KR102104747B1 - 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치에 관한 것이다. 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치는 물건의 적재 또는 운반 수단에 결합이 가능한 베이스 유닛(11); 베이스 유닛(11)에 설치되면서 회로 패턴이 형성된 패턴 보드(17)에 설치되는 작동 모듈; 작동 모듈에 의하여 작동이 조절되는 이동 수단(12a, 12b); 베이스 유닛(11)에 설치되면서 위치 정보 및 환경 정보의 탐지가 가능한 적어도 하나의 탐지 유닛(14a, 14b); 베이스 유닛(11)에 형성되는 위치 설정 유닛(15a, 15b, 15c); 및 외부의 전자기기와 통신이 가능한 통신 수단을 포함하고, 베이스 유닛(11)은 적어도 하나의 탐지 유닛(14a, 14b)에서 탐지된 정보 및 전자기기로부터 전송된 정보에 기초하여 미리 결정된 위치로 이동되거나, 미리 결정된 추적 대상을 따라 이동된다.

Description

인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치{An Artificial Intelligence Operating Type of a Carrier Apparatus Capable of Moving Automatically}
본 발명은 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치에 관한 것이고, 구체적으로 이동 환경을 탐지하여 위치 정보에 기초하여 자율적으로 이동하는 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치에 관한 것이다.
물건 또는 사람의 운반을 위하여 다양한 형태의 운반 수단이 사용될 수 있고, 예를 들어 물품 운반 카트, 여행용 캐리어, 환자 이송 카트, 드론 또는 이와 유사한 운반 수단이 이 분야에 공지되어 있다. 또한 사람이 직접 운반하는 물건은 물건의 종류 또는 환경에 따라 적절한 운반 수단에 의하여 이동되는 것이 유리할 수 있다. 예를 들어 구매 물품. 생활 쓰레기, 배달 물품 또는 이와 유사한 물품은 적절한 운반 수단에 의하여 이동되는 것이 유리하다. 특허공개번호 10-2008-0089786은 수동 및 자동겸용 의료용 멸균 용품 운반 키트에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-0860843은 자율 주행 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 자율 운반 장치에 대하여 개시한다. 물건 또는 사람의 운반을 위한 자율 주행이 가능한 캐리어 장치는 다양한 분야 또는 조건에서 적용될 수 있는 구조를 가질 필요가 있다. 또한 운반 상황에 따라 인공지능 방식으로 작동될 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 캐리어 장치에 대하여 개시하지 않는다.
본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
선행기술 1: 특허공개번호 10-2008-0089786(한신메디칼 주식회사, 2008.10.08. 공개) 수동 및 자동겸용 의료용 멸균용품 운반 카트 선행기술 2: 특허등록번호 10-0860843(주식회사 에스코드, 2008.09.29. 공고) 주율 주행 장치 및 방법 그리고 이를 이용한 자율 운반 장치
본 발명의 목적은 이동 환경 정보를 탐지하면서 정해진 위치로 또는 미리 정해진 추적 대상을 따라 자율적으로 이동하는 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치는 물건의 적재 또는 운반 수단에 결합이 가능한 베이스 유닛; 베이스 유닛에 설치되면서 회로 패턴이 형성된 패턴 보드에 설치되는 작동 모듈; 작동 모듈에 의하여 작동이 조절되는 이동 수단; 베이스 유닛에 설치되면서 위치 정보 및 환경 정보의 탐지가 가능한 적어도 하나의 탐지 유닛; 베이스 유닛에 형성되는 위치 설정 유닛; 및 외부의 전자기기와 통신이 가능한 통신 수단을 포함하고, 베이스 유닛은 적어도 하나의 탐지 유닛에서 탐지된 정보 및 전자기기로부터 전송된 정보에 기초하여 미리 결정된 위치로 이동되거나, 미리 결정된 추적 대상을 따라 이동된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 이동을 위한 방법을 결정하는 이동 탐지 알고리즘 유닛을 포함한다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 탐지 유닛은 적재 또는 결합되는 물건 또는 사람의 중량 또는 중량 변화를 탐지하는 로드 셀 유닛 또는 압력 센서를 포함한다.
