SE544274C2 - System för märkning och identifiering av vikresbitar - Google Patents

Abstract

Märkningssystem (1) för märkning av virkesbitar (2, 11) och identifiering av virkesbitar (2, 11). Vars system innefattar mins ett delsystem (3) för identitetsmärkning av virkesbitar (2, 11) och ett andra delsystem (4) för återidentifiering av virkesbitar (2, 11). I delsystem (3) för märkning ingår, förutom märkning att virkesbitamas (2, 11) egenskaper fastställs och att denna information lagras i en databas (7) tillsammans med parametrar från individmärkningen (6). I delsystem (4) för identifiering av såväl märkta som icke märkta virkesbitar (2, 11) ingår, förutom avläsningssystem (8) av märkning, även att virkesbitamas (2, 11) egenskaper återigen fastställs (9). I ett delsystem jämförs de första fastställda egenskaperna med de senare fastställda egenskaperna varpå delsystemet nyttjas till att skapa en databas (10) där uppkomna avvikelser mellan två olika anordningar för fastställandet av en virkesbits (2, 11) egenskaper är neutraliserade. Med hjälp av de olika delsystemen kan därmed virkesbitar (2, 11) med hög säkerhet identifieras.

Description

SYSTEM FÖR MÄRKNING AV OBJEKT SAMT IDENTIFIERING AVOBJEKT Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser system för märkning av objekt samt identifiering avobjekt i enlighet med patentkraven. Den föreliggande uppfinningen avser även ett förfarande för att använda systemet.

Teknisk bakgrund och känd teknik I samband med ett flertal olika användningsområden föreligger behov av att märka objekt föratt det skall vara möjligt att identifiera dessa. Ett av dessa områden utgörs av märkning avkapade trädstammar och liknade i samband med avverkningar eller efter att trädstammarnaavverkats till delar av trädstammarna, härefter benämnda virkesbitar. Märkningen sker exempelvis för att det skall vara möjligt att identifiera ägaren av det tillkapade virket.

Det är tidigare vedertaget att i skogsbranschen använda medel för fastställande av envirkesbits dimensionsegenskaper, endera i form av manuella och traditionella mätsystem såsom klave samt måttband, automatiserad mätutrustning vid sågverk eller så fastställsvirkesbitens dimensionsegenskaper med hjälp av skogsmaskinens därför avseddavirkesmätningssystem. Skogsmaskiner har vidare inbyggda system för att kunna lagra dennainformation, ofta kallad för stamfiler och då enligt standardiserade filformat. Det är ocksåsedan tidigare känt att virkesbitar kan individmärkas så att virkesbiten med hjälp av individmärkningen kan kopplas mot virkesbitens fastställda egenskaper såsom dimensioner.

Traditionellt har märkningen av virkesbitar skett genom ett manuellt förfarande efter det attträd kapats till virkesbitar. Med den kända tekniken sker märkningen efter att kapningen avvirkesbitarna utförts och att virket förflyttas till en avläggningsplats. Vid avläggningsplatsensker en märkning av virkesbitama. Att märka virkesbitar manuellt är en tidsödande procedur.Förfarandet är personalkrävande där personal först kapar och annan personal märkervirkesbitamas ändar. Tidskrävande förfaranden medför kostnader för märkningen. Detföreligger ett behov av en förbättrad anordning och metod för att utföra identitetsmärkning av virkesbitar.

Det föreligger vidare ett problem med att avläsa märkningen. Speciellt om detta görs automatiskt. Befintliga automatiska förfaranden för att avläsa märkningen innefattar problem.

Det föreligger en risk av att märkningen avläses felaktigt. Det föreligger därigenom ett behovav en förbättrad anordning och ett förfarande för att märka respektive avläsa det märkta objektet.

Tekniker för att minska det manuella inslaget vid märkning av virkesstycken har utvecklats.Exempelvis är skördaraggregat vilka innefattar teknik för märkning av virkesbitar sedan tidigare kända. Ett exempel på ett sådant aggregat beskrivs i patentskriften SE520289.

