SI25094A - Magnetni dajalnik zasuka z zaščiteno elastoferitno plastjo - Google Patents

Magnetni dajalnik zasuka z zaščiteno elastoferitno plastjo Download PDF

Info

Publication number
SI25094A
SI25094A SI201500272A SI201500272A SI25094A SI 25094 A SI25094 A SI 25094A SI 201500272 A SI201500272 A SI 201500272A SI 201500272 A SI201500272 A SI 201500272A SI 25094 A SI25094 A SI 25094A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
layer
elastoferrite
magnetic
encoder
thickness
Prior art date
Application number
SI201500272A
Other languages
English (en)
Inventor
Branko Cvetković
Ljubo Slabajna
Janez Novak
Matjaž SIVEC
Original Assignee
RLS merilna tehnika d.o.o. Poslovna cona Žeje pri Komendi
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by RLS merilna tehnika d.o.o. Poslovna cona Žeje pri Komendi filed Critical RLS merilna tehnika d.o.o. Poslovna cona Žeje pri Komendi
Priority to SI201500272A priority Critical patent/SI25094A/sl
Priority to PCT/SI2016/000023 priority patent/WO2017082831A1/en
Publication of SI25094A publication Critical patent/SI25094A/sl

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/244Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
    • G01D5/24428Error prevention
    • G01D5/24433Error prevention by mechanical means
    • G01D5/24438Special design of the sensing element or scale
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/80Manufacturing details of magnetic targets for magnetic encoders

Abstract

Predmet izuma je magnetni dajalnik zasuka z zaščiteno elastoferitno plastjo. Dajalnik položaja je naprava, ki zazna magnetno spremembo, ki se pojavi pri premiku ali zasuku in jo prevede v električni signal. Dajalnik po izumu je značilen po tem, da je najmanj preko zunanje stene plasti (2) elastoferitnega nosilca položena zaščitna plast (3) izdelana iz neferomagnetnega materiala debeline reda 10x manjša od širine magnetnih polov v elastoferitni plasti (2) ali iz feromagnetnega materiala debeline reda 5 - 10x manjša od debeline plasti (3), izdelane iz ne feromagnetnega materiala.

