CN113039128A - 具有内部保护功能的电子托板 - Google Patents

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Abstract

本公开涉及车辆背景中的技术，以及用于运输堆叠物体的电子托板。根据第一方面，本公开涉及一种方法，所述方法由电子托板(90)中的控制装置(96)执行，用于在电子托板(90)装载在车辆(1)上时保护电子托板(90)。该电子托板(90)包括能量存储装置(95)，所述能量存储装置被配置成与车辆(1)交换能量。所述方法包括检测(S1)电子托板的位移(90)以及基于检测到的位移激活(S3)电子托板(90)中的保护功能。本公开还涉及一种电子托板(90)、用于执行所提出的方法的计算机程序以及计算机程序产品。

Description

具有内部保护功能的电子托板
技术领域
本公开涉及车辆背景中的技术，以及用于运输堆叠物体的电子托板(pallet)。本公开还涉及一种对应方法和用于执行所提出方法的计算机程序。
背景技术
在车辆运输中，托板通常用于将货物从一地移动到另一地(例如，从仓库到零售店)。当托板上装载或堆放所需量的商品时，叉车、手动千斤顶或其他设备通常会滑动到托板下方和/或通过托板，从而能够将托板垂直提升离开地面。在被提升后，托板和堆叠在其上的产品可以被运输到仓库中的储存区域，装载到用于分发货物的卡车上，或根据需要被带到某个其他位置。使用托板，可以方便地按组移动和储存许多产品，以增加装运和运输交付。
然而，由于在车辆上运输过程中偷窃导致的货物损失是一个公认的问题，因为托板可能相对容易使用叉车或类似设备卸下。防止偷窃的一种方法是为托板配备电子标签，从而能够跟踪托板。例如，美国专利申请US2008/103944(A1)描述了其中嵌入有源RFID标签的智能托板。托板用于租赁系统和/或库存管理系统中。然而，随着没有能防止偷窃的驾驶员的自主车辆的使用日益增多，也同样需要进一步措施来预先实际防止偷窃。
发明内容
本公开的目的是缓解现有技术的至少一些缺点。因此，目的是提供一种解决方案，防止装载在车辆上的托板被盗，并且使得在托板被盗时易于跟踪托板。
根据第一方面，本公开涉及一种由电子托板中的控制装置执行的用于在电子托板装载在车辆上时保护电子托板的方法。该电子托板包括能量存储装置，所述能量存储装置被配置成与车辆交换能量。所述方法包括检测电子托板的位移以及基于检测到的位移激活电子托板中的保护功能。这样，就可以防止电子托板被盗。与现有技术的解决方案相反，保护功能由电子托板本身而非由车外系统执行。
在一些实施例中，所述方法包括确定检测到的位移是否可允许，并且响应于确定所述位移是不允许的而执行保护功能的激活。由此，在位移可允许时，例如在卸下托板时，将不会激活保护功能。
在一些实施例中，检测包括检测电子托板相对于车辆的位移。由此，可以检测到可能表明存在偷窃的货物卸载。
在一些实施例中，位移的检测包括检测电子托板与车辆之间的电气连接或无线通信连接的中断。这些是检测位移的简单方法，其不需要可能被打碎或破坏的复杂硬件。
在一些实施例中，所述方法包括获得限定电子托板的位置的位置数据，以及电子托板的一个或多个允许路线，并且位移的检测包括检测所获得的位置与电子托板的一个或多个允许路线的偏差。由此，如果有人偷窃整个车辆并带着电子托板(和货物)一起驾驶离开，则可以激活保护功能。
在一些实施例中，激活包括禁用能量存储装置的能量消耗和/或充电。由此，电子托板被盗时将无法使用。
在一些实施例中，激活包括将电子托板锁定到车辆。这样，就可以防止电子托板被盗。
在一些实施例中，激活包括向外部设备发送警报。由此，周围人员例如车辆的驾驶员将意识到位移。
在一些实施例中，激活包括使装载电子托板的车辆停机，或阻挡电子托板或其中货物的卸载。
根据第二方面，本公开涉及一种被配置成在车辆处装载的电子托板。所述电子托板包括能量存储装置、检测装置和控制装置。能量存储装置被配置成与车辆交换能量。检测装置被配置成检测电子托板的位移，并且控制装置被配置成基于由所述检测装置检测到的位移而激活电子托板的保护功能。
在一些实施例中，控制装置被配置成确定检测到的位移是否可允许，并且响应于确定所述位移是不允许的而激活保护功能。
