SE544274C2

SE544274C2 - System for marking and identification of folding pieces

Info

Publication number: SE544274C2
Application number: SE1500274A
Authority: SE
Inventors: Martin Englund
Original assignee: Logscom Ab
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2022-03-22
Also published as: SE1500274A1

Abstract

Märkningssystem (1) för märkning av virkesbitar (2, 11) och identifiering av virkesbitar (2, 11). Vars system innefattar mins ett delsystem (3) för identitetsmärkning av virkesbitar (2, 11) och ett andra delsystem (4) för återidentifiering av virkesbitar (2, 11). I delsystem (3) för märkning ingår, förutom märkning att virkesbitamas (2, 11) egenskaper fastställs och att denna information lagras i en databas (7) tillsammans med parametrar från individmärkningen (6). I delsystem (4) för identifiering av såväl märkta som icke märkta virkesbitar (2, 11) ingår, förutom avläsningssystem (8) av märkning, även att virkesbitamas (2, 11) egenskaper återigen fastställs (9). I ett delsystem jämförs de första fastställda egenskaperna med de senare fastställda egenskaperna varpå delsystemet nyttjas till att skapa en databas (10) där uppkomna avvikelser mellan två olika anordningar för fastställandet av en virkesbits (2, 11) egenskaper är neutraliserade. Med hjälp av de olika delsystemen kan därmed virkesbitar (2, 11) med hög säkerhet identifieras.Marking system (1) for marking pieces of wood (2, 11) and identification of pieces of wood (2, 11). Each system comprises at least one subsystem (3) for identity marking of pieces of wood (2, 11) and a second subsystem (4) for re-identification of pieces of wood (2, 11). In addition to marking, subsystems (3) for marking include that the properties of the timber pieces (2, 11) are determined and that this information is stored in a database (7) together with parameters from the individual marking (6). Subsystems (4) for the identification of both marked and unmarked pieces of timber (2, 11) include, in addition to marking reading systems (8), also that the properties of the pieces of timber (2, 11) are again determined (9). In a subsystem, the first determined properties are compared with the later determined properties, whereupon the subsystem is used to create a database (10) where deviations between two different devices for determining a piece of wood (2, 11) properties are neutralized. With the help of the different subsystems, pieces of wood (2, 11) can thus be identified with high certainty.

Description

SYSTEM FÖR MÄRKNING AV OBJEKT SAMT IDENTIFIERING AVOBJEKT Tekniskt område Den föreliggande uppfinningen avser system för märkning av objekt samt identiﬁering avobjekt i enlighet med patentkraven. Den föreliggande uppﬁnningen avser även ett förfarande för att använda systemet. TECHNICAL FIELD The present invention relates to systems for marking objects as well as identifying objects in accordance with the claims. The present invention also relates to a method of using the system.

Teknisk bakgrund och känd teknik I samband med ett ﬂertal olika användningsområden föreligger behov av att märka objekt föratt det skall vara möjligt att identiﬁera dessa. Ett av dessa områden utgörs av märkning avkapade trädstammar och liknade i samband med avverkningar eller efter att trädstammarnaavverkats till delar av trädstammarna, härefter benämnda virkesbitar. Märkningen sker exempelvis för att det skall vara möjligt att identiﬁera ägaren av det tillkapade virket. Technical background and known technology In connection with a number of different areas of use, there is a need to mark objects before it should be possible to identify them. One of these areas consists of marked tree trunks and similar in connection with felling or after the tree trunks have been felled to parts of the tree trunks, hereinafter referred to as pieces of wood. The marking is done, for example, to make it possible to identify the owner of the cut timber.

Det är tidigare vedertaget att i skogsbranschen använda medel för fastställande av envirkesbits dimensionsegenskaper, endera i form av manuella och traditionella mätsystem såsom klave samt måttband, automatiserad mätutrustning vid sågverk eller så fastställsvirkesbitens dimensionsegenskaper med hjälp av skogsmaskinens därför avseddavirkesmätningssystem. Skogsmaskiner har vidare inbyggda system för att kunna lagra dennainformation, ofta kallad för stamﬁler och då enligt standardiserade filformat. Det är ocksåsedan tidigare känt att virkesbitar kan individmärkas så att virkesbiten med hjälp av individmärkningen kan kopplas mot virkesbitens fastställda egenskaper såsom dimensioner. It has previously been accepted in the forest industry to use means for determining the dimensional properties of a piece of timber, either in the form of manual and traditional measuring systems such as piano and measuring tape, automated measuring equipment at sawmills or the dimensional properties of the piece of timber. Forest machines also have built-in systems to be able to store this information, often called trunks and then according to standardized file formats. It is also previously known that pieces of wood can be individually marked so that the piece of wood can be linked to the established properties of the piece of wood, such as dimensions, by means of the individual marking.

Traditionellt har märkningen av virkesbitar skett genom ett manuellt förfarande efter det attträd kapats till virkesbitar. Med den kända tekniken sker märkningen efter att kapningen avvirkesbitarna utförts och att virket förﬂyttas till en avläggningsplats. Vid avläggningsplatsensker en märkning av virkesbitama. Att märka virkesbitar manuellt är en tidsödande procedur.Förfarandet är personalkrävande där personal först kapar och annan personal märkervirkesbitamas ändar. Tidskrävande förfaranden medför kostnader för märkningen. Detföreligger ett behov av en förbättrad anordning och metod för att utföra identitetsmärkning av virkesbitar. Traditionally, the marking of pieces of wood has taken place through a manual procedure after the tree has been cut into pieces of wood. With the known technique, the marking takes place after the cutting of the felling pieces has been carried out and that the wood has been moved to a deposition site. At deposition sites, a marking of the pieces of wood. Marking pieces of wood manually is a time-consuming procedure. The procedure is staff-intensive where staff first cut and other staff mark the ends of the pieces of wood. Time-consuming procedures entail costs for labeling. There is a need for an improved device and method for performing identity marking of pieces of wood.

