WO2019188434A1 - 配送監視装置、配送管理方法、記録媒体 - Google Patents

配送監視装置、配送管理方法、記録媒体 Download PDF

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monitoring device
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淳 内村
高橋　博
将人 渡邊
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日本電気株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a delivery monitoring device, a delivery management method, and a recording medium.
  • Patent Document 1 discloses a technology in which a wireless communication device arranged in a delivery vehicle or a warehouse receives information on a wireless tag attached to a package and transmits it to a server on the Internet.
  • an object of the present invention is to provide a delivery monitoring apparatus, a delivery management method, and a recording medium that can solve the above-described problems.
  • the delivery monitoring device comprises: a reading unit that reads a tag signal transmitted by a tag signal transmission device attached to a package located around the delivery monitoring device; An acquisition unit that acquires position information indicating a position, and a transmission unit that transmits management information including the tag signal and the position information to a delivery management server.
  • the delivery monitoring device reads the tag signal transmitted by the tag signal transmitting device attached to the package located around the delivery monitoring device, and the delivery monitoring method A position information indicating a position of the delivery monitoring device is acquired by the device, and management information including the tag signal and the location information is transmitted to the delivery management server by the delivery monitoring device.
  • the recording medium reads a tag signal transmitted from a tag signal transmitting device attached to a package located around the delivery monitoring device to a computer of the delivery monitoring device, A program for acquiring position information indicating the position of the monitoring device and transmitting management information including the tag signal and the position information to a delivery management server is stored.
  • the package is delivered via a collection location. It is possible to easily grasp the position of the luggage to be used.
  • FIG. 1 It is a figure which shows the outline
  • FIG. 1 It is a figure which shows the structure of the delivery monitoring apparatus by another embodiment of this invention.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a delivery management system 100 according to this embodiment.
  • the delivery management system 100 includes a delivery monitoring device 1 and a delivery management server 30.
  • the delivery monitoring device 1 is of a portable type and a portable size, and is loaded on the truck 40 together with the package 2 and delivered to the delivery destination.
  • the truck 40 is an aspect of the transporter.
  • An operator working at the collection location 10 of the delivery source stores one or a plurality of parcels 2 and the delivery monitoring device 1 on the pallet 3.
  • the worker loads the pallet 3 (structure) storing the luggage 2 and the delivery monitoring device 1 on the truck 40.
  • the driver moves by driving the truck 40 from the delivery location 10 to the delivery location 20.
  • the worker at the collection location 20 at the delivery destination unloads the pallet 3 from the truck 40 and delivers the package 2 to the next collection location, or delivers the package 2 to a dwelling unit that is the end delivery destination.
  • an IC tag 5 is attached to each of the packages 2.
  • An IC tag 5 is also attached to the pallet 3.
  • the IC tag 5 transmits a tag signal including a tag ID while the package 2 is being delivered by the truck 40.
  • the tag signal is received by the delivery monitoring device 1 delivered with the package 2.
  • the delivery monitoring device 1 transmits management information including a tag ID and position information received during delivery on the truck 40 or when it arrives at the delivery location 20 to the delivery management server 30. Thereby, the delivery management server 30 can grasp where each package is located.
  • the delivery monitoring device 1 is arranged on a dedicated charging shelf provided in the delivery location 10 and the delivery location 20. When the delivery monitoring device 1 is not delivered together with the package 2, it is connected to a power source in the charging shelf and charged.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a hardware configuration of the delivery monitoring apparatus 1.
  • the delivery monitoring apparatus 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 11, a wireless communication unit 12, a reading antenna 13, a ROM (Read Only Memory) 14, a RAM (Random Access Memory) 15, a battery 16, a position information detection unit 17, and the like.
  • the wireless communication unit 12 is communicatively connected to the delivery management server 30 via a base station device such as a mobile phone network.
  • the reading antenna 13 receives the tag signal transmitted from the IC tag 5.
  • the IC tag 5 transmits a tag signal including a tag ID that is activated and stored based on a radio signal transmitted from the reading antenna 13 of the delivery monitoring apparatus 1.
