderné kombajny majú kapacitu násypného zásobníka na zrno od 250 do 300 bušlov a vykladaciu kapacitu závitovkového dopravníka od 1,9 do 2,6 bušlov za sekundu.

Vykladací čas násypného zásobníka je zvyčajne približne 2 až 3 minúty, pokiaľ vykladací závitovkový dopravník pracuje pri maximálnej rýchlosti, pričom 1 až 2 minúty sa spotrebujú na pristavenie kombajnu do optimálnej vykladacej polohy k nakladaciemu vozu alebo automobilu. Premiestňovanie kombajnu a poháňanie závitovkového dopravníka s nižšou rýchlosťou, než je jeho maximálna rýchlosť, sú faktory, s ktorými je rovnako nutné počítať pri plnení nákladného vozidla alebo automobilu, ktorý odváža zožaté zrno. Pretože kapacita žatvy u moderných kombajnov dosahuje 3000 bušlov za hodinu, musí byť vykladací cyklus opakovaný každých 8 až 10 minút. Preto celková doba vykladania resp. doba nežatia prispieva k výraznému zníženiu celkovej produktivity žatvy zrna .

Táto strata produktivity môže byť znížená prostredníctvom ďalšieho pracovníka, využívajúceho traktor a nákladný voz na zrno, ktorý jazdí spolu s kombajnom po poli za účelom vyprázdňovania palubného násypného zásobníka kombajnu bez prerušenia procesu žatvy.

Alternatívne môže byť použitý kombajn s integrovaným vozidlom na zrno, ako je popísané v zhora citovanej patentovej prihláške č. 08/927 872 a to za účelom zníženia počtu vyprázdňovacích cyklov a za účelom dosiahnutia aspoň dvojnásobnej rýchlosti vyprázdňovania zrna do príslušného vozidla.

Vyprázdňovanie obsahu kombajnov do návesov cestných vozidiel sa stalo prevažujúcou praxou na rozdiel od poľných «· · ·· • · · · · · • e · · · • ······ · • · · · ···· · ·· ·

vozidiel, ktoré boli využívané v minulosti. Tieto cestné nákladné vozidlá zvyčajne parkujú na strane vozovky a nie na poli, kde pracuje kombajn. Táto nevyhnutná prax takmer vždy vytvára určitý výškový rozdiel medzi príslušnými dvomi vozidlami. Uvedené cestné nákladné vozidlá samy o sebe majú rovnako velmi rôznorodú výšku. Tieto dve okolnosti vytvárajú celý rad rôznych variácií na optimálnu výšku vykladacieho bodu u vyprázdňovacieho systému kombajnu.

Výrobcovia kombajnov sa snažia riešiť tento problém používaním neustále dlhších závitovkových dopravníkov a neustále vyšších pevných výkyvných oblúkov. Obidva tieto faktory sú ale určitým spôsobom obmedzené. Tento pevný vykladací bod velmi často končí príliš vysoko, príliš nízko, príliš ďaleko alebo príliš nízko od kombajnu z hľadiska optimálnych podmienok naplňovania nákladného vozidla. Tieto podmienky vyžadujú premiestňovanie celého kombajnu vzhľadom k vozidlu, ktoré je naplňované.

Dosiaľ známe vykladacie systémy na vyprázdňovanie kombajnu môžu vykladať iba z jednej strany stroja. V dôsledku toho je často vyžadované, aby sa kombajn otočil o 180° do polohy na vhodnej strane na vykladanie zrna do cestného vozidla. To rovnako znamená, že kombajn môže byť ~ vyprázdňovaný do pohyblivého vozidla na zrno iba pri svojom pohybe po poli jedným smerom, pretože prístup k jednej f strane kombajnu je prakticky vždy znemožnený nezožatým obilím.

Pri plnení, alebo pri automobilu je nevyhnutné, s kombajnom dopredu alebo procesu. Okrem toho musí úplnom naplnení vozidla alebo aby obsluha kombajnu jazdila dozadu v priebehu vykladacieho byť kombajn umiestnený takmer dokonale rovnobežne s príslušným vozidlom, alebo musí byť premiestnený.

často riešená vykladanie

Nedokonalá ·· · ·· » · · · I • · · · I • ······ « • · · I »··· · ·· ·· prerušené a kombajn musí byť rovnobežnosť nemôže byť premiestnenim závitovkového pevného oblúka.

dopravníka v dôsledku jeho

Poľnohospodársky kombajn má celý rad požiadaviek na presné riadenie. Jeho presné ovládanie je nevyhnutné pri vedení radu žacích jednotiek, ako sú obilné hlavy, pozdĺž radov obilia. Pri dosiahnutí konca póla je nutné zaistiť ostrý polomer zatáčania za účelom pokračovania späť cez pole k umožneniu ďalšej realizácie žatvy obilia, ktoré bezprostredne susedí s práve dokončenými radmi.

Okrem riadneho ovládania jazdy po poli musí byť toto velké vozidlo rovnako riadne ovládateľné i pri jazde na ceste pri rýchlostiach okolo 20 míl za hodinu a okolo pevných rohov. Iný problém, týkajúci sa riadenia, súvisí s otáčaním viacnásobných náprav velmi zaťažených podvozkov s obrovskými pneumatikami pri pevnom polomere a pri minimalizácii prekízania pneumatík vo vodorovnom smere, čo spôsobuje vysoké napätia na zavesení a roznášanie nečistôt z póla, pričom dochádza k nadmernému opotrebovaniu pneumatík.

Skoršia snaha o konštrukcii kĺbového kombajnu je zaznamenaná v patentovom spise US 4 317 326. Konštrukčná kapacita tohto kombajnu je okolo 360 bušlov. Jeho vykladací mechanizmus je obmedzený iba na jednu stranu kombajnu, pričom riadenie je realizované iba prostredníctvom kĺbových valcov riadenia. Žiadny kĺbový kombajn nie je dosial Z toho jasne vyplýva, že existuje potreba flexibilnejší, rýchlejší a výhodnejší kombajn, u ktorého by boli odstránené zhora uvedené i mnohé ďalšie problémy.

komerčne dostupný vyvinúť omnoho ·· · • · · • · · • · · · · • · ···· · ·· • · • · • · • · • · ··· • · • · · • · • · • · ·· ·

Podstata vynálezu

Predmet toho vynálezu je zameraný na riešenie zhora uvedených problémov prostredníctvom vyvinutia kĺbového kombajnu, ktorý využíva okrem iného zdokonalené spoje, vykladacie schopnosti a ovládania, premiestňovanie zrna z prednej jednotky do zásobníka na zrno na zadnej jednotke, a mimoriadne velkej skladovacej kapacity zrna.

Preto bol v súlade s širším aspektom predmetu tohto vynálezu vyvinutý kombajn, najmä kĺbový, ktorý má zvýšenú úložnú kapacitu zrna a ktorý obsahuje:

a)

b) prednú jednotku, opatrenú kabínou obsluhy, motorom, ústrojenstvom na žatvu zrna, ústrojenstvom na prepravu zrna, ktorá neobsahuje palubný zásobník na zrno, a zadnú jednotku, kĺbovo pripojenú k uvedenej prednej jednotke a opatrenú zostavou riaditeľných a poháňaných kolies, palubným zásobníkom na zrno na prijímanie zrna z uvedeného ústrojenstva na prepravu zrna na prednej jednotke a ústrojenstvom na vykladanie zrna .

Uvedený zásobník na zrno na zadnej jednotke má s výhodou kapacitu zhruba 500 až 1200 bušlov.

Uvedená predná jednotka je s výhodou opatrená dvojicou kolies, ktoré sú poháňané, ale nie sú riaditeľné.

·· • · ·· · • · · • I · • ···· • · ·· · · · • · • · • · ·· ··

Uvedená zostava kolies na zadnej jednotke je s výhodou vybraná zo skupiny, obsahujúcej jednu dvojicu kolies, viacero dvojíc kolies a pásové hnacie ústrojenstvo.

V súlade s ďalším aspektom je predmet tohto vynálezu zameraný na spoj na poháňané kĺbové vozidlo, ako je kombajn, a to na pripojenie prednej jednotky k zadnej jednotke.

Takýto spoj obsahuje:

a) horný rámový člen, jednotkou a opatrený výrezom,

b) spodný rámový člen, jednotkou, opatrený výrezom a vzdialený rámovým členom tak, zákryte, nesený uvedenou prednou na svojej spodnej strane nesený uvedenou prednou na svojej hornej strane zvisle pod uvedeným horným že výrezy sú vo zvislom

c) hriadeľ, nesený uvedenou zadnou jednotkou, a

d) ložiskové prídržné ústrojenstvo, nesené koncom uvedeného hriadeľa a umiestnené medzi uvedenými výrezmi, ktoré obsahuje:

f i) vonkajší prstenec, obklopujúci vnútorný náboj, ktorý je pripojený k vedenému hriadeľu s osovými ložiskami, vloženými medzi uvedený prstenec a uvedený náboj, pričom sa vnútorný náboj otáča spoločne s hriadeľom vzhľadom k vonkajšiemu prstencu, ·· ·· · ·· · ·· • · · · · ·· ·· ··· ··· e · · • ···· · · · ···· · • · ··· ··· ···· · ·· ··· ·· ··· ii) dvojicu ozubeni, nesených uvedeným vonkajším prstencom, tieto ozubenia sú uložené v uvedenom hornom a spodnom výreze, a tieto ozubenia sú spojené s kuželíkovými ložiskami tak, že uvedený vonkajší prstenec sa otáča spoločne s uvedeným hriadeľom vzhľadom k uvedenej prednej jednotke, pričom uvedený spoj je tuhý v pozdĺžnej osi, vytvorenej pozdĺž rámových členov prednej jednotky a hriadeľa zadnej j ednotky.

V súlade s ďalším aspektom predmetu tohto vynálezu bol vyvinutý zdokonalený kĺbový kombajn, pozostávajúci z prednej jednotky a zo zadnej jednotky, ktoré sú vzájomne spojené prostredníctvom kĺbového spoja, pričom je zlepšenie zamerané na premiestňovanie čistého zrna z prednej jednotky do zadnej j ednotky.