본 발명에 따른 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치는 자율 주행 차량 기술에 적용되는 머신 러닝(machine running) 알고리즘과 유사한 방식으로 작동하여 다양한 환경에서 자율 이동이 가능하다. 본 발명에 따른 캐리어 장치는 초음파 센서, 압력 센서, 습기 감지 센서, 광 감지 센서와 같은 다양한 센서의 탐지 정보를 분석하여 외부 환경에 따라 적절한 이동이 가능하다. 또한 이와 같은 상황 정보에 따른 이동 정보가 저장되어 고객 맞춤형 캐리어 장치로 적용될 수 있다. 본 발명에 따른 캐리어 장치는 도난방지에 대한 이중 안전 구조가 적용되어 캐리어 장치 자체의 분실 위험 및 캐리어 장치에 적재된 물건의 분실 위험이 방지되도록 한다. 또한 웹 카메라를 이용하여 상황 정보를 지속적으로 탐지하여 데이터베이스로 저장하고, 선택적으로 고객의 정보를 업데이트하는 기능을 추가하여 다양한 업무환경에서 적용될 수 있다. 또한 중량 센서 또는 압력 센서에 의하여 적재 중량을 개별적으로 측정하여 운반 가능성 여부 결정 및 물품 분실의 예방이 가능하도록 한다. 또한 본 발명에 따른 캐리어 장치는 스마트폰과 같은 전자기기와 연동되어 작동될 수 있고, 전자기기에 의하여 원격 조정이 가능하고, 예를 들어 스마트폰에 의하여 on/off가 되면서 스마트 폰에 의하여 작동이 제어될 수 있다. 추가로 본 발명에 따른 캐리어 장치는 배달 물건의 바코드를 판독하는 기능에 의하여 업무용으로 적용되는 경우 GPS와 연동되어 위치를 알려주면서 신속하게 배달 목적지로 배송될 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 캐리어 장치의 작동을 위한 구성의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 캐리어 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 캐리어 장치에 의한 이동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 1을 참조하면, 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치는 물건의 적재 또는 운반 수단에 결합이 가능한 베이스 유닛(11); 베이스 유닛(11)에 설치되면서 회로 패턴이 형성된 패턴 보드(17)에 설치되는 작동 모듈; 작동 모듈에 의하여 작동이 조절되는 이동 수단(12a, 12b); 베이스 유닛(11)에 설치되면서 위치 정보 및 환경 정보의 탐지가 가능한 적어도 하나의 탐지 유닛(14a, 14b); 베이스 유닛(11)에 형성되는 위치 설정 유닛(15a, 15b, 15c); 및 외부의 전자기기와 통신이 가능한 통신 수단을 포함하고, 베이스 유닛(11)은 적어도 하나의 탐지 유닛(14a, 14b)에서 탐지된 정보 및 전자기기로부터 전송된 정보에 기초하여 미리 결정된 위치로 이동되거나, 미리 결정된 추적 대상을 따라 이동된다.
캐리어 장치는 물건 또는 사람을 하나의 위치에서 다른 위치로 이동시키는 기능을 가질 수 있고, 사람 또는 물건은 캐리어 장치에 직접 결합되거나, 다른 운반 수단에 적재될 수 있다. 또한 캐리어 장치는 다른 운반 수단에 결합 가능한 구조를 가지거나, 다른 운반 수단의 일부를 형성할 수 있다. 예를 들어 캐리어 장치는 물품 운반을 위한 카트, 여행용 캐리어, 환자 이송 카트 또는 택배 물건 운반 수단의 일부를 형성할 수 있다. 이와 같이 캐리어 장치는 독립적으로 물건 또는 사람의 운반 기능을 가지거나, 다른 운반 수단에 결합되어 물건 또는 사람의 운반 과정을 조절할 수 있다.