  • the position information detection unit 17 may detect the current position by receiving a signal from a GPS satellite, or may detect the current position based on signals received from a plurality of base stations of the mobile phone network. The current position is latitude and longitude.
  • FIG. 3 is a functional block diagram of the delivery monitoring apparatus 1.
  • the CPU 11 of the delivery monitoring apparatus 1 executes a delivery monitoring program after activation.
  • the delivery monitoring apparatus 1 can function as the control unit 101, the tag ID monitoring unit 102, the position monitoring unit 103, the management information transmitting unit 104, and the like.
  • the control unit 101 controls other functional units.
  • the tag ID monitoring unit 102 manages tag ID information included in the tag signal received from the IC tag 5.
  • the position monitoring unit 103 acquires and manages the position information detected by the position information detection unit 17.
  • the management information transmission unit 104 transmits management information including the tag ID and position information to the delivery management server 30.
  • FIG. 4 is a diagram showing a processing flow of the delivery monitoring apparatus 1.
  • the delivery monitoring device 1 is turned on when it is stored on the pallet 3 together with the luggage 2 and loaded on the truck 40. Then, the delivery monitoring apparatus 1 is activated (step S101). As a result, the delivery monitoring apparatus 1 transmits a read signal of a predetermined frequency from the read antenna 13 after the activation until the delivery to the delivery destination by the truck 40 (step S102). The reading signal may be transmitted at predetermined intervals.
  • the IC tag 5 attached to the luggage 2 or the pallet 3 receives the read signal.
  • the IC tag 5 is activated when a current flows through the resonance circuit based on the frequency of the read signal, and transmits a tag signal including a tag ID stored in advance.
  • the tag ID stored in the IC tag 5 attached to each package 2 or pallet 3 is different.
  • the reading antenna 13 receives the tag signal (step S103).
  • the tag ID monitoring unit 102 acquires the tag ID included in the tag signal (step S104).
  • the tag ID monitoring unit 102 records the acquired tag ID in the storage unit in the RAM 15 or the like (step S105).
  • a plurality of pallets 3 in which a plurality of packages are stored may be stacked. It is sufficient that at least one delivery monitoring device 1 is loaded on the loading platform of one truck 40. A plurality of delivery monitoring devices 1 may be loaded on the loading platform of one truck 40.
  • the delivery monitoring apparatus 1 may receive a plurality of tag signals at the same time. In such a case, the delivery monitoring apparatus 1 cannot acquire the tag ID included in the tag signal.
  • the delivery monitoring device 1 and the IC tag 5 have a function for avoiding tag ID non-detection in the delivery monitoring device 1 when such a tag signal collision occurs.
  • the detection of the tag ID in the delivery monitoring device 1 may be changed the transmission interval of the tag signal after the IC tag 5 receives the read signal and transmitting the tag signal.
  • non-detection of the tag ID in the delivery monitoring apparatus 1 may be avoided by another method.
  • a known technique may be used as a technique for avoiding non-detection of the tag ID in the delivery monitoring apparatus 1.
  • the position monitoring unit 103 acquires position information from the position information detection unit 17 in parallel with the acquisition of the tag ID (step S106).
  • the position monitoring unit 103 records the acquired position information in the RAM 15 or the like in the storage unit.
  • the position monitoring unit 103 acquires position information from the position information detection unit 17 at a predetermined interval, and updates the position information recorded in the storage unit (step S107). Thereby, the delivery monitoring apparatus 1 always stores the latest current position information.
  • Management information transmission unit 104 determines the transmission timing of management information (step S108). When it is the transmission timing of the management information, the management information transmission unit 104 generates management information including all the tag IDs to be stored and the latest current position information.
  • the management information transmission unit 104 transmits management information to the delivery management server 30 via a base station such as a mobile phone network (step S109).
  • the control unit 101 of the delivery monitoring apparatus 1 determines whether or not the process is finished until the truck 40 arrives at the delivery destination collecting location 20 and the power is turned off (step S110). Repeat the process. As a result, the delivery monitoring apparatus 1 repeatedly transmits management information to the delivery management server 30.
  • the delivery management server 30 receives management information.
  • the delivery management server 30 acquires a tag ID and position information from the management information.