在一些实施例中，检测装置被配置成检测电子托板相对于车辆的位移。
在一些实施例中，所述检测装置包括定位装置，所述定位装置被配置成确定所述电子托板的位置，并且所述控制装置被配置成获得所述电子托板的一个或多个允许路线，并且响应于检测到所确定的位置与所获得的一个或多个允许路线的偏差而激活所述保护功能。
在一些实施例中，检测装置被配置成检测电子托板与车辆之间的电气连接或无线通信连接的中断。
在一些实施例中，电子托板包括固定装置，所述固定装置被配置为将电子托板固定到装载电子托板的车辆，并且控制装置被配置成响应于检测到位移而将电子托板锁定到车辆。
在一些实施例中，电子托板包括第一通信接口，所述第一通信接口被配置成使得能够与装载电子托板的车辆通信，并且所述控制装置被配置成基于所确定的位移使用该通信接口向车辆发送停机信号。
在一些实施例中，所述电子托板包括第二通信接口，所述第二通信接口被配置成使得能够与外部设备通信，并且所述控制装置被配置成基于所确定的位移使用该通信接口向外部设备发送警报。
在一些实施例中，控制装置被配置成基于检测到的位移来禁用能量存储装置的能量消耗和/或充电。
在一些实施例中，控制装置被配置成关闭装载电子托板的车辆，或阻挡电子托板或其中货物的卸载。
根据第三方面，本公开涉及一种车辆，所述车辆包括第二方面的电子托板。
根据第四方面，本公开涉及一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机执行时，所述指令使得所述计算机执行根据第一方面所述的方法。
根据第五方面，本公开涉及一种包括指令的计算机可读介质，当所述指令由计算机执行时，使得所述计算机执行根据第一方面所述的方法。
附图说明
图1示出了携带电子托板的车辆。
图2示出了电子托板。
图3示出了由电子托板中的控制装置执行的方法的流程图。
图4是被配置成更详细地实施所提出的方法的控制装置。
具体实施方式
电子托板是一种托板，它不仅仅可承载货物，还可使用例如与物流信息系统匹配的电子标签来携带例如关于托板上货物的信息。电子托板通常包括集成能量储存装置，例如电池。电池通常为电子电路供电，使得电子托板可以使用发射器和接收器发送和接收信号。
电子托板的能量储存装置也可以由装载托板的车辆使用。例如，能量储存装置可以用于推进车辆。由此，托板的能量储存装置将允许电动车辆行进更长的距离，并且避免车辆静止很长时间以“充入”能量。然后，货物或托板的所有者可以在其自己的场所为能量储存装置充电。这基本上意味着运输的货物可以全部或部分代表其自身的能量消耗，即运输货物所需的能量。用于为推进车辆提供动力的能量储存装置需要具有很大尺寸，这不仅使货物还使电子托板本身对窃贼有吸引力。
本公开提出了具有内部能量储存装置的电子托板，其包括内置的防盗保护。更具体地，本公开提出在检测到托板丢失时，例如，因为电子托板被从车辆取下而激活电子托板中的保护功能。现在将参考附图描述所提出的技术。
图1示出了车辆1，此处是其上装载了承载货物70的电子托板90的货车。车辆通常将运输多个托板，但为了简单起见，本示例中仅描述一个托板。车辆1在本文中体现为货车，但必须理解的是，电子托板90可以装载在任何有人或无人值守车辆上。车辆1可以被自主地或远程地操作。换句话说，它可以是无驾驶员的。例如，自主车辆由指示车辆执行任务的车外系统控制。例如，任务是在第一位置与第二位置之间的路线上驾驶。
车辆1包括多个电气系统和子系统。然而，为了简单起见，在图1中仅示出了与所提出的方法相关联的车辆1的一些部分。因此，图1的车辆1包括电力发动机21、能量存储装置22和控制单元20。
电力发动机21被配置成推进车辆1，可能还制动所述车辆。能量存储装置22被配置成向电力发动机21供电。
控制单元20(或电气控制单元，ECU)基本上是数字计算机，其基于例如从放置在车辆1的各个部分处和不同部件中的传感器和仪表读取的信息来控制车辆1的一个或多个电气系统。ECU是用于汽车电子系统中的控制单元的通用术语，用于控制运输车辆中的电气系统或子系统的一个或多个功能的任何嵌入式系统。
图1中所示的控制单元20是被配置成控制车辆1的负载的控制单元。