베이스 유닛(11)은 위쪽 면이 평면 형상이 되면서 아래쪽에 바퀴 또는 궤도와 같은 이동 수단(12a, 12b)이 결합될 수 있는 구조로 만들어질 수 있다. 또한 베이스 유닛(11)의 내부에 작동 모듈이 배치될 수 있다. 베이스 유닛(11)의 위쪽 면은 적재 공간이 되거나, 다른 운반 수단에 결합되는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 베이스 유닛(11)의 위쪽 면은 평면 형상이 되고, 앞쪽 또는 뒤쪽에 적재된 물건의 이동을 제한하거나 또는 안정적으로 고정할 수 있는 위치 설정 유닛(15a, 15b, 15c)이 설치될 수 있다. 위치 설정 유닛(15a, 15b, 15c)은 길이 방향 또는 폭 방향으로 이동 가능하거나, 높이 조절이 가능한 판(panel) 구조가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 베이스 유닛(11)은 예를 들어 사각형 평면 또는 이와 유사한 구조를 가질 수 있고, 네 개의 모서리 또는 다른 적절한 위치에 탐지 유닛(14a, 14b)이 배치될 수 있다. 탐지 유닛(14a, 14b)은 초음파 센서, 레이저 센서, 영상 센서 또는 이와 유사한 센서가 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 탐지 유닛(14a, 14b)은 또한 방향 센서, 방향 센서 또는 가속도 센서를 포함할 수 있다. 탐지 유닛(14a, 14b)에 의하여 거리, 장애물 유무, 방향. 습도 날씨 또는 기울기가 탐지될 수 있다. 베이스 유닛(11)에 또한 로드 셀 또는 압력 센서가 설치되어 적재 물건의 중량 또는 중량 변화가 탐지될 수 있다. 캐리어 장치는 바퀴, 롤러 또는 궤도와 같은 이동 수단(12a, 12b)을 포함할 수 있고, 이동 수단(12a, 12b)은 작동 모듈에 의하여 작동될 수 있다. 작동 모듈은 베이스 유닛(11)에 형성된 배치 공간(13)에 배치될 수 있고, 배치 공간(13)은 베이스 유닛(11)에 예를 들어 위쪽 면이 열린 박스 형태로 만들어질 수 있다. 배치 공간(13)의 위쪽에 개폐 가능한 도어가 설치될 수 있고, 배치 공간(13)에 패턴 보드(17)가 설치될 수 있다. 패턴 보드(17)은 통신 유닛(151), 구동 유닛(162), 전원(163), GPS(Global Positioning System) 수신기, 마이크로프로세서(164), 저장 매체 또는 이와 유사한 부품이 고정될 수 있는 슬롯 또는 탭을 포함할 수 있고, 서로 다른 부품을 전기적으로 연결할 수 있는 회로 패턴을 포함할 수 있다. 캐리어 장치의 작동을 위한 다양한 수단이 패턴 보드(17)에 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 패턴 보드(17)는 배치 공간(13)에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 이와 같이 패턴 보드(17)와 작동 모듈은 서로 결합된 독립 모듈로 만들어져 배치 공간에 결합될 수 있다. 그리고 모터를 포함하는 구동 유닛(162)이 이동 수단(12a, 12b)에 연결되고, 블루투스 통신, 와이-파이 통신 또는 이와 유사한 근거리 통신이 가능한 통신 칩을 포함하는 통신 유닛(151)에 의하여 작동 모듈이 스마트 폰과 같은 전자기기와 연결될 수 있다. 캐리어 장치의 작동은 패턴 보드(17)에 결합된 제어 유닛에 의하여 제어되거나, 전자기기에 설치된 캐리어 애플리케이션(18)에 의하여 제어될 수 있다. 예를 들어 캐리어 장치에 작동을 위한 입력 수단이 설치될 수 있고, 입력 수단을 통하여 캐리어 장치의 작동이 제어될 수 있다. 예를 들어 입력 수단은 온/오프 스위치, 터치스크린 또는 이와 유사한 작동 조절 수단을 포함할 수 있다. 캐리어 장치의 작동을 예를 들어 스마트폰과 같은 전자기기에 설치된 캐리어 애플리케이션에 의하여 이루어질 수 있다. 스마트폰에 캐리어 애플리케이션이 설치될 수 있고, 스마트폰과 작동 모듈이 예를 들어 블루투스 통신과 같은 무선 통신을 통하여 연결될 수 있다. 그리고 캐리어 장치의 작동이 캐리어 애플리케이션에 의하여 조절될 수 있다.