  • the delivery management server 30 records the tag ID and the position information in the delivery management table in association with each other.
  • the delivery management server 30 repeatedly receives management information.
  • the delivery management server 30 updates the past location information recorded in association with the tag ID to the location information included in the newly received management information. Accordingly, the delivery management server 30 can store the tag ID and the latest position information of the package 2 and the pallet 3 to which the tag ID is attached.
  • the position of the package 2 or the pallet 3 corresponding to which tag in the delivery management server 30 exists. Can be managed without attaching a wireless device or the like to the transport body such as the truck 40.
  • the transporter is not limited to the truck 40.
  • a flying object such as a drone may be used.
  • the management information transmission unit 104 may determine to transmit management information when a button provided in the delivery monitoring apparatus 1 is pressed.
  • the management information transmission unit 104 stores list data of tag IDs corresponding to each package to be delivered, and receives all tag IDs recorded in the list data or tag IDs of a predetermined ratio as tag signals. It may be determined that the management information is transmitted when recording is performed based on the information.
  • the list data may be data that the delivery management server 30 has transmitted to the delivery monitoring device 1.
  • the delivery management server 30 may perform processing for deleting and updating the list data stored in the delivery monitoring device 1 each time the delivery monitoring device 1 is delivered.
  • the delivery monitoring device 1 includes a light detection sensor, and the light detection sensor detects that the door of the truck 40 is opened when the light amount is equal to or greater than a predetermined threshold, and the management information transmission unit 104 indicates that the door is opened. May be determined to transmit management information.
  • the management information is transmitted when the door of the truck 40 is opened at the collection location 20 of the delivery destination.
  • the delivery monitoring apparatus 1 receives an opening / closing signal indicating opening / closing of the door of the truck 40 from an opening / closing signal transmission apparatus (transmission request apparatus) 50 (see FIG. 1) provided on the door of the truck 40, and the management information transmission unit 104. May determine that the management information is to be transmitted when an open signal (transmission request signal) indicating that the door has been opened is received. In this case, the management information is transmitted when the door of the truck 40 is opened at the delivery location 20 or the like.
  • the reading antenna 13 of the delivery monitoring device 1 is configured to be able to read tag signals at various positions in the truck 40 during delivery by the truck 40.
  • the reading antennas 13 may be provided with a plurality of reading antennas 13 in each direction so as to have directivity in various directions in the three-dimensional space with reference to the delivery monitoring device 1.
  • a reading direction variable mechanism (variable mechanism) 60 that changes the reading direction may be attached to one or a plurality of antennas attached to the delivery monitoring apparatus 1.
  • the reading direction variable mechanism 60 may include a mechanism for changing the direction of the reading direction of the antenna by rotating around an axis for attaching the antenna to the delivery monitoring device 1 based on a change in gravity or vibration.
  • the delivery monitoring apparatus 1 can receive the tag signals transmitted from the plurality of IC tags 5 inside the transport body such as the truck 40 by including the reading direction variable mechanism 60.
  • FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a delivery monitoring apparatus according to another embodiment of the present invention.
  • the delivery monitoring apparatus 1 includes at least a tag ID monitoring unit 102 corresponding to a tag signal reading unit (reading unit), a position monitoring unit 103 corresponding to a position information acquisition unit (acquisition unit), and a management information transmission unit (transmission unit) 104.
  • the tag ID monitoring unit 102 reads a tag signal transmitted from an IC tag (tag signal transmitting device) attached to a package located around after activation.
  • the position monitoring unit 103 acquires position information after activation.
  • the management information transmission unit 104 transmits management information including the tag signal and position information to the delivery management server 30.
  • the delivery monitoring device described above has a computer system inside.
  • Each process described above is stored in a computer-readable recording medium in the form of a program, and the above process is performed by the computer reading and executing the program.
  • the computer-readable recording medium means a magnetic disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a DVD-ROM, a semiconductor memory, or the like.
  • the computer program may be distributed to the computer via a communication line, and the computer that has received the distribution may execute the program.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement
  • the present invention may be applied to a delivery monitoring device, a delivery management method, and a recording medium.