Description

MAGNETNI DAJALNIK ZASUKA Z ZAŠČITENO ELASTOFERITNO PLASTJO
Predmet izuma je magnetni dajalnik zasuka z zaščiteno elastoferitno plastjo.
Dajalnik položaja je naprava, ki zazna fizikalno spremembo, ki se pojavi pri premiku ali zasuku, in jo prevede v analogni ali digitalni električni signal. V splošnem ga sestavljata dva dela, ki se premikata relativno drug na drugega: nosilec informacije ter čitalna glava, v kateri so senzorji, ki zaznavajo fizikalne spremembe med njenim premikanjem ob nosilcu informacije. Po osnovnem uporabljenem principu zaznavanja fizikalne spremembe so lahko magnetni, optični, kapacitivni, induktivni in drugi. Dajalniki so rotacijski, ki merijo kot ali linearni, ki merijo razdaljo.
Izum se nanaša na magnetne dajalnike rotacijskega tipa.
Nosilci informacije magnetnih dajalnikov so:
- Iz feritne keramike:
- pomankljivosti: krhkost, kar onemogoča montažo s krčnim nasedom;
- prednosti: enostavnost, širine magnetiziranih polov so reda velikosti mm, s tem je razdalja med čitalno glavo in obroči lahko večja, nizki proizvajalni stroški, nizka cena, omogočajo visoko ločljivost.
- S kovinski nosilci:
- pomankljivosti: dragi materiali, za doseganje magnetnih lastnosti, je potrebna termična obdelava, majhne širine magnetiziranih polov (red velikosti 0.1 mm) in s tem majhna tipalna razdalja, občutljivost na površinske poškodbe;
- prednost: dolgoročna metrološka stabilnost, visoka točnost, visoka ločljivost.
-2- Z zobniki:
- pomankljivosti: nizka ločljivost, visoka interpolacijska napaka, zvočna glasnost, visoki začetni proizvajalni stroški zaradi dragih orodij, v čitalni glavi je trajni magnet, zaradi katerega je čitalna glava večja, potreben ščit magnetnega polja, da ta magnet ne privlači opilkov,...
- prednost: enostavnost, visoke hitrosti.
- Z elastoferitni nosilci
- pomankljivosti: nedosegljive visoke hitrosti (>20.000 obratov na minuto), vezivni material (NBR, HNBR...) se pospešeno stara zaradi hlapov hladilno mazalnih tekočin;
- prednost: enostavnost, visoka ločljivost, širine magnetiziranih polov so reda velikosti mm in s tem je tudi razdalja med čitalno glavo in ringi lahko večja, nizki proizvajalni stroški.
Naloga in cilj izuma je omogočanje visokih hitrosti vrtenja rotacijskih dajalnikov z elstoferitnimi nosilci magnetnega zapisa in hkrati njihova zaščita pred škodljivim vplivom hlapov hladilno mazalnih tekočin.
Po izumu je naloga rešena z zaščitno plastjo preko elastoferitnega nosilca.
Izum bo opisan s pomočjo slik, ki prikazujejo:
sl. 1: obroč rotacijskega dajalnika v projekciji, sl.2: prerez rotacijskega dajalnika v prvem izvedbenem primeru, sl. 3: prerez rotacijskega dajalnika v drugem izvedbenem primeru, sl. 4: prerez rotacijskega dajalnika v tretjem izvedbenem primeru,
-3Po sliki 1 je rotacijski dajalnik, to je nosilec magnetne informacije obroč, ki se natakne na os ki rotira in omogoča merjenje pozicije, to je kota ali hitrosti vrtenja, to je kotne hitrosti te osi. V prerezu po sliki 2 je dajalnik sestavljen v plasteh in sicer je v notranjosti obroča znana kovinska prva plast 1, ki se dotika osi, na katero je obroč nataknjen. Plast 2 je znana plast elastoferitnega nosilca in je na znane načine nanešena na kovinsko prvo plast 1. Preko plasti 2 elastoferitnega nosilca je po izumu položena zaščitna plast 3. Po prvem izvedbenem primeru plast 3 prekriva le zunanjo steno plasti 2 elastoferitnega nosilca.
Zaščitna plast 3 je v izvedbenem primeru izdelana iz nerjavnega jekla, njena debelina je za en velikostni razred, to je reda 10x, manjša od širine magnetnih polov v elastoferitni plasti 2, kar v praksi pomeni od 50 do 100 mikrometrov. Namesto nerjavnega jekla se lahko uporabi tudi druge kovine, npr. medenino ali bronso. Zaželjeno je, da material plasti 3 ni feromagneten. Feromagnetni material je sprejemljiv le kot zelo tanka plast, ki je reda 5 -10 krat tanjša od neferomagnetne različice. Plast 3 je izdelana tako, da je kovinski trak najprej odrezan na izbrano dolžino, nato sta oba konca staknjena v obroč in sočelno zvarjena skupaj, npr. z vlakenskim laserjem. Dolžina odreza traku je izbrana tako, da je po zavaritvi traku v obroč notranji premer plasti 3 malo manjši od zunanjega premera elastoferitne plasti 2. Med montažo zaščitnega obroča plsti 3 se kovinsko plast 1 z elastoferitom plastjo 2 ohladi, zaščitno plast 3 pa segreje. Ko je zaradi termičnega raztezka notranji premer plasti 3 večji od zunanjega premera elastoferitne plasti 2, se ga natakne na elastoferitno plast 2. Po izenačitvi temperatur zaščitna plast 3 tesno objame elastoferitno plast 2. Zaščitna plast 3 je prednostno kovinska; za kovinsko plast 3 veljajo razmerja kot so navedena v opisu izvedbenega primera. Razumljivo pa je, da je zaščitna plast 3 lahko izdelana iz primernega nekovinskega materiala.
Drugi izvedbeni primer po sliki 3 je enak prvemu izvedbenemu primeru po sliki 2, le da je zaščitna plast 3 po montaži na plast 2 prekrivljena 4 preko stranskega roba plasti 2 elastoferitnega nosilca. Za prekrivljanje se uporabi običajne postopke plastičnega preoblikovanja kovin, npr. z uporabo upogibnega momenta.
Tretji izvedbeni primer po sliki 4 je enak prvemu izvedbenemu primeru po sliki 2 in drugemu izvedbenemu primeru po sliki 4, le da je zaščitna plast 3 prekrivljena preko stranske stranice • <·
-4plasti 2 elastoferitnega nosilca in približno do polovice 9 stranske stranice prve plasti 1. V posebnem izvedbenem primeru je na poziciji polovice 9 zaščitna plast 3 privarjena na plast 1. Ta var je kontinuiran po celotnem obsegu obroča, tako da je plast 2 neprodušno zaščitena od okolja. Tudi vtem primeru se za prekrivljanje uporabi enega od običajnih postopkov plastičnega preoblikovanja kovin. Zaščitna plast 3 je na plast 1 sočelno ali prekrivno varjena prednostno z npr. vlakenskim laserjem.
Vse navedeno velja tudi za primer, ko je nosilna plast 1 nekoliko širša od elastoferitne plasti 2 in je v plasti 1 izdelan utor, v katerega je po delu svoje višine vstavljena plast 2.