I patentskriften SE520289 beskrivs en variant av ett aggregat för avverkning av träd.Aggregatet enligt patentskriften innefattar ett griporgan för fasthållande av en virkesbit, ettkaporgan samt ett från kaporganet fristående märkningsanordning. Aggregatet i enlighet medpatentskriften är försett med en märkningsanordning för applicering av en märkning på enkapad virkesbit. Märkningsanordningen är fäst vid en inrättning vilken är anordnad attförflytta märkningsanordningen från ett första indraget läge till ett andra utskjutet läge. Uniktmed konstruktionen i enlighet med patentskriften är att konstruktionen innefattar en förstateleskopisk arm och en andra teleskopisk arm vilka är anordnade att förflyttamärkningsanordning väsentligen i längdriktningen av en i griporganen fasthållen virkesbit.Konstruktionen i enlighet med patentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning frånkonstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Exempelvis överförs färgen vid märkningen via en rulle som fysiskt kommer i kontakt med virkesstyckets kapyta.

I patentskriften SE532958 beskrivs en variant av en märkningsanordning avsedd att användasför att påföra en kodmärkning på kapade virkesbitar. Konstruktionen är avsedd att anslutas tilleller integreras i ett skördaraggregat. Kännetecknade för konstruktionen i enlighet medpatentskriften är att denna innefattar flera reglerbara märkorgan. Konstruktionen i enlighetmed patentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med denföreliggande patentansökan. Exempelvis innefattar konstruktionen i enlighet med patentskriften inte ett delsystem för att identifiera märkta objekt.

I patentskriften SE522055 beskrivs ett förfarande för skogsavverkning samt ett system förskogsavverkning. I patentskriften beskrivs teknik för att märka stockar med en kod.Märkningen av stockarna kan ske med tekniker som märker via beröring eller märkerberöringsfritt. Vid en beröringsfri märkning sker märkningen via färg som påförs objekten viasprutmunstycken. Den i patentskriften beskrivna tekniken skiljer sig från den enligt den föreliggande patentansökan då denna inte innefattar ett delsystem för att validera avlästakoder.

Via patentskriften SE535915 beskrivs en variant av ett skördaraggregat som innefattar ettsvängbart distansorgan vilket följer med sågsvärdet in i kapspåret i samband med attkapsvärdet kapar av stammen med början från undersidan av stammen. Konstruktionen ienlighet med patentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighetmed den föreliggande patentansökan. Exempelvis är distansorganet inte avsett att användas isamband med märkning utan är avsett att förhindra förekomsten av kapsprickor i ändama av de kapade stockarna.Ändamålet med den föreliggande uppfinningen Ändamålet med den föreliggande patentansökan är att eliminera eller väsentligen reduceraminst ett av de tidigare nämnda problemen, eller i den följande beskrivningen nämndaproblemen, med befintliga typer av system och förfaranden för märkning av objekt samtsystem och förfarande för att identifiera märkta och ej märkta objekt. Ändamålet löses med ett system och ett förfarande i enlighet med patentkraven.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Den föreliggande uppfinningen kommer i det följ ande att beskrivas mera i detalj medhänvisning till de bifogade schematiska ritningar som i exemplifierande syfte visar den för närvarande föredragna utföringsformen av uppfinningen.

Figur 1 visar schematiskt en exemplifierande illustration av det föreliggande systemet.Figur 2 visar ett exemplifierande delsystem för märkning anslutet till ett skördaraggregat.Figur 3 visar en märkningsanordning 5 mera i detalj.

Figur 4 visar märkningsanordningens arm i ett viloläge med såglådan uppskuren för tydligare visualisering.Figur 5 visar märkningsanordningens arm i ett vändläge.Figur 6 visar delsystemet för korrigering av riktigheten i dimensionsdata.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till figurerna visas en exemplifierande utföringsform av ett system 1 och ettförfarande för att märka objekt 2 samt identifiera objekt 2. Systemet 1 innefattar minst ett delsystem 3 för märkning av objekt och minst ett delsystem 4 för att identifiera objekt 2 såsom märkta eller ej märkta objekt 2. Systemet l kan även användas för att identifiera objektdär hela eller delar av märkningen saknas men där information om objektet (objekten) finns lagrat i minst en databas.