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Abstract

配送監視装置は、前記配送監視装置の周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置が送信したタグ信号を読み取る読み取り部と、前記配送監視装置の位置を示す位置情報を取得する取得部と、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する送信部と、を備える。

Description

配送監視装置、配送管理方法、記録媒体
　本発明は、配送監視装置、配送管理方法、記録媒体に関する。
　複数の集積場所を経由して配送される荷物は各集積場所において検品されデータベース等に登録される。これにより荷物がどの集積場所まで到達しているかを管理することができる。関連する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１は配送車や倉庫に配置された無線交信装置が荷物に添付された無線タグの情報を受信してインターネット上のサーバに送信する技術が開示されている。
日本国特開２００１－３２８７１３号公報
　ところで荷物の追跡を行うために、配送車それぞれに特許文献１に記載のような無線交信装置を取り付けることが考えられるが、配送車に無線交信装置を取り付けることができない状況も想定される。例えば配送業者が運送業者に配送を委託するような場合において、配送業者が所有するトラック等の配送車に郵送物を追跡するための機器を予め装着しておくことは困難である。このような状況においても荷物を簡易に管理することが求められる。
　そこでこの発明は、上述の課題を解決することのできる配送監視装置、配送管理方法、記録媒体を提供することを目的としている。
　本発明の第１の態様によれば、配送監視装置は、前記配送監視装置の周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置が送信したタグ信号を読み取る読み取り部と、前記配送監視装置の位置を示す位置情報を取得する取得部と、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する送信部と、を備える。
　本発明の第２の態様によれば、配送管理方法は、配送監視装置によって、前記配送監視装置の周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置が送信したタグ信号を読み取り、前記配送監視装置によって、前記配送監視装置の位置を示す位置情報を取得し、前記配送監視装置によって、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信することを含む。
　本発明の第３の態様によれば、記録媒体は、配送監視装置のコンピュータに、前記配送監視装置の周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置が送信したタグ信号を読み取り、前記配送監視装置の位置を示す位置情報を取得し、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する、ことを実行させるプログラムを記憶している。
　本発明の実施形態によれば、配送車等の荷物の輸送体に配送管理を行うサーバとの間で荷物の情報を送受信するための無線装置を取り付けない場合でも、集積場所を経由して配送される荷物の位置を容易に把握することができる。
本発明の一実施形態による配送管理システムの概要を示す図である。 本発明の一実施形態による配送監視装置のハードウェア構成図である。 本発明の一実施形態による配送監視装置の機能ブロック図である。 本発明の一実施形態による配送監視装置の処理フローを示す図である。 図２に示す配送監視装置のハードウェア構成の変形例を示す図である。 本発明の別の実施形態による配送監視装置の構成を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態による配送管理システム１００を図面を参照して説明する。
　図１は本実施形態による配送管理システム１００の概要を示す図である。
　配送管理システム１００は、配送監視装置１と、配送管理サーバ３０とを備える。配送監視装置１は、可搬型、可搬サイズであり、荷物２と共にトラック４０等に積まれて配送先に配送される。トラック４０は、輸送体の一態様である。配送元の集積場所１０で作業する作業者は、１つまたは複数の荷物２と、配送監視装置１とをパレット３に格納する。作業者は荷物２と配送監視装置１とを格納したパレット３（構造体）をトラック４０に積み込む。ドライバは配送元の集積場所１０から配送先の集積場所２０までトラック４０を運転して移動する。配送先の集積場所２０の作業者はトラック４０からパレット３を降ろし、荷物２を次の集積場所へ配送する作業を行うか、末端の配送先である住戸等に荷物２を配送する。