Det föreligger vidare ett problem med att avläsa märkningen. Speciellt om detta görs automatiskt. Befintliga automatiska förfaranden för att avläsa märkningen innefattar problem. There is also a problem with reading the label. Especially if this is done automatically. Existing automatic methods for reading the label include problems.

Det föreligger en risk av att märkningen avläses felaktigt. Det föreligger därigenom ett behovav en förbättrad anordning och ett förfarande för att märka respektive avläsa det märkta objektet. There is a risk that the label will be read incorrectly. There is thereby a need for an improved device and a method for marking and reading the marked object, respectively.

Tekniker för att minska det manuella inslaget vid märkning av virkesstycken har utvecklats.Exempelvis är skördaraggregat vilka innefattar teknik för märkning av virkesbitar sedan tidigare kända. Ett exempel på ett sådant aggregat beskrivs i patentskriften SE520289. Techniques for reducing the manual element when marking pieces of wood have been developed. For example, harvesting units which include techniques for marking pieces of wood are already known. An example of such an assembly is described in patent specification SE520289.

I patentskriften SE520289 beskrivs en variant av ett aggregat för avverkning av träd.Aggregatet enligt patentskriften innefattar ett griporgan för fasthållande av en virkesbit, ettkaporgan samt ett från kaporganet fristående märkningsanordning. Aggregatet i enlighet medpatentskriften är försett med en märkningsanordning för applicering av en märkning på enkapad virkesbit. Märkningsanordningen är fäst vid en inrättning vilken är anordnad attförﬂytta märkningsanordningen från ett första indraget läge till ett andra utskjutet läge. Uniktmed konstruktionen i enlighet med patentskriften är att konstruktionen innefattar en förstateleskopisk arm och en andra teleskopisk arm vilka är anordnade att förﬂyttamärkningsanordning väsentligen i längdriktningen av en i griporganen fasthållen virkesbit.Konstruktionen i enlighet med patentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning frånkonstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan. Exempelvis överförs färgen vid märkningen via en rulle som fysiskt kommer i kontakt med virkesstyckets kapyta. Pat. The unit in accordance with the patent specification is provided with a marking device for applying a marking on a single piece of timber. The marking device is attached to a device which is arranged to surface the marking device from a first retracted position to a second extended position. Unique to the construction in accordance with the patent specification is that the construction comprises a first telescopic arm and a second telescopic arm which are arranged for surface marking device substantially in the longitudinal direction of a piece of wood held in the gripping means. The construction according to the patent differs significantly . For example, the paint is transferred during marking via a roller that physically comes into contact with the surface of the piece of wood.

I patentskriften SE532958 beskrivs en variant av en märkningsanordning avsedd att användasför att påföra en kodmärkning på kapade virkesbitar. Konstruktionen är avsedd att anslutas tilleller integreras i ett skördaraggregat. Kännetecknade för konstruktionen i enlighet medpatentskriften är att denna innefattar ﬂera reglerbara märkorgan. Konstruktionen i enlighetmed patentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med denföreliggande patentansökan. Exempelvis innefattar konstruktionen i enlighet med patentskriften inte ett delsystem för att identifiera märkta objekt. Patent specification SE532958 describes a variant of a marking device intended to be used for applying a code marking to cut pieces of wood. The construction is intended to be connected to or integrated in a harvester unit. Characteristic of the construction in accordance with the patent specification is that it comprises ﬂ your adjustable marking means. The construction in accordance with the patent specification differs significantly from the construction in accordance with the present patent application. For example, the construction according to the patent does not include a subsystem for identifying marked objects.

I patentskriften SE522055 beskrivs ett förfarande för skogsavverkning samt ett system förskogsavverkning. I patentskriften beskrivs teknik för att märka stockar med en kod.Märkningen av stockarna kan ske med tekniker som märker via beröring eller märkerberöringsfritt. Vid en beröringsfri märkning sker märkningen via färg som påförs objekten viasprutmunstycken. Den i patentskriften beskrivna tekniken skiljer sig från den enligt den föreliggande patentansökan då denna inte innefattar ett delsystem för att validera avlästakoder. Patent specification SE522055 describes a method for deforestation and a system for deforestation. The patent specification describes technology for marking logs with a code. The marking of the logs can be done with techniques that mark via touch or mark contact-free. In the case of non-contact marking, the marking takes place via paint applied to the objects via spray nozzles. The technique described in the patent specification differs from that according to the present patent application as it does not include a subsystem for validating reading codes.

Via patentskriften SE535915 beskrivs en variant av ett skördaraggregat som innefattar ettsvängbart distansorgan vilket följer med sågsvärdet in i kapspåret i samband med attkapsvärdet kapar av stammen med början från undersidan av stammen. Konstruktionen ienlighet med patentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighetmed den föreliggande patentansökan. Exempelvis är distansorganet inte avsett att användas isamband med märkning utan är avsett att förhindra förekomsten av kapsprickor i ändama av de kapade stockarna.Ändamålet med den föreliggande uppﬁnningen Ändamålet med den föreliggande patentansökan är att eliminera eller väsentligen reduceraminst ett av de tidigare nämnda problemen, eller i den följande beskrivningen nämndaproblemen, med beﬁntliga typer av system och förfaranden för märkning av objekt samtsystem och förfarande för att identiﬁera märkta och ej märkta objekt. Ändamålet löses med ett system och ett förfarande i enlighet med patentkraven. Via the patent specification SE535915 a variant of a harvester unit is described which comprises a pivotable spacer which follows the saw value into the cutting groove in connection with the cutting value cutting off the stem starting from the underside of the stem. The construction in accordance with the patent specification differs significantly from the construction in accordance with the present patent application. For example, the spacer is not intended to be used in conjunction with marking but is intended to prevent the occurrence of cutting cracks at the ends of the cut logs. the following description the tribunal problems, with considerable types of systems and procedures for marking objects together with systems and procedures for identifying marked and unmarked objects. The object is solved with a system and a method according to the claims.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Den föreliggande uppﬁnningen kommer i det följ ande att beskrivas mera i detalj medhänvisning till de bifogade schematiska ritningar som i exempliﬁerande syfte visar den för närvarande föredragna utföringsformen av uppﬁnningen. Detailed Description of the Invention The present invention will hereinafter be described in more detail with reference to the accompanying schematic drawings which, by way of example, show the presently preferred embodiment of the invention.