控制单元20通常包括一个或多个通信接口。通常，控制单元20包括一个接口，例如控制器局域网(CAN)，其用于处理车辆1中的各种控制单元之间的通信。CAN使用基于消息的协议。通常，在车辆1中布置若干连接的CAN网络。
在一些实施例中，控制单元20还包括被配置成与电子托板90通信的接口。例如，电子托板通常在装载时与车辆1的控制单元20进行某种类型的握手。然后，可以在车辆1与电子托板90之间，例如经由感应接口(未示出)交换能量。
图2更详细地示出了电子托板90。电子托板包括结构基础，所述结构基础允许处理和储存货物。电子托板90被配置成在车辆1处装载。电子托板90包括固定装置91、检测装置92、能量传输接口93、叉车插槽94、能量存储装置95和控制装置96。
能量存储装置95被配置成为电子托板90的各种部件供电。能量存储装置95还被配置成与车辆1交换能量。能量存储装置95可以将能量递送到车辆1并从所述车辆接收能量。这通常经由能量传输接口93完成，所述能量传输接口可物理地或感应地连接到车辆1的对应接口(未示出)。
固定装置91被配置成将电子托板90固定到装载电子托板90的车辆1。例如，固定装置91被配置成使用电磁将托板锁定到车辆1。换句话说，在一些实施例中，固定装置91包括电磁体，例如缠绕在铁芯周围的线圈，其可以使用由能量存储装置95提供的电力产生的电流来激活。或者，可以使用可由电致动器激活(和停机)的机械锁。
检测装置92被配置成检测电子托板90的位移。在一些实施例中，检测装置92被配置成检测电子托板90相对于车辆1的位移。换句话说，检测装置92可以检测托板与装载托板的车辆1分离。这可以通过不同方式完成。在一些实施例中，检测装置92被配置成检测电子托板90与车辆1之间的电气连接或无线通信连接的中断。例如，如果在装载时建立车辆1与电子托板90之间的短程无线连接(例如，使用蓝牙或近场通信(NFC))，那么如果卸下电子托板，这种通信将中断。因此，连接中断可以充当关于位移的指示。以相同方式，电子托板与车辆1之间的用于能量传输的电气连接的中断是电子托板90的位移的指示。
检测装置替代地使用其它类型的传感器，例如接近传感器或光学传感器，其适于检测托板相对于车辆1移位，例如从车辆卸下。
在一些实施例中，检测装置92包括被配置成确定电子托板90的位置的定位装置92a。然后，可以通过将托板的位置与车辆1的位置进行比较来确定托板从车辆1发生位移。或者，可以确定相对于当前任务的例如预定义路线的位移。换句话说，在一些实施例中，检测S1包括检测电子托板90和车辆两者都丢失。
控制装置96被配置成控制电子托板90和电子托板90的部件的操作。通常，电子托板90被布置成从固定装置91、检测装置92、能量传输接口93和能量存储装置95接收数据并向它们发送控制数据。特别地，控制装置96被配置成基于由检测装置92检测到的位移而激活电子托板90的保护功能，如现在将参考图3和图4更详细所述。
现在将参考图3的流程图更详细描述所提出的技术。图3示出了由电子托板90中的控制装置96执行的方法的流程图，当电子托板装载于车辆1，例如图1的车辆上时，该方法用于保护电子托板90。通常在电子托板在由车辆1运输(即，装载在所述车辆上)的同时承载货物70时执行所述方法。换句话说，当电子托板90装载在车辆1上时执行所述方法。在一些实施例中，在装载时建立电子托板90与车辆1之间的电气和/或无线连接。
该方法通常被实现为一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机执行时，所述指令使得所述计算机执行所述方法。根据一些实施例，该计算机程序存储在计算机可读介质中，所述计算机可读介质包括指令，当所述指令由计算机执行时，使得所述计算机执行所述方法。
该方法包括检测S1电子托板90的位移。位移可以是托板相对于车辆1的位移，或相对于允许路线或区域，例如相对于预定路线的位移。换句话说，位移是电子托板90从其所有者丢失或被劫走的指示。
在一些实施例中，检测S1包括检测电子托板90相对于车辆1的位移。换句话说，检测包括托板与车辆1分离，这通常意指托板已被卸下。如上所述，电子托板通常在装载时与车辆1进行电子配对。配对意味着建立车辆与电子托板之间的通信。