　このような配送管理システム１００において荷物２それぞれにはＩＣタグ５が取り付けられている。またパレット３にもＩＣタグ５が取り付けられている。ＩＣタグ５は荷物２がトラック４０で配送されている間にタグＩＤを含むタグ信号を発信する。タグ信号は荷物２と共に配送される配送監視装置１が受信する。配送監視装置１はトラック４０で配送されている間や、配送先の集積場所２０に到着した際に配送途中で受信したタグＩＤや位置情報を含む管理情報を配送管理サーバ３０へ送信する。これにより配送管理サーバ３０では各荷物がどの位置に存在するかを把握することができる。
　配送監視装置１は配送元の集積場所１０や配送先の集積場所２０に設けられた専用の充電棚に配置される。配送監視装置１は荷物２と共に配送されない場合には充電棚において電源に接続されて充電される。
　図２は配送監視装置１のハードウェア構成を示す図である。
　配送監視装置１はＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、無線通信部１２、読み取りアンテナ１３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５、バッテリ１６、位置情報検出部１７等を備える。無線通信部１２は携帯電話網等の基地局装置を介して配送管理サーバ３０と通信接続する。読み取りアンテナ１３はＩＣタグ５の送信したタグ信号を受信する。本実施形態においてＩＣタグ５は、配送監視装置１の読み取りアンテナ１３から送信された無線信号に基づいて起動し記憶するタグＩＤを含むタグ信号を送信する。位置情報検出部１７はＧＰＳ衛星からの信号を受信することによって現在位置を検出してもよいし、携帯電話網の複数の基地局から受信した信号に基づいて現在位置を検出してもよい。現在位置は緯度経度である。
　図３は配送監視装置１の機能ブロックを示す図である。
　配送監視装置１のＣＰＵ１１は起動後に配送監視プログラムを実行する。これにより配送監視装置１には制御部１０１、タグＩＤ監視部１０２、位置監視部１０３、管理情報送信部１０４、等としての機能が発揮可能になる。
　制御部１０１は他の機能部を制御する。
　タグＩＤ監視部１０２はＩＣタグ５から受信したタグ信号に含まれるタグＩＤの情報を管理する。
　位置監視部１０３は位置情報検出部１７の検出した位置情報を取得して管理する。
　管理情報送信部１０４はタグＩＤと位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバ３０へ送信する。
　図４は配送監視装置１の処理フローを示す図である。
　次に配送監視装置１の処理について説明する。
　配送監視装置１は荷物２と共にパレット３に格納されトラック４０に積まれる際に電源がＯＮされる。そして配送監視装置１は起動する（ステップＳ１０１）。これによりトラック４０で配送先に配送されるまでの間に、配送監視装置１は、起動後に所定の周波数の読み取り信号を読み取りアンテナ１３から送信する（ステップＳ１０２）。読み取り信号の送信は所定の間隔毎であってよい。荷物２やパレット３に添付されたＩＣタグ５は読み取り信号を受信する。ＩＣタグ５はその読み取り信号の周波数に基づいて共振回路に電流が流れることにより起動し、予め記憶するタグＩＤを含むタグ信号を送信する。各荷物２やパレット３に添付されているＩＣタグ５の記憶するタグＩＤはそれぞれ異なる。読み取りアンテナ１３はタグ信号を受信する（ステップＳ１０３）。タグＩＤ監視部１０２はタグ信号に含まれるタグＩＤを取得する（ステップＳ１０４）。タグＩＤ監視部１０２は取得したタグＩＤをＲＡＭ１５等に記憶部に記録する（ステップＳ１０５）。
　トラック４０の中には複数の荷物の格納された複数のパレット３が積まれていてよい。配送監視装置１は１台のトラック４０の荷台に少なくとも１つ積まれていればよい。複数の配送監視装置１が１台のトラック４０の荷台に積まれていてよい。トラック４０内に複数の荷物２や複数のパレット３が積まれている場合、配送監視装置１は同時に複数のタグ信号を受信する場合がある。このような場合には配送監視装置１はタグ信号に含まれるタグＩＤを取得することができない。しかしながら配送監視装置１やＩＣタグ５はこのようなタグ信号の衝突が発生した場合の配送監視装置１におけるタグＩＤの不検出を回避するための機能を備えている。例えば、ＩＣタグ５が読み取り信号を受信してからタグ信号の発信する間隔を変更して送信するなどして、配送監視装置１におけるタグＩＤの不検出を回避するようにしてもよい。または他の手法により配送監視装置１におけるタグＩＤの不検出を回避するようにしてよい。これら配送監視装置１におけるタグＩＤの不検出を回避する手法は公知の技術が用いられてよい。