Figur 1 visar schematiskt en exempliﬁerande illustration av det föreliggande systemet.Figur 2 visar ett exempliﬁerande delsystem för märkning anslutet till ett skördaraggregat.Figur 3 visar en märkningsanordning 5 mera i detalj. Figure 1 schematically shows an exemplary illustration of the present system. Figure 2 shows an exemplary subsystem for marking connected to a harvester assembly. Figure 3 shows a marking device 5 in more detail.

Figur 4 visar märkningsanordningens arm i ett viloläge med såglådan uppskuren för tydligare visualisering.Figur 5 visar märkningsanordningens arm i ett vändläge.Figur 6 visar delsystemet för korrigering av riktigheten i dimensionsdata. Figure 4 shows the arm of the marking device in a rest position with the saw box cut up for clearer visualization. Figure 5 shows the arm of the marking device in a turning position. Figure 6 shows the subsystem for correcting the accuracy of dimensional data.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till ﬁgurerna visas en exempliﬁerande utföringsform av ett system 1 och ettförfarande för att märka objekt 2 samt identiﬁera objekt 2. Systemet 1 innefattar minst ett delsystem 3 för märkning av objekt och minst ett delsystem 4 för att identiﬁera objekt 2 såsom märkta eller ej märkta objekt 2. Systemet l kan även användas för att identiﬁera objektdär hela eller delar av märkningen saknas men där information om objektet (objekten) ﬁnns lagrat i minst en databas. Detailed description of the invention With reference to the devices, an exemplary embodiment of a system 1 and a method for marking objects 2 and identifying objects 2 is shown. System 1 comprises at least one subsystem 3 for marking objects and at least one subsystem 4 for identifying objects 2 such as marked or unmarked objects 2. The system l can also be used to identify objects where all or parts of the marking are missing but where information about the object (objects) is stored in at least one database.

Med delsystemet 3 sker en märkningen av objekten 2 med minst en märkningsanordning 5.Märkningsanordningen 5 påför minst en märkning 6 på respektive objekt 2 som skall märkas.Delsystemet 3 kommunicerar med minst en databas 7 i vilken data och/eller information, omde märkta objekten 2 lagras. I alternativa utföringsformer av det föreliggande systemet lagrasäven data och/eller information, om objekt 2 som inte märkts av delsystemet 3 i fråga. I denexempliﬁerande utföringsformen sker nämnda lagring av information i samband medavverkning och kapning av respektive virkesstycke (objekt 2). Detta medför att informationom respektive virkesbit finns lagrad i en så kallad stamﬁl oavsett om respektive virkesbitmärks eller inte. I alternativa utföringsformer kan databasen, eller databasema, utgörs av tidigare känd databas, eller databaser lämpliga för ändamålet. With the subsystem 3 the objects 2 are marked with at least one marking device 5. The marking device 5 applies at least one marking 6 to the respective object 2 to be marked. The subsystem 3 communicates with at least one database 7 in which data and / or information, if marked objects 2 lagras. In alternative embodiments of the present system, data and / or information about objects 2 not marked by the subsystem 3 in question are also stored. In the exemplary embodiment, the said storage of information takes place in connection with felling and cutting of the respective piece of wood (object 2). This means that the information about each piece of wood is stored in a so-called trunk ﬁ l, regardless of whether each piece of wood is marked or not. In alternative embodiments, the database, or databases, may be a prior art database, or databases suitable for the purpose.

Systemet innefattar vidare minst ett delsystem 4 för att avläsa märkningen 6 på de märktaobjekten och identiﬁera de märkta objekten 2. Avläsningen av märkningen 6 på de märktaobjekten 2 sker med minst en avläsningsanordning 8. Delsystemet 4 innefattar minst enanordning 9 för att fastställa minst en av obj ektets 2 egenskaper vilken i den exempliﬁerandeutföringsforrnen utgörs av en mätram eller annan för ändamålet lämplig mätanordning.Delsystemet 4, för avläsnings av märkning och identiﬁering av märkta objekt 2,kommunicerar med minst en databas 10 som innefattar information om de märkta objekten.Databasen 10 kan utgöras av databasen 7 eller av arman databas som innefattar hela eller delarav information i databasen 7. Databasen, eller databaserna, utgörs av tidigare känd databas, eller databaser lämpliga för ändamålet. The system further comprises at least one subsystem 4 for reading the marking 6 on the marked objects and identifying the marked objects 2. The marking 6 on the marked objects 2 is read with at least one reading device 8. The subsystem 4 comprises at least one device 9 for determining at least one of the objects The subsystem 4, for reading marking and identifying marked objects 2, communicates with at least one database 10 which includes information about the marked objects. The database 10 can be constituted. of the database 7 or of another database comprising all or part of the information in the database 7. The database, or the databases, consist of previously known database, or databases suitable for the purpose.

I den exempliﬁerande utföringsformen används systemet för att märka objekt 2 såsomvirkesbitar 11, stockar och liknande samt att identiﬁera märkta virkesbitar 1 1. Den i detaljvisade utföringsfonnen av systemet är exempliﬁerande och skall inte ses som begränsande föraltemativa utföringsforrner och applikationer för det föreliggande systemet och förfarandet.Det är således tänkbart att det exempliﬁerande systemet används för att märka även andra typer av objekt än virkesbitar. In the exemplary embodiment, the system is used to label objects 2 such as pieces of wood 11, logs and the like and to identify marked pieces of wood 1 1. The detailed embodiment of the system is exemplary and should not be construed as limiting alternative embodiments and applications of the present system and method. It is thus conceivable that the exemplary system is used to label other types of objects than pieces of wood.

