SE540829C2 - Förfarande och system för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon - Google Patents

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon innefattande steget att fastställa (S1) förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet; fastställa (S2) huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet; och uppmärksamma (S3) föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet, innefattande steget att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra (S4) anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR ATT FÖRBÄTTRA SÄKERHET FÖR EN RULLSTOLSBUNDEN PASSAGERARE I SAMBAND MED RESA MED ETT MOTORFORDON TEKNISKT OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hänför sig också till ett system för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig också till ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

BAKGRUND I många stadsbussar är det krav på att det skall finnas en dedikerad plats för rullstol. En sådan dedikerad plats för rullstol är ofta placerad i direkt anslutning till bussens mittendörrar. Det är ofta bussens förare som ansvar för att rullstolen är säkrat positionerad på den dedikerade platsen oberoende av den rullstolsbundnes ålder. Detta sker vanligtvis med någon form av bälte.

För det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet då fordonet kör iväg finns följaktligen risk för både den rullstolsbundne och passagerare.

US20130088348 visar en metod för att garantera säkerhet av en rullstolsbunden passagerare under resan i ett transportfordon. Sensorerna detekterar att rullstolen är fastspänd på golvet och skickar larm till föraren om något är fel. Även passageraren själv kan indikera att alla säkerhetsåtgärder är gjorda.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och ett system för att förbättra säkerheten för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system samt motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon innefattande steget att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet; fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet; och uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet, vidare innefattande steget att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. Härvid förbättras säkerheten för både den rullstolsbundne och passagerare i det att föraren inte tillåts köra iväg trots att motorn är igång för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att förhindra anträdande av framförande av motorfordonet aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet. Flärigenom möjliggörs effektivt förhindrande av framförande av motorfordonet med bibehållande motordriftfunktionalitet, dvs. med motorn igång.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att förhindra anträdande av framförande av motorfordonet förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående. Härigenom möjliggörs effektivt förhindrande av framförande av motorfordonet med bibehållande motordriftfunktionalitet, dvs. med motorn igång.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet kontaktlös avkänning. Härigenom möjliggörs ett effektivt sätt att automatiskt avkänna förekomst av rullstol ombord oberoende av var rullstolen befinner sig i fordonet vilket följaktligen förbättrar säkerheten. Föraren kan härvid uppmärksammas automatiskt om rullstol finns ombord oberoende om var rullstolen befinner sig i fordonet.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker den kontaktlösa avkänningen medelst kameraorgan och/eller RFID-teknik och/eller laserskanner. Härigenom möjliggörs ett effektivt sätt att automatiskt avkänna förekomst av rullstol ombord oberoende av var rullstolen befinner sig i fordonet där rullstolen kan särskiljas från andra objekt.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet av en fordonsoperatör. Härigenom möjliggörs för föraren att anträda framförande av fordonet även för det fall det fastställts att rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet, vilket exempelvis kan vara användbart för det fall felaktigt fastställande skett, exempelvis på grund av fel i någon detekteringsutrustning eller motsvarande.

Utföringsformerna för systemet uppvisar motsvarande fördelar som motsvarande utföringsformer för förfarandet nämnda ovan.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativ utgöras av vilket som helst lämpligt fordon. Fordonet innefattar ett system I för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med fordonet.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett system för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100.

Systemet I innefattar medel 110 för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet.

Medlet 110 för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet inbegriper medel 112 för kontaktlös avkänning. Medlet 112 för den kontaktlösa avkänningen inbegriper kameraorgan och/eller RFID-teknik och/eller laserskanner. Nämnda kamerorgan kan utgöras av vilket som helst lämpligt kamerorgan såsom stereokamera, 3D-kamera eller dylikt.

Systemet I innefattar medel 120 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet. Medlet 120 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet kan inbegripa vilka som helst lämpliga medel. Medlet 120 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet kan inbegripa sensororgan för att avkänna att rullstolen är säkrat positionerad i fordonet. Sensororganen inbegriper enligt en variant sensororgan för att avkänna att bälte för att säkrat positionera rullstolen är korrekt fastsatt. Sensororganen inbegriper enligt en variant sensororgan för att avkänna att fordonet är positionerad på en för rullstolen dedikerad plats. Sensororganen för att avkänna att fordonet är positionerad på en för rullstolen dedikerad plats inbegriper enligt en variant trycksensorer anordnade på dedikerad plats för att avkänna rullstolen. Sensororganen för att avkänna att fordonet är positionerad på en för rullstolen dedikerad plats inbegriper enligt en variant kameraorgan.

Systemet I innefattar medel 130 för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. Medlet 130 för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad inbegriper medel för att visuellt uppmärksamma föraren och/eller medel för att audiellt uppmärksamma föraren och/eller medel för att taktilt uppmärksamma föraren.

Medlet för att visuellt uppmärksamma föraren innefattar enligt en variant en displayenhet vilken är anordnad i anslutning till förarplatsen, enligt en variant i anslutning till instrumentklustret i fordonet.

Medlet för att audiellt uppmärksamma föraren innefattar enligt en variant en larmenhet vilken är anordnad att audiellt uppmärksamma föraren genom larm/röstmeddelande.

Medlet för att taktilt uppmärksamma föraren innefattar enligt en variant medel för att påverka fordonsratt och/eller fordonspedal såsom bromspedal och/eller förarstol.