　位置監視部１０３は上述のタグＩＤの取得と並行して位置情報検出部１７から位置情報を取得する（ステップＳ１０６）。位置監視部１０３は取得した位置情報をＲＡＭ１５等に記憶部に記録する。位置監視部１０３は所定の間隔で位置情報検出部１７から位置情報を取得し、記憶部に記録する位置情報を更新する（ステップＳ１０７）。これにより配送監視装置１は常に最新の現在の位置情報を記憶する。
　管理情報送信部１０４は管理情報の送信タイミングを判定する（ステップＳ１０８）。管理情報送信部１０４は管理情報の送信タイミングである場合には、記憶する全てのタグＩＤと、最新の現在の位置情報とを含む管理情報を生成する。管理情報送信部１０４は携帯電話網等の基地局を介して配送管理サーバ３０へ管理情報を送信する（ステップＳ１０９）。配送監視装置１の制御部１０１はトラック４０が配送先の集積場所２０に到着して電源がＯＦＦとなるまで処理が終了かを判定し（ステップＳ１１０）、処理が終了でない場合には、上述の処理を繰り返す。これにより配送監視装置１は管理情報を繰り返し配送管理サーバ３０へ送信する。
　配送管理サーバ３０は管理情報を受信する。配送管理サーバ３０は管理情報からタグＩＤと位置情報とを取得する。配送管理サーバ３０はタグＩＤと位置情報とを紐づけて配送管理テーブルに記録する。配送管理サーバ３０は管理情報を繰り返し受信する。配送管理サーバ３０はタグＩＤを再度受信した場合には、そのタグＩＤに紐づいて記録されている過去の位置情報を、新たに受信した管理情報に含まれる位置情報へ更新する。これによりタグＩＤ、そのタグＩＤが添付された荷物２やパレット３の最新の位置情報を配送管理サーバ３０で記憶することができる。
　以上の処理によれば可搬型の配送監視装置１を荷物２と共にパレット３に格納して輸送するだけで、配送管理サーバ３０においてどのタグに対応する荷物２やパレット３がどの位置に存在するかの管理を、トラック４０等の輸送体に無線装置等を取り付けずに行うことができる。輸送体はトラック４０に限らない。例えばドローンなどの飛行体であってもよい。
　上述したステップＳ１０８における管理情報の送信タイミングであるかの判定は、様々な判定手法が考えられる。
　一例としては、管理情報送信部１０４は、配送監視装置１に設けられたボタンを押下された際に管理情報を送信すると判定してよい。
　または管理情報送信部１０４は、配送対象となる各荷物に対応するタグＩＤのリストデータを記憶し、このリストデータに記録されたタグＩＤの全て、または所定の割合のタグＩＤをタグ信号の受信に基づいて記録した場合に管理情報を送信すると判定してもよい。そのリストデータは配送管理サーバ３０が配送監視装置１に送信したものであってよい。配送管理サーバ３０は配送監視装置１の記憶するリストデータを配送監視装置１が配送されるたびに削除、更新する処理を行うようにしてもよい。
　または配送監視装置１が光検知センサを備え、光検知センサがトラック４０の扉が開いたことを光量が所定閾値以上である場合に検知し、管理情報送信部１０４は扉が開いたことの信号を受信した場合に管理情報を送信すると判定してもよい。この場合、配送先の集積場所２０においてトラック４０の扉が開いた際に管理情報が送信される。
　または配送監視装置１はトラック４０の扉の開閉を示す開閉信号をトラック４０の扉等に設けられた開閉信号送信装置（送信要求装置）５０（図１参照）から受信し、管理情報送信部１０４は扉が開いたことを示す開信号（送信要求信号）を受信した場合に管理情報を送信すると判定してもよい。この場合、配送先の集積場所２０等においてトラック４０の扉が開いた際に管理情報が送信される。
　ここで配送監視装置１の読み取りアンテナ１３は、トラック４０による配送中にトラック４０内の様々な位置のタグ信号を読み取れるよう構成されることが望まれる。このため、例えば読み取りアンテナ１３は配送監視装置１を基準とした３次元空間中の様々な向きの指向性を有するように、各方向に複数の読み取りアンテナ１３が備わるようにしてよい。また例えば、図５に示すように、配送監視装置１に取り付けられた１つまたは複数のアンテナに、読み取り方向を変更する読み取り方向可変機構（可変機構）６０が取り付けられていてもよい。例えば読み取り方向可変機構６０は、重力の変化や振動に基づいてアンテナの配送監視装置１への取り付け軸を中心に回転するなどして、アンテナの読み取り方向の向きを変更する機構を備えてよい。配送監視装置１は、このような読み取り方向可変機構６０を備えることで、トラック４０等の輸送体内部の複数のＩＣタグ５の送信したタグ信号を受信することができる。