캐리어 장치는 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
도 2는 본 발명에 따른 캐리어 장치의 작동을 위한 구성의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2를 참조하면, 패턴 보드(17)은 금속, 합성수지 또는 이와 유사한 소재로 만들어지는 보드 몸체(171); 보드 몸체(171)의 가장자리에 형성되는 다수 개의 고정 탭(172); 및 보드 몸체(171)의 위쪽에 형성된 결합 홀(173)로 이루어질 수 있다. 선택적으로 보드 몸체(171)의 위쪽에 고정 슬롯이 형성될 수 있다. 고정 홀(173) 또는 고정 슬롯에 통신 칩을 포함하는 통신 유닛(161); 모터를 포함하는 구동 유닛(162); 이차전지와 같은 전원(163); 마이크로프로세서(164); 및 GPS 수신기(165)가 결합될 수 있다. 캐리어 장치의 작동을 위한 다양한 부품 또는 소자가 패턴 보드(17)에 다양한 방법으로 결합될 수 있다. 패턴 몸체(171)은 충격 흡수 소재로 만들어질 수 있고, 예를 들어 패턴 몸체(171)는 신축성 실리콘 층, 고무 층 또는 엘라스토머 층을 포함할 수 있다. 이와 같은 충격 흡수 층에 의하여 이동 과정에서 발생되는 진동 또는 충격으로부터 패턴 보드(17)가 보호될 수 있다. 고정 탭(172)에 의하여 패턴 보드(17)가 캐리어 장치에 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 고정 탭(172)은 돌기 구조, 탭 구조 또는 이와 유사한 다양한 결합 구조로 만들어질 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 캐리어 장치의 작동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 캐리어 장치는 이동을 위한 방법을 결정하는 이동 탐지 알고리즘 유닛(33)을 포함할 수 있다. 캐리어 애플리케이션(18)이 스마트폰과 같은 전자기기에 설치될 수 있고, 캐리어 장치의 작동 모듈과 무선 통신 연결이 될 수 있다. 예를 들어 캐리어 애플리케이션(18)으로부터 작동 제어 유닛(34)으로 캐리어 장치의 작동을 위한 명령이 입력되고 이에 따라 캐리어 장치가 정해진 방법으로 이동될 수 있다. 캐리어 장치는 정해진 장소로 자율적으로 이동하거나, 결정된 추적 대상을 따라 이동하는 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 물건의 배달 과정에서 또는 이사를 위한 물건의 운반 과정에서 캐리어 장치는 정해진 위치로 자율적으로 이동할 수 있다. 또는 쇼핑 과정에서 또는 노약자가 물건을 이동시키는 과정에서 캐리어 장치는 추적 대상을 따라 이동될 수 있다. 이와 같이 정해진 위치로 이동하거나, 추적 대상을 따라 이동하기 위하여 부하/대상 탐지 유닛(31) 및 상황/위치 탐지 유닛(32)이 설치될 수 있다. 부하/대상 탐지 유닛(31)은 캐리어 장치에 적재된 물건의 중량, 압력을 탐지하고, 추적 대상을 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 그리고 상황 위치 탐지 유닛(32)은 캐리어 장치의 주변 상황, 현재 위치 및 이동되어야 하는 위치를 탐지하는 기능을 가질 수 있다. 부하/대상 탐지 유닛(31)은 예를 들어 스마트폰을 탐지하여 추적대상을 탐지할 수 있다. 