Toto ústrojenstvo určené k preprave zrna z uvedenej prednej jednotky do zásobníka na zrno na uvedenej zadnej jednotke obsahuje:

a) uvedenú zadnú jednotku, majúcu prednú časť a uvedenú prednú jednotku, majúcu zadnú časť, ktoré si z hľadiska tvaru vzájomne zodpovedajú a ktoré sú zakrivené v súlade s polomerom kĺbového spojenia kombajnu, pričom predná časť zadnej jednotky je opatrená vodorovnou drážkou,

b) uvedené ústrojenstvo na prepravu zrna, majúce pozdĺžny vyprázdňovací koniec, ktorý zapadá do uvedenej vodorovnej drážky v prednej časti zadnej jednotky na zaistenie schopnosti prepravy zrna do uvedeného zásobníka na zrno na • · • · zadnej jednotky, pričom uvedená zadná jednotka a uvedená predná jednotka sa otáčajú okolo uvedeného spoja, vzájomne spájajúceho prednú jednotku zadnú jednotku.

Uvedená drážka je s zvažujúcej výsypke pozdĺž výhodou pripevnená k dolu sa uvedenej prednej časti zadnej jednotky, začínajúcej v drážke na jednej strane uvedeného zásobníka na zrno ku dnu zásobníka na zrno na druhej strane zásobníka na zrno.

Prebublávajúci závitovkový dopravník s výhodou dopravuje zrno odo dna uvedenej dolu sa zvažujúcej výsypky smerom nahor okolo stredu uvedeného zásobníka na zrno.

V súlade s ďalším aspektom predmetu tohto vynálezu bolo rovnako vyvinuté vykladacie ústrojenstvo na vyprázdňovanie čistého zrna zo zásobníka na zrno u kĺbového kombajnu, toto vykladacie ústrojenstvo obsahuje:

teleskopické ústrojenstvo na pohyb zrna, pozostávajúce z blízkeho pohybového mechanizmu na zrno a zo vzdialeného pohybového mechanizmu na zrno,

a) uvedený blízky pohybový mechanizmus na zrno je otočné pripevnený k uvedenému zásobníku na zrno k pohybu ku . každej strane uvedeného zásobníku na zrno a na pohyb vo zvislom smere,

b) uvedený vzdialený pohybový mechanizmus na zrno je teleskopický pripevnený k uvedenému blízkemu pohybovému mechanizmu na zrno, pričom je z neho vyprázdňované čisté zrno z uvedeného vyprázdňovacieho ústrojenstva.

·· · • · ·· • · · • · · · • · · ·· ·· ·· · ·· » · · · <

• » · · I • ···· · · « • · 9 I »··· · ··

Uvedeným blízkym pohybovým mechanizmom na zrno je s výhodou závitovka, alebo dopravník, pričom uvedeným vzdialeným pohybovým mechanizmom na zrno je dopravník.

Relatívne vztýčený pohybový mechanizmus na zrno s výhodou odvádza zrno odo dna uvedeného zásobníka na zrno k uvedenému blízkemu pohybovému mechanizmu na zrno.

Uvedený relatívne vztýčený pohybový mechanizmus na zrno s výhodou obsahuje závitovku alebo korčekový dopravník.

Dvojica unášacích závitovkových dopravníkov je s výhodou umiestnená pozdĺž dna uvedeného zásobníka na zrno na privádzanie zrna k uvedenému relatívne vztýčenému pohybovému mechanizmu na zrno.

Výhody predmetu tohto vynálezu sú založené na konštrukcii kombajnu, predovšetkým kĺbového kombajnu, ktorý umožňuje dosiahnuť úložnú kapacitu medzi 500 a 1000 bušlov alebo i väčšiu.

Inou výhodou je vytvorenie takej konštrukcie kĺbového kombajnu, ktorá umožňuje vykladať čisté zrno na každú stranu od kombajnu, pričom je kombajn ovládaný jedinečným ovládacím systémom.

Ďalšia výhoda spočíva vo vyvinutí jedinečného systému riadenia kĺbového kombajnu. Tieto a ešte ďalšie výhody budú odborníkovi z danej oblasti techniky úplne zrejmé.

·· · ·· • · · · · • · · · · • ······ · • · · · ·· · · ·· • ·· · ·· · · ·· • · · · • · · · · • · · · ··· ·· ···

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude v ďalšom podrobnejšie objasnený na príkladoch jeho konkrétneho uskutočnenia, ktorých popis bude podaný s prihliadnutím k priloženým obrázkom výkresov, kde:

obr. 1 znázorňuje bočný nárys - pohľad na nový kombajn (alebo žací stroj) s mimoriadne veľkou úložnou kapacitou, s novým spojom, so schopnosťou prepravy čistého zrna a s veľkou vykladacou kapacitou;

obr. 2	znázorňuj e	pôdorysný	pohľad zo zhora	na	kombaj n
podľa obr. 1
obr. 3	znázorňuje	pohľad v	reze, pričom rez	je	vedený
pozdĺž čiary	3-3 z obr.	1;
obr. 4	znázorňuje	pohľad v	reze, pričom rez	je	vedený
pozdĺž čiary	4-4 z obr.	3;

obr. 5 znázorňuje realizáciu kombajnu, vyobrazeného na obr. 1, ale s jedinou nápravou na zadnej jednotke;

obr. 6 znázorňuje realizáciu kombajnu, vyobrazeného na obr. 1, u ktorého je zadná jednotka poháňaná pásovým ústrojenstvom;

Obr. 7 znázorňuje bočný nárys - pohľad v reze na nové ústrojenstvo na prepravu čistého zrna, znázornené na obr. 1;

obr. 8 znázorňuje bočný nárys - pohľad na ručný pákový ovládač, využívaný na ovládanie ústrojenstva na prepravu čistého zrna, vyobrazeného na obr. 7;

na ručný ·· · · • · · · · • · · · · • ···· · · · • · · · •e·· · ·· ·· • · • · • · • · ·· obr. 9 znázorňuje pôdorysný pohľad zhora pákový ovládač, vyobrazený na obr. 8;

obr. 10 znázorňuje blokovú schému hydraulického ovládania zvislého pohybu na ústrojenstvo k preprave čistého zrna podľa obr. 7;

obr. 11 znázorňuje blokovú schému hydraulického ovládania výkyvného pohybu na ústrojenstvo k preprave čistého zrna podľa obr. 7;

obr. 12 znázorňuje blokovú schému hydraulického ovládania teleskopického pohybu na ústrojenstvo k preprave čistého zrna podía obr. 7;

obr. 13 znázorňuje blokovú schému hydraulického ovládania rýchlosti na ústrojenstvo k preprave čistého zrna podľa obr. 7;

obr. 14 znázorňuje blokovú schému hydraulického riadenia na nový kĺbový kombajn;

obr. 15 znázorňuje pôdorysný pohľad zhora na nový kĺbový kombajn, opatrený dopravníkovým ústrojenstvom

k privádzaniu ústrojenstva	zrna zo zásobníka na k preprave čistého zrna;	zrno	do	nového
obr. 16	znázorňuje	bočný nárys	pohľad	v	reze na
alternatívnu	realizáciu	ústrojenstva na	prepravu	čistého

zrna, vyobrazeného na obr. 15; a obr. 17 znázorňuje pohľad v reze, pričom rez je vedený pozdĺž čiary 17-17 z obr. 16'.

• · ·· ··· • · · ···· ·· · · · ·· • · • · • · • · ·· • · · • · • · • · ·· ·

Jednotlivé obrázky výkresov budú podrobnejšie popísané v ďalšom popise.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Predmet tohto vynálezu rieši problémy, súvisiace s modernými poľnohospodárskymi kombajnmi, a to vyvinutím žacieho stroja, ktorý môže ľahko uskutočňovať vykladanie na každej strane a skutočne do akejkoľvek výšky cestného nákladného vozidla.

Tento žací stroj má rovnako zvýšenú úložnú kapacitu zožatého zrna a to zhruba 200 až 300 bušlov u bežných konvenčných kombajnov na zhruba 500 až 1200 bušlov v dôsledku využívania zásobníka na zrno, umiestneného iba na zadnej jednotke, pretože zadná jednotka má omnoho viac priestoru, než robí priestor nad prednou nápravou. To je veľmi významné, pretože kapacita bežného cestného návesu je približne 1000 bušlov. To znamená, že predmetný nový kombajn môže naplniť celé cestné vozidlo zo svojho palubného zásobníka na zrno pri jedinom vyprázdňovaní.

Okrem toho potom jedinečný vykladací či vyprázdňovací systém umožňuje vykladanie čistého zrna zo zásobníka na zrno na zadnej jednotke na každú stranu predmetného kĺbového kombaj nu.

Zhora uvedená zvýšená úložná kapacita zrna je umožnená v dôsledku umiestnenia zásobníka na zrno na zadnú jednotku, čo umožňuje dosiahnuť omnoho nižšie položené ťažisko pri konštrukcii zadnej jednotky.

Za účelom zaistenia ľahkej ovládateľnosti mimoriadnej hmotnosti nového žacieho stroja zadná jednotka obsahuje • · • · ··· ·· · ·· • · · · · · • · · · · • ···· · · · • · · · ···· · ·· · ·· poháňané a riaditeľné kolesá. Typický zásobník na zrno, umiestnený na prednej jednotke, bol preto teraz odstránený a bol nahradený umiestnením palubného úložného zásobníku na zadnej jednotke. Predná jednotka teraz obsahuje iba kabínu obsluhy, motor, žacie ústrojenstvo (vrátane čistenia zrna), a ústrojenstvo na prepravu čistého zrna z prednej jednotky do zásobníka na zrno na zadnej jednotke.

A konečne sú predná jednotka a zadná jednotka spolu vzájomne spojené prostredníctvom jedinečného dvojosového spoja. Plevy a slama zo žacieho ústrojenstva sú odvádzané smerom dolu a na stranu od dvojosového spoja, ktorý musí mať zaoblenú konštrukciu, preto sa plevy a slama nezhromažďujú na žiadnej vodorovnej ploche.