Den i delsystemet för märkning 3 ingående märkningsanordningens 5 konstruktion, medvilken minst en märkning 6 påförs objekten 2, såsom virkesbitar ll, kan variera inom ramen för den föreliggande patentansökan. I den exempliﬁerade utföringsformen utgörs anordning för att fastställa respektive obj ekts egenskaper av ett skördaraggregat 12 och dessvirkesmätningssystem. I alternativa utföringsforrner kan anordning för fastställande av ettobj ekts egenskaper variera, till exempel kan anordning för fastsällande av minst en egenskaphos ett objekt utgöras av en våg i ett godshanteringssystem for att där kunna märka ochidentifiera gods eller i andra applikationer kunna hantera identiﬁeringsprocessen avtillverkade produkter. I den i figurema exempliﬁerande utföringsformen avmärkningsanordningen 5 är denna integrerad eller anslutet till ett skördaraggregat 12 ellerliknande. Skördaraggregatet 12 kan vara av engreppstyp eller tvågrepps typ.Skördaraggregatet 12 innefattar minst en gripanordning 13 för fasthållande av trädstam(virkesbitar, stockar och liknande). Gripanordningen 13 innefattar två eller ﬂera griporgan.Skördaraggregatet 12 innefattar vidare minst en matningsanordning 14 med vilkenvirkesstyckena matas i dessas axiella riktning. Skördaraggregatet 12 innefattar vidare minst enkapanordning vilket i den exempliﬁerande utíöringsforrnen utgörs av en kedj esåg 15 med ettsvängbart svärd 16, med omkringlöpande sågkedj a, vilket utför en fram och återgåenderörelse i samband med att trädstammen kapas. Skördaraggregatet innefattar en såglåda 17 i vilken kedjesågen 15 är ansluten. The construction of the marking device 5 included in the subsystem for marking 3, with which at least one marking 6 is applied to the objects 2, such as pieces of wood 11, may vary within the scope of the present patent application. In the exemplary embodiment, a device for determining the properties of the respective object consists of a harvester unit 12 and its timber measurement system. In alternative embodiments, the device for determining the properties of a single object may vary, for example, the device for determining at least one property of an object may consist of a scale in a goods handling system to be able to mark and identify goods or in other applications handle the identification process. In the embodiment 5 marking exemplary in the figures, this is integrated or connected to a harvester assembly 12 or the like. The harvester assembly 12 can be of the single-grip type or two-grip type. The harvester assembly 12 comprises at least one gripping device 13 for holding a tree trunk (pieces of wood, logs and the like). The gripping device 13 comprises two or two gripping means. The harvester assembly 12 further comprises at least one feeding device 14 with which the timber pieces are fed in their axial direction. The harvester assembly 12 further comprises at least one cutting device, which in the exemplary embodiment consists of a chain saw 15 with a pivotable sword 16, with a circumferential saw chain, which performs a reciprocating movement in connection with the tree trunk being cut. The harvester assembly comprises a saw box 17 in which the chain saw 15 is connected.

Märkningsanordningen 5 är ansluten till en förﬂyttningsanordning 18 med vilkenmärkningsanordningen 5 förﬂyttas i trädstammens (virkesbitens) tvärriktning. I denexempliﬁerande utföringsformen är märkningsanordningen 5 ansluten till skördaraggregatet12. Märkningsanordningen 5 är företrädesvis ansluten till såglådan 17. I alternativautföringsforrner kan märkningsanordningen vara ansluten till en eller ﬂera andra delar i skördaraggregatet 12 än i såglådan 17. The marking device 5 is connected to a pre-surface device 18 with which the marking device 5 is pre-surface in the transverse direction of the tree trunk (piece of wood). In the exemplary embodiment, the marking device 5 is connected to the harvester assembly 12. The marking device 5 is preferably connected to the saw box 17. In alternative embodiments, the marking device may be connected to one or more parts of the harvester assembly 12 than in the saw box 17.

Speciﬁkt med den föreliggande exempliﬁerande märkningsanordningen 5 är att dennainnefattar minst en arm 19 eller liknande vilken är svängbart anordnad via minst en lagring 20kring en vridningsaxel 21. Manövreringen (vridningen) av armen 19 kring vridningsaxeln 21manövreras med minst en manöveranordning 22. Manöveranordningen 22 innefattar eller är ansluten till minst en drivenhet 23. Specific to the present exemplary marking device 5 is that it comprises at least one arm 19 or the like which is pivotally arranged via at least one bearing 20 about an axis of rotation 21. The actuation (rotation) of the arm 19 about the axis of rotation 21 is actuated by at least one actuator 22. The actuator 22 includes or is connected to at least one drive unit 23.

Drivenheten 23 utgörs företrädesvis av hydraulisk driven drivenhet 23. I den föredragnautföringsformen innefattar drivenheten 23 minst en hydraulmotor. I altemativautföringsforrner kan drivenheten 23 utgöras av annan sedan tidigare känd drivenhet såsom exempelvis en elektriskt driven drivenhet eller annan för ändamålet lämpligt typ av drivenhet. The drive unit 23 is preferably a hydraulically driven drive unit 23. In that preferred embodiment, the drive unit 23 comprises at least one hydraulic motor. In alternative embodiments, the drive unit 23 may be constituted by another previously known drive unit, such as, for example, an electrically driven drive unit or another type of drive unit suitable for the purpose.

Arrnen 19 vrids av manöveranordningen 22 från ett viloläge 24 till ett vändläge 25. Vidvändläget 25 ändrar armen 19 riktning från att vridas från viloläget 24 till att vridas i riktningmot viloläget 24. Märkningsanordningens 5 arm 19 är avsedd att befinna sig i viloläget 24under tidsperioder då märkning inte utförs. Märkningsanordningens 5 ann 19 manövreras från viloläget 24 till vändläget 25 och tillbaka till viloläget 24 i samband med märkning. The arm 19 is rotated by the operating device 22 from a rest position 24 to a turning position 25. The turning position 25 changes the direction 19 from being rotated from the rest position 24 to being rotated in the direction of the rest position 24. The arm 19 of the marking device 5 is intended to be in the rest position 24 during periods not performed. The ann 19 of the marking device 5 is operated from the rest position 24 to the turning position 25 and back to the rest position 24 in connection with marking.