또는 추적 대상에 미리 예를 들어 RF 신호 발생기가 부착되어 추적 대상이 탐지될 수 있다. 부하/대상 탐지 유닛(31) 및 상황 위치 탐지 유닛(32)에서 탐지된 정보는 이동 탐지 알고리즘 유닛(33)으로 전송될 수 있고, 이동 탐지 알고리즘(33)은 이동을 위한 다수 개의 방법을 탐색할 수 있다. 그리고 탐색 방법이 캐리어 애플리케이션(18)으로 전송되고, 탐색된 방법에 따라 캐리어 장치가 이동될 수 있다. 이동 방법은 캐리어 장치의 이동 속력, 추적대상과 거리, 장애물 유무에 따른 회피 경로의 선택을 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 캐리어 장치는 탐색 기능을 가질 수 있고, 예를 들어 쇼핑 과정에서 물건의 탐색, 위치의 탐색, 특정 장소의 탐색 또는 건물의 탐색 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 캐리어 애플리케이션(18)으로부터 물건의 사진, 지도, 건물의 사진, 물건의 특징이 입력되면 캐리어 장치는 영상 획득 유닛, 저장된 환경 맵 또는 위치 정보에 기초하여 이동되면서 추적 대상을 유도할 수 있다. 또는 추적 대상의 위치와 관계없이 미리 이동되어 대기 상태를 유지할 수 있다. 캐리어 장치는 또한 분실 방지 기능을 가지거나, 도난 경보 기능 또는 물건 유실 경보 기능을 가질 수 있다. 예를 들어 캐리어 장치가 미리 결정된 위치 또는 경로로부터 일정 범위 이상으로 벗어나면 경보를 발생시켜 캐리어 애플리케이션(18)으로 전송할 수 있다. 또한 이동 과정에서 적재 중량이 변하면 이를 캐리어 애플리케이션(18)으로 전송할 수 있다. 캐리어 장치는 다양한 알고리즘에 기초하여 이동되거나, 다양한 부가 수단을 포함할 수 있고 이에 의하여 본 발명은 제한되지 않는다.
도 4는 본 발명에 따른 캐리어 장치에 의한 이동 방법의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4를 참조하면, 제어 유닛(41)에 의하여 캐리어 장치의 전체 작동이 제어될 수 있다. GPS 수신기 또는 캐리어 애플리케이션에 의하여 탐지된 캐리어 장치의 위치, 추적 대상의 위치, 이동되어야 하는 위치 정보가 위치 정보 유닛(421)에 의하여 탐색되어 저장될 수 있다. 또한 추적 대상에 대한 정보가 추적 정보 유닛(422)에 저장될 수 있고, 위치 정보와 함께 추적 정보가 제어 유닛(41)으로 전송될 수 있다. 또한 작동 관리 유닛(431)이 설치되어 위치 정보에 따라 이동 경로가 확인될 수 있고, 부하 탐지 유닛(432)에 의하여 적재된 물건 또는 사람의 중량, 적재 위치, 적재 안정성이 탐지되어 제어 유닛(41)으로 전송될 수 있다. 제어 유닛(41)은 대상 탐지 유닛(441)을 통하여 실시간으로 추적 대상의 위치 또는 추적 대상과 캐리어 장치 사이의 거리에 대한 정보를 수집할 수 있다. 또한 초음파 센서, 경사 센서 또는 영상 센서를 통하여 이동 경로의 장애물 또는 이동 경로의 평탄 수준을 실시간으로 탐지할 수 있다. 그리고 이에 기초하여 이동 설정 유닛(45)의 이동을 방법을 설정할 수 있다. 이동 과정에서 주기적으로 이동 정보가 생성되어 저장될 수 있고, 이동 정보는 필요에 따라 예를 들어 택배 물건의 수신자 또는 다른 관련자에게 전송될 수 있다. 