SI21611A - Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila - Google Patents

Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila Download PDF

Info

Publication number
SI21611A
SI21611A SI200300255A SI200300255A SI21611A SI 21611 A SI21611 A SI 21611A SI 200300255 A SI200300255 A SI 200300255A SI 200300255 A SI200300255 A SI 200300255A SI 21611 A SI21611 A SI 21611A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
vehicle
equilibrium position
equilibrium
providing
ensuring
Prior art date
Application number
SI200300255A
Other languages
English (en)
Inventor
Kajetan Bajt
Original Assignee
Kajetan Bajt
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kajetan Bajt filed Critical Kajetan Bajt
Priority to SI200300255A priority Critical patent/SI21611A/sl
Priority to PCT/SI2004/000034 priority patent/WO2005032926A2/en
Publication of SI21611A publication Critical patent/SI21611A/sl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H1/00—Supports or stands forming part of or attached to cycles
    • B62H1/10—Supports or stands forming part of or attached to cycles involving means providing for a stabilised ride
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J1/00—Saddles or other seats for cycles; Arrangement thereof; Component parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B62J45/415—Inclination sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)

Abstract

Predmet izuma je naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila, ki jo lahko namestimo na katerokoli eno ali dvokolesno vozilo ali na plovilo, da s pomočjo kontroliranega premeščanja večje mase vzdržuje vozilo ali plovilo v ravnotežju. Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila po izumu ima senzor (1) spremembe nagiba vgrajen na primernem mestu, ki preko kontrolnega sklopa (2) aktivira elektromehanski sklop (3), ki vzdržuje kontrolirano mesto (4) v ravnotežnem položaju.ŕ

Description

NAPRAVA ZA ZAGOTAVLJANJE RAVNOTEŽNEGA POLOŽAJA
VOZILA
Predmet izuma je naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja 10 vozila, ki je nameščena na enokolesna ali dvokolesna vozila kot so monocikli, bicikli, motocikli in skuterji ali pa plovila, pri čemer omogoča premeščanje večje mase takega vozila ali plovila tako, da je vozilo ali plovilo v ravnotežju, kadar je to potrebno. Izum spada v razred B62D
51/00 mednarodne patentne klasifikacije.
Tehnični problem, ki ga predloženi izum uspešno rešuje je samodejno uravnavanje ravnotežnega stanja vozil ali plovil in tako bolj razširjena ali poenostavljena uporaba teh vozil ali plovil.
Pri znanih rešitvah zastavljenega tehničnega problema, se pri vozilih uporabljajo podporne nogice ali kolesca in veščina voznika, ki mora stopiti na tla, kadar se vozilo ustavi, pri plovilih pa se zahteva vešče razporejanje tovora tako, da se na ta način doseže ravnotežje.
Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila po izumu odpravlja pomanjkljivosti znanih rešitev s tem, da omogoča ravnotežno stanje dvokoles, motociklov in skuterjev ne da bi bilo potrebno z njih sestopiti pri zaustavitvi. Pri dvokolesih naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila upravlja pozicijo kolesarskega sedeža in na tak način uravnoteži kolesarja, ki je največja masa vozila. Kolesarju ni potrebno sestopiti, ko se ustavi, kar pa posledično omogoča, da lahko vsako dvokolo zapremo s kabino, kar doslej ni bilo mogoče. Pri motociklih in skuterjih lahko upravlja naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila po izumu pozicijo motorja in tudi motorista (kot pri dvokolesih), pri električnih motociklih in skuterjih pa pozicijo akumulatorskih baterij. S pomočjo naprave za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila po izumu lahko tako tudi vse vrste monociklov, biciklov, skuterjev, mopedov in motociklov postanejo zaprta vozila s kabino in nadomestijo tri-ali štirikolesna vozila.
Izum bom podrobneje razložil na osnovi izvedbenega primera in slik od is katerih kaže:
slika 1 shematični prikaz naprave za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila za univerzalno uporabo na vozilih in plovilih;
slika 2 naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila, izvedena na nosilcu kolesarskega sedeža v pogledu s strani;
slika 3 naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila, izvedena na nosilcu kolesarskega sedeža v pogledu od zadaj.
Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila po izumu je prikazana na slikah 1, 2 in 3. Senzor 1 spremembe nagiba ali hitrosti nagiba je nameščen na vozilu ali plovilu tam, kjer je merjenje najenostavnejše in ugotavlja položaj vozila. Eventualna sprememba nagiba se prenese upravljalnemu sklopu 2, ki s pomočjo elektromehanskega prenosa 3 premesti maso 4 tako, da se vozilo ali plovilo postavi v ravnotežje in ko senzor 1 to pozicijo zazna, obdrži naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila po izumu maso v tem stanju. Informacijska zanka deluje samodejno in tako je masa 4 io vedno postavljena tako, da je vozilo v ravnotežju.
Prednosti naprave za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila po izumu se kažejo v tem, da ni več potrebna podpora biciklom, motociklom in skuterjem, ko se zaustavijo ali se premikajo zelo počasi. Tako so lahko vsa dvokolesna vozila z vgrajenim ravnotežnikom opremljena z zaprto is kabino. Pri plovilih je prednost očitna posebno takrat, ko se potniki sprehajajo po plovilu, pa zaradi vgrajene naprave za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila po izumu le-to vseeno ostane v ravnotežju.
Za:

Claims (1)

  1. PATENTNI ZAHTEVEK
    1. Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila, ki je lahko vgrajen v obstoječo konstrukcijo plovil ali vozil,
    5 označena s tem, da senzor (1) spremembe nagiba ali hitrosti nagiba preko kontrolnega sklopa (2) aktivira elektromehanski sklop (3), ki prenese kontrolirano maso (4) v ravnotežni položaj.
SI200300255A 2003-10-07 2003-10-07 Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila SI21611A (sl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200300255A SI21611A (sl) 2003-10-07 2003-10-07 Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila
PCT/SI2004/000034 WO2005032926A2 (en) 2003-10-07 2004-10-07 Vehicle balancing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI200300255A SI21611A (sl) 2003-10-07 2003-10-07 Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI21611A true SI21611A (sl) 2005-04-30

Family

ID=34420893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI200300255A SI21611A (sl) 2003-10-07 2003-10-07 Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila

Country Status (2)

Country Link
SI (1) SI21611A (sl)
WO (1) WO2005032926A2 (sl)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104149946B (zh) * 2014-07-31 2017-07-07 北京中天油石油天然气科技有限公司 重力摆球式随浪活塞式船体自平衡装置
US11260905B2 (en) 2015-10-10 2022-03-01 Hangzhou Chic Intelligent Technology Co., Ltd. Human-machine interaction vehicle
CN106627895B (zh) 2016-11-25 2020-01-07 杭州骑客智能科技有限公司 一种人机互动体感车及其控制方法与装置
DE102016002067A1 (de) * 2016-02-22 2017-08-24 Iris-Sabine Langstädtler Sattellagervorrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3399742A (en) * 1966-06-23 1968-09-03 Franklin S. Malick Powered unicycle
FR2773339B1 (fr) * 1998-01-06 2000-01-28 Commissariat Energie Atomique Appareil stabilise par un gyroscope, et notamment un robot bipede
DE19820059A1 (de) * 1998-05-06 1999-11-18 Werner Bernhard Einrad zur Beförderung einer Last und Verfahren zu dessen Lage-Regelung
US6360838B1 (en) * 2000-01-11 2002-03-26 Skye Associates, Llc System for balancing a two-wheeled vehicle at rest
DE10027466A1 (de) * 2000-06-02 2002-07-25 Klaus Hofer Elektrisches Einradfahrzeug
US6538411B1 (en) * 2000-10-13 2003-03-25 Deka Products Limited Partnership Deceleration control of a personal transporter

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005032926A3 (en) 2005-06-09
WO2005032926A2 (en) 2005-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10259520B2 (en) Electronically controlled suspension system, method for controlling a suspension system and computer program
US11912370B2 (en) Frame for an electric cargo bicycle
JP2007091140A (ja) 鞍乗り型車両の収納部構造
US11577793B2 (en) Gyroscopic rider assist device
US20200148298A1 (en) Variable stem for human-powered vehicle
EP3536592B1 (en) Straddled electric vehicle
JP2007331515A (ja) フロント荷台三輪自転車
US20190351968A1 (en) Towing element assembly, a locking mechanism assembly and a flexible towing device for single-track vehicles comprising such a towing element assembly and such a locking mechanism assembly
SI21611A (sl) Naprava za zagotavljanje ravnotežnega položaja vozila
JP2009214807A (ja) 自転車のハンドルロック装置
JP2019521030A (ja) ベースを有するハンドルバー
JP2009286314A (ja) 自転車
US11440611B2 (en) Operating apparatus for human-powered vehicle
JP2018083474A (ja) 鞍乗型車両の駐停車照明装置
WO2021161335A1 (en) Vehicle and attachment assembly of a vehicle
JP2009248694A (ja) 自転車
US20240166301A1 (en) A pedal assisted rto registrable electric two-wheeled vehicle
WO2020044282A1 (en) Load carrying device for the transport and balancing of loads placed on a two- wheeled vehicle
DE10156725A1 (de) Luftdruckerfassungsvorrichtung für ein Rad
US20230211851A1 (en) Bicycle with two independent drive wheels
WO2023119476A1 (ja) 前２輪リーン車両
JP2021133917A (ja) 自転車、サドル取付部材セット及びシートポスト
JP2022182735A (ja) 人力駆動車用の制御システム
EP1506917A2 (en) Stabilization device for vehicle
JPH02283583A (ja) 自動二輪車

Legal Events

Date Code Title Description
OO00 Grant of patent

Effective date: 20041108