Märkningsanordningen 5 innefattar minst en färgavgivande enhet 26 och företrädesvis ettﬂertal färgavgivande enheter 26. De färgavgivande enhetema 26 kan vara av olika typer avkonstruktioner. I den föredragna utföringsfonnen utgörs de färgavgivande enheterna av ettantal olika munstycken/ventiler som öppnas för att avge färg respektive stängs när färg inte skall avges. The marking device 5 comprises at least one color-emitting unit 26 and preferably a number of color-emitting units 26. The color-emitting units 26 may be of different types of deconstructions. In the preferred embodiment, the color-dispensing units consist of a number of different nozzles / valves which are opened to dispense color and are closed when color is not to be dispensed.

De färgavgivande enheterna 26 är placerade på olika positioner i armens 19 längsriktning ochi armens 19 tvärriktning. Vid den fram och återgående rörelsen avger en eller ﬂera avmärkningsanordnings färgavgivande enheter 26 färg i riktning mot virkesbitens ände. Genomatt styra vilka enheter i armens längsriktning som skall avge färg och vid vilken del eller delarav vridrörelsen som respektive färgavgivande enhet skall avge färg är det möjligt att skapamärkning i fonn av siffror, bokstäver eller andra typer av symboler samt koder.Märkningsanordningen kan avge färg i en eller i båda vridningsriktningama. I en föredragenutföringsform avges färgen företrädesvis vid den utgående rörelsen. I alternativa utföringsfonner sker märkningen vid den återgående rörelsen eller båda riktningama. The color-emitting units 26 are located at different positions in the longitudinal direction of the arm 19 and in the transverse direction of the arm 19. During the reciprocating movement, the color emitting units 26 of one or more of your marking devices emit color in the direction of the end of the piece of wood. By controlling which units in the longitudinal direction of the arm are to emit color and at which part or part of the rotational movement each color-emitting unit is to emit color, it is possible to create markings in the form of numbers, letters or other types of symbols and codes. or in both directions of rotation. In a preferred embodiment, the color is preferably emitted during the outgoing movement. In alternative embodiments, the marking takes place during the return movement or both directions.

Delsystemet 3 för märkning av objekt innefattar företrädesvis minst ett styrsystem (ej visad iﬁgurer) vilket styr delsystemets och märkningsanordningens funktioner. Styrsystem innefattarstyrfunktioner för start och stopp för armens fram och återgående rörelse. Styrsystemet styrvidare vilka av de färgavgivande enhetema 26 skall avge färg och vari den svänganderörelsen som de färgavgivande enhetema skall avge färg. Styrsystemet utgör en del av märkningsanordningen eller är ansluten till märkningsanordningen. The subsystem 3 for marking objects preferably comprises at least one control system (not shown in urer gures) which controls the functions of the subsystem and the marking device. Control systems include control functions for starting and stopping the reciprocating movement of the arm. The control system further controls which of the color-emitting units 26 are to emit color and in which the oscillating motion as the color-emitting units is to emit color. The control system forms part of the marking device or is connected to the marking device.

Delsystemet 3 för märkning av objekt innefattar eller kommunicerar med minst en databas 7.I databasen 7 lagras information om respektive virkesbit (som kapas av varje trädstam). The subsystem 3 for marking objects comprises or communicates with at least one database 7. In the database 7 information is stored about each piece of wood (which is cut by each tree trunk).

I databasen lagras dimensionsspeciﬁka data om respektive virkesbit (stamﬁler). I altemativautföringsfonner lagras även annan typ av information än dimensionsspeciﬁk infonnation såsom exempelvis geograﬁsk positionsinfonnation eller information om virkesbitens kvalitet. In the database, dimension-specific data about each piece of timber (stems) are stored. Alternative execution forms also store other types of information than dimension-specific information, such as geographical position information or information about the quality of the piece of wood.

Den föreliggande uppfinningen avser även ett förfarande för att märka objekt såsomföreträdesvis ändar på virkesbitar. Förfarandet kan även innefatta en funktion, delsystem ellerliknande för att läsa av och identiﬁera märkta obj ekt. Vid förfarandet för att användamärkningsanordningen ansluts denna till skördaraggregatet, såtillvida märkningsanordningeninte redan är ansluten till skördaraggregatet. Märkningen sker i samband med kapningen avexempelvis virkesbiten, stocken eller liknande. Märkanordningens arm kan röra sig direktefter att kedj esågens svärd utfört kapprocessen via en fram och återgående rörelse. Alternativtfölj er märkanordning med svärdet i dess rörelse. Vid svängrörelsen styr styrsystemet vilkafärgavgivande enheter som skall avge färg och vari svängrörelsen färg skall avges av respektive färgavgivande enhet. The present invention also relates to a method of marking objects such as preferably ends of pieces of wood. The method may also include a function, subsystem or the like for reading and identifying marked objects. In the method for connecting the use marking device to the harvester assembly, insofar as the marking device is not already connected to the harvester assembly. The marking takes place in connection with the cutting, for example the piece of wood, the log or the like. The arm of the marking device can move directly after the bar of the chain saw has performed the cutting process via a reciprocating movement. Alternatively, follow your marking device with the sword in its movement. During the pivoting movement, the control system controls which color-emitting units are to emit color and in which the pivoting movement color is to be emitted by the respective color-emitting unit.

