SE543826C2 - Electronic pallet with internal safeguarding function - Google Patents

Electronic pallet with internal safeguarding function

Info

Publication number
SE543826C2
SE543826C2 SE1851582A SE1851582A SE543826C2 SE 543826 C2 SE543826 C2 SE 543826C2 SE 1851582 A SE1851582 A SE 1851582A SE 1851582 A SE1851582 A SE 1851582A SE 543826 C2 SE543826 C2 SE 543826C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
electronic pallet
vehicle
pallet
displacement
electronic
Prior art date
Application number
SE1851582A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1851582A1 (en
Inventor
André Claesson
Linus Ährlig
Mikko Kallio
Morgan Colling
Robert Sjödin
Sami Teppola
Tomas Skeppström
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1851582A priority Critical patent/SE543826C2/en
Priority to CN201980075969.6A priority patent/CN113039128A/zh
Priority to DE112019005622.0T priority patent/DE112019005622T5/de
Priority to PCT/SE2019/051175 priority patent/WO2020122786A1/en
Publication of SE1851582A1 publication Critical patent/SE1851582A1/en
Publication of SE543826C2 publication Critical patent/SE543826C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D19/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D19/38—Details or accessories
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1427—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with transmitter-receiver for distance detection
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02—Mechanical actuation
    • G08B13/14—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/149—Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with electric, magnetic, capacitive switch actuation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0269—System arrangements wherein the object is to detect the exact location of child or item using a navigation satellite system, e.g. GPS
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0277—Communication between units on a local network, e.g. Bluetooth, piconet, zigbee, Wireless Personal Area Networks [WPAN]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2203/00—Decoration means, markings, information elements, contents indicators
    • B65D2203/10—Transponders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2211/00—Anti-theft means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2519/00—Pallets or like platforms, with or without side walls, for supporting loads to be lifted or lowered
    • B65D2519/00004—Details relating to pallets
    • B65D2519/00258—Overall construction
    • B65D2519/00313—Overall construction of the base surface
    • B65D2519/00328—Overall construction of the base surface shape of the contact surface of the base
    • B65D2519/00333—Overall construction of the base surface shape of the contact surface of the base contact surface having a stringer-like shape
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205—Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0213—System disabling if a separation threshold is exceeded
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202—Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0261—System arrangements wherein the object is to detect trespassing over a fixed physical boundary, e.g. the end of a garden

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Claims (9)