Problémy riadenia, ktoré vznikajú u velmi zaťažených podvozkov s velkými pneumatikami, sú v súlade s predmetom tohto vynálezu riešené prostredníctvom zloženého alebo kombinovaného systému riadenia, ktorý využíva riaditeľné kolesá na zadnej náprave alebo jednotke a bežné konvenčné valce riadenia na kĺbovom spoji. Tieto kombinované systémy riadenia boli využívané u poľnohospodárskych traktorov za účelom zaistenia ako pevných polomerov otáčania, tak presného riadenia v rade.

Príklad zhora uvedeného systému riadenia je popísaný v patentovom spise US 4 802 545, kde je navrhovaný traktor so štyrmi poháňanými kolesami, ktorý je vybavený ako kĺbovým spojom, tak i otočnou prednou nápravou s vozovým usporiadaním kolies. Otočná predná náprava je využívaná na presné riadenie v rade, pričom kĺbové spojenie je doplnené na pevný polomer otáčania.

·· • · poháňaných jžatého zrna.

·· · • · · • · · • ···· • · ···· ·

Predmet tohto vynálezu využíva a riaditeľných zadných jednotiek na nesenie ktoré boli po prvý raz popísané v zhora citovanej patentovej prihláške č. 08/927 872. Riaditeľné a poháňané zadné nápravy rovnako minimalizujú problémy vodorovného prekízania prostredníctvom zaistenia koordinovaného polomeru otáčania u usporiadania s viacnásobnou nápravou. Riaditeľné zadné kolesá sú využívané na vykonávanie pomerne malých korekcií riadenia a na presné sledovanie radov pri žatve.

Natáčanie zadných riaditeľných kolies o približne 15 až 20° je vykonávané prostredníctvom bežných valcov riadenia na kĺbovom spoji na dosiahnutie pevného polomeru otáčania. Obmedzením natáčania zadného kolesa v stupňoch je rovnako dosiahnuté ich vtesnaním do priestoru, ktorý je nevyhnutný na dosiahnutie maximálnej únosnej kapacity zrna.

I keď môžu byť využité zložitejšie systémy riadenia, tak zložité riadenie, ktoré je tu popisované, môže byť bezpečne uplatnené skôr s využitím dvoch konvenčných valcov riadenia alebo viacnásobných posúvačov, poháňaných obsluhou prostredníctvom riadiaceho kolesa alebo volantu, umiestneného v kabíne kombajnu. Pokiaľ obsluha pootočí volantom iba o malú vzdialenosť, potom prvý ventil alebo posúvač nasmeruje hydraulickú tekutinu do valca riadenia na zadných nápravách. Pokiaľ obsluha pokračuje v otáčaní volantom v rovnakom smere, bude hydraulická tekutina alebo olej nasmerovaná ďalej do valcov riadenia zadnej nápravy, až dosiahnu svoju maximálnu dráhu, potom kĺbové spojenie začne prostredníctvom ventilu smerovať olej do kĺbových valcov.

Pokiaľ si obsluha praje, aby sa vozidlo navrátilo do priameho dopredného smeru, musia sa kĺbové valce navrátiť do svojej vyváženej, rovnako rozsiahlej pôvodnej polohy. Valce ·· · ·· • · · · · • · · · · • ···· · · · • · · · ···· · ·· • · riadenia zadných kolies potom prijímajú prúd oleja z ventilov riadenia v opačnom smere za účelom pohybu zadných kolies do ich priamej doprednej pôvodnej polohy.

Vo všetkých príslušných časoch sú valce riadenia kolies zadnej jednotky a kĺbové valce riadenia udržiavané vo svojej polohe prostredníctvom spätných ventilov až do tej doby, kedy do nich ventily riadenia nasmerujú prúdenie oleja, čo spôsobí otvorenie spätných ventilov. Spätné ventily zabraňujú tomu, aby vonkajšie sily mohli spôsobiť vybočenie kombajnu, pokial si jeho obsluha nepraje zmenu smeru. Alternatívne môže obsluha toto ovládanie vyradiť a ovládať nový kĺbový kombajn ručne.

Ako je znázornené najskôr na vyobrazeniach podlá obr. 1 a podlá obr. 2, tak predmetný kĺbový kombajn 10 všeobecne pozostáva z prednej jednotky 12 a zo zadnej jednotky 14 . Predná jednotka 12 je opatrená kabínou 15, v ktorej šedi obsluha, ďalej malou obilnou hlavou 16, poháňacou jednotkou 18 (na výkresoch je znázornený ventilátorový vyprázdňovací systém) a dvojicou poháňaných neriaditelných kolies 20.

Zadná jednotka 14 je vzájomne spojená s prednou jednotkou 12 prostredníctvom kĺbového spojovacieho ústrojenstva 22, pričom je čisté zrno prepravované z prednej jednotky 12 do zadnej jednotky 14 prostredníctvom ústrojenstva 24 na čistenie a prepravu zrna, ktoré je znázornené v čiastočnom reze. Zadná jednotka 14 zahŕňa vyprázdňovací systém 2 6 na vykladanie čistého zrna, zobrazený v jeho úložnej polohe a súčasne bodkočiarkovanými čiarami v jeho zdvihnutej polohe, ďalej zásobník 28 na zrno a dve dvojice poháňaných riaditeľných kolies 30 a 32.

·· ·· · ·· • · · · · · • · · · · • ···· 9 9 · • 9 · · ···· · ·· 9

Využitím dvoj nápravového usporiadania poháňaných a riaditeľných kolies 30 a 32, nesúcich zásobník 28 na zrno na zadnej jednotke 14, je možné zvýšiť schopnosť zásobníka 28 na zrno pobrať až 1000 bušlov zrna i viac. Usporiadanie kapacity zásobníka 2 8 na zrno iba na zadnej jednotke 14 prispieva ku znížení ťažiska zásobníka 2 8 na zrno, čo rovnako umožňuje zhora uvedenú vysokú úložnú kapacitu a zaisťuje omnoho rovnomernejšie hmotnostné rozloženie na každú nápravu.

Ako je zrejmé z vyobrazenia podľa obr. 2, je čisté zrno z prednej jednotky 12 prepravované do zásobníka 28 na zrno prostredníctvom ústrojenstva 24 na čistenie a prepravu zrna, ktoré predstavuje všeobecne vodorovné prepravné ústrojenstvo (napríklad závitovkový dopravník, korčekový dopravník, hrabľový dopravník alebo podobne), ktoré zasahuje do výrezu na strane zásobníka 28 na zrno, ktorý smeruje k prednej jednotke 12.

Tu je nutné upozorniť na oblúkovité usporiadanie zadnej časti prednej jednotky 12 a prednej časti zadnej jednotky 14, a súčasne na to, že tieto oblúkovité usporiadania si vzájomne zodpovedajú. Okrem toho je oblúk tohto oblúkovitého usporiadania založený na kĺbovom polomere krivky. Takáto oblúkovitá konštrukcia umožňuje, aby sa mohla predná jednotka 12 otáčať buď doprava alebo doľava, ako je znázornené bodkočiarkovanými čiarami na vyobrazení podlá obr. 2.

Výrez 34 v prednej stene zásobníka 28 na zrno umožňuje, aby vodorovné prepravné ústrojenstvo 36 mohlo i naďalej vysypávať zrno do zásobníka 28 na zrno, pokial sa predná jednotka 12 otáča zo strany na stranu, ako je znázornené bodkočiarkovanými čiarami na vyobrazení podľa obr. 2. Výrez «· e ·· • · · » « • · · · · • ···· · · · • 9 9 9

9999 9 ·· • · • · • · · je združený so „sklzom, ktorý začína na vrchole zásobníka 28 na zrno a zvažuje sa smerom dole, kde sa stretáva so závitovkovým dopravníkom 38 na plnenie násypného dopravníka (ktorý je často nazývaný ako „prebublávajúci závitovkový dopravník). Uvedený sklon zaisťuje, že všetko zrno, prepravované do zásobníka 28 na zrno bude nasmerované na dno prebublávajúceho závitovkového dopravníka 38 za účelom distribúcie čistého zrna do zásobníka 28 na zrno.

Vodorovné prepravné ústrojenstvo 36, napríklad vhodný dopravník, môže byť pripevnené k prednej jednotke 12, pričom výrez 34 prenáša jeho pohyb, riadený doprava alebo dolava. počiatočný bod prepravného pokiaľ je kĺbový kombajn 10

Z tohto hľadiska nemusí byť ústrojenstva 36 umiestnený v stredovej ose prednej jednotky 12, ale môže byť umiestnený na strane spoja a stále ešte dodávať zrno do zásobníka 28 na zrno. Konštruktérom kombajnu je tak poskytnutá prídavná flexibilita, pretože majú možnosť umiestniť prívodný koniec prepravného ústrojenstva 36 na jednu stranu od stredovej osi prednej jednotky 12.

Alternatívne môže byť prepravné ústrojenstvo 3 6 usporiadané otočné na prednej jednotke 12, pričom výrez 3 4 nemusí byť vytvorený v podstate cez celú šírku zásobníka 2 8 na zrno, pretože zatáčanie kombajnu 10 bude vykonávané prostredníctvom uvedeného otočného usporiadania. U takéhoto uskutočnenia musí byť výrez 34 iba otvorom, ktorým je zrno prepravované do zásobníka 28 na zrno prostredníctvom prepravovaného ústrojenstva 3 6. Rovnako prepravné ústrojenstvo 3 6 nemusí byť umiestnené nad osou spoja (to znamená stredovou osou prednej jednotky 12) , pokial je otočné usporiadané na prednej jednotke 12 . Prepravné ústrojenstvo 36 môže byť dokonca sklonené, načo sa navráti do stredovej polohy, pokial je zatáčanie dokončené.

• e · ·· ·

• · · · · · • · · · · • ····· · • · · · ···· · u·

Pokial bolo čisté zrno prepravené do zásobníka 2 8 na zrno, tak je potom rozprestierané v tomto zásobníku 28 na zrno prostredníctvom závitovkového dopravníka 38 na plnenie násypného zásobníku, ktorý sa rozprestiera od predného rohu zásobníka 28 na zrno až k hornému stredovému úseku tohto zásobníka 28 na zrno.