Med delsystemet 3 sker en märkningen av objekten 2 med minst en märkningsanordning 5.Märkningsanordningen 5 påför minst en märkning 6 på respektive objekt 2 som skall märkas.Delsystemet 3 kommunicerar med minst en databas 7 i vilken data och/eller information, omde märkta objekten 2 lagras. I alternativa utföringsformer av det föreliggande systemet lagrasäven data och/eller information, om objekt 2 som inte märkts av delsystemet 3 i fråga. I denexemplifierande utföringsformen sker nämnda lagring av information i samband medavverkning och kapning av respektive virkesstycke (objekt 2). Detta medför att informationom respektive virkesbit finns lagrad i en så kallad stamfil oavsett om respektive virkesbitmärks eller inte. I alternativa utföringsformer kan databasen, eller databasema, utgörs av tidigare känd databas, eller databaser lämpliga för ändamålet.

Systemet innefattar vidare minst ett delsystem 4 för att avläsa märkningen 6 på de märktaobjekten och identifiera de märkta objekten 2. Avläsningen av märkningen 6 på de märktaobjekten 2 sker med minst en avläsningsanordning 8. Delsystemet 4 innefattar minst enanordning 9 för att fastställa minst en av obj ektets 2 egenskaper vilken i den exemplifierandeutföringsforrnen utgörs av en mätram eller annan för ändamålet lämplig mätanordning.Delsystemet 4, för avläsnings av märkning och identifiering av märkta objekt 2,kommunicerar med minst en databas 10 som innefattar information om de märkta objekten.Databasen 10 kan utgöras av databasen 7 eller av arman databas som innefattar hela eller delarav information i databasen 7. Databasen, eller databaserna, utgörs av tidigare känd databas, eller databaser lämpliga för ändamålet.

I den exemplifierande utföringsformen används systemet för att märka objekt 2 såsomvirkesbitar 11, stockar och liknande samt att identifiera märkta virkesbitar 1 1. Den i detaljvisade utföringsfonnen av systemet är exemplifierande och skall inte ses som begränsande föraltemativa utföringsforrner och applikationer för det föreliggande systemet och förfarandet.Det är således tänkbart att det exemplifierande systemet används för att märka även andra typer av objekt än virkesbitar.

Den i delsystemet för märkning 3 ingående märkningsanordningens 5 konstruktion, medvilken minst en märkning 6 påförs objekten 2, såsom virkesbitar ll, kan variera inom ramen för den föreliggande patentansökan. I den exemplifierade utföringsformen utgörs anordning för att fastställa respektive obj ekts egenskaper av ett skördaraggregat 12 och dessvirkesmätningssystem. I alternativa utföringsforrner kan anordning för fastställande av ettobj ekts egenskaper variera, till exempel kan anordning för fastsällande av minst en egenskaphos ett objekt utgöras av en våg i ett godshanteringssystem for att där kunna märka ochidentifiera gods eller i andra applikationer kunna hantera identifieringsprocessen avtillverkade produkter. I den i figurema exemplifierande utföringsformen avmärkningsanordningen 5 är denna integrerad eller anslutet till ett skördaraggregat 12 ellerliknande. Skördaraggregatet 12 kan vara av engreppstyp eller tvågrepps typ.Skördaraggregatet 12 innefattar minst en gripanordning 13 för fasthållande av trädstam(virkesbitar, stockar och liknande). Gripanordningen 13 innefattar två eller flera griporgan.Skördaraggregatet 12 innefattar vidare minst en matningsanordning 14 med vilkenvirkesstyckena matas i dessas axiella riktning. Skördaraggregatet 12 innefattar vidare minst enkapanordning vilket i den exemplifierande utíöringsforrnen utgörs av en kedj esåg 15 med ettsvängbart svärd 16, med omkringlöpande sågkedj a, vilket utför en fram och återgåenderörelse i samband med att trädstammen kapas. Skördaraggregatet innefattar en såglåda 17 i vilken kedjesågen 15 är ansluten.

Märkningsanordningen 5 är ansluten till en förflyttningsanordning 18 med vilkenmärkningsanordningen 5 förflyttas i trädstammens (virkesbitens) tvärriktning. I denexemplifierande utföringsformen är märkningsanordningen 5 ansluten till skördaraggregatet12. Märkningsanordningen 5 är företrädesvis ansluten till såglådan 17. I alternativautföringsforrner kan märkningsanordningen vara ansluten till en eller flera andra delar i skördaraggregatet 12 än i såglådan 17.

Specifikt med den föreliggande exemplifierande märkningsanordningen 5 är att dennainnefattar minst en arm 19 eller liknande vilken är svängbart anordnad via minst en lagring 20kring en vridningsaxel 21. Manövreringen (vridningen) av armen 19 kring vridningsaxeln 21manövreras med minst en manöveranordning 22. Manöveranordningen 22 innefattar eller är ansluten till minst en drivenhet 23.