1. Förfarande, utfört av en styranordning (96) i en elektronisk pall (90), för attskydda den elektroniska pallen (90) när den elektroniska pallen lastas påfordon (1), varvid den elektroniska pallen (90) innefattar enenergilagringsanordning (95) konfigurerad för att utbyta energi med fordonet(1 ), varvid förfarandet omfattar: - detektering (S1) av en förskjutning av den elektroniska pallen (90),varvid detekteringen (S1) omfattar detektering av en förskjutning av denelektroniska pallen (90) i förhållande till fordonet (1), och - aktivering (S3) av en säkerhetsfunktion i den elektroniska pallen (90) baserat på den detekterade förskjutningen.
2. Förfarande enligt krav 1, omfattande:- fastställande (S2) av huruvida den detekterade förskjutningen ärtillåtenoch varvid aktiveringen (S3) av skyddsfunktionen utförs som svar på fastställande av att förskjutningen är otillåten.
3. Förfarande enligt något av de föregående kraven, varvid detekteringen (S1)av förskjutningen omfattar detektering av avbrott i en elektrisk anslutningeller en trådlös kommunikationsanslutning mellan den elektroniska pallen(90) och fordonet (1 ).
4. Förfarande enligt något av de föregående kraven, omfattande: - erhållande (S0) av positionsdata som definierar en position för denelektroniska pallen (90), och en eller flera tillåtna rutter för denelektroniska pallen (90), och varvid detekteringen (S1) av förskjutningen omfattar detektering av enavvikelse hos den erhållna positionen från nämnda ena eller flera tillåtna rutter för den elektroniska pallen (90). 2 _ Förfarande enligt något av de föregående kraven, varvid aktiveringen omfattar inaktivering av energiuttag från och/eller laddning av energilagringsanordningen (95). _ Förfarande enligt något av de föregående kraven, varvid aktiveringen omfattar fastlåsning av den elektroniska pallen (90) på fordonet (1). _ Förfarande enligt något av de föregående kraven, varvid aktiveringen omfattar skickande av en varning till en extern anordning. _ Förfarande enligt något av de föregående kraven, varvid aktiveringen omfattar avstängning av ett fordon (1) vid vilket den elektroniska pallen (90)lastas eller hindrande av lossning av den elektroniska pallen (90) eller godset däri. _ Elektronisk pall (90), konfigurerad för att lastas vid ett fordon (1), varvid den elektroniska pallen (90) omfattar: - en energilagringsanordning (95) konfigurerad för att utbyta energimed fordonet (1), - en detektionsanordning (92) konfigurerad för att detektera enförskjutning av den elektroniska pallen (90), varviddetektionsanordningen (92) är konfigurerad för att detektera enförskjutning av den elektroniska pallen (90) i förhållande till fordonet(1), och - en styranordning (96) konfigurerad för att aktivera en skyddsfunktionhos den elektroniska pallen (90) baserat på en förskjutning somdetekterats av detektionsanordningen (92). 10. Elektronisk pall (90) enligt något av kraven 9, varvid styranordningen (96) är konfigurerad för att fastställa huruvida den detekterade förskjutningen ärtillåten samt för att aktivera säkerhetsfunktionen som svar på fastställande av att förskjutningen är otillåten. 11.Elektronisk pall (90) enligt något av kraven 9 till 10, varvid detektionsanordningen (92) omfattar en positioneringsanordning (92a)konfigurerad för att fastställa en position för den elektroniska pallen (90),och varvid styranordningen (96) är konfigurerad för att erhålla en eller fleratillåtna rutter för den elektroniska pallen (90) samt för att aktiveraskyddsfunktionen som svar på detektering av en avvikelse hos denfastställda positionen från nämnda ena eller flera erhållna tillåtna rutter. 12.Elektronisk pall (90) enligt något av kraven 9 till 11, varviddetektionsanordningen (92) är konfigurerad för att detektera ett avbrott i enelektrisk anslutning eller i en trådlös kommunikationsanslutning mellan den elektroniska pallen (90) och fordonet (1 ). 13.Elektronisk pall (90) enligt något av kraven 9 till 12, omfattande:- en fästanordning (91) konfigurerad för att fästa den elektroniskapallen (90) på ett fordon (1) vid vilket den elektroniska pallen (90)lastas, ochvarvid styranordningen (96) är konfigurerad för att låsa fast denelektroniska pallen (90) på fordonet (1) som svar på detektering av förskjutningen. 14.Elektronisk pall (90) enligt något av kraven 9 till 13, omfattande: - ett första kommunikationsgränssnitt (963a) konfigurerat för attmöjliggöra kommunikation med ett fordon (1) vid vilket denelektroniska pallen (90) lastas, och varvid styranordningen (96) är konfigurerad för att skicka enavaktiveringssignal till fordonet med användning av det förstakommunikationsgränssnittet (963a), baserat på den fastställda förskjutningen. 4 1
5.Elektronisk pall (90) enligt något av kraven 9 till 14, omfattande:- ett andra kommunikationsgränssnitt (963b) konfigurerat för attaktivera kommunikation med en extern anordning, och varvid styranordningen (963b) är konfigurerad för att skicka en varningtill en extern anordning med användning av det andrakommunikationsgränssnittet (963b), baserat på den fastställda förskjutningen. 1
6.Elektronisk pall (90) enligt något av kraven 9 till 15, varvid styranordningen(96) är konfigurerad för att inaktivera energiuttag från och/eller laddning avenergilagringsanordningen (95) baserat på den detekterade förskjutningen. 1
7.Elektronisk pall (90) enligt något av kraven 9 till 16, varvid styranordningen(96) är konfigurerad för att stänga av ett fordon (1) på vilket denelektroniska pallen (90) lastas eller för att hindra lossning av denelektroniska pallen (90) eller varorna däri. 1
8.Fordon (1) omfattande den elektroniska pallen (90) enligt något av kraven 9till 17. 1
9. Datorprogram omfattande instruktioner som, när programmet exekveras av en dator, bringar datorn att utföra förfarandet enligt något av kraven 1 till 8. 20. Datorläsbart lagringsmedium omfattande instruktioner som, när deexekveras av en dator, bringar datorn att utföra förfarandet enligt något avkraven 1 till 8.
SE1851582A 2018-12-14 2018-12-14 Electronic pallet with internal safeguarding function SE543826C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1851582A SE543826C2 (en) 2018-12-14 2018-12-14 Electronic pallet with internal safeguarding function
CN201980075969.6A CN113039128A (zh) 2018-12-14 2019-11-19 具有内部保护功能的电子托板
DE112019005622.0T DE112019005622T5 (de) 2018-12-14 2019-11-19 Elektronische Palette mit interner Sicherungsfunktion
PCT/SE2019/051175 WO2020122786A1 (en) 2018-12-14 2019-11-19 Electronic pallet with internal safeguarding function

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1851582A SE543826C2 (en) 2018-12-14 2018-12-14 Electronic pallet with internal safeguarding function

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1851582A1 SE1851582A1 (en) 2020-06-15
SE543826C2 true SE543826C2 (en) 2021-08-03

Family

ID=71076895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1851582A SE543826C2 (en) 2018-12-14 2018-12-14 Electronic pallet with internal safeguarding function