Claims (5)

  1. PATENTNI ZAHTEVKI
    1. Magnetni dajalnik zasuka kjer je nosilec informacije elastoferitna plast, označen s tem, da je najmanj preko zunanje stene plasti (2) elastoferitnega nosilca položena zaščitna plast (3) izdelana iz neferomagnetnega materiala debeline reda 10x manjše od širine magnetnih polov v elastoferitni plasti (2) ali iz feromagnetnega materiala debeline reda 5 - 10x manjše od debeline plasti (3), izdelane iz neferomagnetnega materiala.
  2. 2. Dajalnik po zahtevku 1, označen s tem, da je pri dajalniku zasuka plast (3) prekrivljena (4) preko stranskega roba plasti (2).
  3. 3. Dajalnik po zahtevku 1, označen s tem, da je zaščitna plast (3) prekrivljena preko stranske stranice plasti (2) elastoferitnega nosilca in približno do polovice (9) stranske stranice prve plasti (1).
  4. 4. Dajalnik po zahtevku 3, označen s tem, da je zaščitna plast (3) na plast (1) sočelno ali prekrivno varjena, prednostno z vlakenskim laserjem.
  5. 5. Dajalnik po zahtevku 1, označen s tem, da je na plast (2) dajalnka zasuka plast (3) pričvrščena tako, da se za montažo zaščitnega obroča plasti (3) kovinsko plast (1) z elastoferitno plastjo (2) ohladi, zaščitno plast (3) pa segreje in natakne na elastoferitno plast
SI201500272A 2015-11-13 2015-11-13 Magnetni dajalnik zasuka z zaščiteno elastoferitno plastjo SI25094A (sl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201500272A SI25094A (sl) 2015-11-13 2015-11-13 Magnetni dajalnik zasuka z zaščiteno elastoferitno plastjo
PCT/SI2016/000023 WO2017082831A1 (en) 2015-11-13 2016-09-20 Magnetic rotary displacement encoder with a protected elasto-ferrite layer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201500272A SI25094A (sl) 2015-11-13 2015-11-13 Magnetni dajalnik zasuka z zaščiteno elastoferitno plastjo

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI25094A true SI25094A (sl) 2017-05-31

Family

ID=57796956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201500272A SI25094A (sl) 2015-11-13 2015-11-13 Magnetni dajalnik zasuka z zaščiteno elastoferitno plastjo

Country Status (2)

Country Link
SI (1) SI25094A (sl)
WO (1) WO2017082831A1 (sl)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4678972B2 (ja) * 2001-03-28 2011-04-27 Ntn株式会社 回転センサ用ローター
FR2884314B1 (fr) * 2005-04-11 2007-06-22 Hutchinson Sa Codeur pour arbre mobile, dispositif comprenant un tel codeur et procede de fabrication d'un tel codeur
FR2898188B1 (fr) * 2006-03-06 2008-07-04 Hutchinson Sa Codeur pour arbre, dispositif comprenant un tel codeur et procede de fabrication d'un tel codeur
DE202010005645U1 (de) * 2010-06-16 2010-08-26 Ströter Antriebstechnik GmbH Geber in Form eines Plastoferrit-Ringes sowie Vorrichtung enthaltend einen solchen Geber
JP2015026235A (ja) * 2013-07-26 2015-02-05 株式会社ワコム 電磁誘導方式のセンサ、電磁誘導方式のセンサ用カバーレイ部材及び電磁誘導方式のセンサの製法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017082831A1 (en) 2017-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9618365B2 (en) Angle sensor system having a magnetic sensor
JP5079816B2 (ja) 好ましくは擬似正弦的に変化する磁石外形を有する磁気式位置センサ
EP1653198B1 (en) Non-contact rotation angle detecting sensor with pole piece of increasing axial thickness
EP2642252A1 (en) Magnetic position encoder
WO2011152266A1 (ja) 磁気エンコーダ
US9696183B2 (en) Angular position detector including a variable reluctance resolver-encoder
JP5780744B2 (ja) ロータリエンコーダ
WO2007007585A1 (ja) 磁気エンコーダ
CN109256905B (zh) 用于转子位置估计的环形磁体
JP2016020926A5 (sl)
SI25094A (sl) Magnetni dajalnik zasuka z zaščiteno elastoferitno plastjo
JP2011252836A (ja) 位置検出装置
JP2006078484A (ja) 変位エンコーダ、および、変位エンコーダを含む装置と変位エンコーダを製造する方法
US20110304324A1 (en) Magnetic encoder
JP5885409B2 (ja) 変位検出用スケールの目盛保護構造
JP5857470B2 (ja) センサ付き転がり軸受装置
JP2010271069A (ja) エンコーダ及びエンコーダの製造方法
JP6333538B2 (ja) 磁気エンコーダ装置および回転検出装置
US8739424B2 (en) Structure for protecting scale graduations
US20240021352A1 (en) Magnetic signal device for measuring the movement and/or the position of a component of a drive machine
JPH10170212A (ja) 絶対値型磁気式変位検出装置
WO2016157812A1 (ja) 磁気リング、および、この磁気リングを有する回転センサ
KR20200054391A (ko) 자기 엔코더 및 상기 자기 엔코더를 구비한 장치
JP2007531889A (ja) シャフト用のエンコーダおよびこのようなエンコーダを備えたデバイスならびにその製造方法
US20130057258A1 (en) Position sensor using a moveable ferromagnetic element

Legal Events

Date Code Title Description
OO00 Grant of patent

Effective date: 20170531