Drivenheten 23 utgörs företrädesvis av hydraulisk driven drivenhet 23. I den föredragnautföringsformen innefattar drivenheten 23 minst en hydraulmotor. I altemativautföringsforrner kan drivenheten 23 utgöras av annan sedan tidigare känd drivenhet såsom exempelvis en elektriskt driven drivenhet eller annan för ändamålet lämpligt typ av drivenhet.

Arrnen 19 vrids av manöveranordningen 22 från ett viloläge 24 till ett vändläge 25. Vidvändläget 25 ändrar armen 19 riktning från att vridas från viloläget 24 till att vridas i riktningmot viloläget 24. Märkningsanordningens 5 arm 19 är avsedd att befinna sig i viloläget 24under tidsperioder då märkning inte utförs. Märkningsanordningens 5 ann 19 manövreras från viloläget 24 till vändläget 25 och tillbaka till viloläget 24 i samband med märkning.

Märkningsanordningen 5 innefattar minst en färgavgivande enhet 26 och företrädesvis ettflertal färgavgivande enheter 26. De färgavgivande enhetema 26 kan vara av olika typer avkonstruktioner. I den föredragna utföringsfonnen utgörs de färgavgivande enheterna av ettantal olika munstycken/ventiler som öppnas för att avge färg respektive stängs när färg inte skall avges.

De färgavgivande enheterna 26 är placerade på olika positioner i armens 19 längsriktning ochi armens 19 tvärriktning. Vid den fram och återgående rörelsen avger en eller flera avmärkningsanordnings färgavgivande enheter 26 färg i riktning mot virkesbitens ände. Genomatt styra vilka enheter i armens längsriktning som skall avge färg och vid vilken del eller delarav vridrörelsen som respektive färgavgivande enhet skall avge färg är det möjligt att skapamärkning i fonn av siffror, bokstäver eller andra typer av symboler samt koder.Märkningsanordningen kan avge färg i en eller i båda vridningsriktningama. I en föredragenutföringsform avges färgen företrädesvis vid den utgående rörelsen. I alternativa utföringsfonner sker märkningen vid den återgående rörelsen eller båda riktningama.

Delsystemet 3 för märkning av objekt innefattar företrädesvis minst ett styrsystem (ej visad ifigurer) vilket styr delsystemets och märkningsanordningens funktioner. Styrsystem innefattarstyrfunktioner för start och stopp för armens fram och återgående rörelse. Styrsystemet styrvidare vilka av de färgavgivande enhetema 26 skall avge färg och vari den svänganderörelsen som de färgavgivande enhetema skall avge färg. Styrsystemet utgör en del av märkningsanordningen eller är ansluten till märkningsanordningen.

Delsystemet 3 för märkning av objekt innefattar eller kommunicerar med minst en databas 7.I databasen 7 lagras information om respektive virkesbit (som kapas av varje trädstam).

I databasen lagras dimensionsspecifika data om respektive virkesbit (stamfiler). I altemativautföringsfonner lagras även annan typ av information än dimensionsspecifik infonnation såsom exempelvis geografisk positionsinfonnation eller information om virkesbitens kvalitet.

Den föreliggande uppfinningen avser även ett förfarande för att märka objekt såsomföreträdesvis ändar på virkesbitar. Förfarandet kan även innefatta en funktion, delsystem ellerliknande för att läsa av och identifiera märkta obj ekt. Vid förfarandet för att användamärkningsanordningen ansluts denna till skördaraggregatet, såtillvida märkningsanordningeninte redan är ansluten till skördaraggregatet. Märkningen sker i samband med kapningen avexempelvis virkesbiten, stocken eller liknande. Märkanordningens arm kan röra sig direktefter att kedj esågens svärd utfört kapprocessen via en fram och återgående rörelse. Alternativtfölj er märkanordning med svärdet i dess rörelse. Vid svängrörelsen styr styrsystemet vilkafärgavgivande enheter som skall avge färg och vari svängrörelsen färg skall avges av respektive färgavgivande enhet.