Zrno je zo zásobníka 2 8 na zrno vyprázdňované najskôr prostredníctvom vyprázdňovacích alebo unášajúcich závi tovkových dopravníkov 4 0 a 4 2, ktoré sú usporiadané pozdĺž dna zásobníka 28 na zrno, a ďalej prostredníctvom zvislého závitovkového dopravníka 4 4 (znázornené čiarkované na obr. 2 a v reze na obr. 7), poháňaného motorom 4 5, ktorým môže byť rovnako s výhodou korčekový dopravník alebo iné vhodné zariadenie na zvislú prepravu zrna do vyprázdňovacieho systému 26 na vykladanie čistého zrna.

Na vyobrazení podľa obr. 7 je znázornený v detaile pohlad v reze na systém vyprázdňovania zrna podľa tohto vynále zu .

Čisté zrno, uložené v zásobníku 28 na zrno, je unášané ku zvislému závitovkovému dopravníku 4 4 prostredníctvom vyprázdňovacích alebo unášajúcich závitovkových dopravníkov 4 0 a 4 2 . Zvislý závitovkový dopravník 4 4 môže byť pochopiteľne nahradený korčekovým dopravníkom alebo iným vhodným mechanizmom na zvislú prepravu čistého zrna zo zásobníka 2 8 na zrno až na úroveň vyprázdňovacieho systému 26 na vykladanie čistého zrna.

Motor 8 8, ktorým je s výhodou hydraulický motor, poháňa vyprázdňovací systém 26 tak, že sa otáča okolo pozdĺžnej osi zvislého závitovkového dopravníka 4 4 na každú stranu za ·· · β · · • · · • · ·· · • · ···· ·

• ·· • · · · · • · · • · · · • · · ··· ·· · účelom vyprázdňovania zrna na korbu nákladného automobilu, vozidla na zrno, cestného dopravného prostriedku alebo do iného úložného miesta. Jedinečná je možnosť pohybovať vyprázdňovacím systémom 26 na každú stranu kombajnu 10.

Kryt 90 zakrýva zrno pri jeho vysypávaní na dopravníkový systém 92, ktorý je sám zakrytý, pretože sa dopravník dopravníkového systému 92 otáča v smere otáčania hodinových ručičiek. Tento dopravníkový systém 92 môže byť opäť s výhodou nahradený závitovkovým dopravníkom, reťazou s hrabľami alebo iným ústrojenstvom na zaistenie pohybu zrna. Ako je na vyobrazení podlá obr. 7 znázornené, tak dopravníkový systém 92 využíva vztýčené hrable za účelom poháňania zrna na požadovanej dráhe.

Zvislý zdvih vyprázdňovacieho systému 2 6 je určovaný ovládačom 94, ktorým môže byť zostava piestu a tyče, ktorá spája zvislý závitovkový dopravník 4 4 s dopravníkovým systémom 92 . Pohon je opäť s výhodou zaistený hydraulickým motorom, napriek tomu môžu byť v prípade nutnosti alebo v prípade požiadaviek použité i iné hnacie prostriedky.

Aby bolo možné vyprázdňovať zrno na danú vzdialenosť od kĺbového kombajnu i_0_, je tu usporiadané teleskopické dopravníkové ústrojenstvo 96, ktoré sa s výhodou otáča proti smeru otáčania hodinových ručičiek a ktoré sa teleskopický vysúva z dopravní kového systému 92 . Napriek tomu, že je na obrázkoch výkresov jasne vidieť zostava ozubenej tyče a pastorku, poháňaná motorom (na vyobrazení neznázornené), môže pochopiteľne teleskopický pohyb dopravníkového ústrojenstva 96 zaisťovať zostava tyče a valca alebo iný vhodný mechanizmus. Na poháňanie dopravníkov v dopravní kovom systéme 92 a v dopravníkovom ústrojenstve 96 sú tu s výhodou ·· • · · • ·

·· · • · · ···· usporiadané hydraulické ne zná zornené) .

motory (na vyobrazeniach

Dopravníkové ústrojenstvo 96 sa s výhodou otáča opačným smerom, než dopravníkový systém 92, pričom ale takýto opačný smer pohybu dopravníkov 92 a 96 nie je nevyhnutný na jedinečný vyprázdňovací systém podľa tohto vynálezu. Nakoniec potom čisté zrno opúšťa dopravníkové ústrojenstvo 96 výsypkou 98.

Pretože má schopnosť otáčať vyprázdňovacím systémom 2 6 na každú stranu kombajnu 10, regulovať a ovládať zvislý zdvih vyprázdňovacieho systému 26 a predlžovať dĺžku vyprázdňovacieho systému 2 6, má nový systém vyprázdňovania zrna schopnosť a možnosť vyprázdňovať zrno do vozidiel, parkujúcich na inej úrovni, než kombajn 10, ako i parkujúcich na obidvoch stranách kombajnu 10 . V závislosti na použitom type prepravy zrna môže byť dopravníkové ústrojenstvo 96 na svojom vrchole otvorené alebo uzatvorené.

Čo sa týka funkcie vyprázdňovacieho systému 2 6 na vykladanie čistého zrna, je nutné poukázať na vyobrazenie podľa obr. 8 a podľa obr. 9, kde je znázornený jedinečný pákový ovládací systém, ktorým je možné ovládať uvedený vyprázdňovací systém 26.

Ručný pákový ovládač 100 je opatrený preklopnými spínačmi 102, 104 a 106 a tlačidlom. Preklopný spínač 102 môže obsluha ovládať prstom, čo spôsobuje, že sa vyprázdňovací systém 2 6 pohybuje zvisle smerom nahor a smerom dolu. Preklopný spínač 104 je rovnako ovládateľný prstom, pričom ide o spínač typu „zapnuto-vypnuto na vyprázdňovací systém 2 6. Preklopný spínač 10 6 je kombinovaným krokovým spínačom, ktorý spôsobuje, že sa • 99 9 ·· · ·· • · · · · • · · · · • ···· · · · • · · · ·· «· kombajn 10 pohybuje pomaly dopredu alebo dozadu na umiestnenie výsypky 98 presne tam, kde si obsluha praje. Tomuto pomalému pohybu sa v danej oblasti hovorí „krokovanie.

Tlačidlo 108 predstavuje „domáce” tlačidlo, čo znamená, že po jeho stlačení sa vyprázdňovací systém 26 navracia do svojej úložnej polohy, ako je znázornené napríklad na vyobrazení podľa obr. 1.

Ďalšou schopnosťou ručného pákového ovládača 100 je to, že ním je možné pohybovať dopredu, dozadu a bočné doľava a doprava. Tieto pohyby spôsobujú, že sa vyprázdňovací systém 2 6 rozťahuje (napríklad dopredným pohybom ručného pákového ovládača 100), zaťahuje (spätným pohybom), otáča doľava (pohybom doľava) alebo otáča doprava (pohybom doprava).

A konečne je ručný pákový ovládač 100 otočný za účelom ovládania rýchlosti dopravníkov, tvoriacich vyprázdňovací systém 2 6.

Ručný pákový ovládač 100 uskutočňuje zhora popísané pohyby vyprázdňovacieho systému 2 6 prostredníctvom vysielania signálov do elektrohydraulických ventilov, pričom sú signály vysielané do ručne nastaviteľných ventilov na reguláciu prietoku, napríklad na zaistenie pohybu vyprázdňovacieho systému 2 6 nahor/dolu, doľava/doprava, dovnútra/von a do spätnej polohy.

Ručný pákový ovládač 100 zasiela signály do proporcionálneho servoventilu na zapnutie a vypnutie dopravníkov a na ovládanie ich rýchlosti (napríklad aktivuje ·· · • · · • · • ···· • · ···· ·

lineárne elektrické servo, ktoré uvádza do pohybu čerpadlo s rotujúcimi axiálnymi piestami).

Ručný pákový ovládač 100 vysiela signály do hnacieho kombajnu 10 na dosiahnutie pohybu kombajnu vpred alebo vzad prostredníctvom obchádzania ovládania bežnej prevádzkovej rýchlosti stroja. Je úplne jasné, že tento nový kombajn využíva výhody hydraulického systému, ktorý je už umiestnený u známych kombajnov a rozširuje jeho využitie za účelom požadovaného poháňania vyprázdňovacieho systému 26 a dvojice kolies 30 a 32 Je pochopiteľne možné využívať i iné poháňacie prostriedky, ale hydraulický pohon sa javí ako najspoľahlivejší .

Ovládanie pohybu vyprá zdňovacieho systému 2 6 prostredníctvom ručného pákového ovládača 100 je znázornené na vyobrazeniach podľa obr. 10 až obr. 13.

Ako je znázornené na vyobrazení podľa obr. 10, sú vedenia 110 a 112 pripojené ku zdroju napätia, napríklad k dvanásť voltovému napätiu, dodávanému kombajnom. Kontakty 114 a 116 sú kontakty ručného pákového ovládača 100 na príslušné dvíhanie a spúšťanie vyprázdňovacieho systému 2 6. Uzemnenie 117 je realizované bežne známym spôsobom.

Po zopnutí jedného z pákového ovládača 100 s nastaviteľným prietokom kontaktov 114 alebo 116 je obojsmerný napájaný hydraulickou _ ručného ventil 118 tekutinou s tlakom napríklad 2000 psi z hydraulického čerpadla, ktoré napája zostavu 94 tyče a valca prostredníctvom potrubia 120 a 122 olejom, ktorý sa vracia do zásobnej nádrže 124 potrubím 126. Zostava 94 tyče a valca potom dvíha a spúšťa vyprázdňovací systém 26 (dopravníkové systémy 92 a 96) ·

ΜΙ Β· · ·· • · · · · · · · « · a · · a · ι · · • ······ · · · · · • · · · · a · • · · · · · · a aa a a ·

Ako je znázornené na vyobrazení podía obr. 11, tak vedenia 128 a 130 vedú ku kontaktom 132 a 134 ručného pákového ovládača 100, ktoré ovládajú obojsmerný ventil 13 6 s nastaviteľným prietokom a plavákom, ktorý poháňa motor 8 8 za účelom otáčania vyprázdňovacieho systému 2 6 buď doľava alebo doprava. Uzemnenie 138 a spätné potrubie 140 do zásobnej nádrže 124 je realizované bežne známym spôsobom. Motor 88 môže byť nahradený tyčou a valcom alebo inými vhodnými prostriedkami.