检测位移的一种方式是检测这种通信被中断。检测位移的另一种方式是检测通过能量传输接口93的能量传输被中断。这可以例如通过测量通过能量传输接口93的电流来完成。换句话说，在一些实施例中，位移的检测S1包括检测电子托板90与车辆1之间的电气连接或无线通信连接的中断。
在一些实施例中，所述方法包括获得S0限定电子托板90的位置的位置数据。然后，可以通过将定位数据与车辆1的位置进行比较来检测从车辆1的位移。车辆1的位置通常由车辆1的GPS确定，并且可以从车辆的控制单元20传送到控制装置96。
在一些实施例中，所述方法包括获得电子托板90的一个或多个允许路线。例如，控制装置96从车外系统接收关于允许路线的信息。路线也可以是预编程的。例如，可能只允许电子托板90在某些地区或国家内移动。然后通过检测所获得的位置与电子托板90的一条或多条允许路线的偏差来检测位移。换句话说，如果电子托板被移动离开例如距允许路线或区域的预定距离，则将认为电子托板被移位。例如，如果电子托板偏离某一路线超过1公里，则将认为其被移位。或者，如果电子托板90离开某个社区或国家，则将认为其被移位。
检测到的位移可以是电子托板90被盗或将要被盗的指示。因此，激活保护功能，以便尽量尝试防止盗窃。换句话说，所述方法还包括基于检测到的位移激活S3电子托板90中的保护功能。
然而，在一些实施例中，检测到的位移可能是可允许的，例如，在卸车时，或在由于某些交通情况而在替代路线驾驶时。因此，可能需要检查检测到的位移是否可允许。例如，如果位移与计划的卸货或交通堵塞重合，则不会激活保护功能。换句话说，在一些实施例中，所述方法包括确定S2检测到的位移是否可允许，并且响应于确定所述位移是不允许的而执行保护功能的激活S3。
有多种不同的方式激活保护功能，以尝试防止或减少偷窃。必须认识到，为了更高的安全性，可以组合这些方式。
一种方式是简单地使能量存储装置95停机。这可以例如通过断开能量存储装置95与能量传输接口93之间的可控开关来完成。换句话说，在一些实施例中，激活S3包括禁用能量存储装置95的能量消耗和/或充电。这将使电子托板90无法使用，并且有希望导致避免托板被盗。
另一个选项是当检测到位移时，尽量将电子托板90固定到车辆1。这是例如通过控制固定装置91以将电子托板90固定到车辆1来完成的。换句话说，在一些实施例中，激活S3包括将电子托板90锁定到车辆1。
替代地或另外，电子托板90可以向外部系统发送警报，通知位移和/或其当前位置。然后，操作者可立即采取措施防止偷窃。换句话说，在一些实施例中，激活S3包括向外部设备发送警报。另一种可能性是激活响亮的声音，例如汽笛。
在一些实施例中，激活S3包括使装载电子托板90的车辆1停机或阻碍电子托板90或其中货物的卸载。例如，可以发出使电子托板90的外壳通电的电流浪涌，由此卸下或打破电子托板90将不方便。如果托板已被盗，一个选项是让电子托板90产生很大的电流浪涌，以关闭或使装载其的车辆1停机。
现在参考图4，其更详细地示出了被配置成实施所提出的方法的控制装置96。在一些实施例中，控制装置96是功能意义上的“单元”。因此，在一些实施例中，控制装置96是控制装置，其包括协同操作的若干物理控制单元。控制装置96包括硬件和软件。硬件基本上包括印刷电路板，PCB上的各种电子部件。这些部件中最重要部件通常是处理器961，例如微处理器，以及存储器962，例如EPROM或闪存存储器芯片。软件通常是在微控制器中运行的低级别软件代码。
控制装置96，或更具体地说，控制装置96的处理器961，被配置成使控制装置96执行上文和下文所描述的方法的所有方面。这通常是通过运行存储在控制装置96的处理器961中的存储器962中的计算机程序代码来完成的。
更具体地，控制装置96被配置成检测电子托板90的位移，并且基于检测到的位移激活S3电子托板90中的保护功能。
在一些实施例中，控制装置96被配置成确定检测到的位移是否可允许，并且响应于确定所述位移是不允许的而激活保护功能。
在一些实施例中，控制装置96被配置成获得电子托板90的一个或多个允许路线，并且响应于检测到所确定的位置与获得的一个或多个允许路线的偏差而激活保护功能。