Systemet innefattar minst ett delsystem 4 för att identifiera obj ekt. Obj ekten som skallidentifieras kan utgöras av det av delsystemet 3 tidigare märkta objekten eller objekt som inteär märkta. För att avläsa märkta objekt innefattar delsystemet 4 minst en avläsningsanordning8 med vilken märkningen på märkta objekt kan avläsas. Data från avläsningen överförs tilldelsystemet och identifieras via jämförelse med minst en databas såsom exempelvis tidigarenämnda databas 7 eller annan databas. Avläsningen kan ske via optisk avläsning av märkning i kombination med OCR-teknik eller med en arman för ändamålet lämplig teknik.

En utgångspunkt för uppfinningstanken är att identifiering och urskilj ning av objekt där detfinns lagrad information om objektet och där delar eller hela märkningsinformationen saknasskall kunna utföras av systemet. Identitetsskapandet via delsystemet 3 ochåteridentifieringsprocessen via delsystemet 4 kan beskrivas i ett schematiskt flöde där detförst samlas in information om obj ektets egenskaper och nämnda information sparas i endatabas 7. Egenskaperna ifråga kan röra sig om objektets fysiska dimensioner, sort och/ellerkvalitet samt eventuell märkning 6 som tillförts obj ektet. Vid identifiering av objektet avläsesoch fastställs minst en av obj ektets egenskaper som särskiljer detta objekt från övriga objekt ipopulationen. Denna egenskap kan vara en på objektet tillförd individmärkning 6 eller en avobj ektets egenskaper i form av dimensioner och/eller kvalitet. Märkningen 6 kan avläsas medav avläsningsanordningen 8. Objektets dimensionsegenskaper kan avläsas medmätanordningen 9. För att validera riktigheten i fastställandet av objektets identitet kan flera av objektets egenskaper behöva överensstämma med informationen i databasen.

Delsystemet 4 för identifiering använder minst en algoritm med vilken det avlästa värdet (data) jämförs med lagrade data i minst en databas lO. Delsystemet (styrsystemet) kan genom algoritmen eller algoritmema även tolka märkningar som är delvis av undermålig eller bristfällig kvalitet. Vid avläsningen av objektet 2, såsom virkesbiten l 1, sker detta genom attriktigheten i det avlästa verifieras mot känd individinfonnation (stamfiler) om virkesbitar 11vilket lagrats i minst en databas l0. Stamfiler lagras för respektive kapat träd i samband med avverkningen.

Om en eller flera variabler i en märkning inte är läsbar, eller att information inte kan tydas,kan det märkta objektet identifieras och särskilj as ur populationen genom att obj ektetsegenskaper och eventuella delar av märkningen sammanfaller med ett unikt objekt idatabasen. Om obj ektet, såsom virkesbiten, saknar märkning 6 kan dessdimensionsegenskaper även fastställas med andra typer av traditionella mätsystem såsom klave, måttband eller med hjälp av en skogsmaskins virkesmätningssystem. De erhållna dimensionsegenskapema kan därefter jämföras med data i databaser såsom data i stamfilema.

En andra utgångspunkt för uppfinningstanken är att synkronisering (neutralisering) avolikheter och differenser hos objektets egenskaper, där olika system vid olika tidpunkteranvänts för fastställande av obj ektets egenskaper. Detta sker med hjälp av ett delsystem förkorrigering av dimensionsdata och i förkommande fall annan typ av lagrad data eller andratyper av lagrade data. Med ett objekt identifierat kan eventuella differenser mellan nuvarandekonstaterade egenskaper och tidigare fastställda egenskaper kartläggas, varpå systematiskaavvikelser från tidigare fastställda egenskaper kan identifieras och neutraliseras.Informationsdatabasen, innehållande tidigare fastställda egenskaper, för resterande objekt ipopulationen (datamängden) kan därmed korrigeras utifrån den fastställda systematiskaavvikelsen, för att på så sätt ytterligare förbättra riktigheten i kommande identifiering av objekt från populationen.

Med hänvisning till figur 6 skall delsystem för att korrigera riktigheten i egenskaper förobjektet såsom exempelvis dimensionsdata beskrivas mera i detalj. Ett objekt 2 varsegenskaper sedan tidigare fasställts och sparats i minst en databas 7 identifieras via någon avde tidigare nämnda metoderna. Företrädesvis sker en första fastställning av obj ektets 2egenskaper med hjälp av skördaraggregatets 12 ordinarie virkesmätningssystem. Genom denpå skördaraggregatet 12 monterade märkningsanordning 5 märks objektet 2 med enindividmärkning 6. Obj ektets 2 egenskaper så som längd 27 och diametrar 28 sparas i databasen 7 i form av stamfiler tillsammans med individmärkningen 6.