Ako je znázornené na vyobrazení podľa obr. 12, tak vedenie 140 a 142 vedie ku kontaktom 144 a 146 ručného pákového ovládača 100, ktoré ovládajú obojsmerný dvoj prietokový ventil 148 (nizka/vysoká rýchlosť), ktorý ovláda motor 150 na rozťahovanie a zaťahovanie vyprázdňovacieho systému 2 6 (teleskopické vysúvanie a zasúvanie vyprázdňovacieho systému 2 6) . Uzemnenie 150 a spätné potrubie 154 do zásobnej nádrže 124 je realizované bežne známym spôsobom. Motor 150 môže byť nahradený tyčou a valcom alebo inými vhodnými prostriedkami.

Na vyobrazení podľa obr. 13 je znázornené ovládanie rýchlosti vyprázdňovacieho systému.

Vedenie 156 je opatrené tlačidlom 108 zapnuto/vypnuto, ktoré ovláda lineárnu servojednotku 158. Vedenie 160 s napätím napríklad 2V vedie k potenciometru ručného pákového ovládača 100, ovládanému otáčaním ručného pákového ovládača 100, ktorý ďalej vedie do lineárnej servojednotky 158. Táto lineárna servojednotka 158 ovláda čerpadlo 164 s premenným dopravovaným množstvom, ktoré pracuje napríklad od 0 do 2000 psi.

·· • · • · • · ···· ·· ·

Toto čerpadlo 164 ďalej čerpá olej cez rozdeľovač 166 prietoku, ktorý rozdeľuje hydraulickú tekutinu do motoru 168 prostredníctvom potrubia 167, ktorý poháňa unášacie závitovkové dopravníky 40 a 42 a zvislý závitovkový dopravník 4 4 (rýchlosť unášacích závitovkových dopravníkov 4 0 a 4 2 musí byť regulovaná a prispôsobovaná rýchlosti zvislého závitovkového dopravníka 4 4, pretože tieto unášacie závitovkové dopravníky 40 a 42 dodávajú zrno do zvislého závitovkového dopravníka 4 4 ) , pričom sa olej potom navracia potrubím 170 do zásobnej nádrže 124.

Tu je nutné poznamenať, obrázkoch výkresov znázornená hydraulické okruhy. Je úplne nevyhnutné, žiadúce alebo i prídavné zásobné nádrže.

že zásobná nádrž 124 ako zásobná nádrž na zrejmé, že pokial výhodné, je možné je na všetky je to využiť

Hydraulická tekutina alebo olej z rozdeľovača 166 prietoku prúdi ďalej potrubím 172 do druhého rozdeľovača 174 prietoku, ktorý rozdeľuje hydraulické prúdenie medzi motor 17 6 prostredníctvom potrubia 178, tento motor 17 6 poháňa dopravníkové ústrojenstvo 92 a motor 180 prostredníctvom potrubia 182, tento motor 180 poháňa dopravníkové ústrojenstvo 96.

Druhý rozdeľovač 174 prietoku umožňuje prietok väčšieho množstva do potrubia 182, než do potrubia 17 8, ktoré je v pomere napríklad 55% ku 45% a to s tým účelom, aby vonkajšie dopravníkové ústrojenstvo 96 bolo poháňané vyššou rýchlosťou, napríklad o 10% rýchlejšie, než dopravníkové ústrojenstvo 92 a to s účelom zabránenia upchávania dopravníkového ústrojenstva 9 6. Olej z motora 17 6 sa navracia potrubím 184 do zásobnej nádrže 124, zatiaľ čo olej • · • · · • · · • · · • ···· • · ···· · • · • · • · • · ·· • ·· ·· • · · • · • 9

9 z motora 180 sa navracia do zásobnej nádrže 124 potrubím 186.

Alternatívne realizovanie vyprázdňovacieho systému na vykladanie čistého zrna je znázornené na vyobrazeniach podía obr. 15 až obr. 17.

Závitovkový dopravník 4 4 bol nahradený korčekovým ústrojenstvom 286, ktoré je 288, ktorý je umiestnený korčekového dopravníkového poháňané hydraulickým motorom na hornom reťazovom kolese ústrojenstva 286. Otáčanie dopravníkového ústrojenstva 286, ako i zdvíhanie a spúšťanie tohto dopravníkového ústrojenstva 286 je realizované prostredníctvom valcových ústrojenstiev

292 a 294

Prstencoví tý kanál 2 8 7 prostredníctvom tyči prstencovitého kanálu je zaisťovaný vo 296, 297 a 298 287 jazdia štyri svojej polohe V priestore kolieskové ústrojenstvá 289a, 289b, 289c a 289d, ktoré sú pripojené ku korčekovému dopravníkovému ústrojenstvu 286. Preto spoločne s vyťahovaním alebo zaťahovaním tyče valcového ústrojenstva 292 sa korčekové dopravníkové ústrojenstvo 286 otáča v prstencovom kanále 287.

Valcové ústrojenstvo 294 je na jednom konci pripevnené k prstencoví tému kanálu 2 8 7 prostredníctvom kolieska, a na druhom konci je pripevnené k dopravníkovému ústrojenstvu 286. Ako sa dopravníkové ústrojenstvo 286 otáča (prostredníctvom valcového ústrojenstva 292), tak sa valcové ústrojenstvo 294 rovnako otáča prostredníctvom pritlačenia jeho kolesového pripevnenia k prstencovému kanálu 287. Valcové ústrojenstvo 294 spôsobuje nakláňanie dopravníkového ústrojenstva 286 pri vyťahovaní alebo zaťahovaní jeho tyče, pričom toto nakláňanie môže byť realizované nezávisle na otočnej polohe dopravníkového ústrojenstva 286. V dôsledku ·· · ·· • · · · • · · · · • ···· · · · • · · · ···· ·· ·· • ·· ·· · · • β · · • · · · · • · · · ··· ·· ··· momentu, vytváraného pri naklápaní dopravníkového ústrojenstva 286, je toto dopravníkové ústrojenstvo 286 umiestnené v prstencovom kanále 290 okolo jeho spodného konca.

300 a 302 sú pripevnené na

Kolieskové ústrojenstvá jednom konci k dopravníkovému ústrojenstvu 286, pričom sú opatrené protiľahlé konce umiestnené ich kolieskami vnútornom kanále, tvorenom prstencom 290 ústrojenstvo 294 zaisťuje otáčanie vo

Keď valcové dopravníkového ústrojenstva 286, tak kolieska kolieskových ústrojenstiev 300 a 302 vytvárajú otočné body na spodný koniec dopravníkového ústrojenstva 286, ktorý sa rovnako otáča.

Ďalej je možné vidieť, že vnútorné ústrojenstvo bolo nahradené (v porovnaní s ústrojenstvom podľa obr. 7) závitovkovým uloženým v plášti, na prepravu zrna dopravníkového ústrojenstva 286 do teleskopického hrabľového dopravníkového ústrojenstva 96 . Motor 306 zaisťuje otáčanie závitovkového dopravníka 304 .

dopravníkové dopravní kovým dopravníkom, z korčekového

Konečne je rovnako možné upevniť ku kombajnu 10 kotevné laná, napríklad na dopravní kovom ústrojenstve 2 8 6 (alebo na závitovkovom dopravníku 4 4 podľa obr. 7) za účelom ukotvenia dopravníkových ústrojenstiev 96, 92 a/alebo 304 , pokiaľ je to nevyhnutné, žiadúce alebo výhodné. Za tým účelom môžu byť usporiadané a uplatnené v závislosti na príslušných potrebách i iné prostriedky na podopieranie hmotnosti teleskopického ústrojenstva 96. Teleskopické dopravníkové ústrojenstvo 96 môže byť napríklad vyrobené z hliníka za účelom zníženia jeho hmotnosti.

·· · ·· • · · · · • · · 9 · • ···· · · · • · · · ···· · ·· • ·· ·· · · · • · · • · · · • · · ··· ·· ·

Čo sa týka nového dvojosového spojenia podlá tohto vynálezu, je kĺbové spojovacie ústrojenstvo 22 jedinečné v tom, že ide o „jednobodový spoj. To znamená, že spoj 2 2 je skonštruovaný tak, že je iba približne jednu stopu vysoký. Žiadne iné konštrukčné spojenie medzi prednou jednotkou 12 a zadnou jednotkou 14 nie je nutné v dôsledku konštrukcie spoja 22 . Tým nie je povedané, že žiadne iné konštrukčné spojenie nemôže byť realizované medzi prednou jednotkou 12 a zadnou jednotkou 14, je iba povedané že takéto ďalšie konštrukčné spojenie nie je nutné.

V skutočnosti je významnou výhodou, že žiadne ďalšie konštrukčné vzájomné spojenie medzi uvedenými dvomi jednotkami nie je nutné, pretože konštruktéri kombajnov tak majú väčšiu voľnosť pri umiestňovaní rôznych zariadení, potrubí a ďalších súčastí v dôsledku jednobodovej konštrukcie spoja, ktorá je tu popisovaná.

S poukazom na vyobrazenia podľa obr. 3 a podľa obr. 4, ktoré znázorňujú spoj 22, je ale nutné najskôr vidieť, že dvojica valcov 4 6 a 4 8 riadenia je znázornená na vyobrazení podľa obr. 2 na spojenie prednej jednotky 12 a zadnej jednotky 14 kĺbového kombajnu 10 . Takéto valce 4 6 a 4 8 riadenia sú úplne bežne využívané na napomáhanie pri riadení kĺbových vozidiel a sú tu usporiadané na takéto využitie pri riadení u predmetnej konštrukcie kĺbového kombajnu 10.