Systemet innefattar medel 140 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. Härvid förhindras föraren att köra iväg med fordonet trots att motorn är igång för det fall det fastställts att rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet.

Medlet 140 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet inbegriper medel 142 för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet. Medlet 142 för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet inbegriper medel för aktivering av bromsfunktion hos vilket som helst lämpligt bromsorgan hos fordonet. Medlet 142 för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet inbegriper att kvarhålla en redan aktiverad bromsfunktion. Bromsfunktion hos motorfordonet inbegriper vilken som helst lämplig bromsfunktion hos fordonet såsom färdbromsfunktion där medlet för aktivering av bromsfunktion inbegriper aktivering av fordonets färdbromsorgan, parkeringsbromsfunktion där medlet för aktivering av bromsfunktion inbegriper aktivering av fordonets parkeringsbromsorgan, och/eller hållplatsbromsfunktion där medlet för aktivering av hållplatsbromsfunktion inbegriper aktivering av fordonets hållplatsbromsorgan.

Medlet 140 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet inbegriper medel 144 för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående. Medlet 144 för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående inbegriper enligt en variant medel för att för att förhindra aktivering av drivläge hos en automatisk transmission. Medlet 144 för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående inbegriper enligt en variant medel för att där så är applicerbart aktivera semineutral funktion hos transmission inbegripande att förhindra avaktivering av semineutralfunktion hos transmissionen.

Systemet I innefattar medel 150 för att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet av en fordonsoperatör. Medlet 150 för att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet av en fordonsoperatör inbegriper ett manövreringsorgan anordnat i anslutning till förarplatsen. Manövreringsorganet kan utgöras av vilket som helst lämpligt manövreringsorgan såsom en brytare i form av en tryckknapp, vridknapp eller motsvarande.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet via en länk 11. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 11 anordnad att mottaga en signal från medlet 110 för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet representerande rullstolsdata för eventuell fastställd förekomst av rullstol.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 120 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet via en länk 12. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 12 anordnad att mottaga en signal från medlet 120 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet representerande positioneringsdata för säkrad positionering av rullstol.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet via en länk 13. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 13 anordnad att sända en signal till medlet 130 för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet representerande presentationsdata för att uppmärksamma föraren på eventuell förekomst av icke säkrat positionerad rullstol.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet via en länk 14. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 14 anordnad att mottaga en signal från medlet 140 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet representerande data för förhindring av anträdande av framförande av fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 142 för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet via en länk 14a. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 14a anordnad att mottaga en signal från medlet 142 för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet representerande bromsaktiveringsdata för aktivering av bromsfunktion.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 144 för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående via en länk 14b. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 14b anordnad att mottaga en signal från medlet 144 för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående representerande data för förhindrande av aktivering av drivning medelst transmissionen.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 för att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet via en länk 15. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 15 anordnad att mottaga en signal från medlet 150 för att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet representerande data överridningsdata från föraren för överridande av förhindrandet.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon ett första steg S1. I detta steg fastställs förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon ett andra steg S2. I detta steg fastställs huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon ett tredje steg S3. I detta steg uppmärksammas föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon ett fjärde steg S4. I detta steg förhindras med bibehållen motordriftfunktionalitet anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet.

Med hänvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet. Programmet P innefattar rutiner för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. Programmet P innefattar rutiner för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t. ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (15)

PATENTKRAV

1. Förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon (1) innefattande steget att fastställa (S1) förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet; fastställa (S2) huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet; och uppmärksamma (S3) föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet, kännetecknat av, då motorn hos motorfordonet är igång, steget att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra (S4) anträdande av framförande av motorfordonet (1) för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid steget att förhindra anträdande av framförande av motorfordonet (1) inbegriper aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid steget att förhindra anträdande av framförande av motorfordonet (1) inbegriper förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående.

4. Förfarande något av kraven 1-3, varvid steget att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet (1) inbegriper kontaktlös avkänning.

5. Förfarande enligt krav 4, varvid den kontaktlösa avkänningen sker medelst kameraorgan och/eller RFI D-teknik och/eller laserskanner.

6. Förfarande enligt något av kraven 1-5, innefattande, för det fall att det felaktigt fastställts att rullstolen inte är säkrat positionerad, steget att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet av en fordonsoperatör.

7. System (I) för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon (1) innefattande medel (110) för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet; medel (120) för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet; och medel (130) för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet, kännetecknat av medel (140) för att, då motorn hos motorfordonet är igång, med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet (1) för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet.

8. System enligt krav 7, varvid medlet (140) för att förhindra anträdande av framförande av motorfordonet (1) inbegriper medel (142) för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet (1).

9. System enligt krav 7 eller 8, varvid medlet (140) för att förhindra anträdande av framförande av motorfordonet (1) inbegriper medel (144) för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående.

10. System enligt något av kraven 7-9, varvid medlet (110) för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet inbegriper medel (112) för kontaktlös avkänning.

11. System enligt krav 10, varvid medlet (112) för den kontaktlösa avkänningen inbegriper kameraorgan och/eller RFI D-teknik och/eller laserskanner.

12. System enligt något av kraven 7-11, innefattande medel (150) för att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet (1) av en fordonsoperatör.

13. Motorfordon innefattande ett system (I) enligt något av kraven 7-12.

14. Datorprogram (P) för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), förmår den elektroniska styrenheten (100) att utföra stegen enligt krav 1-6.

15. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 14.