또한 이동 과정에서 발생하는 위험 상황 또는 적재 물건의 안전성이 주기적으로 생성될 수 있고, 예를 들어 적재 물건의 중량 또는 압력 변화가 주기적으로 탐지되어 안정 정보 생성 유닛(47)에 저장될 수 있다. 만약 적재 물건에 이상 상태가 발생되면 안전 정보 생성 유닛(47)은 이를 캐리어 애플리케이션으로 전송할 수 있다. 본 발명의 하나의 실시 예에 따르면, 능동 작동 탐지 유닛(48)이 설치될 수 있고, 능동 작동 탐지 유닛(48)은 캐리어 장치에 내장된 자율 주행 알고리즘에 따라 작동될 수 있다. 예를 들어 사용자의 부주의에 의하여 또는 응급 상황의 발생으로 인하여 사용자로부터 또는 캐리어 애플리케이션으로부터 작동 명령이 없는 경우 작동될 수 있다. 예를 들어 사용자가 캐리어 장치로부터 미리 결정된 범위를 벗어나는 위치로 이동되지만 캐리어 애플리케이션으로부터 작동 명령이 수신되지 않으면, 능동 작동 탐지 유닛(48)에 의하여 캐리어 장치가 자동적으로 사용자 또는 미리 결정된 위치로 이동될 수 있다. 이와 같이 능동 작동 탐지 유닛(48)은 캐리어 장치의 분실을 방지하면서 이와 동시에 사용자의 제어를 자율적으로 보완하는 기능을 가질 수 있다.
캐리어 장치는 다양한 방법으로 작동될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
11: 베이스 유닛 12a, 12b: 이동 수단
13: 배치 공간 14a, 14b: 탐지 유닛
15a, 15b, 15c: 위치 설정 유닛 17: 패턴 보드
18: 캐리어 애플리케이션
161; 통신 유닛 162: 구동 유닛
163: 전원 164: 마이크로프로세서
165: GPS 수신기

Claims (3)

  1. 물건의 적재 또는 운반 수단에 결합이 가능한 베이스 유닛(11);
    베이스 유닛(11)에 설치되면서 회로 패턴이 형성된 패턴 보드(17)에 설치되는 작동 모듈;
    작동 모듈에 의하여 작동이 조절되는 이동 수단(12a, 12b);
    베이스 유닛(11)에 설치되면서 위치 정보 및 환경 정보의 탐지가 가능한 적어도 하나의 탐지 유닛(14a, 14b);
    베이스 유닛(11)에 형성되어 적재된 물건의 이동을 제한하거나 안정적으로 고정시키도록 길이 방향 또는 폭 방향으로 이동 가능한 구조의 위치 설정 유닛(15a, 15b, 15c); 및
    외부의 전자기기와 통신이 가능한 통신 수단을 포함하고,
    베이스 유닛(11)은 적어도 하나의 탐지 유닛(14a, 14b)에서 탐지된 정보 및 전자기기로부터 전송된 정보에 기초하여 이동 수단(12a, 12b)에 의하여 미리 결정된 위치로 이동되거나, 미리 결정된 추적 대상을 따라 이동되며,
    상기 패턴 보드(17)는 상기 베이스 유닛(11)에 형성된 배치 공간(13)에 분리 가능하도록 결합되고,
    상기 탐지 유닛(14a, 14b)은 적재 또는 결합되는 물건 또는 사람의 중량 또는 중량 변화를 탐지하는 로드 셀 유닛 또는 압력 센서를 포함하여 이동 과정에서 적재 중량의 변화를 탐지하여 캐리어 애플리케이션(18)으로 전송하는 것을 특징으로 하는 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 이동을 위한 방법을 결정하는 이동 탐지 알고리즘 유닛(33)을 더 포함하는 인공지능 작동 방식의 자율 주행 캐리어 장치.
  3. 삭제
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