Z hľadiska dvojosového spoja je k zadnej jednotke 14 na jednom konci pripevnená trubka 50, ktorá je vytvorená ako kruhová trubka alebo konštrukčná trubica, pretože je umiestnená v dráhe slamy a pliev, prúdiacich z ústrojenstva 24 na čistenie a prepravu zrna. Hriadeľ 52 vychádza z trubky 50 smerom k prednej jednotke 12 a je vložený do ložiskového pridržného ústrojenstva 60, ktoré je uložené medzi horným ·· · ·· » · · · « • · · · I • ···· · · « • · · I »··· · ·· ·· • · • · • · · • · ·· rámovým členom 54 a spodným rámovým členom 5 6. Tieto rámové členy 54 a 56 sú priskrutkované k prednej jednotke 12 prostredníctvom skrutiek 58a, 58b, 58c a 58d, pričom ale je možné pochopitelne použiť i iné pripevňovacie prostriedky. Každý rámový člen 54 a 56 je opatrený vnútorným vybraním, ktoré sú uložené proti sebe a do ktorých je vložené ložiskové prídržné ústrojenstvo 60.

Ložiskové prídržné ústrojenstvo 60 je opatrené dvojicou ozubení alebo ušiek, ktoré zapadajú do vybraní v rámových členoch 54 a 5 6, a ktoré sa pohybujú na kuželíkových ložiskách 62a, 62b, 62c a 62d za účelom prenosu bočného pohybu k jednotkám 12 a 14 prostredníctvom hriadeľa 52. Tento bočný pohyb umožňuje uskutočňovať riadenie kĺbového kombajnu 10 . V ložiskovom prídržnom ústrojenstve 60 je vytvorený priechodový otvor, do ktorého je uložený osadený závitový koniec hriadeľa 52, ktorý je tu zaistený prostredníctvom matice 64.

Osové ložiská 66 a 68 sú uložené do zahĺbení, vytvorených v priechodovom otvore v ložiskovom prídržnom ústrojenstve 60, tieto osové ložiská 66 a 68 umožňujú otáčanie hriadeľa 52, v dôsledku čoho sa môžu jednotky 12 a 14 vzájomne voči sebe natáčať. Toto natáčanie umožňuje, aby mohli jednotky 12 a 14 prechádzať nerovný terén v priebehu žatvy, alebo umožňuje i ďalší pohyb kombajnu 10. Je si však treba povšimnúť, že trubka 50 a hriadel 52 sa nemôžu pohybovať vo zvislom smere v dôsledku jedinečnej konštrukcie kĺbového spojovacieho ústrojenstva 2 2 . Tým bol popísaný jedinečný dvojosový spoj.

Žací stroj alebo kombajn 7 0, znázornený na vyobrazení podía obr. 5, je novou verziou kĺbového žacieho stroja na

500 bušlov, pretože má jedinú nápravu na zadnú jednotku 72.

·· · ·· • · · · · • · · · · • ······ · • · · · ···· · ·· • ·· ·· · · · • · · • · · · • · · •·· ·· ·

Dvojica kolies 74 je opäť poháňaná a prípadne i riadená (dvojice kolies môžu byť konštruované tak, že budú výkyvné s pomocou vahadla, alebo nevýkyvné bežným spôsobom, pokiaľ je to nutné, žiadúce alebo výhodné), zatial čo dvojica kolies 7 6 na prednú jednotku 7 8 je poháňaná, ale nie je riaditeľná. Riadenie môže byť u tohto uskutočnenia kombajnu vykonávané iba prostredníctvom valcov 4 6 a 4 8 riadenia. Funkcia spojovacej osi, zásobníka na zrno a vyprázdňovacieho dopravníkového systému zostáva v tomto uskutočnení predmetu tohto vynálezu rovnaká.

Na vyobrazení podľa obr. 6 je znázornené ešte ďalšie uskutočnenie predmetu tohto vynálezu, kde je kombajn 8 0 opatrený pásovým hnacím systémom 82 na zadnú jednotku 8 4 .

zostáva rovnaká,

Predná jednotka 8 6 u kombajnov 10 a 7 0 poháňaný kombajn ako bolo popísané Jedinečný systém riadenia na pásovo 8 0 je popísaný napríklad v prihlasovateľovej patentovej prihláške č. 09/210 331, ktorá bola podaná 11. decembra 1998.

Riadenie nového kĺbového kombajnu, a to ako na poli, tak i na ceste, prináša určité jedinečné problémy najmä v dôsledku kĺbového spoja, spájajúceho prednú jednotku 12 a zadnú jednotku 14 . Jeden riadiaci systém na vyriešenie tejto úlohy je znázornený na vyobrazení podľa obr. 14.

Obsluha alebo šofér v kabíne 15 riadi kĺbový kombajn 10 s pomocou riadiaceho kolesa alebo volantu 188, ktorý je k ventilom 190 a 192, ktoré môžu byť prípadne jediným niekolkocestným ventilom. Tieto ventily sú napájané hydraulickou tekutinou s tlakom pripojený nahradené 190 a 192 napríklad 2000 psi, privádzanou hydraulickým potrubím 194 a sú rovnako pripojené k zásobnej nádrži 124 prostredníctvom príslušných hydraulických potrubí 196 a 198.

·· · ·· • · · · · • · · · · • ···· · · · • · · · ···· · ·· • ·· ·· · · · • · · • · · · • · · ··· ·· ·

Riadenie je tak realizované ako prostredníctvom valcov 4 6 a 4 8 riadenia, tak i prostredníctvom dvojice valcov 200 a 202 riadenia, pripojených ku dvojici poháňaných riaditeľných kolies 30, ako i prostredníctvom prídavnej dvojice valcov riadenia, poháňaných riaditeľných neznázornené). Pretože pridruženej ku kolies (na je riadenie dvojici 32 vyobrazeniach zahaj ované prostredníctvom dvojíc poháňaných riaditeľných kolies 22 a 22' ktoré sa najskôr natáčajú do zákruty, prúdi hydraulická tekutina z ventilov 190 a 192 prostredníctvom hydraulických potrubí 204 a 206 do prechodového servoventilu 208, ktorý je rovnako pripojený prostredníctvom spätných olejových potrubí 210 a 212 k príslušným ventilom 190 a 192 a k hydraulickému potrubiu 214, ktoré vedie do nádrže 216 (ako už bolo zhora uvedené, môžu zásobné nádrže 124 a 216 na hydraulickú tekutinu alebo olej byť tvorené jedinou nádržou alebo môžu tvoriť dve rozdielne nádrže).

Prechodový servoventil 208 pracuje tak, že najskôr prechádza hydraulická tekutina hydraulickým potrubím 218 do spätného ventilu 220, ktorý je rovnako opatrený spätným potrubím 222 do prechodového servoventilu 208. Spätný ventil 220 je prepojený s valcami 200 a 202 riadenia prostredníctvom rozvodného potrubia 224. Valce 200 a 202 riadenia sú opatrené spätným zberným potrubím 226, vedúcim do spätného ventilu 220. Spätný ventil 220 udržuje tlak vo valcoch 200 a 202 riadenia tak, aby náhodné nárazy alebo iné prekážky nespôsobili nečakané vychýlenie dvojice poháňaných riaditeľných kolies 30 (alebo 32) z ich požadovaného smeru.

Teraz predpokladajme, že dvojice poháňaných riaditeľných kolies 30 a 32 bude nutné iba nepatrne pootočiť napríklad o 10 až 20°. Pokiaľ snímač 228 polohy kolesa ·· · ·· • · · · · • · a a a • ···· a a a a · a · aaaa a aa a aa aa a a a a a a a a a · a a a aaa aa a zistí, že je dosahovaný maximálny zdvih valcov 200 a 202 riadenia, začne sa olej v prechodovom servoventile 208 pomaly odkláňať do potrubia 230, ktoré vedie do spätného ventilu 2 32, ktorý je rovnako prepojený so spätným potrubím 234 . Akonáhle je dosahovaný plný zdvih valcov 200 a 202 riadenia, je všetka hydraulická tekutina odklonená do potrubia 230 a spätný ventil 220 udržuje valce 200 a 202 riadenia v príslušnej polohe.

Spätný ventil 2 32 je prepojený s valcami 4 6 a 4 8 riadenia prostredníctvom rozvodného potrubia 236 a spätného zberného potrubia 2 3 8. Valce 4 6 a 4 8 riadenia teraz spôsobujú plné zatáčanie kĺbového kombajnu 10. Po dokončení zákruty pracuje systém obráteným spôsobom, to znamená, že sa valce 4 6 a 4 8 riadenia navracajú do ich pôvodnej polohy, pričom sú najskôr nasledované valcami 200 a 202 riadenia. Popisovaný prietok prechodovým servoventilom 208 je určený k tomu, aby bol otáčavý prechod medzi valcami riadenia a valcami 4 6 a 4 8 riadenia pokial naj hladší.

200 a 202 možno co

Teraz obsluha pozná presnú polohu dvojíc poháňaných riaditeľných kolies 30 a 32 prostredníctvom snímača 2 2 8 polohy kolies a polohu kĺbového spojenia valcov 4 6 a 4 8 riadenia (a tým i relatívnu polohu prednej jednotky 12 a zadnej jednotky 14 vzhladom ku kĺbovému ústrojenstvu 22) prostredníctvom snímača 240 spoj ovaciemu Snímače 228 a 240 sú príslušne pripojené prostredníctvom potrubia 242 a 244 k riadiacej jednotke 246 riadenia, ktorá oznamuje ich príslušné polohy obsluhe prostredníctvom zobrazovacích jednotiek alebo displejov 248 a 250, ktoré sú pripojené k riadiacej jednotke 246 riadenia príslušnými potrubiami 252 a 254 .

• · ·· · • · · • · · • ···· • · ···· · ·· ·· · • · · · • · é • · · • · · ·· ···

Riadiaca jednotka 246 riadenia je pripojená prostredníctvom potrubia 256 k napájaciemu zdroju 256 (napríklad k dvanásť voltovej batérii kĺbového kombajnu 10) a je ovládaná prostredníctvom spínača 258, ktorý určuje, či je nastavený manuálny alebo automatický režim ovládania a prostredníctvom spínačov 260 a 262, ktorými sú kolískové spínače. Tieto spínače sú rovnako umiestnené v kabíne 15 na ich využívanie obsluhou. Riadiaca jednotka 246 riadenia ďalej ovláda prechodový servoventil 208 a ručne ovládaný ventil 264 prostredníctvom príslušných potrubí 266 a 268.