Vid en efterföljande uppmätning, utgörande av en uppmätning som inte görs avskördaraggregatets 12 virkesmätningssystem, av obj ektets 2 egenskaper genereras nya värdenför längd 29 och diametrar 30. Identifieras objektet 2, till exempel via dess individmärkning 6återfinns objektets 2 egenskaper så som längd 27 och diametrar 28 i databasen 10,företrädelsevis genom stamfil. Delsystemet adderar till databasen 10 de senaste fastställdaegenskapema såsom längd 29 och diametrar 30 för respektive objekt 2. Delsystemetidentifierar skillnaderna mellan egenskapema, företrädelsevis skillnaderna 31 mellan längd 27och 29 samt skillnaderna 32 mellan diametrarna 28 och 30. Skillnaderna kan i dess enklasteform beskrivas som en procentuell avvikelse mellan den vid ena tidpunkten fastställdaegenskapen till den i tid senare fastställda egenskapen till att mer exakta matematiskasamband nyttjas för att beskriva skillnaden. Fastställda mätskillnader 31 och 32 från minst ettobjekt 2 nyttjas till att korrigera tidigare fastställda egenskaper hos resterande objekt idatabasen 7 eller 10 (hela eller delar av). Resultatet av delsystemet är att objekt i databasen 7eller 10 kompletteras med data som gör att skillnader mellan egenskaper fastställda med olikasystem och eller vid olika tidpunkter neutraliseras. Med systemet kan identifiering av mätfel ispecifika skördaraggregat identifieras. Observeras bör eventuella skillnader mellan deegenskaper, uppmätta av skördaraggregat och egenskaper uppmätts av delsystem 4, somförorsakats av andra orsaker än mätfel i skördaraggregatet. Sådan skillnad kan exempelvis utgöras av dimensionstörändringar íörorsakade av torkning av eller av arman orsak.

Utöver dimensionsmässiga egenskaper kan även andra av obj ektets, eller obj ektensegenskaper, mätas och den lagrade informationen och/eller data om dessa egenskaperkorrigeras. Exempelvis kan data och/eller information om objektet som exempelvis erhållasgenom röntgning eller med analogt liknande teknologi utgöra parametrar i databasema 7 och10. Obj ektets 2 vikt skulle kunna vara en alternativ egenskap som fastställs av olika systemeller vid olika tidpunkter och därmed utgöra parametrar i databasen. Särdraget i uppfinningenär att skillnader i samma typ av egenskaper som fastställs vid flera olika tillfällen och ellermed olika fysiska system neutraliseras, där själva egenskapen som jämförs är av underordnadbetydelse, så länge ett första värde kan jämföras mot ett andra värde och en skillnad kan uppstå första och andra värdet emellan.

Den föreliggande patentsökta uppfinningens särdrag är att använda sig av nämndaindividmärkning tillsammans med obj ektets kända egenskaper för att slutligen kunnaidentifiera objektet samt att för detta ändamål nyttja eventuella systematiska avvikelser, skillnader från tidigare fastställda egenskaper på objekt där dess individmärkning var identifierbar, till att korrigera egenskaper för objekten i informationsdatabasen för enförbättrad träffbild av objekt i informationsdatabasen där en eller flera variabler i individmärkningen 6 inte kunnat fastställas.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan konstruktionsdetalj erutelämnats som är uppenbara för en fackman. Sådana uppenbara konstruktionsdetalj er ingår iden omfattning som krävs för att en fullgod funktion för den föreliggande uppfinningen skalluppnås. Exempelvis ingår komponenter såsom skruvförband, lagringar med flerakomponenter i den omfattning som krävs för att en fullgod fimktion för konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan skall erhållas. Även om vissa föredragna utförandeformer har beskrivits i detalj, kan variationer ochmodifieringar inom ramen för uppfinningen komma att framgå för fackmännen inom detområde uppfinningen avser och samtliga sådana anses falla inom ramen för efterföljande patentkrav.Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppfinningen uppnås ett antal fördelar. För det första erhålls enförbättrad anordning och ett förbättrat förfarande vilket löser, eller reducerar, minst ett av i bakgrunden eller beskrivningen nämnda tekniska problem.