在一些实施例中，控制装置96被配置成例如使用固定装置91，响应于检测到位移而将电子托板90锁定到车辆1。
在一些实施例中，控制装置96包括第一通信接口963a，所述第一通信接口被配置成使得能够与装载电子托板90的车辆1通信。例如，第一通信接口使用近场通信(NFC)、蓝牙、Wi-Fi来实现。在一些实施例中，控制装置96被配置成基于所确定的位移而使用第一通信接口963a将停机信号发送至车辆。
在一些实施例中，控制装置96包括第二通信接口963b，所述第二通信接口被配置成使得能够与外部设备例如车外系统通信。例如，使用2G、3G、4G实施第一通信接口，并且控制装置96被配置成基于所确定的位移使用第二通信接口963b向外部设备发送警报。在一些实施例中，第二通信接口与第一通信接口集成或相同。
在一些实施例中，控制装置96被配置成基于检测到的位移来禁用能量存储装置95的能量消耗和/或充电。例如，控制装置被配置成使能量存储装置95停机或简单地断开能量存储装置95与能量传输接口93之间的开关。在一些实施例中，第一通信接口963a和第二通信接口963b与处理器961物理分离。例如，它们可以实施为连接到处理器961的独立电路。
在一些实施例中，控制装置96被配置成使装载电子托板90的车辆1停机，或阻挡电子托板90或其中货物的卸载。这是例如通过控制能量存储装置95以在能量传输接口93上发射电流浪涌来完成的。
在一些实施例中，本公开涉及一种包括根据这些实施例中任何一个的电子托板90的车辆1。
如附图中所示，在实施例的描述中使用的术语不旨在限制所描述的方法、控制装置或计算机程序。在不脱离由所附权利要求限定的本发明实施例的情况下，可以进行各种改变、替换和/或变更。
如本文所用，除非另外明确说明，否则术语“或”应被解释为数学或，即被解释为包含性析取，而不被解释为数学异或。另外，单数形式“一个”、“一种”和“该”应被解释为“至少一个”，因此，除非另外明确说明，否则还可能包括多个相同种类的实体。还应当理解，术语“包括”、“包含”和/或“含有”指定存在所陈述的特征、动作、整数、步骤、操作、元素和/或部件，但是不排除存在或增加一个或多个其他特征、动作、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的组。单个单元诸如处理器可以实现权利要求中所述的若干项的功能。

Claims (22)

1.一种由电子托板(90)中的控制装置(96)执行的用于当所述电子托板装载在车辆(1)上时保护所述电子托板(90)的方法，其中，所述电子托板(90)包括被配置成与所述车辆(1)交换能量的能量存储装置(95)，所述方法包括：
-检测(S1)所述电子托板(90)的位移，以及
-基于检测到的位移激活(S3)所述电子托板(90)中的保护功能。
2.根据权利要求1所述的方法，包括：
-确定(S2)所述检测到的位移是否可允许，并且其中，响应于确定所述位移是不允许的而执行所述保护功能的激活(S3)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述检测(S1)包括检测所述电子托板(90)相对于所述车辆(1)的位移。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述位移的所述检测(S1)包括检测所述电子托板(90)与所述车辆(1)之间的电气连接或无线通信连接的中断。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：
-获得(S0)限定所述电子托板(90)的位置的位置数据和所述电子托板(90)的一个或多个允许路线，
并且其中，所述位移的所述检测(S1)包括检测所获得的位置与所述电子托板(90)的所述一个或多个允许路线的偏差。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述激活包括禁用所述能量存储装置(95)的能量消耗和/或充电。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述激活包括将所述电子托板(90)锁定到所述车辆(1)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述激活包括向外部设备发送警报。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述激活包括关闭装载所述电子托板(90)的车辆(1)或阻挡所述电子托板(90)或其中货物的卸载。