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN113039128A (sv)
DE (1) DE112019005622T5 (sv)
SE (1) SE543826C2 (sv)
WO (1) WO2020122786A1 (sv)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5627519A (en) * 1994-07-29 1997-05-06 Hatchimonji; Mike Acoustical alarm strong box
US20050017899A1 (en) * 2002-07-03 2005-01-27 Alexandre Cervinka System and method for cargo protection
DE102007018908A1 (de) * 2007-04-19 2008-10-30 Allsafe Jungfalk Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Sichern von Ladegut und/oder zumindest einem Ladegutträger in einem Frachtraum
US20080297346A1 (en) * 2001-12-28 2008-12-04 Private Pallet Security Systems, Llc Mini pallet-box moving container
US20100264728A1 (en) * 2009-04-16 2010-10-21 Performance Partners, Llc System and method for creating and verifying a composite onboard identity (cobi) for a mobile entity
GB2512406A (en) * 2013-03-22 2014-10-01 Perpetual V2G Systems Ltd Improvements in or relating to powering and/or supplementing an existing energy supply at a premises
US20170137235A1 (en) * 2015-11-18 2017-05-18 Wal-Mart Stores, Inc. Product shipment loading and unloading systems and methods

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080103944A1 (en) 2006-10-30 2008-05-01 Mobile Logistics Management L.L.C. Intelligent Pallet
SE531043C2 (sv) * 2007-04-02 2008-11-25 Datachassi Dc Ab Metod för övervakning av fordon
CN103198594B (zh) * 2013-03-07 2015-06-24 苏州路车智能电子有限公司 一种基于车联网的箱装货物主动防盗系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5627519A (en) * 1994-07-29 1997-05-06 Hatchimonji; Mike Acoustical alarm strong box
US20080297346A1 (en) * 2001-12-28 2008-12-04 Private Pallet Security Systems, Llc Mini pallet-box moving container
US20050017899A1 (en) * 2002-07-03 2005-01-27 Alexandre Cervinka System and method for cargo protection
DE102007018908A1 (de) * 2007-04-19 2008-10-30 Allsafe Jungfalk Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Sichern von Ladegut und/oder zumindest einem Ladegutträger in einem Frachtraum
US20100264728A1 (en) * 2009-04-16 2010-10-21 Performance Partners, Llc System and method for creating and verifying a composite onboard identity (cobi) for a mobile entity
GB2512406A (en) * 2013-03-22 2014-10-01 Perpetual V2G Systems Ltd Improvements in or relating to powering and/or supplementing an existing energy supply at a premises
US20170137235A1 (en) * 2015-11-18 2017-05-18 Wal-Mart Stores, Inc. Product shipment loading and unloading systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
WO2020122786A1 (en) 2020-06-18
DE112019005622T5 (de) 2021-07-29
SE1851582A1 (en) 2020-06-15
CN113039128A (zh) 2021-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10040676B2 (en) Vehicle and environmental detection system
US20160264387A1 (en) Forklift managing device
US8314686B2 (en) Radio controlled safety stop system for forklift trucks with RFID
CA2844548C (en) Fire detection system
US20050017855A1 (en) System for providing a virtual vehicle boundary
JP2009531763A (ja) 密閉物体の保全性を監視する防犯装置
KR102488241B1 (ko) 몇몇 동작 모드들을 가지는 포크리프트 트럭을 제어하기 위한 시스템
CN105936257A (zh) 用于协助车辆、特别是商用车辆的驾驶员的方法和设备
CN110231818B (zh) 用于运行地面运输工具的方法
BR112019018321A2 (pt) Sistema para emitir um aviso quando uma mangueira estiver fixada a um veículo e método para emitir um aviso quando uma mangueira estiver fixada a um veículo
JP2015510478A (ja) 商品を輸送する輸送処理システム及び方法
CA2806065A1 (en) Rfid safety system and method
SE543826C2 (en) Electronic pallet with internal safeguarding function
CN113039127B (zh) 包括电磁体的电子托板和用于控制电磁体的致动的方法
AU2019247898B2 (en) Smart service trolley and trolley support system
US20190188635A1 (en) Automated vehicle and method for servicing disabled vehicles
US12028773B2 (en) Systems and methods for associating an operator with a vehicle
WO2020122785A1 (en) Electronic pallet and method for selectively blocking fork openings of an electronic pallet
KR102104747B1 (ko) 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치
JP2007062908A (ja) 運搬装置
US20190315264A1 (en) Landing gear system, landing gear security system, and method of operating a landing gear system for a vehicle trailer
JP2024074616A (ja) 作業者検知システム
CN111538299A (zh) 一种用于搬运港口集装箱的无人车和控制方法
WO2024046583A1 (en) A control system for controlling autonomous operation of an autonomous vehicle in an area