Claims (2)

1. System (1) för märkning av virkesbitar (11) och identifiering av virkesbitar (11),innefattande minst ett första delsystem (3) för att märka virkesbitar (11) med minst enmärkning (6) och minst ett andra delsystem (4) för att identifiera virkesbitar (11), därdet första delsystemet (3) för att märka virkesbitar (1 1) innefattar minst enmärkningsanordning (5) ansluten till ett skördaraggregat (12), vilket skördaraggregat(12) innefattar en anordning för att fastställa minst en av respektive virkesbits (11)egenskaper (27-28) vilka lagras i en till det första delsystemet (3) ansluten databas (7)samt att det andra delsystemet (4), för att identifiera virkesbitar (11), innefattar minsten enhet (8) för att avläsa förekommande märkning (6) eller märkningar på virkesbiten (11) eller virkesbitarna (1 1) kännetecknat av följ ande att andra delsystemet (4) för identifiering av märkta virkesbitar (11) innefattar minsten anordning (9) för att fastställa minst en av virkesbitens (11) egenskaper (29-30)varvid virkesbitens egenskaper (29-30) lagras i minst en databas (7) tillsammans med virkesbitens identifierade märkning (6) att systemet (1) innefattar ett tredje delsystem vilket använder sig av minst enalgoritm, vilka jämför virkesbitars (11) egenskaper (27-28), fastställda vid ett tidigaretillfälle med motsvarande virkesbitars (11) egenskaper (29-30), fastställda vid ettsenare tillfälle, varvid algoritm eller algoritmerna genererar data som beskriverskillnaden (31-32) mellan data som vid ett tidigare tillfälle fastställts om denidentifierade virkesbitens (11) egenskap (27-28) och data som vid ett andra ellersenare tillfälle fastställts om virkesbitens (2) egenskaper (29-30).

2. System (1) i enlighet med tidigare patentkrav kännetecknat av att anordningen för attfastställa minst en av respektive virkesbits (11) egenskaper utgörs av ettskördaraggregat (12) i en skördare vars skördare innefattar minst en anordning för dimensionsbestämning av respektive kapad virkesbit (1 1). System (l) i enlighet med patentkrav 2 kännetecknat av att delsystemets (3)markningsanordning (6) innefattar minst en svangbar arm (19) vilken är vridbartanordnad via minst en lagring (20) kring en vridningsaXel (2l) mellan minst ett förstalage, utgörande vilolage (24), samt ett vandlage (25) samt att armen innefattar minsten fargavgivande enhet (26) som innefattar ett flertal fargavgivande organ vilka vid enfram och återgående rörelse av armen (l9) styrs individuellt att överföra farg tillvirkesbiten (ll) under vissa tidsperioder och positioner i den fram och återgående rörelsen. System (l) i enlighet med patentkrav 3 kännetecknad av att det fargavgivande organet utgörs av minst ett sprutmunstycke. lÉlfi_rl"araride för aiivaiidnin av systern (l :l i enighet rned inirist ett av pateiitlttrat' l till 4 kännetecknas av fijtljandie vitt en, grzntnrr niärkniiig (ö), itlferitifierbar *airlteslait jíirnftirs data ftir egensliarferna (27-28) fastställda vid ett tidigare tillfälle och egenskaperna (Zäl-Išlfll) 'lfaststal lda vid ettsenare tillfälle, tfartfid rninst en algoritm genererar data *vilken (beskriver skillnaden(3l~32) iiriellaiti egen skztper (_2728) tastståílltla vid ett 'tilll gare tilltltllte rriot egenslaztper (Bål-Våld) fastatällrla vid ett andra eller senare tillfalle (Élšli-šíš) *tid en ej, gerie-ni inärkning (6), identifierbar *airleesbit ( l l), identifieras tfirkebiteri ( l l)i datalaastëii (fi) genom att _iarnföra rninst en av flfirlçesbittëiis (l l) senaste fastställdaegerisltztta (ZQ-Išíl) iiidt de i databasen (7) lagrade iiiotsiaztraiide egenskaperna,faststalltla från fett tidigare tillfälle. (BY-ZS) ltorrigttrade tried data sein beskriverslzillnztden (Éll-IšZ) rnellan egenskaper tlastståíllda vid ett tidigare tillfälle lf27-2êšïi :not egenskaper fastställda *vid ett aridra eller senare tillfälle (ZÉ--Éšfiit