10.一种电子托板(90)，所述电子托板被配置成在车辆(1)处装载，所述电子托板(90)包括：
-能量存储装置(95)，所述能量存储装置被配置成与所述车辆(1)交换能量，
-检测装置(92)，所述检测装置被配置成检测所述电子托板(90)的位移，以及
-控制装置(96)，所述控制装置被配置成基于由所述检测装置(92)检测到的位移而激活所述电子托板(90)的保护功能。
11.根据权利要求10中任一项所述的电子托板(90)，其中，所述控制装置(96)被配置成确定所述检测到的位移是否可允许，并且响应于确定所述位移是不允许的而激活所述保护功能。
12.根据权利要求10或11所述的电子托板(90)，其中，所述检测装置(92)被配置成检测所述电子托板(90)相对于所述车辆(1)的位移。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的电子托板(90)，其中，所述检测装置(92)包括定位装置(92a)，所述定位装置被配置成确定所述电子托板(90)的位置，并且其中，所述控制装置(96)被配置成获得所述电子托板(90)的一个或多个允许路线，并且响应于检测到所确定的位置与所获得的一个或多个允许路线的偏差而激活所述保护功能。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的电子托板(90)，其中，所述检测装置(92)被配置成检测所述电子托板(90)与所述车辆(1)之间的电气连接或无线通信连接的中断。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的电子托板(90)，包括：
-固定装置(91)，所述固定装置被配置成将所述电子托板(90)固定到装载所述电子托板(90)的车辆(1)，并且
其中，所述控制装置(96)被配置成响应于检测到所述位移而将所述电子托板(90)锁定到所述车辆(1)。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的电子托板(90)，包括：
-第一通信接口(963a)，所述第一通信接口被配置成使得能够与装载所述电子托板(90)的车辆(1)通信，
并且其中，所述控制装置(96)被配置成基于所确定的位移而使用所述第一通信接口(963a)向所述车辆发送停机信号。
17.根据权利要求10至15中任一项所述的电子托板(90)，包括：
-第二通信接口(963b)，所述第二通信接口被配置成使得能够与外部设备通信，
并且其中，所述控制装置(963b)被配置成基于所确定的位移而使用所述第二通信接口(963b)向外部设备发送警报。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的电子托板(90)，其中，所述控制装置(96)被配置成基于所述检测到的位移来禁用所述能量存储装置(95)的能量消耗和/或充电。
19.根据权利要求10至17中任一项所述的电子托板(90)，其中，所述控制装置(96)被配置成关闭装载所述电子托板(90)的车辆(1)或阻挡所述电子托板(90)或其中货物的卸载。
20.一种车辆(1)，所述车辆包括根据权利要求10至18中任一项所述的电子托板(90)。
21.一种包括指令的计算机程序，当所述程序由计算机执行时，所述指令使得所述计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
22.一种包括指令的计算机可读存储介质，当所述指令由计算机执行时，使得所述计算机执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
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