SE518240C2 - Förfarande och anordning för mätning av en trädstams tjocklek i samband med ett skördeaggregat - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 s u v | .u n 518 240 2 Avsikten med föreliggande uppfinning är därför att undanröja olä- genheterna hos den kända mättekniken och på detta sätt åstadkomma en all- deles ny lösning, varmed man på ett tillförlitligt sätt kan mäta diametern hos en trädstam som hanteras av ett skördeaggregat.

Denna avsikt uppnås så att ett förfarande för mätning av trädstam- mens diameter har de i enlighet med uppfinningen angivna och i patentkraven definierade kännetecknen. Härvid är det uppfinningsenliga förfarandet huvud- sakligen kännetecknat av det som framförs i den kännetecknande delen av patentkrav 1.

Den uppfinningsenliga anordningen för mätning av trädstammens tjocklek är l sin tur huvudsakligen kännetecknad av det som framförs i den kännetecknande delen i patentkrav 4.

Uppfinningen är baserad på idén att man genom att kombinera de kända mätsätten kan utnyttja alla mätsättens fördelar. Sålunda kan man avse- värt förbättra mätresultatets kvalitet och samtidigt väsentligen höja teknikens nivå på föreliggande teknikområde.

Med hjälp av uppfinningen erhåller man betydande fördelar. Sålun- da kan trädstammens diameter mätas både när stammen är i rörelse i skörde- aggregatet såväl som när den står stilla. Vid avläsning av mätinformation sam- tidigt från ett eller flera kvlstníngsbett erhålls en mätuppgift, som fördelaktigt har avlästs från en tills vidare orörd trädyta. Detta mätsätt är klart okänsligare för trädmaterialets temperaturvariationer och variationer i dess hårdhet. Ge- nom att kombinera en dylik från kvistningsbetten erhållen mätinformation med mätinformation erhållen från matningsrullarna kan man därför kontrollera att mätinformationen som erhållits från matningsrullarna är korrekt. Förekommer det variationer i mätinformationen kan man snabbt vidta åtgärder för ytterligare kontrollmätningar samt för att vid behov kalibrera mätvärdena erhållna för trädstammens diameter. l det följande kommer uppfinningen att närmare förklaras med hän- visning till bifogade ritning, i vilken huvudprinciperna för föreliggande mät- ningsförfarande framställs genom att avbilda ett uppfinningsenligt fördelaktigt förfarande.

Med ett mätningsförfarande enligt föreliggande uppfinning mäts sålunda en trädstams diameter såväl när stammen passerar genom en av- verkningsmaskins skördeaggregat som när stammen står stilla. Den från 10 15 20 25 30 35 - | | . .o u 518 240 3 mätorganen erhållna informationen observeras, matas till och sparas i en da- tor som mottar och analyserar mätinformationen.

En mätning enligt föreliggande uppfinning sker exempelvis på föl- jande sätt. Trädstammen 1 styrs med matningsrullar 3 uppvisade av skörde- aggregatet 2 mot aggregatets främre och bakre kvistningsbett 4 och 5 för att avlägsna trädstammens kvistar 6. Dessa matningsrullar är samtidigt anordna- de att mäta trädstammens diameter på något i och för sig känt sätt, till exem- pel med en positionsmätande potentiometer arrangerad i en cylinder som ma- növrerar matningsrullen. Denna mätning kan lika väl utföras då trädstammen står stilla i skördeaggregatet. En liknande mätinformation vid trädstammens väsentligen samma område är samtidigt anordnad att avläsas vid skördeag- gregatets vanligtvis parvis arrangerade kvistningsbett. Även mätning vid kvist- ningsbetten utförs med något i och för känt förfarande, till exempel med en potentiometer som mäter respektive kvistningsbetts vinkel i förhållande till skördeaggregatets stomme.

De mätvärden som erhållits vid kvistningsbetten 4 och/eller 5 och de mätvärden som erhållits vid matningsrullarna 3 överförs därefter längs en konventionell datasignalled 7 till en av avverkningsmaskinen uppvisad dator 8.

De olika mätvärdena jämförs därefter kontinuerligt i datorn. Genom att på detta sätt fortlöpande jämföra mätvärden mätta i väsentligen samma tvärsnitt- sområde med olika mätorgan kan man alltid erhålla en så korrekt diameter som möjligt av trädstammen som för närvarande hanteras i skördeaggregatet och sålunda skapa ett diameterdiagram 9 för denna trädstam i datorn.

Såvida skillnader upptäcks mellan olika mätvärden som erhållits från trädstammens 1 väsentligen samma tvärsnittsområde med de olika mätorgan 3, 4 eller 5, och om denna skillnad är stor, är datorn 8 som observe- rar mätinformation även anordnad att föreslå att avverkningsmaskinens förare korrigerar dessa gravt avvikande mätvärden för trädstammens diameter.