Systemet innefattar minst ett delsystem 4 för att identiﬁera obj ekt. Obj ekten som skallidentiﬁeras kan utgöras av det av delsystemet 3 tidigare märkta objekten eller objekt som inteär märkta. För att avläsa märkta objekt innefattar delsystemet 4 minst en avläsningsanordning8 med vilken märkningen på märkta objekt kan avläsas. Data från avläsningen överförs tilldelsystemet och identiﬁeras via jämförelse med minst en databas såsom exempelvis tidigarenämnda databas 7 eller annan databas. Avläsningen kan ske via optisk avläsning av märkning i kombination med OCR-teknik eller med en arman för ändamålet lämplig teknik. The system comprises at least one subsystem 4 for identifying objects. The objects to be identified may consist of the objects previously marked by subsystem 3 or objects that are not marked. To read marked objects, the subsystem 4 comprises at least one reading device 8 with which the marking on marked objects can be read. Data from the reading is transmitted to the allocation system and identified via comparison with at least one database such as, for example, the previously mentioned database 7 or another database. The reading can take place via optical reading of marking in combination with OCR technology or with another technology suitable for the purpose.

En utgångspunkt för uppfinningstanken är att identiﬁering och urskilj ning av objekt där detﬁnns lagrad information om objektet och där delar eller hela märkningsinformationen saknasskall kunna utföras av systemet. Identitetsskapandet via delsystemet 3 ochåteridentiﬁeringsprocessen via delsystemet 4 kan beskrivas i ett schematiskt ﬂöde där detförst samlas in information om obj ektets egenskaper och nämnda information sparas i endatabas 7. Egenskaperna ifråga kan röra sig om objektets fysiska dimensioner, sort och/ellerkvalitet samt eventuell märkning 6 som tillförts obj ektet. Vid identiﬁering av objektet avläsesoch fastställs minst en av obj ektets egenskaper som särskiljer detta objekt från övriga objekt ipopulationen. Denna egenskap kan vara en på objektet tillförd individmärkning 6 eller en avobj ektets egenskaper i form av dimensioner och/eller kvalitet. Märkningen 6 kan avläsas medav avläsningsanordningen 8. Objektets dimensionsegenskaper kan avläsas medmätanordningen 9. För att validera riktigheten i fastställandet av objektets identitet kan ﬂera av objektets egenskaper behöva överensstämma med informationen i databasen. A starting point for the inventive idea is that identification and discrimination of objects where there is stored information about the object and where parts or all of the labeling information must be able to be performed by the system. The identity creation via the subsystem 3 and the re-identification process via the subsystem 4 can be described in a schematic där where information about the object's properties is first collected and the said information is stored in single database 7. The properties in question can be about the object's physical dimensions, variety and / or quality 6. added to the object. When identifying the object, read and determine at least one of the object's properties that distinguishes this object from other objects in the population. This property can be an individual marking 6 applied to the object or a property of the object in the form of dimensions and / or quality. The marking 6 can be read with the reading device 8. The dimensional properties of the object can be read with the measuring device 9. To validate the accuracy in determining the object's identity, some of the object's properties may have to correspond with the information in the database.

Delsystemet 4 för identiﬁering använder minst en algoritm med vilken det avlästa värdet (data) jämförs med lagrade data i minst en databas lO. Delsystemet (styrsystemet) kan genom algoritmen eller algoritmema även tolka märkningar som är delvis av undermålig eller bristfällig kvalitet. Vid avläsningen av objektet 2, såsom virkesbiten l 1, sker detta genom attriktigheten i det avlästa veriﬁeras mot känd individinfonnation (stamﬁler) om virkesbitar 11vilket lagrats i minst en databas l0. Stamﬁler lagras för respektive kapat träd i samband med avverkningen. The identification subsystem 4 uses at least one algorithm with which the read value (data) is compared with stored data in at least one database 10. The subsystem (control system) can, through the algorithm or algorithms, also interpret markings that are partly of substandard or deficient quality. When reading the object 2, such as the piece of wood 11, this is done by verifying the attractiveness of what has been read against known individual information (stems) about pieces of wood 11 which have been stored in at least one database 10. Trunks are stored for each cut tree in connection with the felling.

Om en eller ﬂera variabler i en märkning inte är läsbar, eller att information inte kan tydas,kan det märkta objektet identifieras och särskilj as ur populationen genom att obj ektetsegenskaper och eventuella delar av märkningen sammanfaller med ett unikt objekt idatabasen. Om obj ektet, såsom virkesbiten, saknar märkning 6 kan dessdimensionsegenskaper även fastställas med andra typer av traditionella mätsystem såsom klave, måttband eller med hjälp av en skogsmaskins virkesmätningssystem. De erhållna dimensionsegenskapema kan därefter jämföras med data i databaser såsom data i stamfilema. If one or ﬂ your variables in a label are not readable, or information can not be deciphered, the labeled object can be identified and distinguished from the population by the object properties and any parts of the label coinciding with a unique object in the database. If the object, such as the piece of wood, lacks marking 6, its dimensional properties can also be determined with other types of traditional measuring systems such as the piano, measuring tape or with the help of a wood machine's wood measuring system. The obtained dimensional properties can then be compared with data in databases such as data in the master files.

En andra utgångspunkt för uppﬁnningstanken är att synkronisering (neutralisering) avolikheter och differenser hos objektets egenskaper, där olika system vid olika tidpunkteranvänts för fastställande av obj ektets egenskaper. Detta sker med hjälp av ett delsystem förkorrigering av dimensionsdata och i förkommande fall annan typ av lagrad data eller andratyper av lagrade data. Med ett objekt identifierat kan eventuella differenser mellan nuvarandekonstaterade egenskaper och tidigare fastställda egenskaper kartläggas, varpå systematiskaavvikelser från tidigare fastställda egenskaper kan identiﬁeras och neutraliseras.Informationsdatabasen, innehållande tidigare fastställda egenskaper, för resterande objekt ipopulationen (datamängden) kan därmed korrigeras utifrån den fastställda systematiskaavvikelsen, för att på så sätt ytterligare förbättra riktigheten i kommande identiﬁering av objekt från populationen. A second starting point for the idea of invention is that synchronization (neutralization) of differences and differences in the object's properties, where different systems at different times have been used to determine the object's properties. This is done by means of a subsystem pre-correction of dimensional data and, where applicable, another type of stored data or other types of stored data. With an object identified, any differences between currently established properties and previously determined properties can be mapped, whereupon systematic deviations from previously determined properties can be identified and neutralized. The information database, containing previously determined properties, for remaining objects to further improve the accuracy of future identification of objects from the population.