　図６は本発明の別の実施形態に係る配送監視装置の構成を示す図である。
　配送監視装置１は少なくともタグ信号読み取り部（読み取り部）に相当するタグＩＤ監視部１０２と、位置情報取得部（取得部）に相当する位置監視部１０３と、管理情報送信部（送信部）１０４とを備えればよい。
　タグＩＤ監視部１０２は、起動後に周囲に位置する荷物に取り付けられたＩＣタグ（タグ信号送信装置）の送信したタグ信号を読み取る。
　位置監視部１０３は、起動後に位置情報を取得する。
　管理情報送信部１０４は、タグ信号と位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバ３０へ送信する。
　上述の配送監視装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した各処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
　この出願は、２０１８年３月２９日に出願された日本国特願２０１８－０６３７０２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　本発明は、配送監視装置、配送管理方法、記録媒体に適用してもよい。
１・・・配送監視装置
１０１・・・制御部
１０２・・・タグＩＤ監視部
１０３・・・位置監視部
１０４・・・管理情報送信部
２・・・荷物
３・・・パレット
５・・・ＩＣタグ
３０・・・配送管理サーバ
４０・・・トラック

Claims (7)

  1. 　配送監視装置であって、
    　前記配送監視装置の周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置が送信したタグ信号を読み取る読み取り部と、
    　前記配送監視装置の位置を示す位置情報を取得する取得部と、
    　前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する送信部と、
    　を備える配送監視装置。
  2. 　前記タグ信号を受信するアンテナと、
    　前記アンテナの向きを変化させることにより、前記アンテナが信号を読み取る方向を変更する可変機構と
    　をさらに備える請求項１に記載の配送監視装置。
  3. 　前記送信部は、前記読み取り部が配送リストに含まれる全ての荷物に関するタグ信号を読み取った場合に、前記管理情報として、前記全ての荷物に関するタグ信号と前記位置情報とを含む情報を前記配送管理サーバへ送信する
    　請求項１または請求項２に記載の配送監視装置。
  4. 　前記送信部は、輸送体に取り付けられた送信要求装置から送信された送信要求信号を受信した場合に、前記管理情報を前記配送管理サーバへ送信する
    　請求項１または請求項３の何れか一項に記載の配送監視装置。
  5. 　前記読み取り部は、前記荷物を格納する構造体に取り付けられたタグ信号送信装置が送信したタグ信号を読み取り、
    　前記送信部は、前記管理情報として、前記荷物に取り付けられたタグ信号送信装置が送信したタグ信号と、前記構造体に取り付けられたタグ信号送信装置が送信したタグ信号と、前記位置情報とを含む情報を前記配送管理サーバへ送信する
    　請求項１から請求項３の何れか一項に記載の配送監視装置。
  6. 　配送監視装置によって、前記配送監視装置の周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置が送信したタグ信号を読み取り、
    　前記配送監視装置によって、前記配送監視装置の位置を示す位置情報を取得し、
    　前記配送監視装置によって、前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する
    　ことを含む配送管理方法。
  7. 　配送監視装置のコンピュータに、
    　前記配送監視装置の周囲に位置する荷物に取り付けられたタグ信号送信装置が送信したタグ信号を読み取り、
    　前記配送監視装置の位置を示す位置情報を取得し、
    　前記タグ信号と前記位置情報とを含む管理情報を配送管理サーバへ送信する、
    　ことを実行させるプログラムを記憶した記録媒体。
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