Vid en korrigering av uppmätta mätvärden, dvs. vid kalibrering av mätinformation, korrigeras trädstammens enskilda uppmätta diametervärden så att de bättre motsvarar värdena för det diameterdiagram 9 som skapats på basis av den information som avlästs från trädstammen 1. På detta sätt kan man eliminera enskilda mätfel som kan bero på trädstammens tjocka grenar, dess lossnande bark eller trädmaterialets hårdhet.

De uppmätta mätvärdena från mätorganen anordnade till matnings- rullarna 3 och kvistningsbetten 4 och 5 kan även vara anordnad att bearbetas 10 a - | | .n 518 240 4 automatiskt i datorn 8 där de registrerats. Härvid är datorn anordnad att, när den observerar stora skillnader mellan enskilda mätvärden, utföra en kontinu- erlig automatisk kalibrering av mätvärdena under en pågående mätning.

Beskrivningen ovan och figurerna i anslutning därtill är endast av- sedda att åskådliggöra föreliggande uppfinning. Uppfinningen är således inte begränsad till enbart ovan framställda eller i patentkraven definierade utfö- ringsform, utan många olika variationer och modifieringar av uppfinningen kommer att vara uppenbara för en fackman på området, vilka är möjliga inom ramen för uppfinningsidén definierad i bifogade patentkrav.

Claims (4)

10 15 20 25 30 35 » - | @ 1. 518 240 Patentkrav

1. Förfarande för mätning av en trädstams (1 ) tjocklek, särskilt att utnyttjas i samband med ett skördeaggregat (2) uppvisat av en awerknings- maskin som används vid skogsavverkning, varvid diametern av trädstammen som styrs i skördeaggregatet mäts genom att samtidigt avläsa åtminstone två olika mätorgan, vilka omfattar matningsrullar (3) uppvisade av skördeaggre- gatet och anordnade att styra trädstammen och av minst tvenne parvis arran- gerade kvistningsbett (4, 5) likaså uppvisade av skördeaggregatet, k ä n n e - te c k n at av att mätvärden för trädstammens (1) diameter som uppmätts vid matningsrullarna (3) och kvistningsbetten (4, 5) överförs till en dator (8) arran- gerad till avverkningsmaskinen, varvid datorn uppställer ett diameterdia- gram (9) för trädstammen och jämför mätvärden avlästa samtidigt från träd- stammens väsentligen samma tvärsnittsområde av olika mätorgan med var- andra, samt föreslår en korrigering av de erhållna mätvärdena, om skillnader- na mellan dylika samtidigt avlästa mätvärden överskrider på förhand fastställ- da gränsvärden.

2. Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n at av att da- torn (8) i avverkningsmaskinen är anordnad att automatiskt korrigera mätvär- det för den uppmätta diametern, när avvikelserna mellan mätvärdena upp- mätta samtidigt i väsentligen samma tvärsnittsområde överskriver bestämda, på förhand fastställda gränsvärden.

3. Mätanordning för att förverkliga förfarandet enligt patentkrav 1, vilken omfattar ett av en awerkningsmaskin uppvisat skördeaggregat (2) samt i detta anordnade mätorgan för mätning av diametern hos en trädstam (1) som är arrangerad att styras i skördeaggregatet, varvid minst två mätorgan är an- ordnade att avläsa trädstammens diameter samtidigt i väsentligen samma tvärsnittsområde, vilka mätorgan omfattar positioneringsorgan för matnings- rullar (3), anordnade att styra trädstammen i skördeaggregatet, samt positio- neringsorgan för åtminstone ett kvistningsbettpar (4, 5), som kvistar grenar (6) från trädstammen i skördeaggregatet, k ä n n e t e c k n a d av att mätvärdena för trädstammens (1) diameter uppmätta vid matningsrullarna (3) och kvist- ningsbetten (4, 5) är anordnade att överföras till en dator (8) uppvisad av av- verkningsmaskinen, vilken dator är anordnad att uppställa ett diameterdiagram (9) för trädstammen, för erhållandet av en jämförelse av de samtidigt, från vä- sentligen samma tvärsnittsområde och från olika mätorgan (3, 4, 5) erhållna mätvärdena med varandra och med nämnda diameterdiagram. | - » v f» 518 240 6

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k n a d av att datorn (8) är anordnad att analysera de från mätorganen avlästa mätvärdena och automatiskt korrigera mätvärdena, när avvikelserna mellan mätvärdena samti- digt avlästa vid väsentligen samma tvärsnittsområde överskrider bestämda, på 5 förhand fastställda gränsvärden.