Ručne ovládaný servoventil 264 je napájaný prostredníctvom potrubia 270, ktoré je pripojené ku zdroju hydraulickej tekutiny s tlakom napríklad 2000 psi potrubím 274, ktoré navracia tekutinu do nádrže 216. Ručne ovládaný ventil 264 je pripojený prostredníctvom potrubia 276 a 278 ku spätnému ventilu 280, ktorý je ďalej pripojený prostredníctvom potrubí 282 a 284 ku spätnému ventilu 232. Ručne ovládaný servoventil 264 umožňuje obsluhe kombajnu 10 manuálne ovládať funkciu valcov 4 6 a 4 8 riadenia nezávisle na riadiacej jednotke 246 riadenia a na prechodovom servoventile 208. Preto obsluha môže zaistiť plne automatickú funkciu riadiaceho systému, alebo môže obsluha tento systém prepnúť na manuálne ovládanie kombajnu 10, kedy riadiace koleso alebo volant 188 ovláda dvojica poháňaných riaditeľných kolies 30 a 32 . ^To poskytuje obsluhe maximálnu voľnosť pri riadení kombajnu 10 ako za očakávaných, tak i za neočakávaných podmienkach.

Tu je nutné zdôrazniť, že zhora uvedený popis je iba ilustratívnym príkladom toho, ako môže byť predmet tohto vynálezu uskutočnený, nie je možné ho však považovať na obmedzujúci rozsah predmetu tohto vynálezu. Všetky zhora uvedené odkazy sú tu zahrnuté výlučne vo forme odkazu.

Claims (34)

1. PATENTOVÉ

   NÁROKY

   1. Kombajn so zvýšenou úložnou kapacitou zrna, v y z n a č u júci sa tým, že obsahuje:

   a) prednú jednotku, opatrenú kabínou obsluhy, motorom, ústrojenstvom na žatvu zrna, ústrojenstvom na prepravu zrna, ktorá neobsahuje palubný zásobník na zrno, a k uvedenej zostavou palubným prijímanie zrna

   b) zadnú jednotku, kĺbovo pripojenú prednej jednotke a opatrenú riaditeľných a poháňaných kolies, zásobníkom na zrno na z uvedeného ústrojenstva na prepravu zrna na prednej jednotke a ústrojenstvom na vykladanie zrna .
2. 2. Kombajn podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že uvedený zásobník na zrno na zadnej jednotke má kapacitu zhruba 500 až 1200 bušlov.
3. 3. Kombajn podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že uvedená predná jednotka je opatrená dvojicou kolies, ktoré sú poháňané, ale nie sú riaditeľné.
4. 4. Kombajn podľa nároku 1, vyznačujúci tým, že uvedená zostava kolies na zadnej jednotke je vybraná zo skupiny, obsahujúcej jednu dvojicu kolies, viacero dvojíc kolies a pásové hnacie ústrojenstvo.
5. 5. Kombajn podľa nároku 1, vyznačujúci tým, že uvedený spoj obsahuje:

   horný rámový člen, nesený uvedenou prednou jednotkou a opatrený na svojej spodnej strane výrezom,

   a) ·· · I • · · · • · · · • ···· · · • · · ···· · « ·· • · • · · • · ··

   b) spodný rámový člen, nesený uvedenou prednou jednotkou, opatrený na svojej hornej strane výrezom a vzdialený zvisle pod uvedeným horným rámovým členom tak, že výrezy sú vo zvislom zákryte,

   c) hriadeľ, nesený uvedenou zadnou jednotkou, a

   d) ložiskové prídržné ústrojenstvo, nesené koncom uvedeného hriadela a umiestnené medzi uvedenými výrezmi, ktoré obsahuje:

   i) vonkajší prstenec, obklopujúci vnútorný náboj, ktorý je pripojený k vedenému hriadeľu s osovými ložiskami, vloženými medzi uvedený prstenec a uvedený náboj, pričom sa vnútorný náboj otáča spoločne s k vonkajšiemu prstencu, hriadeľom vzhľadom ii) dvojicu ozubení, nesených uvedeným vonkajším prstencom, tieto ozubenia uložené v uvedenom hornom a spodnom výreze, a tieto ozubenia sú spojené s kuželíkovými ložiskami že uvedený vonkajší prstenec s uvedeným hriadeľom tak, spoločne k uvedenej prednej jednotke, su sa otáča vzhladom ·» ·· · • · · · · ·· • · · · · · • ···· · · · · • · · · · ···· · ·· ··· pričom uvedený spoj je tuhý v pozdĺžnej osi, vytvorenej pozdĺž rámových členov prednej jednotky a hriadeľa zadnej j ednotky.
6. 6. Kombajn podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že uvedené ústrojenstvo na prepravu zrna z uvedenej prednej jednotky do zásobníka na zrno na uvedenej zadnej jednotke obsahuje:

   a) uvedenú zadnú jednotku, majúcu prednú časť a uvedenú prednú jednotku, majúcu zadnú časť, ktoré si z hľadiska tvaru vzájomne zodpovedajú a ktoré sú zakrivené v súlade s polomerom kĺbového spojenia kombajnu, pričom predná časť zadnej jednotky je opatrená vodorovnou drážkou,

   b) uvedené ústrojenstvo na prepravu zrna, majúce pozdĺžny vyprázdňovací koniec, ktorý zapadá do uvedenej vodorovnej drážky v prednej časti zadnej jednotky na zaistenie schopnosti prepravy zrna do uvedeného zásobníka na zrno na zadnej jednotky, pričom uvedená zadná jednotka a uvedená predná jednotka sa otáčajú okolo uvedeného spoja.
7. 7. Kombajn podľa nároku 6, vyznačujúci sa tým, že uvedená drážka je pripevnená k dolu sa zvažujúcej výsypke pozdĺž uvedenej prednej časti zadnej jednotky, začínajúcej v drážke na jednej strane uvedeného zásobníka na zrno ku dnu zásobníka na zrno na druhej strane zásobníka na zrno.

   ·· · · • · · • · · • ···· • · ··· · · • ·· ·· · · · • · · • · · · • · · ··· ·· ·
8. 8. Kombajn podlá nároku 7, vyznačujúci sa tým, že prebublávajúci závitovkový dopravník dopravuje zrno odo dna uvedenej dolu sa zvažujúcej výsypky smerom nahor okolo stredu uvedeného zásobníka na zrno.
9. 9. Kombajn podlá nároku 1, vyznačujúci sa tým, že uvedené ústrojenstvo na vyprázdňovanie zrna obsahuje:

   teleskopické ústrojenstvo na pohyb zrna, pozostávajúce z blízkeho pohybového mechanizmu na zrno a zo vzdialeného pohybového mechanizmu na zrno,

   a) uvedený blízky pohybový mechanizmus na zrno je otočné pripevnený k uvedenému zásobníku na zrno k pohybu ku každej strane uvedeného zásobníku na zrno a na pohyb vo zvislom smere,

   b) uvedený vzdialený pohybový mechanizmus na zrno je teleskopický pripevnený k uvedenému blízkemu pohybovému mechanizmu na zrno, pričom je z neho vyprázdňované čisté zrno z uvedeného vyprázdňovacleho ústrojenstva.
10. 10. Kombajn podlá nároku 1, vyznačujúci sa tým, že uvedeným blízkym pohybovým mechanizmom na zrno je závitovka alebo dopravník, pričom uvedeným vzdialeným pohybovým mechanizmom na zrno je dopravník.
11. 11. Kombajn podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že relatívne vztýčený pohybový mechanizmus na zrno odvádza zrno odo dna uvedeného zásobníka na zrno k uvedenému blízkemu pohybovému mechanizmu na zrno.

    ·· · ·· • · · · 4 • · · · « • ······ 4 • · · I ···· · ··
12. 12. Kombajn podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že uvedený relatívne vztýčený pohybový mechanizmus na zrno obsahuje závitovku alebo korčekový dopravník.
13. 13. Kombajn podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že dvojica unášajúcich závitovkových dopravníkov je umiestnená pozdĺž dna uvedeného zásobníka na zrno na privádzanie zrna k uvedenému relatívne vztýčenému pohybovému mechanizmu na zrno.
14. 14. Spoj na poháňané kĺbové vozidlo na pripojenie prednej jednotky k zadnej jednotke, vyznačujúci tým, že obsahuje:

    a) horný rámový člen, nesený uvedenou prednou jednotkou a opatrený na svojej spodnej strane výrezom,

    b) spodný rámový člen, nesený uvedenou prednou jednotkou, opatrený na svojej hornej strane výrezom a vzdialený zvisle pod uvedeným horným rámovým členom tak, že výrezy sú vo zvislej registrácii,

    c)

    d) hriadeľ, nesený uvedenou zadnou jednotkou, a ložiskové prídržné ústrojenstvo, nesené koncom uvedeného hriadeľa a umiestnené medzi uvedenými výrezmi, ktoré obsahuje:

    i) vonkajší prstenec, obklopujúci vnútorný náboj, ktorý je pripojený k vedenému hriadeľu s osovými ložiskami, vloženými medzi uvedený prstenec a uvedený náboj, pričom sa vnútorný náboj otáča spoločne s hriadeľom vzhľadom k vonkajšiemu prstencu, ii) dvojicu ozubení, nesených uvedeným vonkajším ·· · ·· » < * · I • · · · « • ···· · · « prstencom, tieto uložené ozubenia sú v uvedenom hornom a spodnom výreze, a tieto ozubenia sú spojené s kuželíkovými ložiskami že uvedený vonkajší prstenec s uvedeným hriadeľom tak, spoločne sa otáča vzhľadom k uvedenej prednej jednotke, pričom uvedený spoj je tuhý v pozdĺžnej osi, vytvorenej pozdĺž rámových členov prednej jednotky a hriadeľa zadnej j ednotky.
15. 15. Spoj podľa nároku 14, vyznačujúci sa tým, že na jeho každej strane je umiestnená dvojica kĺbových valcov riadenia.
16. 16. Spoj podľa nároku 14, vyznačujúci tým, že uvedeným kĺbovým vozidlom je kombajn.
17. 17. Zdokonalený kĺbový kombajn, pozostávajúci z prednej jednotky a zo zadnej jednotky, ktoré sú spojené spojom, so zlepšenou prepravou čistého zrna jednotky do uvedenej zadnej jednotky, c i sa t ý m, že obsahuje:

    z uvedenej prednej vyznačujú

    a) uvedenú zadnú j ednotku, majúcu prednú časť a uvedenú prednú jednotku, majúcu zadnú časť, ktoré si z hľadiska tvaru vzájomne zodpovedajú ··