Med hänvisning till ﬁgur 6 skall delsystem för att korrigera riktigheten i egenskaper förobjektet såsom exempelvis dimensionsdata beskrivas mera i detalj. Ett objekt 2 varsegenskaper sedan tidigare fasställts och sparats i minst en databas 7 identiﬁeras via någon avde tidigare nämnda metoderna. Företrädesvis sker en första fastställning av obj ektets 2egenskaper med hjälp av skördaraggregatets 12 ordinarie virkesmätningssystem. Genom denpå skördaraggregatet 12 monterade märkningsanordning 5 märks objektet 2 med enindividmärkning 6. Obj ektets 2 egenskaper så som längd 27 och diametrar 28 sparas i databasen 7 i form av stamﬁler tillsammans med individmärkningen 6. With reference to Figure 6, subsystems for correcting the accuracy of properties of the object such as, for example, dimensional data shall be described in more detail. An object 2 whose properties have previously been set and stored in at least one database 7 is identified via one of the previously mentioned methods. Preferably, a first determination of the object's 2 properties takes place with the aid of the harvester unit 12's ordinary timber measurement system. Through the marking device 5 mounted on the harvester assembly 12, the object 2 is marked with an individual marking 6. The properties of the object 2 such as length 27 and diameters 28 are stored in the database 7 in the form of stems together with the individual marking 6.

Vid en efterföljande uppmätning, utgörande av en uppmätning som inte görs avskördaraggregatets 12 virkesmätningssystem, av obj ektets 2 egenskaper genereras nya värdenför längd 29 och diametrar 30. Identifieras objektet 2, till exempel via dess individmärkning 6återfinns objektets 2 egenskaper så som längd 27 och diametrar 28 i databasen 10,företrädelsevis genom stamﬁl. Delsystemet adderar till databasen 10 de senaste fastställdaegenskapema såsom längd 29 och diametrar 30 för respektive objekt 2. Delsystemetidentiﬁerar skillnaderna mellan egenskapema, företrädelsevis skillnaderna 31 mellan längd 27och 29 samt skillnaderna 32 mellan diametrarna 28 och 30. Skillnaderna kan i dess enklasteform beskrivas som en procentuell avvikelse mellan den vid ena tidpunkten fastställdaegenskapen till den i tid senare fastställda egenskapen till att mer exakta matematiskasamband nyttjas för att beskriva skillnaden. Fastställda mätskillnader 31 och 32 från minst ettobjekt 2 nyttjas till att korrigera tidigare fastställda egenskaper hos resterande objekt idatabasen 7 eller 10 (hela eller delar av). Resultatet av delsystemet är att objekt i databasen 7eller 10 kompletteras med data som gör att skillnader mellan egenskaper fastställda med olikasystem och eller vid olika tidpunkter neutraliseras. Med systemet kan identiﬁering av mätfel ispeciﬁka skördaraggregat identifieras. Observeras bör eventuella skillnader mellan deegenskaper, uppmätta av skördaraggregat och egenskaper uppmätts av delsystem 4, somförorsakats av andra orsaker än mätfel i skördaraggregatet. Sådan skillnad kan exempelvis utgöras av dimensionstörändringar íörorsakade av torkning av eller av arman orsak. In a subsequent measurement, constituting a measurement that is not made of the harvester unit 12 timber measurement system, of the properties of the object 2, new values are generated for length 29 and diameters 30. If the object is identified 2, for example via its individual marking 6 in the database 10, preferably by strain ﬁ l. The subsystem adds to the database 10 the most recent fixed properties such as length 29 and diameters 30 for each object 2. The subsystem identifies the differences between the properties, preferably the differences 31 between lengths 27 and 29 and the differences 32 between diameters 28 and 30. The differences can be described in its simplest form as a percentage deviation between the property determined at one point in time and the property determined at a later time to use more precise mathematical relationships to describe the difference. Determined measurement differences 31 and 32 from at least one object 2 are used to correct previously determined properties of the remaining objects in the database 7 or 10 (all or parts of). The result of the subsystem is that objects in the database 7or 10 are supplemented with data that neutralize differences between properties determined with different systems and or at different times. With the system, identification of measuring errors, specific harvesting units, can be identified. It should be noted that any differences between dough properties, measured by the harvester head and properties are measured by subsystem 4, which are caused by causes other than measurement errors in the harvester head. Such a difference may, for example, be dimensional disturbances caused by drying or by other causes.

Utöver dimensionsmässiga egenskaper kan även andra av obj ektets, eller obj ektensegenskaper, mätas och den lagrade informationen och/eller data om dessa egenskaperkorrigeras. Exempelvis kan data och/eller information om objektet som exempelvis erhållasgenom röntgning eller med analogt liknande teknologi utgöra parametrar i databasema 7 och10. Obj ektets 2 vikt skulle kunna vara en alternativ egenskap som fastställs av olika systemeller vid olika tidpunkter och därmed utgöra parametrar i databasen. Särdraget i uppﬁnningenär att skillnader i samma typ av egenskaper som fastställs vid ﬂera olika tillfällen och ellermed olika fysiska system neutraliseras, där själva egenskapen som jämförs är av underordnadbetydelse, så länge ett första värde kan jämföras mot ett andra värde och en skillnad kan uppstå första och andra värdet emellan. In addition to dimensional properties, other properties of the object, or object properties, can also be measured and the stored information and / or data about these properties corrected. For example, data and / or information about the object which, for example, is obtained by X-ray or with analogously similar technology can constitute parameters in the databases 7 and 10. The weight of the object 2 could be an alternative property that is determined by different systems or at different times and thus constitute parameters in the database. The special feature of the invention is that differences in the same type of properties that are determined at different times and or with different physical systems are neutralized, where the property itself is compared is of secondary importance, as long as a first value can be compared to a second value and a difference can occur first and second value in between.