    ·· · • · · ·· • · · ·· • • ··· · · · • • · • · · · · ·· · • • ·· súlade s polomerom pričom predná časť

    vodorovnou drážkou, a ktoré sú zakrivené v kĺbového spojenia kombajnu, zadnej jednotky je opatrená

    b) uvedené ústrojenstvo na prepravu zrna, majúce pozdĺžny vyprázdňovací koniec, ktorý zapadá do uvedenej vodorovnej drážky v prednej časti zadnej jednotky na zaistenie schopnosti prepravy zrna do uvedeného zásobníka na zrno na zadnej jednotky, pričom uvedená zadná jednotka a uvedená predná jednotka sa otáčajú okolo uvedeného spoja.
18. 18. Kombajn podľa nároku 17, vyznačujúci sa tým, že uvedená drážka je pripevnená k dolu sa zvažujúcej výsypke pozdĺž uvedenej prednej časti zadnej jednotky, začínajúcej v drážke na jednej strane uvedeného zásobníka na zrno ku dnu zásobníka na zrno na druhej strane zásobníka na zrno.
19. 19. Kombajn podľa nároku 17, vyznačujúci sa tým, že uvedené ústrojenstvo na prepravu zrna zahŕňa

    dopravník drážky. na zrno, ktorý zapadá do uvedenej vodorovnej 20 . Kombaj n podľa nároku 19, v y z n a č u j ú c i sa t ý m, že uvedený dopravník na zrno je otočné pripevnený k uvedenej prednej jednotke v jej stredovej osi. 21 . Kombajn podľa nároku 17, v y z n a č u j ú c i sa t ý m, že uvedený zásobník na zrno je pripevnený

    k uvedenej prednej jednotke v mieste, ktoré neleží v jej stredovej osi.

    • · ····
20. 22. Vyprázdňovacie ústrojenstvo na vyprázdňovanie čistého zrna zo zásobníka na zrno u kombajnu, vyznačujú c e sa t ý m, že obsahuje:

    teleskopické ústrojenstvo na pohyb zrna, pozostávajúce z blízkeho pohybového mechanizmu na zrno a zo vzdialeného pohybového mechanizmu na zrno,

    a) uvedený blízky pohybový mechanizmus na zrno je otočné pripevnený k uvedenému zásobníku na zrno k pohybu ku každej strane uvedeného zásobníku na zrno a na pohyb vo zvislom smere,

    b) uvedený vzdialený pohybový mechanizmus na zrno je teleskopický pripevnený k uvedenému blízkemu pohybovému mechanizmu na zrno, pričom je z neho vyprázdňované čisté zrno z uvedeného vyprázdňovacieho ústrojenstva.
21. 23. Kombajn podľa nároku 22, vyznačujúci sa tým, že uvedeným blízkym pohybovým mechanizmom na zrno je závitovka alebo dopravník, pričom uvedeným vzdialeným pohybovým mechanizmom na zrno je dopravník.
22. 24. Kombajn podľa nároku 22, vyznačujúci sa tým, že relatívne vztýčený pohybový mechanizmus na zrno odvádza zrno odo dna uvedeného zásobníka na zrno k uvedenému blízkemu pohybovému mechanizmu na zrno.
23. 25. Kombajn podľa nároku 24, vyznačujúci sa tým, že uvedený relatívne vztýčený pohybový mechanizmus na zrno obsahuje závitovku alebo korčekový dopravník.

    ·· • · · • · • · • · ·· · ·· · • · ·· • · · • · · • · · ·· ···
24. 26. Kombajn podľa nároku 24, vyznačujúci sa tým, že dvojica unášajúcich závitovkových dopravníkov je umiestnená pozdĺž dna uvedeného zásobníka na zrno na privádzanie zrna k uvedenému relatívne vztýčenému pohybovému mechanizmu na zrno.

    27 . Kombajn podľa nároku 22, v y z n a č u j ú c i s a t ý m, že uvedený blízky pohybový mechanizmus na zrno je uzatvorený. 28 . Kombajn podľa nároku 22, v y z n a č u j ú c i s a t ý m, že uvedený blízky pohybový mechanizmus na zrno a

    uvedený vzdialený pohybový mechanizmus na zrno obsahujú hrabľové dopravníky, pričom uvedený blízky dopravník sa pohybuje v smere pohybu hodinových ručičiek, zatiaľ čo uvedený vzdialený dopravník sa pohybuje proti smeru pohybu hodinových ručičiek.
25. 29. Kombajn podľa nároku 22, vyznačujúci sa tým, že teleskopické ústrojenstvo na prepravu zrna je ovládané obsluhou s pomocou ručného pákového ovládača, ktorý je opatrený prvým ručne ovládateľným spínačom, ktorý ovláda zvislý pohyb uvedeného teleskopického ústrojenstva na prepravu zrna, druhým ručne ovládateľným spínačom, ktorý ovláda pohyb uvedeného kombajnu, tretím ručne ovládateľným spínačom zapnuto-vypnuto teleskopické ústrojenstvo na prepravu zrna, spínačom, ktorý navracia na prepravu zrna do jeho pôvodnej polohy, ručného pákového ovládača dopredu vysúva na uvedené štvrtým ručne teleskopické ovládateľným ústrojenstvo pričom pohyb uvedený vzdialený pohybový mechanizmus na zrno, jeho pohyb dozadu zaťahuje uvedený vzdialený pohybový mechanizmus na • · • · zrno, ktorého pohyb doľava spôsobuje otáčanie uvedeného teleskopického ústrojenstva na prepravu zrna doľava, jeho pohyb doprava spôsobuje otáčanie uvedeného teleskopického ústrojenstva na prepravu zrna doprava a jeho otáčavý pohyb ovláda rýchlosť uvedeného teleskopického ústrojenstva na prepravu zrna.
26. 30. Kombajn podľa nároku 22, vyznačujúci sa tým, že ovládacie prvky na ovládanie uvedeného teleskopického ústrojenstva na prepravu zrna rovnako ovládajú pohyb uvedeného kombajnu v priebehu využívania uvedeného teleskopického ústrojenstva na prepravu zrna.
27. 31. Spôsob riadenia kĺbového kombajnu, pozostávajúceho z prednej jednotky, opatrenej dvojicou poháňaných neriaditeľných kolies a zo zadnej jednotky, opatrenej aspoň jednou dvojicou poháňaných riaditeľných kolies, pričom dvojica kĺbových valcov riadenia spája uvedenú prednú jednotku a uvedenú zadnú jednotku, v y z n a č u júci sa tým, že obsahuje nasledujúce kroky:

    a) zahájenie otáčania uvedeného kombajnu, ktoré spôsobuje, že dvojica kolies zadnej jednotky začína otáčať uvedeným kombajnom, čo je nasledované

    b) keď uvedená dvojica zadnej jednotky dosiahne maximálneho otáčania, zahájenie pohybu uvedených kĺbových valcov riadenia na dokončenie uvedeného zatáčania.

    • a ·· a a a a • · · a aaa· a a aaa· a
28. 32. Spôsob riadenia podía nároku 31, vyznačujúci sa t ý m, že uvedené kroky sú uskutočňované v opačnom slede za účelom vyrovania uvedeného vozidla z jeho zatáčania.
29. 33. Systém na riadenie kĺbového kombajnu, pozostávajúceho z prednej jednotky, opatrenej dvojicou poháňaných kolies neriaditelných kolies a zo zadnej jednotky, opatrenej aspoň jednou dvojicou poháňaných riaditeľných kolies, pričom dvojica kĺbových valcov riadenia je zapojená medzi uvedenou prednou jednotkou a uvedenou zadnou jednotkou, pričom uvedené jednotky vzájomne spája spoj, v y z n a č u júci sa tým, že obsahuje:

    a) riadiace koleso alebo volant, ktorý najskôr aktivuje uvedenú dvojicu kolies zadnej jednotky na započatie zatáčania uvedeného kombajnu,

    b) snímače, pripojené ku dvojici jednotky a k uvedenému spoju, a kolies zadnej

    c) riadiacu jednotku, prepojenú s uvedenými snímačmi, ktorá začína aktivovaním uvedenej dvojice kĺbových valcov riadenia na dokončenie zákruty, pokial uvedený snímač dvojice zadných kolies oznamuje, že uvedená dvojica zadných kolies dosiahla maximálnu zákrutu.
30. 34. Systém podía nároku 33, vyznačujúci sa tým, že na vyrovnanie kombajnu uvedená riadiaca jednotka spôsobí, že uvedená dvojica kĺbových valcov v riadení sa navráti do priamej polohy, načo uvedená riadiaca jednotka ·· · ·· ·· • · · · · • ···· · a · • · · · ···· · ·· • · a aa spôsobí, že sa uvedená dvojica kolies zadnej jednotky vyrovná.
31. 35. Systém podľa nároku 33, vyznačujúci sa tým, že uvedené riadiace koleso alebo volant aktivuje prechodový servoventil, ktorý aktivuje dvojicu hydraulických valcov, spojených s uvedenou dvojicou kolies zadnej jednotky a ktorý rovnako aktivuje uvedenú dvojicu kĺbových valcov riadenia.
32. 36. Systém podľa nároku 35, vyznačujúci sa tým, že spätné ventily sú spojené s uvedenými hydraulickými valcami dvojice kolies zadnej jednotky a s uvedenou dvojicou kĺbových valcov riadenia.
33. 37. Systém podlá nároku 33, vyznačujúci sa tým, že ručne ovládaný servoventil je ovládateľný obsluhou kombajnu na aktivovanie uvedenej dvojice kĺbových valcov riadenia.
34. 38. Systém podľa nároku 36, vyznačujúci sa tým, že uvedená riadiaca jednotka oznamuje obsluhe kombajnu na displeji polohu uvedenej dvojice kĺbových valcov riadenia a uvedenej dvojice kolies zadnej jednotky.