Den föreliggande patentsökta uppﬁnningens särdrag är att använda sig av nämndaindividmärkning tillsammans med obj ektets kända egenskaper för att slutligen kunnaidentiﬁera objektet samt att för detta ändamål nyttja eventuella systematiska avvikelser, skillnader från tidigare fastställda egenskaper på objekt där dess individmärkning var identiﬁerbar, till att korrigera egenskaper för objekten i informationsdatabasen för enförbättrad träffbild av objekt i informationsdatabasen där en eller ﬂera variabler i individmärkningen 6 inte kunnat fastställas. The features of the present patent-pending invention are to use said individual marking together with the known properties of the object to finally be able to identify the object and to use for this purpose any systematic deviations, differences from previously established properties on objects where its individual marking was identifiable, to correct properties for the objects in the information database for an improved hit image of objects in the information database where one or ﬂ your variables in the individual marking 6 could not be determined.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan konstruktionsdetalj erutelämnats som är uppenbara för en fackman. Sådana uppenbara konstruktionsdetalj er ingår iden omfattning som krävs för att en fullgod funktion för den föreliggande uppﬁnningen skalluppnås. Exempelvis ingår komponenter såsom skruvförband, lagringar med ﬂerakomponenter i den omfattning som krävs för att en fullgod ﬁmktion för konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan skall erhållas. Även om vissa föredragna utförandeformer har beskrivits i detalj, kan variationer ochmodiﬁeringar inom ramen för uppﬁnningen komma att framgå för fackmännen inom detområde uppﬁnningen avser och samtliga sådana anses falla inom ramen för efterföljande patentkrav.Fördelar med uppfinningen Med den föreliggande uppﬁnningen uppnås ett antal fördelar. För det första erhålls enförbättrad anordning och ett förbättrat förfarande vilket löser, eller reducerar, minst ett av i bakgrunden eller beskrivningen nämnda tekniska problem.In the detailed description of the present invention, construction details which are obvious to a person skilled in the art can be omitted. Such obvious construction details are included to the extent required for a proper function of the present invention to be achieved. For example, components such as screw joints, bearings with ﬂ era components are included to the extent required in order to obtain a satisfactory design for the construction in accordance with the present patent application. Although certain preferred embodiments have been described in detail, variations and modifications within the scope of the invention will become apparent to those skilled in the art to which the invention pertains, and all of these are considered to fall within the scope of the appended claims. Advantages of the Invention Firstly, an improved device and an improved method are obtained which solves, or reduces, at least one of the technical problems mentioned in the background or description.

Claims

1. System (1) for marking pieces of wood (11) and identifying pieces of wood (11), including at least one first subsystem (3) for marking pieces of wood (11) with at least one mark (6) and at least one second subsystem (4) to identify pieces of wood (11), wherein the first subsystem (3) for marking pieces of wood (1 1) comprises at least one marking device (5) connected to a harvester assembly (12), which harvester assembly (12) comprises a device for determining at least one of respective pieces of wood (11) properties (27-28) which are stored in a database (7) connected to the first subsystem (3) and that the second subsystem (4), to identify pieces of wood (11), includes the smallest unit (8) to read existing marking (6) or markings on the piece of wood (11) or pieces of wood (1 1) characterized by the fact that the second subsystem (4) for identifying marked pieces of wood (11) includes at least device (9) for determining at least one of the properties of the piece of wood (11) (29-3 0) whereby the properties of the piece of wood (29-30) are stored in at least one database (7) together with the identified marking (6) of the piece of wood that the system (1) includes a third subsystem which uses at least one algorithm, which compares the properties of pieces of wood (11) ( 27-28), determined on a previous occasion with the corresponding pieces of wood (11) properties (29-30), determined on a later occasion, whereby the algorithm or algorithms generate data describing the difference (31-32) between data that was determined on a previous occasion about the identified the properties (27-28) of the piece of wood (11) and data determined on a second or later occasion about the properties (29-30) of the piece of wood (2).

2. System (1) in accordance with previous patent claims characterized in that the device for determining at least one of the properties of each piece of wood (11) consists of a harvester assembly (12) in a harvester whose harvester includes at least one device for determining the dimensions of each cut piece of wood (1 1 ). System (1) in accordance with patent claim 2 characterized in that the marking device (6) of the subsystem (3) includes at least one pivotable arm (19) which is rotatably arranged via at least one bearing (20) around a rotation axis (2l) between at least one first layer, constituting resting position (24), as well as a water position (25) and that the arm includes at least a dye-dispensing unit (26) which includes a plurality of dye-dispensing organs which, during a forward and backward movement of the arm (l9), are individually controlled to transfer color to the workpiece (ll) during certain time periods and positions in the reciprocating movement. System (l) in accordance with patent claim 3, characterized in that the color-emitting device consists of at least one spray nozzle. lÉlfi_rl"araride for the aiivaiidnin of the sister (l :l in agreement rned inirist one of the pateiitlttrat' l to 4 characterized by fijtljandie witt one, grzntnrr niärkniiig (ö), itlferitifiable *airlteslait jíirnftirs data ftir egensliarferna (27-28) determined on a previous occasion and the properties (Zäl-Išlﬂl) 'lstal lda on a later occasion, tfarfid rninst an algorithm generates data *which (describes the difference(3l~32) iiriellaiti eigenskztper (_2728) keystandílltla at an 'additional tilltltllte rriot eigenslaztper (Bål-Våld) fastatällrla on a second or later occasion (Élšli-šíš) *time an ej, gerie-ni recognition (6), identifiable *airleesbit ( l l), tfirkebiteri ( l l)in datalaastëii (fi) by _iarnentering rninst one of ﬂfirlçesbittëiis ( l l) last determined aegerisltztta (ZQ-Išíl) iiidt the stored in the database (7) iiiotsiaztraiide properties, determined from fat previous occasion. (BY-ZS) lordirected tried data sein describeslzillnztden (Éll-IšZ) rnell an properties tlastståíllda on a previous occasion lf27-2êšïi :not properties determined *on an aridra or later occasion (ZÉ--Éšﬁit